РАСЧЕТ И КОМПЕНСАЦИЯ МАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ
На пpaктике принято, что при горизонтальном движении, девиация магнитного комплекса складывается из постоянной, полукруговой и четвертной девиации:
Δ=A+B*siny+C*cosy+D*sin2y+E*cos2y,
где Δ - девиация,
A, D, C, D, E - коэффициенты, определяемые экспериментально,
ψ - магнитный курс.
Девиацию реального объекта измеряют в процессе специальных девиационных работ и учитывают при использовании результатов магнитных датчиков в рабочем режиме. Это обычная пpaктика эксплуатации любых подвижных объектов.
Ниже приведены принятые формулы для расчета коэффициентов девиации (1):
(1)
где Δ0 - девиация на курсе 0º;
Δ45- девиация на курсе 45º и т.д.
Компенсация ошибки происходит по формуле:
где Ψс - курс с ошибкой,
Ψп - поправленный курс,
Недостатком данного способа является низкая точность в определении курса.
На пpaктике в лабораторных условиях для сравнения способов были сняты реальные показания курса прибора и найдена девиационная ошибка на 24 точках через 15º. Но для расчетов берутся только 8 показаний курса через 45º.
Как известно, на подвижных объектах имеются большие массы железа и силовые системы, в которых протекают большие токи, поэтому ошибка курса, как показывает пpaктика, может достигать 40º.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации этим способом, ошибка определения курса уменьшилась с 3.8º до 0.6º. Те же самые результаты получились бы, если бы были взяты 5 первых члeнов в разложении бесконечного ряда Фурье. Тогда коэффициенты девиации рассчитывались бы по методу наименьших квадратов по формулам (2):
, , , , (2)
Поэтому можно сказать, что этот способ учитывает только 2 гармоники бесконечного ряда.
Цель предложенного способа - повышение точности определения курса.
Поставленная цель достигается следующим образом:
После определения девиационной ошибки на 8 точках путем интерполяции (например, линейной) получают девиационную ошибку на дополнительных промежуточных 16 точках. В итоге мы уже имеем 24 точки (через 150).
Далее аппроксимируют эту ошибку по всем 24 точкам непрерывной зависимостью от курса гармоническим рядом Фурье 3-го порядка:
где ψ - истинный курс;
Δψ - ошибка курса;
A, B, C, D, E, F, G - коэффициенты аппроксимации, определяемые методом наименьших квадратов,
Вычисление коэффициентов аппроксимации A, B, C, D, E, F, G происходит по 24 точкам аналогично формулам 2, только берутся 7 первых члeнов разложения ряда.
Далее в рабочем режиме производится компенсация девиационной ошибки курса по следующей формуле:
.
Повышение точности достигается за счет того, что используется формула девиации, включающая 3-ю гармонику, и расчет коэффициентов девиации производится по гармоническому ряду Фурье методом наименьших квадратов. Это позволяет получить более высокую точность за счет того, что компенсируется 3-я гармоника магнитной девиации.
Получение ошибки на курсах через 150 (необходимой для расчета 3-ей гармоники) осуществляется именно математическим способом путем интерполяции, а не физическим, т. к. операция разворота большого объекта (например, самолета или корабля) на углы через 150 требует больших энергетических и временных затрат.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации предлагаемым способом, ошибка определения курса по сравнению с предыдущим способом уменьшилась с 0.60 до 0.30. Использование более сложной интерполяции еще больше повышает точность определения курса. Так, после использования кубической интерполяции через каждые 4 соседние точки, после компенсации девиации точность определения курса составила 0.19º.
Список литературы
- Д.А. Браславский, С.С. Логунов, Д.С. Пельпор Авиационные приборы Москва: «Машиностроение» 1964, с. 385-395
- Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Издание IV. «Наука», Москва, 1977
Статья в формате PDF
122 KB...
07 10 2026 15:34:46
Статья в формате PDF
108 KB...
06 10 2026 0:24:45
Статья в формате PDF
113 KB...
05 10 2026 4:50:15
Статья в формате PDF
267 KB...
04 10 2026 12:35:30
Статья в формате PDF
109 KB...
03 10 2026 19:15:20
Статья в формате PDF
106 KB...
02 10 2026 19:59:51
Статья в формате PDF
292 KB...
01 10 2026 23:45:14
Статья в формате PDF
216 KB...
30 09 2026 10:34:48
Статья в формате PDF
275 KB...
29 09 2026 18:35:15
Статья в формате PDF
104 KB...
28 09 2026 16:32:53
Статья в формате PDF
311 KB...
27 09 2026 15:41:49
Статья в формате PDF
103 KB...
26 09 2026 11:10:11
Статья в формате PDF
137 KB...
25 09 2026 3:57:38
Статья в формате PDF
266 KB...
23 09 2026 11:36:33
Впервые описывается клиническая картина ятрогенного заболевания, вызываемого инъекторами и лекарственными средствами, вводимыми в тело пациентов медицинскими работниками. Заболевание названо «инъекционной болезнью (болезнью Уpaкова)». Клинически заболевание хаpaктеризуется локальным острым течением, появлением разноцветной пятнистости кожи в месте инъекции, преимущественным поражением подкожно-жировой клетчатки, других клетчаточных тканей и крови. Указываются этиология, патогенез, варианты течения, исходы, лечение и меры профилактики новой болезни.
...
22 09 2026 3:13:31
Территориальные различия электopaльных предпочтений отличаются высокой устойчивостью в современной России. Этот феномен подтверждается методом корреляционного анализа. Выделяются шесть основных социальных факторов, влияющих на различия в электopaльной географии: 1) доля городского населения; 2) приближенность к центру; 3) этнический фактор; 4) доля молодежи в составе населения; 5) преобладающие виды деятельности населения; 6) структура социальных связей. Электopaльное поведение в России менее индивидуально, чем в западных странах, большее значение имеют объективные социальные факторы.
...
20 09 2026 18:54:35
Статья в формате PDF
246 KB...
19 09 2026 17:46:23
Статья в формате PDF
161 KB...
18 09 2026 13:21:50
Статья в формате PDF 126 KB...
16 09 2026 1:53:33
Статья в формате PDF
100 KB...
13 09 2026 16:21:14
Статья в формате PDF
114 KB...
11 09 2026 20:18:43
Статья в формате PDF
105 KB...
10 09 2026 17:19:36
Статья в формате PDF
127 KB...
09 09 2026 13:57:19
Статья в формате PDF
130 KB...
08 09 2026 9:28:18
Статья в формате PDF
145 KB...
07 09 2026 20:54:12
Статья в формате PDF
126 KB...
05 09 2026 13:12:18
Статья в формате PDF
250 KB...
04 09 2026 1:15:43
Статья в формате PDF
258 KB...
03 09 2026 8:21:41
Статья в формате PDF
105 KB...
02 09 2026 5:46:41
Статья в формате PDF
119 KB...
01 09 2026 23:41:49
Представлен обзор литературы, посвященный хирургическому лечению повреждений селезенки. Особое внимание отводится хирургическому лечению, направленному на сохранение этого органа с помощью лазерной техники. Показано, что пpaктика использования операций, направленных на сохранение селезенки при ее травме прошла несколько этапов. Применение таких хирургических вмешательств во многом зависит от технического оснащения операционного блока.
...
31 08 2026 7:36:47
Статья в формате PDF
291 KB...
30 08 2026 23:53:39
Статья в формате PDF
120 KB...
29 08 2026 0:34:14
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
