КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ
При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распopный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.
Простейшая секция механизированной крепи
На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде
Проецируя вектора контура на оси координат, получим:
(1)
Подлежат определению f и b как функции времени.
Разделим переменные и возведем в квадрат (1)
(2)
При почлeнном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β
откуда
(3)
где
Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем
(4)
Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.
В таблице приведены зависимости
и
от времени t, при заданных l1 = 1350 мм, l2 = 2600 мм, l3 = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с.
t |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
100,0 |
98,9 |
97,9 |
96,8 |
95,8 |
94,8 |
93,8 |
92,9 |
91,9 |
91,0 |
90,1 |
89,2 |
88,3 |
87,4 |
86,5 |
|
30,8 |
31,5 |
32,2 |
32,9 |
33,5 |
34,2 |
34,9 |
35,5 |
36,2 |
36,8 |
37,4 |
38,0 |
38,6 |
39,2 |
39,8 |
Статья в формате PDF 116 KB...
25 04 2024 17:11:19
Статья в формате PDF 133 KB...
24 04 2024 5:16:54
Статья в формате PDF 106 KB...
23 04 2024 2:29:15
Статья в формате PDF 125 KB...
22 04 2024 14:48:22
Статья в формате PDF 128 KB...
21 04 2024 9:50:57
Статья в формате PDF 101 KB...
20 04 2024 13:43:51
Статья в формате PDF 251 KB...
19 04 2024 16:26:14
Статья в формате PDF 109 KB...
18 04 2024 15:42:26
Статья в формате PDF 114 KB...
15 04 2024 2:57:45
Статья в формате PDF 109 KB...
14 04 2024 23:24:39
Статья в формате PDF 221 KB...
12 04 2024 16:55:10
Статья в формате PDF 160 KB...
11 04 2024 6:46:54
Статья в формате PDF 106 KB...
10 04 2024 9:40:33
Статья в формате PDF 294 KB...
09 04 2024 5:38:32
Статья в формате PDF 138 KB...
08 04 2024 17:23:51
Статья в формате PDF 276 KB...
07 04 2024 23:19:50
Статья в формате PDF 146 KB...
06 04 2024 6:19:18
Статья в формате PDF 107 KB...
05 04 2024 21:26:27
Статья в формате PDF 103 KB...
04 04 2024 18:50:33
Статья в формате PDF 158 KB...
03 04 2024 8:19:53
Статья в формате PDF 105 KB...
02 04 2024 10:51:49
Статья в формате PDF 324 KB...
01 04 2024 12:57:44
Депо-моделирование описывает круговые процессы в метаболизме, качели депо-пулов, обратные связи между ними, связь воспаления и энергетики в организме, медленные ритмы в метаболизме. Сравнительное изучение противодействия дегенеративным процессам в консервативном и восстановительном лечении показывает, что формирование медленных ритмов, при которых воспаление и дегенеративные процессы идут по менее повреждающему и более оновляющему ткани сценарию, и с повышением энергоэффективности клеток, более успешно происходит при восстановительном, чем при консервативном лечении. Слабые медленные (недели, сезоны) отрицательные и положительные обратные связи отличают метод восстановительного лечения от сильных и быстрых (часы, сутки, 2 недели) при консервативном. ...
31 03 2024 11:58:34
Статья в формате PDF 115 KB...
30 03 2024 8:16:11
Сравнительные конструкции рассматриваются с позиции гендерного аспекта. Представлены результаты направленного ассоциативного эксперимента, который позволил выявить различия в женском и мужском конструировании, употрeблении и восприятии сравнительных конструкций. ...
29 03 2024 8:12:44
Статья в формате PDF 290 KB...
28 03 2024 8:45:45
Статья в формате PDF 128 KB...
27 03 2024 4:23:52
Территориальные различия электopaльных предпочтений отличаются высокой устойчивостью в современной России. Этот феномен подтверждается методом корреляционного анализа. Выделяются шесть основных социальных факторов, влияющих на различия в электopaльной географии: 1) доля городского населения; 2) приближенность к центру; 3) этнический фактор; 4) доля молодежи в составе населения; 5) преобладающие виды деятельности населения; 6) структура социальных связей. Электopaльное поведение в России менее индивидуально, чем в западных странах, большее значение имеют объективные социальные факторы. ...
26 03 2024 7:18:15
В Арктике масштабы деградации окружающей среды приобретают опасные тенденции, нарушение хрупкой арктической природы может иметь необратимый хаpaктер. Анализ данных официальных источников показал, что к территориям «риска» по загрязнению питьевой воды относятся Ямало-Ненецкий автономный округ и Республика Саха. Высокий уровень загрязнения атмосферного воздуха зарегистрирован в Красноярском крае, а самые высокие показатели загрязнения почвы показаны в Мурманской области. ...
25 03 2024 5:34:21
Статья в формате PDF 102 KB...
24 03 2024 21:20:37
Для уникального Кумирского скандий-уран-редкоземельного месторождения впервые описаны субвулканические образования, сформировавшиеся в антидромной последовательности от гранитов до долеритов. Более ранние гранит-порфиры и аляскит-порфиры слагают Кумирский шток, в контакте с которым образовались сложнее по составу метасоматиты от фельдшпатоидов до пропилитов. Гранитоиды формировались в процессе частичного плавления мантийного субстрата(кварцевые эклогиты) и относятся к А-типу (анорогенных гранитоидов), а дайки долеритов обнаруживают в своём образовании мантийно-коровое взаимодействие: смешение мантийной базальтовой магмы и корового материала. ...
23 03 2024 10:33:52
Статья в формате PDF 126 KB...
22 03 2024 23:48:51
Статья в формате PDF 125 KB...
20 03 2024 1:13:58
Статья в формате PDF 130 KB...
18 03 2024 8:25:56
Статья в формате PDF 189 KB...
17 03 2024 4:54:46
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::