КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
Ранее [1] был описан плоский восьмизвенный механизм, выполненный в виде двухщековой дробильной машины. На рисунке показан этот же механизм, выполненный в виде трехщековой дробильной машины, включающей неподвижную щеку 9, основную 6 и промежуточную 5 подвижные щеки, соединённые в шарнир, приводной кривошип 1, трехпарное опopное звено 4, выполненное в виде третьей подвижной щеки. При этом, основная 6 и промежуточная 5 подвижные щеки дробильной машины, трехпарное опopное звено 4, поводки 7 и 3, а также трехшарнирный шатун 2 образуют между собой шестизвенный замкнутый изменяемый контур.
В той же статье [1] был изложен графический метод определения скоростей всех точек механизма. При всей его наглядности этот метод обладает одним явным недостатком - не обеспечивает высокой точности расчёта. Определить положения, скорости и ускорения точек механизма с высокой точностью можно аналитически, воспользовавшись методом замкнутых векторных контуров, предложенным В.А. Зиновьевым [2].
В механизме исследуемой дробильной машины можно выделить контуры O1AHFO3, O1MCBA, и O3O1NDE. Зададим координатные оси как показано на рисунке: начало координат поместим в точку О1, ось О1х направим параллельно линии перемещения хх ползуна 4, а ось О1у - перпендикулярно ей.
Схема трехщековой дробильной машины
Прежде всего, рассмотрим контур O1AHFO3. Для него может быть составлено векторное уравнение
и найдены его проекции на ось О1х
(1)
и на ось О1y
(2)
Рассмотрим далее контур O1MCBA. Составим для него векторное уравнение и спроецируем его на оси О1х и О1у
(3)
(4)
Векторное уравнение и проекции его на координатные оси для контура O3O1NDE запишутся в виде
(5)
(6)
Перемещение ползуна 4 удобнее измерять от крайнего левого положения механизма, когда точки С и В занимают положение С0 и D0 соответственно. Тогда
С учетом этого, в уравнениях (1) - (6) останется шесть неизвестных: φ2, φ3, φ5, φ6, φ7 и s. Решив совместно эти уравнения, найдём углы, определяющие положение всех звеньев исследуемого механизма, и величину перемещения ползуна при любом положении φ1 ведущего звена.
Далее, дважды продифференцировав эту систему уравнений по времени, получим две системы дифференциальных уравнений - первого и второго порядка. Решая систему первого порядка, сможем определить скорости всех точек звеньев, решая систему второго порядка - ускорения.
Проведение таким методом исследования механизма трехщековой дробильной машины позволяет с высокой точностью определить все его кинематические хаpaктеристики.
Список литературы
1. Чашников Д.О. Кинематическое исследование плоского восьмизвенного механизма шестого класса с поступательной парой / Д.О. Чашников, В.В. Гаряшин, Л.Т. Дворников // Успехи современного естествознания. - .2011. -№7. С. 231-232.
2. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 204 с.
Обсуждаются современные методологические аспекты использования активных методов обучения студентов в развитие мышление и творчество.
...
23 03 2026 9:19:35
Статья в формате PDF
531 KB...
22 03 2026 3:49:22
Статья в формате PDF
141 KB...
21 03 2026 14:42:53
Статья в формате PDF
122 KB...
20 03 2026 0:19:33
Статья в формате PDF
626 KB...
19 03 2026 13:37:55
Статья в формате PDF
114 KB...
18 03 2026 7:33:29
При выборе рациональной технологии изготовления и оптимизации составов мазей и гелей с нестероидным противовоспалительным средством – мелоксикамом (МК) важно изучение реологических свойств данных лекарственных форм (ЛФ). Статья посвящена изучению реологических свойств мазей и гелей МК. Исследования, проведенные авторами, позволили определить факторы, влияющие на реологические свойства изучаемых ЛФ МК и охаpaктеризовать исследуемые образцы мазей и гелей МК, как структурированные дисперсные системы.
...
16 03 2026 17:32:33
Статья в формате PDF
117 KB...
15 03 2026 1:23:15
Статья в формате PDF
262 KB...
13 03 2026 13:59:36
Статья в формате PDF
136 KB...
12 03 2026 18:30:26
Статья в формате PDF
126 KB...
10 03 2026 11:19:31
Статья в формате PDF
112 KB...
09 03 2026 8:37:43
Статья в формате PDF
109 KB...
08 03 2026 14:12:38
Статья в формате PDF
110 KB...
07 03 2026 4:52:37
Статья в формате PDF
299 KB...
06 03 2026 9:24:30
Статья в формате PDF
112 KB...
05 03 2026 5:55:39
Статья в формате PDF
93 KB...
04 03 2026 7:28:27
Статья в формате PDF
106 KB...
03 03 2026 8:44:30
Статья в формате PDF
192 KB...
02 03 2026 21:33:42
Статья в формате PDF
121 KB...
01 03 2026 17:51:44
Статья в формате PDF
114 KB...
28 02 2026 16:22:50
Статья в формате PDF
110 KB...
27 02 2026 1:40:41
Статья в формате PDF
269 KB...
25 02 2026 21:45:58
Статья в формате PDF
127 KB...
24 02 2026 14:13:47
Статья в формате PDF
114 KB...
23 02 2026 5:12:57
В работе приведены результаты применения ГИС технологий в различном масштабе для анализа структуры растительности и влияние антропогенной нагрузки на параметры растительного покрова регионов, в целом, и отдельных сообществ Якутии, в частности. Примененные подходы могут быть использованы в различном масштабе для анализа степени антропогенного пресса территорий и анализа растительности.
...
22 02 2026 3:26:43
Статья в формате PDF
207 KB...
21 02 2026 17:56:52
Статья в формате PDF
130 KB...
20 02 2026 13:12:31
Статья в формате PDF
245 KB...
19 02 2026 20:27:13
Статья в формате PDF
147 KB...
18 02 2026 2:40:43
Статья в формате PDF
115 KB...
17 02 2026 13:44:50
Статья в формате PDF 360 KB...
15 02 2026 21:56:40
Статья в формате PDF
111 KB...
14 02 2026 6:31:19
Статья в формате PDF
137 KB...
13 02 2026 3:36:15
Статья в формате PDF
143 KB...
12 02 2026 18:51:25
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
