Управление линейными стохастическими системами с марковскими переключениями

Примерами случайных процессов являются, например, шум в электронных приборах, случайные флуктуации различных величин в системах управления, движение цен на фондовой бирже. Реалистичное описание каждой из этих систем нельзя осуществить с помощью полностью детерминированных моделей. Существуют многочисленные динамические системы, структура и параметры которых изменяются случайным скачкообразным образом, например, многорежимные аэрокосмические аппараты, сложные производственно-технологические системы, экономические процессы и другие системы с возможными нарушениями. Такие системы обычно имеют конечное или счетное множество режимов функционирования (структурных состояний), в каждом из которых система описывается детерминированным или стохастическим дифференциальным уравнением. Между режимами в случайные моменты времени происходят скачкообразные переходы, описываемые однородной цепью Маркова, состояния которой соответствуют режимам системы.
Задача управления линейной стохастической системой с квадратическим функционалом стоимости решена в статье [1] методом динамического программирования с использованием принципа оптимальности Беллмана. Нами тот же результат получен с помощью «выделения полного квадрата» в функционале стоимости.
Этот метод предполагается в дальнейшем использовать и при решении других задач.
Список литературы
1. Fragoso M.D. Discrete-time jump LQG problem // International journal of System Science. - 1989. - Vol. 20, № 12. - P. 2539-2545.
Статья в формате PDF
132 KB...
02 05 2026 20:10:19
Статья в формате PDF
146 KB...
01 05 2026 1:51:47
В статье представлены различные классификации систем антиоксидантной защиты клеток, в частности, проанализирована возможность 5 уровней защиты клеток от свободнорадикального окисления в интерпретации разных авторов. Дана классификация антиоксидантов с точки зрения их химической природы, молекулярной массы, гидрофильности и гидрофобности, особенностей молекулярно - клеточных механизмов инактивации свободных радикалов.
...
30 04 2026 15:53:21
Статья в формате PDF
338 KB...
29 04 2026 20:52:30
Статья в формате PDF
136 KB...
28 04 2026 8:51:32
Статья в формате PDF
126 KB...
27 04 2026 10:12:44
Статья в формате PDF
142 KB...
26 04 2026 20:54:37
В Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам осуществлена государственная регистрация оригинального алгоритма и базы данных «Drug», позволяющих прогнозировать новые виды действия известных лекарственных средств. Программа основана на сравнении набора квантово-химических и геометрических дескрипторов молекул методами многомерной статистики. Результаты работы алгоритма получили пpaктическое подтверждение для четырех препаратов.
...
25 04 2026 7:54:52
Статья в формате PDF
282 KB...
24 04 2026 0:43:18
Из аспирата семенных пузырьков человека сочетанием катионообменной хроматографии на S-сефарозе и диск-электрофореза выделен белок. Молекулярная масса полученного белка, по данным SDS-PAGE, составила 53,5 kDa. Исходя из электрофоретической подвижности, мы предположили, что полученный белок –семеногелин-I (SPMIP/Sg-I). После обработки полученного препарата очищенным простатоспецифическим антигеном (человеческий калликреин-3 (hK3)), электрофоретически были выявлены многочисленные полипептиды с молекулярной массой от 5 до 24 kDa. Проверка биологической активности на образцах нативной cпepмы подтвердила наличие у полипептидных фрагментов способности ингибировать двигательную активность cпepматозоидов и они были отнесены к SPMI. Электрофоретическая подвижность фpaкции SPMI с молекулярной массой 18-20 kDa, которую мы назвали «тяжелой» (SPMI-h), соответствовала электрофоретической подвижности фpaкции нативной cпepмы человека, проявляющей ингибиторную активность. Изучение в казиинолитическом тесте (с химотрипсином и папаином в качестве ферментов) возможной ингибиторной активности SPMI-h, показало наличие подобной активности в отношении папаина, влияние на ферментативную активность химотрипсина выявлено не было.
...
22 04 2026 17:15:15
Статья в формате PDF
116 KB...
21 04 2026 21:17:55
Статья в формате PDF
104 KB...
20 04 2026 17:21:24
Статья в формате PDF
110 KB...
19 04 2026 9:17:15
Статья в формате PDF
144 KB...
16 04 2026 1:33:30
15 04 2026 6:12:33
Статья в формате PDF
573 KB...
14 04 2026 14:24:24
Статья в формате PDF
105 KB...
13 04 2026 13:31:31
Статья в формате PDF
258 KB...
12 04 2026 23:41:29
Статья в формате PDF
207 KB...
11 04 2026 23:36:53
Разработана методика выделения и очистки глюкоамилазы, включающая стадии ультрафильтрации на мембране УФМ-50, осаждения изопропиловым спиртом и гель-хроматографии на сефадексах G-25 и G-150, которая позволила получить гомогенный препарат глюкоамилазы из Saccharomyces cerevisiae ЛВ-7 с 70-кратной степенью чистоты; кажущаяся молекулярная масса фермента 99,8 кДа.
...
10 04 2026 11:35:18
09 04 2026 7:30:42
08 04 2026 16:59:48
Статья в формате PDF
103 KB...
07 04 2026 9:27:30
Статья в формате PDF
294 KB...
06 04 2026 1:58:10
В районе падения отделяющихся частей paкет-носителей и возможного загрязнения нефтепродуктами изучены основные хаpaктеристики и особенности организации лесных сообществ дереворазрушающих грибов в высотно-поясном градиенте.
...
05 04 2026 6:53:27
Статья в формате PDF
253 KB...
04 04 2026 8:38:35
Статья в формате PDF
110 KB...
03 04 2026 3:50:31
Статья в формате PDF
107 KB...
01 04 2026 7:33:21
Статья в формате PDF
321 KB...
31 03 2026 5:52:10
Статья в формате PDF
153 KB...
30 03 2026 9:57:29
Статья в формате PDF
240 KB...
29 03 2026 8:20:48
Статья в формате PDF
104 KB...
28 03 2026 20:22:53
Статья в формате PDF
114 KB...
27 03 2026 20:20:59
Статья в формате PDF
225 KB...
26 03 2026 14:53:42
Статья в формате PDF
119 KB...
25 03 2026 5:30:18
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::