РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ

Рассмотрим дискретно - импульсную систему управления, математическая модель которой описывается семейством уравнений
(1)
где n-мерный вектор состояния объекта; k-мерный вектор управления; s-мерный вектор выхода объекта; однородное дискретное состояние цепи Маркова, описывающее процесс смены режима объекта на множестве и матрицей вероятностей перехода от режима до режима ; известные матрицы соответствующих размеров; матрица неопределенных параметров, удовлетворяющая для каждого и неравенству
; (2)
постоянные матрицы, такие, что ; эти матрицы описывают импульсное изменение вектора состояния объекта управления в момент смены режима на .
Будем предполагать, что вектор выхода и процесс смены режима доступны наблюдению.
Рассмотрим линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта, синхронно переключаемой со сменой режима:
если (3)
такое, что для каждого фиксированного выражение (3) стабилизирует управление для детерминированной системы
или, другими словами, такое, что матрица
является матрицей, собственные значения которой лежат в левой полуплоскости.
Матрица может быть получена при помощи известных методов решения проблем управления с детерминированной статической обратной связью по выходу.
Определим условия, которым должны удовлетворять управление (3), чтобы обеспечить стабилизацию в среднем квадратическом системы случайной структуры (1) для всех неопределенностей параметров объекта, удовлетворяющих (2). Такое управление назовем робастным стабилизирующим.
Для этого рассмотрим упрощенную систему
(4)
где случайный вектор.
Если
(5)
то система (4) совпадает с исходной системой (1).
Тогда условия существования робастного стабилизирующего управления с обратной связью по состоянию для системы (4), задаются следующей теоремой.
Теорема. Пусть матрица положительно полуопределенная матрица, некоторый положительный скаляр, для которого выполнено условие
Тогда, если положительно определенная матрица удовлетворяет неравенству
где
то линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта (3), является робастным стабилизирующим управлением.
Получили условие робастной стабилизации системы (4), которая при условии (5) переходит в систему (1).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Pakshin P.V. Robust output feedback control of nonlinear systems with random jumps//Proceedings of 15th IFAC World Congress. Barcelona. Spain, 2002 p 1-6 (CD ROM).
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука,2002.
Статья в формате PDF
476 KB...
12 06 2026 10:12:59
Статья в формате PDF
118 KB...
11 06 2026 22:36:40
Статья в формате PDF
191 KB...
10 06 2026 0:51:38
Статья в формате PDF
105 KB...
09 06 2026 6:15:16
Представлен обзор литературы о значении компонентов системы активации плазминогена при злокачественных новообразованиях различной локализации, а также у больных paком желудка. Рассмотрены клиническое значение и роль активаторов плазминогена урокиназного (uPA) и тканевого (tPA) типов, а также их ингибиторов 1 и 2 типа (PAI-1 и PAI-2) в метастазировании и инвазии опухолей. Показано, что увеличение концентрации в опухоли uPA и PAI-1 может быть связано с повышенным риском возникновения метастазов и рецидивов заболевания, и наоборот высокое содержание в опухолевой ткани PAI-2 и tPA коррелирует с благоприятным прогнозом.
...
08 06 2026 0:34:19
Статья в формате PDF
361 KB...
06 06 2026 22:20:40
Статья в формате PDF
116 KB...
05 06 2026 11:15:39
Статья в формате PDF
267 KB...
04 06 2026 13:54:28
Статья в формате PDF
103 KB...
03 06 2026 13:27:42
Статья в формате PDF
115 KB...
02 06 2026 0:44:23
Статья в формате PDF
129 KB...
31 05 2026 20:56:24
Статья в формате PDF
298 KB...
29 05 2026 7:23:30
Статья в формате PDF
157 KB...
27 05 2026 3:31:38
Статья в формате PDF
108 KB...
26 05 2026 22:19:18
Статья в формате PDF
132 KB...
24 05 2026 3:57:51
Статья в формате PDF
110 KB...
23 05 2026 7:56:43
Статья в формате PDF
107 KB...
22 05 2026 18:26:11
Статья в формате PDF
121 KB...
21 05 2026 4:53:58
Статья в формате PDF
284 KB...
20 05 2026 4:22:54
Статья в формате PDF
136 KB...
19 05 2026 5:53:38
Статья в формате PDF
110 KB...
18 05 2026 10:59:59
Статья в формате PDF
104 KB...
17 05 2026 3:36:50
Статья в формате PDF
275 KB...
16 05 2026 3:21:22
Статья в формате PDF 250 KB...
15 05 2026 17:21:58
Статья в формате PDF 300 KB...
14 05 2026 8:28:37
Статья в формате PDF
306 KB...
13 05 2026 16:52:17
Статья в формате PDF
433 KB...
12 05 2026 8:40:48
Статья в формате PDF
119 KB...
10 05 2026 16:58:39
Статья в формате PDF
639 KB...
09 05 2026 4:25:18
Статья в формате PDF
264 KB...
08 05 2026 14:57:23
Статья в формате PDF
139 KB...
07 05 2026 19:16:46
Статья в формате PDF
125 KB...
06 05 2026 17:26:51
Статья в формате PDF
133 KB...
05 05 2026 7:10:21
Статья в формате PDF
314 KB...
04 05 2026 15:17:56
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::