ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ НОВОГО ИНЕРЦИОННО-ИМПУЛЬСНОГО ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ
В инерционно-импульсных механизмах энергия передается в виде импульсов от периодического движения вращающегося неуравновешенного звена. На сателлиты устанавливают неуравновешенные грузы. При вращении этих неуравновешенных сателлитов на выходном валу привода создаются не только статический, но и динамический моменты. Однако динамические нагрузки передаются элементам привода. Часть динамических нагрузок через центральное колесо с внутренними зубьями передаётся к корпусу редуктора, в результате чего может произойти поломка корпуса.
На кафедре теории механизмов и машин и основ конструирования СибГИУ была поставлена задача: разработать новый уравновешенный инерционно-импульсный механизм.
Была предложена следующая кинематическая схема привода (рисунок).
Привод состоит из двигателя 1, жестко закрепленного на основании и трёхступенчатого планетарного редуктора, установленного на основании 2 свободно. Корпус 3 редуктора связан с основанием 2 посредством пружин 4. Входной вал 11 и вал двигателя 1 соединены жёстко. Редуктор включает три последовательно соединённых планетарных механизма, образуя три его ступени. Каждая ступень редуктора включает центральное зубчатое колесо 5 с наружными зубьями, взаимодействующие с ним сателлиты 6 с неуравновешенными грузами 7 и центральное зубчатое колесо 8 с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитами 6 и жёстко связанное с корпусом 3 редуктора. Сателлиты 6 связаны с водилом 9. Водила 9 первой и второй ступени жёстко связаны с центральными колёсами 5 соответственно второй и третьей ступени. Водило третьей ступени жёстко связано с выходным валом 10.
Привод вращения работает следующим образом.
При включении двигателя 1 вращение через центральное зубчатое колесо 5 первой ступени передаётся сателлитам 6 с неуравновешенными грузами 7. При этом на водило 9 воздействуют создаваемые неуравновешенными сателлитами 6 импульсы знакопеременного момента. Импульс, действующий по направлению вращения центрального колеса 5, считается положительным, а импульс противоположного знака - отрицательным. В положительной части цикла импульс знакопеременного момента, слагаясь со статическим моментом, передаётся на центральное колесо 5 второй ступени. При этом сателлиты 6 с неуравновешенными грузами 7 второй ступени также создают на водиле 9 импульс знакопеременного момента, который передаётся центральному колесу 5 третьей ступени. А на водило 9 третьей ступени будет действовать импульс момента, создаваемого при вращении сателлитов 6 с неуравновешенными грузами 7 третьей ступени. Таким образом, динамический момент на выходном валу привода включает динамические моменты, созданные сателлитами 6 с неуравновешенными грузами 7 всех трёх ступеней.
Часть динамических нагрузок, возникающих при вращении сателлитов 6 с неуравновешенными грузами 7, передаются через зубчатое колесо 8 к корпусу 3 редуктора. Эти динамические нагрузки гасятся пружинами 4.
При остановке выходного вала 10, например, при заклинивании рабочего органа машины, происходит предотвращение поломки привода. Так как корпус редуктора установлен на основании свободно, при работе двигателя происходит проворот корпуса 3 редуктора.
В разработке нового решения поставленной задачи принимал участие автор статьи и в настоящее время получено решение о выдаче патента на изобретение по заявке 2009143701/11.
Предлагаемый привод обладает большей надёжностью, так как возникающий при вращении сателлитов с неуравновешенными грузами динамический момент гасится пружинами, посредством которых корпус связан с основанием.
Статья в формате PDF 105 KB...
25 04 2024 2:33:13
Статья в формате PDF 123 KB...
24 04 2024 2:38:29
Статья в формате PDF 157 KB...
23 04 2024 15:25:13
Статья в формате PDF 113 KB...
22 04 2024 14:56:58
Статья в формате PDF 132 KB...
20 04 2024 16:18:42
Статья в формате PDF 235 KB...
19 04 2024 23:34:37
Статья в формате PDF 125 KB...
18 04 2024 3:10:53
Статья в формате PDF 109 KB...
17 04 2024 10:10:19
Статья в формате PDF 202 KB...
16 04 2024 1:45:31
Статья в формате PDF 153 KB...
15 04 2024 3:26:56
Статья в формате PDF 252 KB...
12 04 2024 14:13:36
Статья в формате PDF 118 KB...
11 04 2024 8:38:58
В настоящее время основной задачей стоматологии является профилактика кариеса, особенно для возрастной группы 11-16 лет. Ранее была установлена связь между кариесом и аномалиями зубочелюстной деформацией системы. В 2001-2002 г нами было обследовано 2504 ребенка в возрасте от 11 до 16 лет. Из них 1016 (40,6%) мальчиков и 1488 (59,4%) девочек. Из числа выявленных аномалий прикуса чаще наблюдался глубокий прикус, затем дистальный, осложненный открытым прикусом, мезиальный и открытый, остальные виды прикусов встречались крайне редко. На основе компьютерной обработке полученных данных очевидно, что деформация зубочелюстной системы встречается в возрастных группах со сменным и постоянным прикусом; - аномалии прикуса составляют 53% от общего количества обследованных детей; - аномалии положения отдельных зубов составляют 39% от общего количества обследованных детей. ...
10 04 2024 22:37:26
Статья в формате PDF 253 KB...
09 04 2024 18:57:48
Статья в формате PDF 302 KB...
08 04 2024 22:35:46
Статья в формате PDF 149 KB...
07 04 2024 11:40:45
Статья в формате PDF 102 KB...
06 04 2024 13:43:51
Статья в формате PDF 131 KB...
05 04 2024 2:22:18
Статья в формате PDF 193 KB...
04 04 2024 7:27:55
Статья в формате PDF 242 KB...
03 04 2024 1:11:45
Статья в формате PDF 251 KB...
02 04 2024 21:12:58
Статья в формате PDF 110 KB...
01 04 2024 1:23:31
Статья в формате PDF 167 KB...
31 03 2024 16:45:48
Статья в формате PDF 264 KB...
30 03 2024 6:18:17
Статья в формате PDF 112 KB...
29 03 2024 23:20:20
Статья в формате PDF 315 KB...
28 03 2024 12:44:56
Статья в формате PDF 109 KB...
27 03 2024 13:58:48
Статья в формате PDF 106 KB...
26 03 2024 5:25:44
Статья в формате PDF 267 KB...
25 03 2024 1:34:56
Статья в формате PDF 111 KB...
23 03 2024 23:31:39
Статья в формате PDF 124 KB...
22 03 2024 6:39:25
Статья в формате PDF 512 KB...
21 03 2024 1:49:12
Статья в формате PDF 127 KB...
19 03 2024 10:46:38
Статья в формате PDF 118 KB...
17 03 2024 7:18:33
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::