РАЗЛИЧНЫЕ ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ ПОВЕДЕНИЕМ ЧЕРЕПАХИ
В настоящее время широко обсуждается проблема управления поведением животных, а также создание и разработка биоробототехнических систем на основе биообъекта. В качестве объекта исследования ними были выбраны черепахи.
Методика
Проводилась операция по вживлению стимулирующих электродов в предположительно двигательные отделы переднего мозга - стриатум. В кость черепа (предварительно очищенные от кожного покрова) ввинчивались крепежные винты. Через трепанационные отверстия в области стриатума погружались нихромовые биполярные электроды изолированные стеклом. Электроды и крепежные винты заливались пластмассой «Протакрил», образуя неподвижную монолитную массу, плотно прилегающую к поверхности черепа. Для проведения периферической стимуляции черепахи в панцирные щитки животного вводились электроды и инфpaкрасные светодиоды в на глубину 3-5 мм до мальпигиева слоя.
Для регистрации мышечной активности к фасциям мышц дорсальной части шеи, и мышц конечностей через кожный разрез подшивались биполярные пластинчатые электроды. Диаметр пластинки 3 мм. Провода от электродов проводили под кожей шеи черепахи и выводили на внешнюю поверхность панциря, где и закреплялись.
Во время эксперимента животное находилось как в свободном состоянии, так и фиксировалось за панцирь с помощью разработанного зажима в стереотаксическом приборе СЭЖ-3. Двигательную активность регистрировали по показаниям электромиограммы конечностей с помощью комплексной компьютерной установки Schlafflabor "SAGURA, а также, визуально и/или видеокамерой.
Результаты
Было обнаружено, что стимуляция области стриатума в левом полушарии, в момент, когда животное неподвижно, вызывала повороты направо на одном месте или круговое движение направо. Стимуляция области стриатума в правом полушарии вызывала повороты налево на одном месте или круговое движение с поворотом налево. Возможно, различия в двигательном ответе, вызваны тем, что стимулируются два отдела стриатума, вентральный и дорсальный. Двухсторонняя стимуляция стриатума в левом и правом полушарии одновременно вызвала инициацию движения вперёд. Выключение стимуляции - постепенная, через 5-7 сек., остановка движения. По нашему мнению, достаточно длительный период затухания двигательного эффекта вызванного электрическим раздражением, возможно, связан со слабым развитием процессов торможения в стриатуме.
При движении черепахи стимуляция вызывала плавную перемену направления движения. Изменения скорости движения не происходило.
При воздействии на панцирные щитки пластрона вибраторами частотой 30-50Гц, которые крепились к щиткам прилегающие к правой и левой передней и задней конечностям а также к центральному переднему щитку у неподвижной черепахи наблюдали активное движение. Тоже наблюдалось и при электростимуляции многокaнaльным стимулятором. Параметры стимуляции: биполярные импульсы длительностью 0,5-1,0 мсек, частота - 30-50 имп/сек. Для термостимуляции в те же пункты через просветленные отверстия погружали инфpaкрасные светодиоды.
Стимулируя передние, правый и левый щитки пластрона, возможно вызывать активное движение правой передней и левой задней конечностью и наоборот. Воздействия на центральный передний щиток вызывали активное движение обоих передних конечностей. Таким образом, активируя соответствующие щитки, можно было вызывать движения конечностями вправо, влево или вперед. Воздействие на каудальные щитки часто вызывало «арест реакцию».
Было выяснено, что в фазу низкой активности время латентного периода реакции на вибростимуляцию составляет 3-5 сек, в фазе частичного покоя оно увеличивается до 7 - 10 сек. В фазу полного покоя животное пpaктически не реагировало на стимуляцию, время ответа превышало 10 сек.
Нами также было выявлено, что молодые животные, возрастом 1-2 года реагируют на вибростимуляцию с более низким порогом и с более коротким латентным периодом, чем черепахи 3-5 лет.
При стимуляции как переднего мозга так панцирных щитков необходимо строго учитывать основные виды цикла активности и покоя черепах. Было выяснено, что в период активного и спокойного бодрствования животное быстрее и с более низкими порогами отвечает на периферическое воздействие, чем в фазе частичного, либо полного покоя.
Статья в формате PDF 120 KB...
27 03 2024 1:28:12
Статья в формате PDF 111 KB...
26 03 2024 1:45:15
Статья в формате PDF 244 KB...
25 03 2024 14:30:15
Статья в формате PDF 102 KB...
24 03 2024 0:37:15
Статья в формате PDF 327 KB...
23 03 2024 15:30:59
В статье представлен фрагмент авторской концепции теории патологического процесса. На примере становления хронического инфекционного процесса проведен анализ взаимоотношения основных причинных факторов, составляющих сложную структуру этиологии болезни. ...
22 03 2024 6:48:37
Получено, что на 30‒й день холодовой адаптации на низкие дозы норадреналина реактивность системного давления больше контроля, а на большие дозы меньше контроля. Реактивность артерий конечности была на все дозы норадреналина меньше контроля. Нами впервые показано, что прессорное действие норадреналина на периферические артерии уменьшается на все дозы после адаптации к холоду, что способствует большему кровотоку и усилению прогрева тканей. Из данной работы следует, что дозированное действие холодного климата может способствовать уменьшению спазма артерий на норадреналин и поэтому, дозированный холод может помогать в лечении гипертонической болезни. ...
21 03 2024 14:31:43
С экологических позиций излагается представление о человеке как метасистеме, состоящей из макроскопического (тело) и микроскопического (микробиота) компонентов. Последний определяется как биоценоз микроорганизмов — бактерий, простейших, микроскопических грибов и вирусов, встречающийся у здоровых людей. Приводятся некоторые количественные хаpaктеристики микробиоты человека: общее число микроорганизмов, суммарная биомасса, процентное содержание облигатной, факультативной и транзиторной составляющих, время, за которое происходит смена генерации микроорганизмов. Рассматриваются главные системоообразующие факторы, обеспечивающие целостность микробиоты: структурный, метаболический, генетический и информационный. Анализируются взаимоотношения микробиоты и макроорганизма в нормальных физиологических условиях и при патологии. Обсуждаются механизмы развития дисбиозов и патогенетически обоснованные подходы к их коррекции. ...
20 03 2024 15:56:17
Статья в формате PDF 114 KB...
18 03 2024 21:59:37
Статья в формате PDF 107 KB...
17 03 2024 9:36:59
Статья в формате PDF 219 KB...
16 03 2024 4:40:39
Статья в формате PDF 257 KB...
15 03 2024 15:24:19
Статья в формате PDF 323 KB...
14 03 2024 20:19:43
Статья в формате PDF 305 KB...
13 03 2024 2:53:14
Статья в формате PDF 108 KB...
12 03 2024 19:13:18
Статья в формате PDF 590 KB...
10 03 2024 2:51:34
Статья в формате PDF 118 KB...
09 03 2024 19:40:16
Статья в формате PDF 113 KB...
08 03 2024 17:45:25
Статья в формате PDF 269 KB...
07 03 2024 0:48:38
Статья в формате PDF 133 KB...
06 03 2024 4:56:34
В работе методом дискриминантного анализа исследована взаимосвязь между уровнем метаболизма коллагена и особенностями поведения крыс в тесте «Открытое поле». Обнаружено, что крысы с высокой активностью процессов катаболизма коллагена делают большее число уринаций при тестировании по сравнению с другими животными. В то же время особи с высоким уровнем анаболизма коллагена проявляют в «Открытом поле» повышенную горизонтальную двигательную активность. Учет этих хаpaктеристик поведения и массы тела крыс позволяет предсказывать особенности метаболизма коллагена у животных с точностью до 85%. ...
05 03 2024 13:57:13
Статья в формате PDF 131 KB...
04 03 2024 3:52:36
Статья в формате PDF 111 KB...
03 03 2024 19:34:15
Статья в формате PDF 254 KB...
02 03 2024 15:58:31
Статья в формате PDF 149 KB...
29 02 2024 14:20:10
Статья в формате PDF 133 KB...
28 02 2024 14:42:31
Статья в формате PDF 802 KB...
26 02 2024 19:40:54
Статья в формате PDF 128 KB...
24 02 2024 13:17:37
Статья в формате PDF 134 KB...
22 02 2024 3:49:15
Статья в формате PDF 243 KB...
21 02 2024 1:26:42
Статья в формате PDF 221 KB...
20 02 2024 14:20:26
Статья в формате PDF 107 KB...
19 02 2024 19:54:42
Статья в формате PDF 131 KB...
18 02 2024 11:26:31
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::