СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ОБОБЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОИЗВОДСТВА ЯЧЕИСТОГО БЕТОНА
Комплексная автоматизация производства ячеистого бетона [1] базируется на использовании множества М математических моделей обобщенного объекта управления, в котором можно выделить подмножество М1 математических моделей технологических операций и подмножество М2 математических моделей трaнcпортно-складского оборудования. Здесь под обобщенным объектом управления понимается совокупность технологических процессов и технологического оборудования, согласованное управление которыми и обеспечивает производство изделий из ячеистого бетона. Наличие в производственной цепочке определенных технологических переделов приводит к традиционному выделению в обобщенном объекте локальных объектов, в частности, процессы дозирования, перемешивания и т.п. Связи между входными и выходными координатами таких локальных объектов регламентируются технологическими картами, а в условиях существенной нестационарности возмущающих воздействий эти связи корректируются эвристически, исходя из опыта работы операторов, обслуживающих технологические установки. Вместе с тем, как показывает анализ производства ячеистого бетона, именно эти связи между локальными процессами оказывают превалирующее влияние на показатели качества выпускаемых изделий и величину прибыли предприятия. Поэтому весьма актуальным является синтез математической модели обобщенного объекта управления, учитывающего взаимосвязи между элементами как внутри подмножеств М1 и М2, так и между этими подмножествами.
Подмножество М1 включает в себя n элементов Ti (i=1,2,...,n) математических описаний последовательности технологических процессов, например, приготовление бетонной смеси; ее выдержки, в результате которой формируется сырец; резки сырца и т.п. и c элементов ПiΧ (Χ = 1,2,...,k; Χ≠i) моделей связи между элементами Ti. Здесь наиболее сложными являются математические модели приготовления бетонной смеси и автоклавирования, в которых, в свою очередь, можно выделить несколько взаимосвязанных составляющих. В частности, при описании процесса приготовления смеси ячеистого бетона вводятся в рассмотрение многомерные математические модели дозирования, перемешивания, вспучивания.
Подмножество М2 состоит из m элементов Rj (j=1,2,...,m) математических моделей электромеханических манипуляторов большой грузоподъемности (до 30 тонн), имеющих, в основном, портальную конструкцию; конвейеров и складского оборудования и р элементов Kjφ (φ=1,2,...,р; φ ≠ j) моделей межкaнaльных связей. Здесь наиболее сложные - это многомерные модели тяжелых портальных манипуляторов как объектов управления [2]. В силу особенностей конструкций в их динамике проявляются ярко выраженные колебательные процессы, приводящие в переходных процессах к существенным перегрузкам в кинематических цепях исполнительных приводов. Поэтому, во-первых, имеются значительные трудности «ручного» управления манипуляторами рассматриваемого класса и, во-вторых, при нерациональном управлении подобными динамическими объектами происходит резкое снижение ресурса их работоспособности.
Пересечение множеств М1 и М2 образуют Ψ элементов Рij, отражающих влияние процессов из множеств М1 и М2 друг на друга.
Разработанное множество М используется как при синтезе регуляторов систем автоматического управления отдельными технологическими установками производства, так и в качестве базовых элементов в программных устройствах прогнозирования и «устройствах подсказки» оператора в SCADA-системе производства ячеистого бетона.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
- Галицков К.С. Интегрированное автоматическое управление технологическим процессом производства ячеистого бетона //Тр. международ.науч.-техн. конф. «Интерстроймех-2005», Тюмень: ТюмГНГУ, 2005. - С.17.
- Галицков С.Я., Блинчиков О.И. Портальный манипулятор с подвесной траверсой как объект управления // Сб. докл. международ.науч.-техн. конф. «Автоматизация технологических процессов и производственный контроль», Тольятти: ТГУ, 2006. - С.185-187.
Статья в формате PDF 140 KB...
21 01 2025 12:15:16
Статья в формате PDF 109 KB...
20 01 2025 13:59:13
Статья в формате PDF 150 KB...
19 01 2025 16:33:50
Статья в формате PDF 220 KB...
17 01 2025 4:47:42
Обсуждается инвазия адвентивных растений в систему Верхоянского хребта в связи с интенсивностью антропогенного влияния. Поднимаются общие вопросы засорения природных объектов промышленными отходами. ...
15 01 2025 6:57:45
Статья в формате PDF 103 KB...
13 01 2025 7:11:22
Статья в формате PDF 110 KB...
12 01 2025 6:12:22
Статья в формате PDF 253 KB...
11 01 2025 4:16:48
Статья в формате PDF 129 KB...
10 01 2025 18:21:44
Статья в формате PDF 101 KB...
09 01 2025 19:19:28
Статья в формате PDF 317 KB...
08 01 2025 10:56:39
Статья в формате PDF 131 KB...
07 01 2025 15:37:27
Статья в формате PDF 112 KB...
06 01 2025 14:57:48
Статья в формате PDF 361 KB...
05 01 2025 11:20:53
Статья в формате PDF 304 KB...
04 01 2025 13:32:13
Статья в формате PDF 112 KB...
31 12 2024 2:44:46
Статья в формате PDF 290 KB...
30 12 2024 11:57:57
Статья в формате PDF 113 KB...
29 12 2024 5:11:18
Статья в формате PDF 137 KB...
28 12 2024 2:54:45
Статья в формате PDF 131 KB...
27 12 2024 7:21:16
Статья в формате PDF 106 KB...
26 12 2024 13:35:14
Статья в формате PDF 149 KB...
25 12 2024 19:48:55
Статья в формате PDF 277 KB...
23 12 2024 18:19:47
Статья в формате PDF 315 KB...
22 12 2024 0:49:21
Статья в формате PDF 113 KB...
21 12 2024 0:13:10
Статья в формате PDF 120 KB...
20 12 2024 8:46:38
Статья в формате PDF 105 KB...
19 12 2024 10:36:55
Статья в формате PDF 147 KB...
17 12 2024 13:40:42
Статья в формате PDF 142 KB...
16 12 2024 5:59:55
Статья в формате PDF 101 KB...
14 12 2024 10:21:30
Статья в формате PDF 283 KB...
13 12 2024 18:59:54
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::