РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ

Рассмотрим дискретно - импульсную систему управления, математическая модель которой описывается семейством уравнений
(1)
где n-мерный вектор состояния объекта; k-мерный вектор управления; s-мерный вектор выхода объекта; однородное дискретное состояние цепи Маркова, описывающее процесс смены режима объекта на множестве и матрицей вероятностей перехода от режима до режима ; известные матрицы соответствующих размеров; матрица неопределенных параметров, удовлетворяющая для каждого и неравенству
; (2)
постоянные матрицы, такие, что ; эти матрицы описывают импульсное изменение вектора состояния объекта управления в момент смены режима на .
Будем предполагать, что вектор выхода и процесс смены режима доступны наблюдению.
Рассмотрим линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта, синхронно переключаемой со сменой режима:
если (3)
такое, что для каждого фиксированного выражение (3) стабилизирует управление для детерминированной системы
или, другими словами, такое, что матрица
является матрицей, собственные значения которой лежат в левой полуплоскости.
Матрица может быть получена при помощи известных методов решения проблем управления с детерминированной статической обратной связью по выходу.
Определим условия, которым должны удовлетворять управление (3), чтобы обеспечить стабилизацию в среднем квадратическом системы случайной структуры (1) для всех неопределенностей параметров объекта, удовлетворяющих (2). Такое управление назовем робастным стабилизирующим.
Для этого рассмотрим упрощенную систему
(4)
где случайный вектор.
Если
(5)
то система (4) совпадает с исходной системой (1).
Тогда условия существования робастного стабилизирующего управления с обратной связью по состоянию для системы (4), задаются следующей теоремой.
Теорема. Пусть матрица положительно полуопределенная матрица, некоторый положительный скаляр, для которого выполнено условие
Тогда, если положительно определенная матрица удовлетворяет неравенству
где
то линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта (3), является робастным стабилизирующим управлением.
Получили условие робастной стабилизации системы (4), которая при условии (5) переходит в систему (1).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Pakshin P.V. Robust output feedback control of nonlinear systems with random jumps//Proceedings of 15th IFAC World Congress. Barcelona. Spain, 2002 p 1-6 (CD ROM).
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука,2002.
Статья в формате PDF
109 KB...
22 07 2026 5:49:51
Статья в формате PDF
142 KB...
21 07 2026 0:36:28
Статья в формате PDF
127 KB...
20 07 2026 3:24:54
Статья в формате PDF
252 KB...
19 07 2026 2:57:47
Статья в формате PDF
784 KB...
18 07 2026 22:33:27
Статья в формате PDF
135 KB...
17 07 2026 0:36:44
Статья в формате PDF
149 KB...
16 07 2026 15:43:58
Исторически развитие лесной таксации происходило на основе многовекового позитивного (для лесного хозяйства, также и для леса как экологической системы) опыта взаимодействия людей с деревьями.
Исходя из биотехнического принципа в лесной таксации, показана возможность моделирования возрастных распределений лесных деревьев по сортности бревен, экспертно назначаемых таксатором на стволе растущих деревьев подеревной глазомерной таксацией.
...
15 07 2026 8:28:52
Статья в формате PDF
103 KB...
14 07 2026 5:30:52
Статья в формате PDF
108 KB...
13 07 2026 8:45:56
Статья в формате PDF
106 KB...
11 07 2026 2:45:37
Статья в формате PDF
263 KB...
10 07 2026 15:10:47
Статья в формате PDF
661 KB...
09 07 2026 7:12:16
Статья в формате PDF
156 KB...
08 07 2026 23:32:10
Статья в формате PDF
483 KB...
07 07 2026 17:43:38
Статья в формате PDF
160 KB...
06 07 2026 0:34:16
Статья в формате PDF
234 KB...
05 07 2026 18:29:12
Статья в формате PDF
274 KB...
04 07 2026 17:39:22
Статья в формате PDF
478 KB...
03 07 2026 1:57:33
Статья в формате PDF
207 KB...
02 07 2026 10:16:48
Статья в формате PDF
264 KB...
01 07 2026 14:21:56
Статья в формате PDF
220 KB...
29 06 2026 17:38:15
Статья в формате PDF
105 KB...
28 06 2026 14:14:33
Статья в формате PDF
249 KB...
26 06 2026 0:54:14
25 06 2026 20:58:37
24 06 2026 13:30:28
Статья в формате PDF
104 KB...
21 06 2026 22:45:38
Статья в формате PDF
126 KB...
20 06 2026 23:57:46
Статья в формате PDF
112 KB...
19 06 2026 21:40:20
Рассматривается проблема организации продуктивной умственной деятельности учащихся общеобразовательных учреждений в системе дидактических принципов современной педагогики. Анализ принципов показывает, что отечественная дидактика в большой мере сохраняет черты традиционной модели обучения и недостаточно учитывает психологическую природу мышления и закономерности продуктивной умственной деятельности при разработке принципов обучения. Выделены основополагающие принципы организации продуктивной умственной деятельности на основе закономерностей развития знания и процесса познания, психологических закономерностей мышления.
...
18 06 2026 11:58:30
Статья в формате PDF
144 KB...
17 06 2026 20:29:51
Рассмотрены корреляты как дополнительные параметры описания объектов. Рассмотрены виды коррелят. Раскрывается понятие коррелятивные показатели. Показано, как влияют корреляты на качество анализа и оценки. Для этого использовано понятие информационная модель объекта. Введено понятие коррелятивной информационной модели объекта (КИМО) Введено понятие производного коррелятивного показателя. (ПКП) Показано, что использование коррелятивного показателя позволяет создавать нелинейные экономико-математические модели. Эти нелинейные модели дают более точное описание изменения стоимости комплексов из разных объектов при существенном влиянии коньюнктурных факторов. Раскрыты основы коррелятивного подхода как инструмента описания, анализа и экономической оценки. Приведены примеры использования коррелятивного подхода. Показаны преимущества коррелятивного подхода.
...
16 06 2026 8:45:39
Статья в формате PDF
103 KB...
15 06 2026 0:33:51
Статья в формате PDF
217 KB...
14 06 2026 11:18:58
Статья в формате PDF
236 KB...
13 06 2026 8:52:22
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::