КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ

Князев А.С. Дворников Л.Т. Статья в формате PDF 441 KB

При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распорный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.

Простейшая секция механизированной крепи

На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде

Проецируя вектора контура на оси координат, получим:

 (1)

Подлежат определению f и b как функции времени.

Разделим переменные и возведем в квадрат (1)

 (2)

При почленном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β

откуда

 (3)

где     

Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем

 (4)

Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.

В таблице приведены зависимости

и

от времени t, при заданных l1 = 1350 мм, l2 = 2600 мм, l3 = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с. 

t

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

 

100,0

98,9

97,9

96,8

95,8

94,8

93,8

92,9

91,9

91,0

90,1

89,2

88,3

87,4

86,5

 

30,8

31,5

32,2

32,9

33,5

34,2

34,9

35,5

36,2

36,8

37,4

38,0

38,6

39,2

39,8






В ОПЕК думают о Томске

13 сентября в Томске многое изменится. Рассматривая вопрос о вступлении России в ОПЕК, страны картеля решили открыть свое представительство именно в Томске, в 15-м микрорайоне. Михаил Иванович Тринога, как официальный представитель Администрации Президента, высоко оценил этот шаг, а Николай Тинятов , будущий глава представительства, пообещал как можно более выгодные результаты для обеих сторон.