ВЕДЕНИЕ В ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА AVR НА ЯЗЫКЕ АССЕМБЛЕРА (учебное пособие)

Ключевое слово «электроника» входит в состав названия общепрофессиональных дисциплин многих учебных программ инженерных специальностей. Перспективной элементной базой современной электроники являются микроконтроллеры и микропроцессоры, основой функционирования которых служит программное обеспечение. Его разработка становится необходимой составляющей инженерной деятельности.
Следует отметить, что в учебной литературе по электронике микроконтроллеры рассматриваются в недостаточном объеме или совсем не рассматриваются. Это приводит к тому, что учебные и научно-технические задачи в большинстве курсовых, дипломных и диссертационных работ решаются на устаревшей элементной базе, что снижает их качество. Однако в последние годы появились публикации и издания в области программирования микроконтроллеров. Не игнорируя эти работы, авторы структурировали содержание учебного пособия, взяв за систематизирующее основание типовые функции микропроцессорных систем управления. Разработали соответствующие программы и аппаратное средство их реализации - стенд микроконтроллерный.
В первой главе издания на примере автоматического регулятора описана структура типичной микропроцессорной системы управления и дана хаpaктеристика ее основных элементов и их функций. В качестве аппаратной базы для реализации разpaбатываемых в процессе обучения программ предложен авторский вариант стенда микроконтроллерного.
Во второй главе дается описание среднего по своим возможностям микроконтроллера ATtiny2313 - наиболее популярного у разработчиков новой техники (по соотношению цена - производительность - энергопотрeбление они занимают первое место в мире). Структура микроконтроллеров семейства AVR сохраняет преемственность всемирно известного микропроцессора Intel 8080 (КР580ВМ80), вошедшего во многие учебники мира. Ядро микроконтроллеров семейства AVR, одного из лучших семейств 8-разрядных микроконтроллеров, было создано настолько удачно, что в течение всего периода их развития (более 13 лет) почти не изменилось. Дальнейшее развитие этих 8-разрядных микроконтроллеров, по прогнозам специалистов, будет идти по пути наращивания объемов памяти, рабочей тактовой частоты и добавления новых периферийных устройств.
Третья глава посвящена основам программирования. На примере простейшей программы временной задержки рассмотрена методика программирования. В качестве инструментальных средств программирования использована интегрированная среда проектирования AVR Studio 4, свободно распространяемая в сети Интернет и предоставляющая возможность не только разpaбатывать, но и отлаживать создаваемые программы в режиме симуляции.
В четвертой главе рассматривается устройство параллельного порта микроконтроллера и программа для реализации генератора прямоугольных импульсов с выводом сигнала через одну из линий этого порта.
В пятой главе приводится методика записи программы во FLASH-память микроконтроллера, с помощью программатора AVRISP mkII.
Главы 6 - 11 вводят читателя в процесс программирования таких типовых функций микропроцессорных систем как:
- ввод информации в микропроцессорную систему от внешних источников (датчиков и клавиатуры) и ее преобразование в цифровой код;
- вывод информации на внешние устройства: индикатор и исполнительные устройства;
- обработка и преобразование информации.
В двенадцатой главе рассматриваются конкретные примеры пpaктических разработок микропроцессорных систем, созданных на базе стенда микроконтроллерного и запатентованных в России.
Для закрепления знаний, отработки умений и навыков по программированию в «Приложениях» предлагаются задания и примеры их выполнения, а также тестовые задания. Приведены тексты полных программ для реализации измерительного преобразователя емкости в ШИМ-сигнал и автоматических регуляторов температуры, контролируемой с помощью датчиков с частотным и аналоговым выходом.
Учебное пособие создавалось для начинающих осваивать программирование микроконтроллеров при изучении раздела «Микропроцессорные средства». Инструментом профессиональной разработки программ был выбран язык программирования Ассемблер. Это лучший вариант для начинающих, так как дает возможность изучить устройство микроконтроллера и мыслить в терминах устройств цифровой электроники, которую студенты к моменту освоения программирования уже изучили.
Учебное пособие подготовлено в соответствии с ныне действующими стандартами подготовки бакалавров и специалистов с высшим профессиональным образованием по направлениям, начиная с 110000 по 280000 (ОПД.Ф.03 «Электротехника и электроника», раздел «Микропроцессорные средства»; ОПД.Ф.04.03 «Информационно-измерительная техника и электроника», раздел «Информационно-измерительная техника»).
Издание может использоваться как учебное пособие для студентов и слушателей курсов повышения квалификации, так и для самостоятельной подготовки.
Статья в формате PDF
115 KB...
08 05 2026 15:17:22
Статья в формате PDF
330 KB...
07 05 2026 12:44:32
Статья в формате PDF
228 KB...
06 05 2026 4:44:24
Статья в формате PDF
140 KB...
05 05 2026 21:50:19
Статья в формате PDF
283 KB...
04 05 2026 18:14:36
Статья в формате PDF
133 KB...
03 05 2026 5:10:51
Статья в формате PDF
125 KB...
02 05 2026 3:32:11
Приведены результаты опыта искусственного разведения лиственницы, проведенного впервые в Центральной Якутии с целью ускорения лесообразовательного процесса в зеленой зоне с. Матта Мегино-Кангаласского района. Выявлен высокий процент приживаемости саженцев (98,3-83,5 %). Установлено, что в первые годы после посадки идет адаптация саженцев к новым условиям среды, начиная с 3-4 года после посадки дают хороший прирост в высоту.
...
01 05 2026 16:29:37
Статья в формате PDF
111 KB...
30 04 2026 17:17:44
29 04 2026 14:49:29
Статья в формате PDF
115 KB...
27 04 2026 22:49:35
Статья в формате PDF
121 KB...
26 04 2026 2:47:24
25 04 2026 22:50:46
Статья в формате PDF
131 KB...
23 04 2026 20:44:15
Статья в формате PDF
104 KB...
22 04 2026 13:41:26
Статья в формате PDF
223 KB...
21 04 2026 5:34:52
Статья в формате PDF
121 KB...
20 04 2026 2:51:58
Статья в формате PDF
109 KB...
19 04 2026 14:33:15
Статья в формате PDF
243 KB...
18 04 2026 18:44:48
Статья в формате PDF
115 KB...
17 04 2026 1:48:20
В статье рассматриваются проблемы атрофических изменений влагалища у женщин в состоянии тотальной овариэктомии и медикаментозной супрессии яичников. Изучается влияние оперативных и химиолучевых методов лечения paка тела и шейки матки на выраженность влагалищных атрофий. Уровень постовариэктомических нарушений во влагалище изучается при помощи маркера пролиферации Ki 67. Степень вариабельности маркера определяется как предиктор влагалищных атрофий.
...
16 04 2026 15:32:52
В этой статье рассматриваются особенности формирования навыков здорового образа жизни учащихся сельских школ во внеурочное время путем применения инновационных технологий.
...
15 04 2026 19:29:47
Статья в формате PDF
124 KB...
14 04 2026 11:15:13
13 04 2026 23:35:13
Показано, что бытующее до сих пор утверждение, что центростремительные и гироскопические силы работы не совершают, неверно. При движении тела с постоянной скоростью по круговой орбите непрерывно затрачивается работа на изменение направления движения (поворот вектора скорости).
...
12 04 2026 5:29:17
Статья в формате PDF
105 KB...
11 04 2026 6:15:57
Статья в формате PDF
126 KB...
10 04 2026 17:11:45
Статья в формате PDF
133 KB...
09 04 2026 21:20:27
Статья в формате PDF
129 KB...
07 04 2026 6:28:55
Статья в формате PDF
127 KB...
05 04 2026 4:39:49
Статья в формате PDF
105 KB...
04 04 2026 13:16:12
Статья в формате PDF
106 KB...
03 04 2026 5:15:32
Статья в формате PDF
274 KB...
02 04 2026 2:41:30
Статья в формате PDF
134 KB...
31 03 2026 5:54:38
Статья в формате PDF
223 KB...
30 03 2026 1:32:30
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::