КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
Ранее [1] был описан плоский восьмизвенный механизм, выполненный в виде двухщековой дробильной машины. На рисунке показан этот же механизм, выполненный в виде трехщековой дробильной машины, включающей неподвижную щеку 9, основную 6 и промежуточную 5 подвижные щеки, соединённые в шарнир, приводной кривошип 1, трехпарное опopное звено 4, выполненное в виде третьей подвижной щеки. При этом, основная 6 и промежуточная 5 подвижные щеки дробильной машины, трехпарное опopное звено 4, поводки 7 и 3, а также трехшарнирный шатун 2 образуют между собой шестизвенный замкнутый изменяемый контур.
В той же статье [1] был изложен графический метод определения скоростей всех точек механизма. При всей его наглядности этот метод обладает одним явным недостатком - не обеспечивает высокой точности расчёта. Определить положения, скорости и ускорения точек механизма с высокой точностью можно аналитически, воспользовавшись методом замкнутых векторных контуров, предложенным В.А. Зиновьевым [2].
В механизме исследуемой дробильной машины можно выделить контуры O1AHFO3, O1MCBA, и O3O1NDE. Зададим координатные оси как показано на рисунке: начало координат поместим в точку О1, ось О1х направим параллельно линии перемещения хх ползуна 4, а ось О1у - перпендикулярно ей.
Схема трехщековой дробильной машины
Прежде всего, рассмотрим контур O1AHFO3. Для него может быть составлено векторное уравнение
и найдены его проекции на ось О1х
(1)
и на ось О1y
(2)
Рассмотрим далее контур O1MCBA. Составим для него векторное уравнение и спроецируем его на оси О1х и О1у
(3)
(4)
Векторное уравнение и проекции его на координатные оси для контура O3O1NDE запишутся в виде
(5)
(6)
Перемещение ползуна 4 удобнее измерять от крайнего левого положения механизма, когда точки С и В занимают положение С0 и D0 соответственно. Тогда
С учетом этого, в уравнениях (1) - (6) останется шесть неизвестных: φ2, φ3, φ5, φ6, φ7 и s. Решив совместно эти уравнения, найдём углы, определяющие положение всех звеньев исследуемого механизма, и величину перемещения ползуна при любом положении φ1 ведущего звена.
Далее, дважды продифференцировав эту систему уравнений по времени, получим две системы дифференциальных уравнений - первого и второго порядка. Решая систему первого порядка, сможем определить скорости всех точек звеньев, решая систему второго порядка - ускорения.
Проведение таким методом исследования механизма трехщековой дробильной машины позволяет с высокой точностью определить все его кинематические хаpaктеристики.
Список литературы
1. Чашников Д.О. Кинематическое исследование плоского восьмизвенного механизма шестого класса с поступательной парой / Д.О. Чашников, В.В. Гаряшин, Л.Т. Дворников // Успехи современного естествознания. - .2011. -№7. С. 231-232.
2. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 204 с.
Статья в формате PDF
244 KB...
11 08 2026 4:27:27
Статья в формате PDF
789 KB...
10 08 2026 17:10:58
Установлено, что замачивание семян пяти сортов огурца в растворах биопрепаратов: альбит, биогумус, гумми, положительно влияет на повышение энергии прорастания , всхожести и роста корневой системы. Особенно эффективны биогумус и гумми на сортах Чистые пруды и Гектор.
...
09 08 2026 4:39:33
Статья в формате PDF
129 KB...
08 08 2026 9:43:42
Статья в формате PDF
120 KB...
07 08 2026 19:32:54
Данная статья освещает современное состояние антибактериальной терапии ревматизма,которая представляется возможной, благодаря появлению новых антибактериальных препаратов (АБП).
Затронуты способы борьбы с нарастающей резистентностью микроорганизмов к АБП.
...
06 08 2026 1:11:19
Статья в формате PDF
182 KB...
05 08 2026 20:41:37
На примере самозарастания песчаных карьеров Ленобласти рассматривается гипотеза преимущественного поселения растений-колонистов в «safe sites» – микроместообитаниях, наиболее благоприятных для растений.
...
04 08 2026 7:40:21
Статья в формате PDF
131 KB...
03 08 2026 6:29:21
Статья в формате PDF
98 KB...
01 08 2026 23:33:40
В статье дано математическое описание процесса образования градиентных оксидных покрытий в микроплазменном режиме для случая, когда лимитирующей стадией процесса является стадия доставки ионов из раствора электролита к поверхности электрода.
Статья может быть полезна исследователям и пpaктикам, изучающим и использующим микроплазменные процессы для получения оксидных и керамических покрытий в растворах электролитов.
...
31 07 2026 20:39:25
Статья в формате PDF
105 KB...
30 07 2026 12:21:45
Статья в формате PDF
129 KB...
28 07 2026 11:58:37
Статья в формате PDF
115 KB...
27 07 2026 23:15:44
Статья в формате PDF
98 KB...
26 07 2026 9:10:54
Статья в формате PDF
123 KB...
25 07 2026 1:42:46
Статья в формате PDF
260 KB...
24 07 2026 11:50:56
С помощью комплекса ядерно-физических методов, ЯМР-спектроскопии, выявлена неоднозначная степень насыщения связанной фазы воды молекулами воды и ряда химических элементов, где основу их специфической связи представляет многослойная поляризованная структура сыворотки крови и лимфы здоровых людей, пациентов с актуальными заболеваниями. Разработана иерархическая двухуровневая модель, согласно собственной концепции сопряженного действия и эффекта энергии, системного ЭМП, энергии биохимических цикловых процессов, объединенных потоком протонов, регулируемых буферной системой и гормонами стресса.
...
23 07 2026 10:14:57
Статья в формате PDF
144 KB...
22 07 2026 4:53:54
Статья в формате PDF
107 KB...
20 07 2026 9:49:53
Статья в формате PDF
84 KB...
19 07 2026 7:35:39
Обсуждается инвазия адвентивных растений в систему Верхоянского хребта в связи с интенсивностью антропогенного влияния. Поднимаются общие вопросы засорения природных объектов промышленными отходами.
...
17 07 2026 17:22:13
Статья в формате PDF
304 KB...
16 07 2026 19:47:34
Статья в формате PDF
110 KB...
15 07 2026 2:19:28
Статья в формате PDF
106 KB...
14 07 2026 13:44:17
Статья в формате PDF
120 KB...
13 07 2026 7:26:59
Статья в формате PDF
130 KB...
10 07 2026 10:28:47
Статья в формате PDF
274 KB...
09 07 2026 15:58:23
Статья в формате PDF
99 KB...
08 07 2026 14:16:29
Статья в формате PDF
297 KB...
06 07 2026 20:45:41
Статья в формате PDF
124 KB...
05 07 2026 12:39:53
Статья в формате PDF
106 KB...
04 07 2026 2:29:38
Статья в формате PDF
119 KB...
03 07 2026 3:23:26
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
