РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ С ПОМОЩЬЮ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ
В прокатном производстве получили широкое применение роликовые кантователи, с помощью которых производится поворот (кантовка) металлических заготовок [1]. Наиболее широко применяемая кинематическая схема кантователя приведена на рисунке, а. Кантователь состоит из двух линейных гидравлических приводов (1-2) и (5-6) с подвижными гидроцилиндрами и двух роликов - кантующего 3 и прижимного 4. Система обладает двумя степенями подвижности.
Представляет особый интерес кинематическое исследование кантователя. Рассмотрим, прежде всего, работу кантователя в режиме захвата заготовки. В этом случае гидроцилиндр 1-2 отключен, и звенья 1, 2 и 3 образуют неподвижную систему.
Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 5-6 появится относительное поступательное движение поршня со штоком 6 со скоростью .
Отметим, что в точке В кантователя одномоментно находятся три точки - В5, В6 и В4 звеньев 5, 6 и 4 соответственно. Точка В5, принадлежащая гидроцилиндру 5, совершает относительно точки О2 поворот со скоростью , при этом скорость точки В6 определится как сумма скоростей и :
где а заданная скорость .
С другой стороны, ту же скорость точки В6, равную скорости точки В4, можно определить, рассматривая ее в составе звена 4 относительно точки А
Поскольку для рассматриваемого случая, то
.
Построим план скоростей кантователя (рисунок, б). Из полюса р плана отложим штрихами вектор заданной скорости и определим по нему масштаб построения
.
Далее, из конца этого вектора также штрихами проведем линию, параллельную направлению скорости , т.е. перпендикулярно О2В, а из полюса линию, перпендикулярную АВ, т.е. линию скорости . Пересечение проведенных линий определит истинное положение точки В6 на плане. При этом, вполне определятся также скорости и .
Что касается скорости точки С прижимного ролика, то она определится из подобия треугольников ΔABC на схеме механизма и Δab6c на плане скоростей, т.е. в виде отрезка
,
который построен на плане скоростей перпендикулярно линии ВС. Соединяя эту точку с полюсом p, найдем величину и направление скорости точки С.
Угловые скорости звеньев 4 и 5-6 определятся из соотношений
и .
а б
Схема механизма (а) и план скоростей (б) роликового кантователя
Приведенный метод может быть использован и для других режимов работы кантователя.
Список литературы
1. Машины и агрегаты металлургических заводов: учебник для вузов. В 3 т. Т. 3 / А.И. Целиков [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - 680 с.: ил.
Статья в формате PDF 484 KB...
18 04 2024 9:45:47
Статья в формате PDF 104 KB...
17 04 2024 10:26:51
Статья в формате PDF 108 KB...
16 04 2024 6:55:54
Статья в формате PDF 113 KB...
15 04 2024 5:51:21
Статья в формате PDF 112 KB...
14 04 2024 2:57:37
Статья в формате PDF 115 KB...
13 04 2024 4:35:25
Статья в формате PDF 133 KB...
12 04 2024 0:12:13
11 04 2024 18:58:11
Статья в формате PDF 136 KB...
09 04 2024 8:55:12
Статья в формате PDF 166 KB...
06 04 2024 4:40:53
Настоящая работа посвящена экономико-математическому моделированию процесса кадрового обеспечения организации с учетом основных положений и методов индустриально-организационной психологии [1]. ...
05 04 2024 22:51:36
Статья в формате PDF 130 KB...
04 04 2024 14:31:13
Статья в формате PDF 251 KB...
03 04 2024 10:53:50
Статья в формате PDF 118 KB...
02 04 2024 12:28:16
Статья в формате PDF 185 KB...
01 04 2024 7:13:17
Статья в формате PDF 100 KB...
31 03 2024 15:34:56
Статья в формате PDF 130 KB...
29 03 2024 15:14:40
Статья в формате PDF 2874 KB...
28 03 2024 22:31:29
Статья в формате PDF 313 KB...
27 03 2024 6:24:16
Статья в формате PDF 101 KB...
26 03 2024 7:35:25
Статья в формате PDF 127 KB...
25 03 2024 16:42:53
Статья в формате PDF 302 KB...
24 03 2024 15:32:52
Статья в формате PDF 107 KB...
23 03 2024 18:52:31
Статья в формате PDF 373 KB...
22 03 2024 18:43:26
Статья в формате PDF 102 KB...
21 03 2024 22:17:19
Статья в формате PDF 299 KB...
20 03 2024 19:18:45
Статья в формате PDF 251 KB...
18 03 2024 11:58:50
Статья в формате PDF 123 KB...
16 03 2024 18:41:22
Статья в формате PDF 119 KB...
15 03 2024 10:20:47
Статья в формате PDF 119 KB...
14 03 2024 12:54:21
Рассматривается проблема организации продуктивной умственной деятельности учащихся общеобразовательных учреждений в системе дидактических принципов современной педагогики. Анализ принципов показывает, что отечественная дидактика в большой мере сохраняет черты традиционной модели обучения и недостаточно учитывает психологическую природу мышления и закономерности продуктивной умственной деятельности при разработке принципов обучения. Выделены основополагающие принципы организации продуктивной умственной деятельности на основе закономерностей развития знания и процесса познания, психологических закономерностей мышления. ...
13 03 2024 0:42:14
Статья в формате PDF 101 KB...
12 03 2024 2:38:52
Статья в формате PDF 172 KB...
10 03 2024 5:27:36
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::