ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.
Рис. 1. Схема механизма
Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ1 и φ2. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ1, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ1 и φ2 (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.
Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.
Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5
Рис. 3. Графики изменения углов φ1 и φ2 наклона гидродомкратов от величины смещений s1 и s2
Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s1 и s2
Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.
Список литературы
1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.
Статья в формате PDF 122 KB...
28 03 2024 4:13:47
Статья в формате PDF 100 KB...
27 03 2024 10:28:41
Статья в формате PDF 267 KB...
26 03 2024 21:11:51
Статья в формате PDF 309 KB...
25 03 2024 13:18:23
Статья в формате PDF 138 KB...
24 03 2024 9:10:16
Статья в формате PDF 262 KB...
22 03 2024 8:14:53
Статья в формате PDF 126 KB...
21 03 2024 6:27:58
Изучено состояние процесса перекисного окисления липидов и антиокислительной системы в различных участках миокарда при его инфаркте у крыс с разной резистентностью к гипоксии. Выявлено что, в норме активность перекисного окисления липидов несколько выше у высокоустойчивых к гипоксии крыс по сравнению с низкоустойчивыми, однако активность антиокислительных ферментов, наоборот, выше у высокоустойчивых крыс. При коронароокклюзии интенсивность перекисного окисления липидов существенно повышается у низкоустойчивых к гипоксии крыс. ...
20 03 2024 6:53:49
Статья в формате PDF 116 KB...
19 03 2024 20:43:38
Статья в формате PDF 262 KB...
17 03 2024 2:33:44
Статья в формате PDF 133 KB...
16 03 2024 10:51:39
Статья в формате PDF 113 KB...
15 03 2024 21:43:37
Статья в формате PDF 130 KB...
14 03 2024 15:39:23
Статья в формате PDF 285 KB...
13 03 2024 20:59:25
Статья в формате PDF 139 KB...
12 03 2024 16:21:45
Статья в формате PDF 125 KB...
11 03 2024 4:20:41
Статья в формате PDF 109 KB...
10 03 2024 1:49:14
Статья в формате PDF 136 KB...
09 03 2024 1:52:38
Статья в формате PDF 112 KB...
08 03 2024 22:27:25
07 03 2024 21:52:51
Статья в формате PDF 105 KB...
06 03 2024 19:19:59
Статья в формате PDF 862 KB...
05 03 2024 16:22:28
Статья в формате PDF 260 KB...
03 03 2024 6:28:59
Статья в формате PDF 101 KB...
01 03 2024 4:11:35
29 02 2024 21:53:12
Исследованы количество клеток и клеточный состав крови и кроветворных органов мелких млекопитающих (Mus musculus, Apodemus sylvaticus, Clethrionomys rutilus) с территорий, подвергшихся радиационному влиянию (Восточно-Уральский радиоактивный след, Свердловская область, Тоцкий радиоактивный след, Оренбургская область). Установлены изменения состава и структуры клеток крови, клеточного состава и концентрации клеток кроветворной ткани в зависимости от вида животных и места их обитания. Влияние на организм мышей и полевок радиационного фактора среды подтверждает обнаружение в тушках животных радионуклидов. ...
28 02 2024 17:50:55
Статья в формате PDF 108 KB...
26 02 2024 21:39:53
Статья в формате PDF 395 KB...
25 02 2024 14:34:39
Статья в формате PDF 206 KB...
24 02 2024 6:24:39
Статья в формате PDF 228 KB...
23 02 2024 17:51:51
Статья в формате PDF 142 KB...
22 02 2024 7:30:30
Статья в формате PDF 131 KB...
21 02 2024 4:12:50
Статья в формате PDF 129 KB...
20 02 2024 21:29:27
Статья в формате PDF 131 KB...
19 02 2024 21:17:59
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::