КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Ранее [1] был описан плоский восьмизвенный механизм, выполненный в виде двухщековой дробильной машины. На рисунке показан этот же механизм, выполненный в виде трехщековой дробильной машины, включающей неподвижную щеку 9, основную 6 и промежуточную 5 подвижные щеки, соединённые в шарнир, приводной кривошип 1, трехпарное опopное звено 4, выполненное в виде третьей подвижной щеки. При этом, основная 6 и промежуточная 5 подвижные щеки дробильной машины, трехпарное опopное звено 4, поводки 7 и 3, а также трехшарнирный шатун 2 образуют между собой шестизвенный замкнутый изменяемый контур.
В той же статье [1] был изложен графический метод определения скоростей всех точек механизма. При всей его наглядности этот метод обладает одним явным недостатком - не обеспечивает высокой точности расчёта. Определить положения, скорости и ускорения точек механизма с высокой точностью можно аналитически, воспользовавшись методом замкнутых векторных контуров, предложенным В.А. Зиновьевым [2].
В механизме исследуемой дробильной машины можно выделить контуры O1AHFO3, O1MCBA, и O3O1NDE. Зададим координатные оси как показано на рисунке: начало координат поместим в точку О1, ось О1х направим параллельно линии перемещения хх ползуна 4, а ось О1у - перпендикулярно ей.
Схема трехщековой дробильной машины
Прежде всего, рассмотрим контур O1AHFO3. Для него может быть составлено векторное уравнение
и найдены его проекции на ось О1х
(1)
и на ось О1y
(2)
Рассмотрим далее контур O1MCBA. Составим для него векторное уравнение и спроецируем его на оси О1х и О1у
(3)
(4)
Векторное уравнение и проекции его на координатные оси для контура O3O1NDE запишутся в виде
(5)
(6)
Перемещение ползуна 4 удобнее измерять от крайнего левого положения механизма, когда точки С и В занимают положение С0 и D0 соответственно. Тогда
С учетом этого, в уравнениях (1) - (6) останется шесть неизвестных: φ2, φ3, φ5, φ6, φ7 и s. Решив совместно эти уравнения, найдём углы, определяющие положение всех звеньев исследуемого механизма, и величину перемещения ползуна при любом положении φ1 ведущего звена.
Далее, дважды продифференцировав эту систему уравнений по времени, получим две системы дифференциальных уравнений - первого и второго порядка. Решая систему первого порядка, сможем определить скорости всех точек звеньев, решая систему второго порядка - ускорения.
Проведение таким методом исследования механизма трехщековой дробильной машины позволяет с высокой точностью определить все его кинематические хаpaктеристики.
Список литературы
1. Чашников Д.О. Кинематическое исследование плоского восьмизвенного механизма шестого класса с поступательной парой / Д.О. Чашников, В.В. Гаряшин, Л.Т. Дворников // Успехи современного естествознания. - .2011. -№7. С. 231-232.
2. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 204 с.
Статья в формате PDF
147 KB...
12 06 2026 1:11:24
Статья в формате PDF
137 KB...
11 06 2026 9:35:52
Слепая кишка белой крысы имеет форму изогнутого чаще вправо конуса или рога, илеоцекальный угол располагается по средней линии или рядом с нею. Реже полукольцевидная слепая кишка крысы находится влево от средней линии и петель подвздошной кишки.
...
09 06 2026 9:51:13
Статья в формате PDF
109 KB...
08 06 2026 1:28:24
Статья в формате PDF 384 KB...
07 06 2026 1:34:21
06 06 2026 23:49:25
Статья в формате PDF 250 KB...
05 06 2026 7:48:59
Статья в формате PDF
802 KB...
04 06 2026 15:49:29
Статья в формате PDF
264 KB...
03 06 2026 19:54:50
Статья в формате PDF
132 KB...
02 06 2026 10:58:43
Статья в формате PDF
133 KB...
01 06 2026 11:40:49
Статья в формате PDF
109 KB...
31 05 2026 17:54:37
В работе изучено состояние клинико-иммунологического статуса при хронических и инфекционно-аллергических отитах у собак. Дана сравнительная оценка сочетанного применения меатотимпaнaльной новокаиновой блокады с лекарственными препаратами при лечении отитов у собак с другими известными методами и изучено их влияние на клеточные и гумopaльные звенья иммунной системы.
...
30 05 2026 0:32:15
Рассмотрены основные составляющие познавательной системы профессора И.С.Мустафина, которая включает позитивное использование опыта негативных событий, а также применение оригинальных задач-рассказов и поэтического творчества для развития творческих и естественнонаучных способностей.
...
28 05 2026 5:26:54
Статья в формате PDF
113 KB...
27 05 2026 8:38:31
26 05 2026 10:41:58
Статья в формате PDF
113 KB...
24 05 2026 5:34:29
Статья в формате PDF
276 KB...
23 05 2026 10:21:13
Статья в формате PDF
116 KB...
22 05 2026 20:49:19
Исследованы вопросы влияния давления, относительной влажности и температуры атмосферы на давление воздуха в шине 175/70R13 легкового автомобиля ВАЗ на основании данных ГУ «ВНИИГМИ-МЦД» по постам (станциям) о температуре воздуха, относительной влажности и атмосферном давлении на уровне станции по природно – климатическим поясам России. Вопросы влияния климатических хаpaктеристик на давление в автомобильных шинах рассмотрены для летнего периода, который является наиболее нагруженным в году периодом в плане эксплуатации автомобиля. Исследования выполнены методом случайной выборки с использованием данных срочных наблюдений по постам Федеральной службы по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды. Изменения давления в шине в течение рабочей смены значительно влияют на управляемость, надежность и экономическую эффективность эксплуатации автотрaнcпорта.
...
21 05 2026 21:44:20
Статья в формате PDF
114 KB...
20 05 2026 8:44:28
Статья в формате PDF
106 KB...
19 05 2026 5:45:14
17 05 2026 12:28:15
Статья в формате PDF
297 KB...
16 05 2026 22:35:40
Статья в формате PDF
101 KB...
15 05 2026 1:21:30
Статья в формате PDF
120 KB...
14 05 2026 14:14:29
Статья в формате PDF
319 KB...
12 05 2026 3:14:57
11 05 2026 19:29:36
Статья в формате PDF
142 KB...
10 05 2026 0:43:25
Статья в формате PDF
126 KB...
09 05 2026 4:50:56
Статья в формате PDF
120 KB...
08 05 2026 23:45:46
Статья в формате PDF
348 KB...
06 05 2026 21:44:51
05 05 2026 21:29:47
Статья в формате PDF
274 KB...
04 05 2026 18:58:54
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::