КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
Ранее [1] был описан плоский восьмизвенный механизм, выполненный в виде двухщековой дробильной машины. На рисунке показан этот же механизм, выполненный в виде трехщековой дробильной машины, включающей неподвижную щеку 9, основную 6 и промежуточную 5 подвижные щеки, соединённые в шарнир, приводной кривошип 1, трехпарное опopное звено 4, выполненное в виде третьей подвижной щеки. При этом, основная 6 и промежуточная 5 подвижные щеки дробильной машины, трехпарное опopное звено 4, поводки 7 и 3, а также трехшарнирный шатун 2 образуют между собой шестизвенный замкнутый изменяемый контур.
В той же статье [1] был изложен графический метод определения скоростей всех точек механизма. При всей его наглядности этот метод обладает одним явным недостатком - не обеспечивает высокой точности расчёта. Определить положения, скорости и ускорения точек механизма с высокой точностью можно аналитически, воспользовавшись методом замкнутых векторных контуров, предложенным В.А. Зиновьевым [2].
В механизме исследуемой дробильной машины можно выделить контуры O1AHFO3, O1MCBA, и O3O1NDE. Зададим координатные оси как показано на рисунке: начало координат поместим в точку О1, ось О1х направим параллельно линии перемещения хх ползуна 4, а ось О1у - перпендикулярно ей.
Схема трехщековой дробильной машины
Прежде всего, рассмотрим контур O1AHFO3. Для него может быть составлено векторное уравнение
и найдены его проекции на ось О1х
(1)
и на ось О1y
(2)
Рассмотрим далее контур O1MCBA. Составим для него векторное уравнение и спроецируем его на оси О1х и О1у
(3)
(4)
Векторное уравнение и проекции его на координатные оси для контура O3O1NDE запишутся в виде
(5)
(6)
Перемещение ползуна 4 удобнее измерять от крайнего левого положения механизма, когда точки С и В занимают положение С0 и D0 соответственно. Тогда
С учетом этого, в уравнениях (1) - (6) останется шесть неизвестных: φ2, φ3, φ5, φ6, φ7 и s. Решив совместно эти уравнения, найдём углы, определяющие положение всех звеньев исследуемого механизма, и величину перемещения ползуна при любом положении φ1 ведущего звена.
Далее, дважды продифференцировав эту систему уравнений по времени, получим две системы дифференциальных уравнений - первого и второго порядка. Решая систему первого порядка, сможем определить скорости всех точек звеньев, решая систему второго порядка - ускорения.
Проведение таким методом исследования механизма трехщековой дробильной машины позволяет с высокой точностью определить все его кинематические хаpaктеристики.
Список литературы
1. Чашников Д.О. Кинематическое исследование плоского восьмизвенного механизма шестого класса с поступательной парой / Д.О. Чашников, В.В. Гаряшин, Л.Т. Дворников // Успехи современного естествознания. - .2011. -№7. С. 231-232.
2. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 204 с.
Статья в формате PDF
92 KB...
20 09 2026 8:45:53
Статья в формате PDF
109 KB...
19 09 2026 5:22:59
Статья в формате PDF
263 KB...
18 09 2026 19:22:40
Статья в формате PDF
122 KB...
17 09 2026 1:39:50
Статья в формате PDF
114 KB...
16 09 2026 5:35:41
Статья в формате PDF
109 KB...
15 09 2026 5:21:52
Статья в формате PDF
329 KB...
13 09 2026 3:17:33
Статья в формате PDF
102 KB...
12 09 2026 19:57:44
Статья в формате PDF
111 KB...
11 09 2026 1:50:44
Статья в формате PDF
104 KB...
10 09 2026 2:21:29
Получены уравнения конвекции и конвективной диффузии двухкомпонентных смесей в магнитном поле. Исследованы различные частные случаи. Решена задача о конвективном движении смеси вблизи вертикальной пластины, на поверхности которой происходит гетерогенная химическая реакция. Библиогр. 4 назв.
...
09 09 2026 9:34:44
Статья в формате PDF
253 KB...
08 09 2026 11:37:36
Статья в формате PDF
325 KB...
07 09 2026 10:28:57
Статья в формате PDF
126 KB...
06 09 2026 19:27:14
Статья в формате PDF
100 KB...
05 09 2026 18:28:34
Статья в формате PDF
265 KB...
04 09 2026 20:11:19
Статья в формате PDF
114 KB...
03 09 2026 12:55:50
В работе рассматриваются вопросы дистанционного управления здоровьем человека с помощью квантово-волновых нейроинформационных технологий – электроакустических импульсов, скопированных у адаптированной к гипоксии нервной клетке. Приведены данные, cсвидетельствующие о нормализующем действии моделей нейроинформационных сигналов на концентрацию СО2 в крови. В результате этого просвет кровеносных сосудов расширяется, в клетках восстанавливается режим нормоксии – основного фактора здоровья человека.
...
02 09 2026 1:41:19
Статья в формате PDF
123 KB...
01 09 2026 17:38:19
Статья в формате PDF
277 KB...
31 08 2026 19:16:13
Статья в формате PDF
311 KB...
28 08 2026 2:18:57
Статья в формате PDF
276 KB...
27 08 2026 19:42:29
Статья в формате PDF
121 KB...
26 08 2026 16:34:17
Статья в формате PDF
300 KB...
25 08 2026 4:58:45
Представлен экспериментальный вариант физического воспитания младших школьников в образовательных учреждениях с целью предупреждения негативных последствий воздействия чрезмерной учебной нагрузки на организм школьников. Использование в процессе физического воспитания изометрических упражнений, включенных в уроки физической культуры, показало увеличение статической выносливости на фоне улучшения функционального состояния младших школьников.
...
24 08 2026 15:33:21
Статья в формате PDF
119 KB...
22 08 2026 23:20:32
Статья в формате PDF
129 KB...
21 08 2026 22:59:28
Установлены специфические особенности микробного населения почв мерзлотных горно-таежных техногенных ландшафтов Эльконского ураново-рудного района на территории Южной Якутии. Такие как высокая численность эколого-трофических групп микроорганизмов (2,0·103–7,6·107 кл/г), сопоставимая с плотностью микробов в лугово-степных почвах Центральной Якутии и особый хаpaктер распределения их по профилю почв в зависимости от содержания в них урана. В почве радиоактивно-загрязненного разреза с уменьшением содержания урана до 161 мг/кг наблюдается увеличение численности всех исследованных групп микроорганизмов. В остальных образцах данного разреза с увеличением содержания урана в почве наблюдается исчезновение или спад численности микроорганизмов на 1–2 порядка. В отличие от загрязненного разреза в почве нативного ландшафта численность микроорганизмов остается достаточно высокой по всему почвенному профилю.
...
20 08 2026 18:55:33
Статья в формате PDF
194 KB...
18 08 2026 23:11:48
Статья в формате PDF
139 KB...
17 08 2026 4:21:58
Статья в формате PDF
115 KB...
16 08 2026 22:17:37
Статья в формате PDF
245 KB...
15 08 2026 7:48:24
Статья в формате PDF
281 KB...
14 08 2026 16:52:22
Статья в формате PDF
120 KB...
13 08 2026 12:27:43
Статья в формате PDF
316 KB...
12 08 2026 1:25:36
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
