ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ
Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).
Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.
Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.
Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ1, φ2 и φ4 и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S2 и S3. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β05, β12, β23, β03, β31, β24 и β04
Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ1 относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S3. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ1 и звено 3 смещается на S3. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S2 и поворотное φ2. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ4, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.
Статья в формате PDF
114 KB...
22 04 2024 21:14:39
Статья в формате PDF
113 KB...
21 04 2024 8:14:18
Статья в формате PDF
117 KB...
20 04 2024 4:51:43
Статья в формате PDF
112 KB...
18 04 2024 22:47:57
Статья в формате PDF
110 KB...
17 04 2024 0:53:24
Статья в формате PDF
83 KB...
15 04 2024 1:34:57
Статья в формате PDF
97 KB...
12 04 2024 0:12:46
Статья в формате PDF
147 KB...
10 04 2024 12:54:20
Статья в формате PDF
338 KB...
08 04 2024 7:30:34
Статья в формате PDF
131 KB...
07 04 2024 8:35:31
Статья в формате PDF
137 KB...
06 04 2024 19:17:27
Статья в формате PDF
118 KB...
04 04 2024 5:50:31
В статье приведены данные оценки экологического состояния атмосферной среды Промышленного района города Ставрополя, с помощью методов лихеноиндикации. Исследованиями были охвачены придорожные лесополосы проспекта Кулакова и улицы Доваторцев и лесной массив – «Русский лес».
...
03 04 2024 15:48:18
Статья в формате PDF
129 KB...
02 04 2024 16:47:42
Статья в формате PDF
146 KB...
01 04 2024 3:32:30
Статья в формате PDF
193 KB...
31 03 2024 14:50:24
Статья в формате PDF
133 KB...
30 03 2024 18:47:46
Статья в формате PDF
108 KB...
29 03 2024 22:20:57
Статья в формате PDF
122 KB...
26 03 2024 4:53:36
Статья в формате PDF
112 KB...
25 03 2024 22:27:12
Статья в формате PDF
112 KB...
23 03 2024 9:49:10
Статья в формате PDF
244 KB...
22 03 2024 10:34:35
Статья в формате PDF
96 KB...
21 03 2024 16:22:54
Статья в формате PDF
117 KB...
20 03 2024 3:50:15
Статья в формате PDF
248 KB...
19 03 2024 11:50:30
Статья в формате PDF
459 KB...
18 03 2024 20:12:37
Статья в формате PDF
101 KB...
17 03 2024 13:42:44
Статья в формате PDF
99 KB...
16 03 2024 9:45:38
Статья в формате PDF
112 KB...
15 03 2024 22:16:53
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
