КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Авторы
Файлы

Чашников Д.О. Гаряшин В.В. Статья в формате PDF 506 KB

Ранее [1] был описан плоский восьмизвенный механизм, выполненный в виде двухщековой дробильной машины. На рисунке показан этот же механизм, выполненный в виде трехщековой дробильной машины, включающей неподвижную щеку 9, основную 6 и промежуточную 5 подвижные щеки, соединённые в шарнир, приводной кривошип 1, трехпарное опopное звено 4, выполненное в виде третьей подвижной щеки. При этом, основная 6 и промежуточная 5 подвижные щеки дробильной машины, трехпарное опopное звено 4, поводки 7 и 3, а также трехшарнирный шатун 2 образуют между собой шестизвенный замкнутый изменяемый контур.

В той же статье [1] был изложен графический метод определения скоростей всех точек механизма. При всей его наглядности этот метод обладает одним явным недостатком - не обеспечивает высокой точности расчёта. Определить положения, скорости и ускорения точек механизма с высокой точностью можно аналитически, воспользовавшись методом замкнутых векторных контуров, предложенным В.А. Зиновьевым [2].

В механизме исследуемой дробильной машины можно выделить контуры O₁AHFO₃, O₁MCBA, и O₃O₁NDE. Зададим координатные оси как показано на рисунке: начало координат поместим в точку О₁, ось О₁х направим параллельно линии перемещения хх ползуна 4, а ось О₁у - перпендикулярно ей.

Схема трехщековой дробильной машины

Прежде всего, рассмотрим контур O₁AHFO₃. Для него может быть составлено векторное уравнение

и найдены его проекции на ось О₁х

(1)

и на ось О₁y

(2)

Рассмотрим далее контур O₁MCBA. Составим для него векторное уравнение и спроецируем его на оси О₁х и О₁у

(3)

(4)

Векторное уравнение и проекции его на координатные оси для контура O₃O₁NDE запишутся в виде

(5)

(6)

Перемещение ползуна 4 удобнее измерять от крайнего левого положения механизма, когда точки С и В занимают положение С₀ и D₀ соответственно. Тогда

С учетом этого, в уравнениях (1) - (6) останется шесть неизвестных: φ₂, φ₃, φ₅, φ₆, φ₇ и s. Решив совместно эти уравнения, найдём углы, определяющие положение всех звеньев исследуемого механизма, и величину перемещения ползуна при любом положении φ₁ ведущего звена.

Далее, дважды продифференцировав эту систему уравнений по времени, получим две системы дифференциальных уравнений - первого и второго порядка. Решая систему первого порядка, сможем определить скорости всех точек звеньев, решая систему второго порядка - ускорения.

Проведение таким методом исследования механизма трехщековой дробильной машины позволяет с высокой точностью определить все его кинематические хаpaктеристики.

Список литературы

1. Чашников Д.О. Кинематическое исследование плоского восьмизвенного механизма шестого класса с поступательной парой / Д.О. Чашников, В.В. Гаряшин, Л.Т. Дворников // Успехи современного естествознания. - .2011. -№7. С. 231-232.

2. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 204 с.

Динамика периферического лейкоцитоза при углеводной диете у грызунов

Статья в формате PDF 105 KB...

12 04 2026 13:52:44

РОЛЬ РЕЙТИНГОВОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И ОЦЕНКИ ЗНАНИЙ В ПОВЫШЕНИИ КАЧЕСТВА ОБРАЗОВАНИЯ

Статья в формате PDF 135 KB...

11 04 2026 17:32:55

РЕКЛАМА КАК ИНСТРУМЕНТ МАНИПУЛЯЦИИ СОЗНАНИЕМ

Статья в формате PDF 119 KB...

10 04 2026 12:45:21

ИЗМЕНЕНИЕ СВОЙСТВ KNO3 В ПОРАХ МАЛЫХ РАЗМЕРОВ

Статья в формате PDF 282 KB...

09 04 2026 18:57:31

ОТВЕТНАЯ РЕАКЦИЯ РАСТЕНИЙ GALEGA ORIENTALIS НА ПРИМЕНЕНИЕ ДАФС-25

Статья в формате PDF 133 KB...

08 04 2026 16:55:25

ВЛИЯНИЕ СЕЛЕКТИВНОГО β-БЛОКАТОРА БИСОПРОЛОЛА НА СИНТЕЗ ТРОМБИНА И СОДЕРЖАНИЕ ЛЕЙКОЦИТОВ У БОЛЬНЫХ ГИПЕРТОНИЧЕСКОЙ БОЛЕЗНЬЮ 3 СТАДИИ СОЧЕТАЮЩЕЙСЯ СО СТЕНОКАРДИЕЙ НАПРЯЖЕНИЯ 2 ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КЛАССА, ОСЛОЖНЕННОЙ ФИБРИЛЛЯЦИЕЙ ПРЕДСЕРДИЙ

Статья в формате PDF 119 KB...

07 04 2026 17:40:16

УПРАВЛЕНЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ В ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МАЛЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ

Статья в формате PDF 140 KB...

06 04 2026 2:31:51

ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СТРУКТУРНОЙ ГЕТЕРОГЕННОСТИ НА ПРОЦЕССЫ ИЗНАШИВАНИЯ ТЕРМОДИФФУЗИОННЫХ ПОКРЫТИЙ

В течение продолжительного времени проводились триботехнические испытания различных термодиффузионных покрытий на изнашивание при трении скольжения. Они позволили сделать ряд принципиальных обобщений по взаимообусловленности структурного состояния покрытий и кинетики процессов износа. В результате моделирования фрикционных процессов широкого класса материалов было получено эмпирическое уравнение для коэффициента трения, отражающее параметрическое влияние свойств материала покрытий, реологию поверхностного трения и свойство смaзoчного материала. ...

05 04 2026 16:49:51

Развитие образного мышления в процессе обучения портретной живописи студентов художественно-графических факуьтетов

Статья в формате PDF 325 KB...

04 04 2026 13:54:50

РАЗВИТИЕ СОСУДИСТОГО РУСЛА В БРЫЖЕЙКЕ ТОНКОЙ КИШКИ

Статья в формате PDF 108 KB...

03 04 2026 7:14:18

Взаимодействие науки и технологии

Статья в формате PDF 267 KB...

02 04 2026 13:26:41

СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ОБОБЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОИЗВОДСТВА ЯЧЕИСТОГО БЕТОНА

Статья в формате PDF 191 KB...

01 04 2026 9:26:36

АУТОИММУННЫЕ ПРОЦЕССЫ У БОЛЬНЫХ С РАЗЛИЧНЫМИ ФОРМАМИ ХРОНИЧЕСКОГО БРУЦЕЛЛЕЗА

Статья в формате PDF 105 KB...

31 03 2026 19:35:53

ФАКТОРЫ ДИНАМИКИ РАЗВИТИЯ СЕМЬИ ВОЕННОСЛУЖАЩЕГО: КОНФЛИКТНОСТЬ И ТОЛЕРАНТНОСТЬ

Статья в формате PDF 102 KB...

30 03 2026 9:17:49

МОРФОЛОГИЧЕСКИЕ ИЗМЕНЕНИЯ СПЕРМАТОЗОИДОВ ПРИ ТРИХОМОНИАЗЕ

Статья в формате PDF 113 KB...

29 03 2026 3:28:28

РАЗЛИЧНЫЕ ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ ПОВЕДЕНИЕМ ЧЕРЕПАХИ

Статья в формате PDF 113 KB...

28 03 2026 10:33:51

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ВАРИАБЕЛЬНОСТИ РИТМА СЕРДЦА ДЛЯ ОЦЕНКИ ВЕГЕТАТИВНОГО ГОМЕОСТАЗА У ЛИЦ С ВЕРТЕБРАЛЬНО-БАЗИЛЯРНОЙ НЕДОСТАТОЧНОСТЬЮ МОЗГОВОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА

Статья в формате PDF 174 KB...

27 03 2026 8:10:38

ВОЗМОЖНОСТИ МУЛЬТИМЕДИА ТЕХНОЛОГИЙ В ПРОФЕССИОНАЛЬНОМ ОБРАЗОВАНИИ

Статья в формате PDF 243 KB...

26 03 2026 10:17:32

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭКСЕРГЕТИЧЕСКОГО МЕТОДА ПРИ СИСТЕМНОМ АНАЛИЗЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СТАДИЙ СОВМЕСТНОГО ПРОИЗВОДСТВА ФЕНОЛА И АЦЕТОНА

Статья в формате PDF 105 KB...

25 03 2026 16:11:39

СОСТАВ КОСТНОГО МОЗГА И СОДЕРЖАНИЕ В НЕМ ЭРИТРОКЛАЗИЧЕСКИХ КЛАСТЕРОВ ПРИ ПИРОГЕНАЛОВОЙ ЛИХОРАДКЕ

Проведено исследование хаpaктера образования эритроклазических костномозговых кластеров при лихорадке у лабораторных животных. Установлено, что лихорадка сопровождается увеличением клеточности костного мозга, активацией эритроклазического кластерообразования нейтрофильными миелокариоцитами и макрофагами, сопровождающегося усилением экзоцитарного лизиса эритроцитов в кластерах, то есть увеличением цитолитической активности данных миелокариоцитов. ...