Управление линейными стохастическими системами с марковскими переключениями

Примерами случайных процессов являются, например, шум в электронных приборах, случайные флуктуации различных величин в системах управления, движение цен на фондовой бирже. Реалистичное описание каждой из этих систем нельзя осуществить с помощью полностью детерминированных моделей. Существуют многочисленные динамические системы, структура и параметры которых изменяются случайным скачкообразным образом, например, многорежимные аэрокосмические аппараты, сложные производственно-технологические системы, экономические процессы и другие системы с возможными нарушениями. Такие системы обычно имеют конечное или счетное множество режимов функционирования (структурных состояний), в каждом из которых система описывается детерминированным или стохастическим дифференциальным уравнением. Между режимами в случайные моменты времени происходят скачкообразные переходы, описываемые однородной цепью Маркова, состояния которой соответствуют режимам системы.
Задача управления линейной стохастической системой с квадратическим функционалом стоимости решена в статье [1] методом динамического программирования с использованием принципа оптимальности Беллмана. Нами тот же результат получен с помощью «выделения полного квадрата» в функционале стоимости.
Этот метод предполагается в дальнейшем использовать и при решении других задач.
Список литературы
1. Fragoso M.D. Discrete-time jump LQG problem // International journal of System Science. - 1989. - Vol. 20, № 12. - P. 2539-2545.
Статья в формате PDF
253 KB...
11 06 2026 17:19:20
Статья в формате PDF
137 KB...
10 06 2026 3:37:32
С целью изучения экологических и этнических особенностей адаптационно-компенсаторных механизмов у детей различных популяционных групп были обследованы 208 школьников 7-15 лет, проживающие в г. Красноярске и в Эвенкии. Проведена комплексная клинико-инструментальная оценка вегетативного статуса по показателям кардиоинтервалографии с клиноортостатической пробой.
Показано, что в популяции жителей Эвенкии этническая принадлежность (дети эвенков) является одним из факторов, формирующих вегетативный гомеостаз. Они отличаются от детей пришлого населения Эвенкии по напряжению вегетативных механизмов регуляции. Полученные результаты необходимы для разработки региональных критериев здоровья, проведения коррекционных и профилактических мероприятий на донозологическом этапе.
...
09 06 2026 16:30:27
Статья в формате PDF
728 KB...
08 06 2026 7:49:28
Вовлечение серой лесной почвы в сельскохозяйственное производство в течение 26 лет приводит к формированию специфических свойств, которые обусловлены преобразованием микроагрегированности почв. Активность этого процесса зависит от типа агрогенной нагрузки. Так механическое воздействие на серую лесную почву в результате ежегодной отвальной вспашки на 20–22 см вызывает изменение коэффициента полидисперсности и фактора дисперсности в слое 30–40 см. Применение ежегодной безотвальной обработки на глубину 6–8 см не оказывает существенного влияние на микроагрегированность почвы, что не приводит к формированию плужной подошвы.
...
07 06 2026 18:26:49
Статья в формате PDF
102 KB...
06 06 2026 13:25:41
Статья в формате PDF
130 KB...
05 06 2026 14:10:47
Статья в формате PDF
103 KB...
04 06 2026 18:52:26
Статья в формате PDF
109 KB...
03 06 2026 6:10:32
Статья в формате PDF
352 KB...
02 06 2026 4:40:56
01 06 2026 7:27:15
Статья в формате PDF
137 KB...
30 05 2026 10:42:47
Статья в формате PDF
244 KB...
28 05 2026 16:50:33
Статья в формате PDF
126 KB...
27 05 2026 15:48:45
Статья в формате PDF
112 KB...
26 05 2026 4:12:16
Статья в формате PDF
172 KB...
25 05 2026 19:38:47
В исследованиях приняло участие 85 спортсменов, которые были распределены
6 групп: юноши и взрослые лыжники, юноши и взрослые бегуны, юноши и взрослые спортсмены, занимающиеся скоростно-силовыми видами спорта. В качестве физической нагрузки применялась работа на велоэргометре ступенчато-повышающейся мощности без пауз отдыха от 50 до 200 Вт. При нагрузке мощностью 200 Вт во всех шести группах испытуемых выявлены значимые корреляционные связи между физической работоспособностью и частотой сердечных сокращений, отношением ударного объема крови к частоте сердечных сокращений. В группах спортсменов, занимающихся видами спорта на выносливость, и у юношей, тренирующих скоростно-силовые качества, выявлены также значимые корреляционные связи между физической работоспособностью и коэффициентом комплексной оценки обеспечения организма кислородом.
...
24 05 2026 1:34:25
Статья в формате PDF
132 KB...
23 05 2026 6:33:36
Статья в формате PDF
121 KB...
21 05 2026 14:48:30
Статья в формате PDF
121 KB...
20 05 2026 8:22:58
18 05 2026 6:59:24
17 05 2026 14:58:20
Статья в формате PDF
154 KB...
16 05 2026 14:43:35
Статья в формате PDF
105 KB...
15 05 2026 6:10:31
Статья в формате PDF
219 KB...
14 05 2026 11:24:33
С использованием метода газоразрядной визуализации (ГРВ) проведено исследование секретов околоушных, подчелюстных и подъязычных больших слюнных желез у 20 больных 2 типом сахарного диабета и 14 пpaктически здоровых людей. Выявлено, что параметры ГРВ-грамм секретов больших слюнных желез у пациентов с сахарным диабетом существенно ниже, чем у относительно здоровых лиц (p ...
13 05 2026 23:11:43
Статья в формате PDF
110 KB...
11 05 2026 18:54:34
Статья в формате PDF
280 KB...
10 05 2026 5:50:28
Статья в формате PDF
119 KB...
09 05 2026 0:48:27
Статья в формате PDF
164 KB...
08 05 2026 1:50:49
Статья в формате PDF
311 KB...
07 05 2026 3:52:33
Статья в формате PDF
312 KB...
06 05 2026 19:22:55
Статья в формате PDF
251 KB...
05 05 2026 4:55:16
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::