РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
Рассмотрим дискретно - импульсную систему управления, математическая модель которой описывается семейством уравнений
(1)
где n-мерный вектор состояния объекта; k-мерный вектор управления; s-мерный вектор выхода объекта; однородное дискретное состояние цепи Маркова, описывающее процесс смены режима объекта на множестве и матрицей вероятностей перехода от режима до режима ; известные матрицы соответствующих размеров; матрица неопределенных параметров, удовлетворяющая для каждого и неравенству
; (2)
постоянные матрицы, такие, что ; эти матрицы описывают импульсное изменение вектора состояния объекта управления в момент смены режима на .
Будем предполагать, что вектор выхода и процесс смены режима доступны наблюдению.
Рассмотрим линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта, синхронно переключаемой со сменой режима:
если (3)
такое, что для каждого фиксированного выражение (3) стабилизирует управление для детерминированной системы
или, другими словами, такое, что матрица
является матрицей, собственные значения которой лежат в левой полуплоскости.
Матрица может быть получена при помощи известных методов решения проблем управления с детерминированной статической обратной связью по выходу.
Определим условия, которым должны удовлетворять управление (3), чтобы обеспечить стабилизацию в среднем квадратическом системы случайной структуры (1) для всех неопределенностей параметров объекта, удовлетворяющих (2). Такое управление назовем робастным стабилизирующим.
Для этого рассмотрим упрощенную систему
(4)
где случайный вектор.
Если
(5)
то система (4) совпадает с исходной системой (1).
Тогда условия существования робастного стабилизирующего управления с обратной связью по состоянию для системы (4), задаются следующей теоремой.
Теорема. Пусть матрица положительно полуопределенная матрица, некоторый положительный скаляр, для которого выполнено условие
Тогда, если положительно определенная матрица удовлетворяет неравенству
где
то линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта (3), является робастным стабилизирующим управлением.
Получили условие робастной стабилизации системы (4), которая при условии (5) переходит в систему (1).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Pakshin P.V. Robust output feedback control of nonlinear systems with random jumps//Proceedings of 15th IFAC World Congress. Barcelona. Spain, 2002 p 1-6 (CD ROM).
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука,2002.
Статья в формате PDF
291 KB...
22 04 2024 1:17:56
Статья в формате PDF
152 KB...
21 04 2024 8:16:48
Статья в формате PDF
98 KB...
20 04 2024 12:27:22
Статья в формате PDF
84 KB...
19 04 2024 3:17:32
Статья в формате PDF
148 KB...
18 04 2024 17:27:56
Статья в формате PDF
111 KB...
17 04 2024 5:56:42
Статья в формате PDF
88 KB...
16 04 2024 19:28:54
Статья в формате PDF
235 KB...
15 04 2024 12:52:58
Статья в формате PDF
103 KB...
14 04 2024 6:31:50
Статья в формате PDF
113 KB...
13 04 2024 18:46:32
Статья в формате PDF
128 KB...
10 04 2024 1:17:23
Статья в формате PDF
122 KB...
09 04 2024 23:10:19
Статья в формате PDF
118 KB...
08 04 2024 13:29:52
Статья в формате PDF
255 KB...
07 04 2024 17:19:22
Статья в формате PDF
263 KB...
06 04 2024 3:28:49
Эффективность фотопреобразования света в электрический ток ограничено рекомбинационными, тепловыми и другими потерями энергии в структурах солнечных элементов (СЭ). Уравнения, описывающие потери, уточнены с учетом рассредоточения омических потерь в лицевом слое (ЛС). Впервые проведена оценка тепловых потерь, обусловленных эффектом Пельтье, в контактах электрической цепи СЭ.
...
05 04 2024 20:10:30
Статья в формате PDF
307 KB...
03 04 2024 14:21:33
Статья в формате PDF
96 KB...
02 04 2024 19:25:23
Статья в формате PDF
113 KB...
31 03 2024 22:32:30
Статья в формате PDF
114 KB...
28 03 2024 1:21:15
Статья в формате PDF
240 KB...
27 03 2024 18:59:29
Статья в формате PDF
133 KB...
26 03 2024 12:16:12
Статья в формате PDF
308 KB...
25 03 2024 14:49:59
Статья в формате PDF
154 KB...
24 03 2024 15:25:40
Статья в формате PDF
95 KB...
23 03 2024 4:21:10
Статья в формате PDF
243 KB...
22 03 2024 0:34:27
Естественное восстановление растительности на нарушенных землях Севера протекает с различной скоростью и зависит от литологического состава грунтов, рельефа, условий увлажнения, специфики нарушений и других факторов. Проведенные исследования, анализ и обобщение опыта восстановления нарушенных территорий Севера свидетельствует о значительной сложности и специфичности рекультивационных работ. К объектам Севера в большинстве случаев не применимы основные положения и приемы в области рекультивации земель, разработанные в целом для России. Разнообразие природных комплексов – от таёжных ландшафтов до лесотундры и арктической тундры, специфика нарушений, обусловленных геологоразведочными, изыскательскими, строительными и добычными работами обусловливает необходимость дифференцированного подхода к каждому объекту рекультивации при решении вопросов восстановления нарушенных земель.
...
21 03 2024 20:23:17
Статья в формате PDF
111 KB...
20 03 2024 20:10:47
Статья в формате PDF
129 KB...
19 03 2024 8:39:22
Статья в формате PDF
125 KB...
18 03 2024 17:42:40
Статья в формате PDF
111 KB...
15 03 2024 17:47:27
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
