ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Для снижения энергопотрeбления в системах контроля параметров микроклимата в жилых помещениях (температуры, влажности, освещенности) необходимо использовать средства автоматического регулирования данных параметров. Комплекс средств регулирования, как правило, состоит из датчиков параметров микроклимата, системы обработки данных и исполнительной системы. Датчики параметров микроклимата определяют текущее значение параметров. Система обработки данных определяет величину управляющего сигнала для исполнительной системы, которая тем или иным способом изменяет регулируемые параметры микроклимата.
Для более качественного регулирования параметров используются методы пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования.
ПИД-регулятор - устройство, формирующее управляющий сигнал, являющийся суммой трёх сигналов, первый из которых пропорционален входному сигналу, второй пропорционален интегралу от входного сигнала, третий - производной от входного сигнала. Работа ПИД-регулятора заключается в поддержании заданного значения x0 некоторой величины x с помощью изменения другой величины u. Значение x0 называется уставкой, а разность e = (x0 - x) - невязкой или рассогласованием.
На рисунке показана схема, иллюстрирующая принцип работы ПИД-регулятора. Выходной сигнал регулятора u(t) определяется тремя составляющими:
(1)
где Кp, Кi, Кd - коэффициенты усиления пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих регулятора, соответственно.
Структурная схема ПИД-регулятора
Пропорциональная составляющая выpaбатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемому в данный момент времени. При использовании только пропорционального регулятора значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Чем больше коэффициент усиления, тем меньше статическая ошибка, однако при слишком большом коэффициенте усиления могут начаться автоколебания и система может потерять устойчивость.
Для устранения статической ошибки используют интегральную составляющую. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, а выходной сигнал будет полностью обеспечивать интегральная составляющая.
Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины. Эти отклонения могут быть вызваны внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему. В программной реализации для оптимизации расчетов используют рекуррентную формулу:
(2)
Наличие в ПИД-регуляторе всего лишь трех регулируемых параметров (Kp, ) в ряде случаев оказывается недостаточным для получения заданного качества регулирования, особенно для систем с большой трaнcпортной задержкой (время формирования управляющего воздействия велико) и для систем, в которых требуется одновременно высокое качество слежения за уставкой и высокое качество ослабления внешних возмущений.
Постоянно растущие требования рынка к качественным показателям систем автоматического регулирования параметров мироклимата инициируют появление множества новых модификаций ПИД-регуляторов. Например, если решается задача смешивания газовых компонентов в заданных пропорциях, используется регулятор отношений; если модель объекта известна, то можно использовать регулятор со специальной структурой в виде внутренней модели; для управления объектами с большой трaнcпортной задержкой используют регуляторы под названием предиктор Смита, содержащий блоки для предсказания поведения объекта через некоторое время; для управления нелинейными и сложными системами, а также при недостаточной информации об объекте управления используются ПИД-регуляторы, построенные с помощью методов нечеткой логики, нейронных сетей и генетических алгоритмов.
Статья в формате PDF
251 KB...
22 07 2026 11:49:31
Статья в формате PDF
115 KB...
21 07 2026 16:52:44
Статья в формате PDF
113 KB...
20 07 2026 13:51:42
Статья в формате PDF
270 KB...
19 07 2026 13:13:44
Статья в формате PDF
282 KB...
17 07 2026 21:26:46
Статья в формате PDF
130 KB...
16 07 2026 13:59:37
Статья в формате PDF
106 KB...
15 07 2026 6:42:42
Статья в формате PDF
111 KB...
14 07 2026 7:22:34
Статья в формате PDF
133 KB...
13 07 2026 13:55:40
Статья в формате PDF
115 KB...
12 07 2026 12:56:58
Статья в формате PDF
306 KB...
11 07 2026 15:17:15
Статья в формате PDF
120 KB...
10 07 2026 1:52:22
Статья в формате PDF
118 KB...
09 07 2026 10:40:38
Статья в формате PDF
298 KB...
08 07 2026 5:17:40
Статья в формате PDF
262 KB...
07 07 2026 14:28:38
Статья в формате PDF
123 KB...
06 07 2026 11:43:19
Статья в формате PDF
244 KB...
05 07 2026 20:33:44
Статья в формате PDF
115 KB...
03 07 2026 2:57:13
Статья в формате PDF
181 KB...
02 07 2026 19:40:27
Статья в формате PDF
107 KB...
01 07 2026 17:15:22
Статья в формате PDF
127 KB...
30 06 2026 12:20:38
Статья в формате PDF
129 KB...
29 06 2026 13:56:14
Статья в формате PDF
130 KB...
28 06 2026 1:56:31
Статья в формате PDF
101 KB...
27 06 2026 9:39:51
Статья в формате PDF
115 KB...
26 06 2026 13:11:17
Статья в формате PDF
291 KB...
25 06 2026 5:39:56
Статья в формате PDF
121 KB...
24 06 2026 10:35:38
Исследуется динамика причин cмepтности от сахарного диабета за период с 2000 по 2005гг по материалам отделения эндокринологии МУЗ ГКБ №3 им. С.М.Кирова. За исследуемый период наблюдалось снижение cмepтности от сахарного диабета. Непосредственными причинами cмepти от сахарного диабета послужили: диабетическая кома, гипогликемическая кома, хроническая почечная недостаточность (ХПН), гангрена, осложненная сепсисом. Наиболее частой причиной cмepти от СД в течение всего периода исследования являлась гангрена, осложненная сепсисом.
...
22 06 2026 2:12:40
Статья в формате PDF
334 KB...
20 06 2026 20:10:42
Статья в формате PDF
108 KB...
19 06 2026 9:22:42
Статья в формате PDF
121 KB...
18 06 2026 17:43:30
Статья в формате PDF
251 KB...
17 06 2026 8:11:21
Статья в формате PDF
126 KB...
16 06 2026 20:57:14
Статья в формате PDF
103 KB...
15 06 2026 2:59:49
Статья в формате PDF
107 KB...
13 06 2026 5:31:47
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
