РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
Рассмотрим дискретно - импульсную систему управления, математическая модель которой описывается семейством уравнений
(1)
где n-мерный вектор состояния объекта; k-мерный вектор управления; s-мерный вектор выхода объекта; однородное дискретное состояние цепи Маркова, описывающее процесс смены режима объекта на множестве и матрицей вероятностей перехода от режима до режима ; известные матрицы соответствующих размеров; матрица неопределенных параметров, удовлетворяющая для каждого и неравенству
; (2)
постоянные матрицы, такие, что ; эти матрицы описывают импульсное изменение вектора состояния объекта управления в момент смены режима на .
Будем предполагать, что вектор выхода и процесс смены режима доступны наблюдению.
Рассмотрим линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта, синхронно переключаемой со сменой режима:
если (3)
такое, что для каждого фиксированного выражение (3) стабилизирует управление для детерминированной системы
или, другими словами, такое, что матрица
является матрицей, собственные значения которой лежат в левой полуплоскости.
Матрица может быть получена при помощи известных методов решения проблем управления с детерминированной статической обратной связью по выходу.
Определим условия, которым должны удовлетворять управление (3), чтобы обеспечить стабилизацию в среднем квадратическом системы случайной структуры (1) для всех неопределенностей параметров объекта, удовлетворяющих (2). Такое управление назовем робастным стабилизирующим.
Для этого рассмотрим упрощенную систему
(4)
где случайный вектор.
Если
(5)
то система (4) совпадает с исходной системой (1).
Тогда условия существования робастного стабилизирующего управления с обратной связью по состоянию для системы (4), задаются следующей теоремой.
Теорема. Пусть матрица положительно полуопределенная матрица, некоторый положительный скаляр, для которого выполнено условие
Тогда, если положительно определенная матрица удовлетворяет неравенству
где
то линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта (3), является робастным стабилизирующим управлением.
Получили условие робастной стабилизации системы (4), которая при условии (5) переходит в систему (1).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Pakshin P.V. Robust output feedback control of nonlinear systems with random jumps//Proceedings of 15th IFAC World Congress. Barcelona. Spain, 2002 p 1-6 (CD ROM).
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука,2002.
Статья в формате PDF
117 KB...
11 10 2026 13:23:42
Статья в формате PDF
121 KB...
09 10 2026 15:33:16
Статья в формате PDF
105 KB...
08 10 2026 23:37:24
Статья в формате PDF
144 KB...
07 10 2026 6:43:57
Алтайский край разнообразен по рельефу, климату и почвам. Включает 5 природных зон – от сухой степи до увлажнённых предгорий. Гречиха посевная выращивается на всей территории края, однако её посевы наиболее продуктивны в условиях лесостепи, что связано с природными ресурсами и развитым пчеловодством. Применение зонального агротехнического комплекса в лесостепи позволяет получать высокий урожай зерна (1,5–2,0 т/га).
...
06 10 2026 23:25:55
Статья в формате PDF
250 KB...
05 10 2026 21:59:51
Статья в формате PDF 251 KB...
04 10 2026 14:26:54
Статья в формате PDF
102 KB...
03 10 2026 1:11:22
Статья в формате PDF
90 KB...
02 10 2026 22:13:52
Статья в формате PDF
288 KB...
01 10 2026 4:26:32
Статья в формате PDF
112 KB...
30 09 2026 19:53:52
Статья в формате PDF
113 KB...
28 09 2026 12:29:56
Статья в формате PDF
253 KB...
27 09 2026 10:17:48
Статья в формате PDF
127 KB...
24 09 2026 9:26:47
Статья в формате PDF
118 KB...
23 09 2026 12:54:38
Статья в формате PDF
123 KB...
22 09 2026 6:44:15
Статья в формате PDF
236 KB...
21 09 2026 11:29:53
Статья в формате PDF
257 KB...
20 09 2026 3:30:20
Статья в формате PDF 252 KB...
18 09 2026 18:27:49
Статья в формате PDF
142 KB...
17 09 2026 16:37:24
Статья в формате PDF
140 KB...
16 09 2026 6:53:42
Статья в формате PDF
111 KB...
15 09 2026 20:18:32
Статья в формате PDF
115 KB...
14 09 2026 10:31:22
Статья в формате PDF
164 KB...
13 09 2026 13:43:16
Статья в формате PDF
128 KB...
12 09 2026 8:17:34
Статья в формате PDF
132 KB...
11 09 2026 17:18:40
В настоящей работе предлагается оригинальный подход для объяснения процессов образования и распространения селей в горных условиях в условиях резкого увеличения вовлекаемых в этот процесс водных масс. Нами предлагается модель, согласно которой необходимыми условиями возникновения селя являются следующие: наличие глубинного трещинообразования в русле горной реки, перепад высот, наличие пула водной массы (обычно, – над областью будущего возникновения селя), обеспечивающего необходимый перепад гидростатического давления, а также выпадение осадков в виде обильных дождей, тающих снегов в верховьях селеопасных рек, провоцирующих это явление. Одним из принципиальных базовых допущений, на котором строится наша модель и которое подтверждается наблюдениями селевых катастроф, является то, что объем/масса водного селевого выброса может существенно превосходить оцениваемое количество выпавших осадков на поверхности. В связи с этим естественное объяснение получает общеизвестный факт, что не все ливневые дожди приводят к катастрофическим последствиям. Сущность и новизна нашей модели заключается в том, что в селевом взрыве активно участвуют как поверхностные, так и подземные воды, т.е. речь идет о 3D-механизме формирования селя. При этом в русле создается определенный участок – ворота селя, где начинает идти интенсивная подземная подпитка водой (за счет перепада давлений) основного импульса селя. И этот процесс может играть доминирующую роль. Нами предлагается математическая модель рождения и распространения селя, в основе которой лежат представления нелинейной гидродинамики волновых процессов с формированием солитонов. В рамках развиваемой концепции в заключительном разделе 5 данной статьи приведен краткий анализ возможных причин произошедшего катастрофического наводнения в г. Крымске (июль 2012 г.).
...
09 09 2026 4:51:30
Статья в формате PDF
111 KB...
08 09 2026 1:26:46
Статья в формате PDF
104 KB...
07 09 2026 8:56:45
Статья в формате PDF
256 KB...
05 09 2026 20:56:52
Статья в формате PDF
150 KB...
04 09 2026 9:18:32
Статья в формате PDF
244 KB...
03 09 2026 8:19:39
Статья в формате PDF
112 KB...
02 09 2026 19:10:45
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
