ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF 295 KB...
27 03 2024 22:24:45
Статья в формате PDF 101 KB...
25 03 2024 20:30:51
Статья в формате PDF 100 KB...
24 03 2024 22:15:30
В Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам осуществлена государственная регистрация оригинального алгоритма и базы данных «Drug», позволяющих прогнозировать новые виды действия известных лекарственных средств. Программа основана на сравнении набора квантово-химических и геометрических дескрипторов молекул методами многомерной статистики. Результаты работы алгоритма получили пpaктическое подтверждение для четырех препаратов. ...
23 03 2024 5:56:53
Статья в формате PDF 221 KB...
22 03 2024 12:35:18
Статья в формате PDF 240 KB...
21 03 2024 20:51:10
Статья в формате PDF 254 KB...
20 03 2024 6:58:24
Статья в формате PDF 135 KB...
19 03 2024 0:55:40
Статья в формате PDF 251 KB...
18 03 2024 17:44:23
Статья в формате PDF 118 KB...
17 03 2024 15:24:55
Статья в формате PDF 111 KB...
15 03 2024 2:56:52
Статья в формате PDF 103 KB...
14 03 2024 8:30:36
Статья в формате PDF 119 KB...
13 03 2024 1:54:11
Статья в формате PDF 220 KB...
12 03 2024 15:57:30
Статья в формате PDF 126 KB...
11 03 2024 23:17:39
Статья в формате PDF 257 KB...
10 03 2024 14:49:47
Статья в формате PDF 300 KB...
09 03 2024 4:18:33
Понимание физико-химической природы генерации нервного сигнала, путей передачи информации с одной нервной клетки на другую или на мышечную клетку позволит вплотную подойти к объяснению механизма деятельности нервной системы. Нервные клетки передают информацию с помощью сигналов, представляющие собой электрические токи, генерируемой поверхностной мембраной нейрона. Эти токи возникают благодаря движению зарядов, принадлежащих ионам натрия, калия, кальция и хлора. ...
07 03 2024 17:47:28
Статья в формате PDF 150 KB...
06 03 2024 20:32:17
05 03 2024 17:23:34
Статья в формате PDF 137 KB...
04 03 2024 6:45:57
Статья в формате PDF 129 KB...
03 03 2024 1:52:56
Статья в формате PDF 177 KB...
01 03 2024 8:35:25
Статья в формате PDF 263 KB...
29 02 2024 5:49:46
Статья в формате PDF 113 KB...
28 02 2024 16:19:11
Статья в формате PDF 228 KB...
27 02 2024 19:54:39
Статья в формате PDF 116 KB...
26 02 2024 9:49:59
25 02 2024 2:25:46
Статья в формате PDF 187 KB...
24 02 2024 2:22:28
Статья в формате PDF 132 KB...
23 02 2024 6:25:14
Статья в формате PDF 110 KB...
21 02 2024 4:36:19
Статья в формате PDF 121 KB...
18 02 2024 15:37:15
Статья в формате PDF 110 KB...
17 02 2024 2:52:30
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::