КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ

При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распopный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.
Простейшая секция механизированной крепи
На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде
Проецируя вектора контура на оси координат, получим:
(1)
Подлежат определению f и b как функции времени.
Разделим переменные и возведем в квадрат (1)
(2)
При почлeнном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β
откуда
(3)
где
Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем
(4)
Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.
В таблице приведены зависимости
и
от времени t, при заданных l1 = 1350 мм, l2 = 2600 мм, l3 = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с.
|
t |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
100,0 |
98,9 |
97,9 |
96,8 |
95,8 |
94,8 |
93,8 |
92,9 |
91,9 |
91,0 |
90,1 |
89,2 |
88,3 |
87,4 |
86,5 |
|
|
30,8 |
31,5 |
32,2 |
32,9 |
33,5 |
34,2 |
34,9 |
35,5 |
36,2 |
36,8 |
37,4 |
38,0 |
38,6 |
39,2 |
39,8 |
Статья в формате PDF
108 KB...
12 04 2026 11:13:26
11 04 2026 20:17:32
Статья в формате PDF
121 KB...
10 04 2026 1:42:50
Статья в формате PDF
255 KB...
09 04 2026 21:51:27
Статья в формате PDF
133 KB...
08 04 2026 1:38:33
Статья в формате PDF
119 KB...
07 04 2026 10:26:59
Гравитационные силы обусловлены тем, что в материальные тела поступает энергия из космического прострaнcтва, которая создает давление и увеличивает массу тел. Гипотеза находит подтверждение в виде космологического красного смещения. Возникновение инерционных сил (вопреки теории относительности А. Эйнштейна) наступает вследствие взаимодействия элементарных частиц с эфиром. Проанализирована структура электрона, и на ее основе проведена оценка скорости гравитационных волн, которая оказалась равной 4.7∙108 м/с.
...
06 04 2026 5:14:42
Статья в формате PDF
133 KB...
05 04 2026 18:49:54
04 04 2026 16:32:14
Статья в формате PDF
143 KB...
03 04 2026 10:57:25
Показано, что бытующее до сих пор утверждение, что центростремительные и гироскопические силы работы не совершают, неверно. При движении тела с постоянной скоростью по круговой орбите непрерывно затрачивается работа на изменение направления движения (поворот вектора скорости).
...
01 04 2026 6:48:45
Статья в формате PDF
256 KB...
31 03 2026 14:22:35
Статья в формате PDF
157 KB...
30 03 2026 0:32:10
Статья в формате PDF
116 KB...
29 03 2026 7:44:35
Статья в формате PDF
361 KB...
28 03 2026 8:29:20
Статья в формате PDF
320 KB...
27 03 2026 20:38:17
Статья в формате PDF
321 KB...
25 03 2026 3:49:30
Статья в формате PDF
132 KB...
24 03 2026 10:42:31
Статья в формате PDF
278 KB...
23 03 2026 23:16:32
Статья в формате PDF
166 KB...
22 03 2026 8:27:29
Приведены закономерности влияния топографических и почвенных условий прирусловых территорий на прострaнcтвенную структуру видового состава трав и продуктивность пойменных лугов.
...
20 03 2026 9:41:16
Статья в формате PDF
433 KB...
19 03 2026 17:10:27
Статья в формате PDF
123 KB...
18 03 2026 20:10:36
Статья в формате PDF
109 KB...
17 03 2026 21:29:35
Статья в формате PDF
120 KB...
16 03 2026 5:54:25
Статья в формате PDF
106 KB...
15 03 2026 22:25:14
Статья в формате PDF
327 KB...
14 03 2026 22:15:55
Статья в формате PDF
196 KB...
13 03 2026 14:21:42
Статья в формате PDF
136 KB...
12 03 2026 10:52:52
Статья в формате PDF
313 KB...
11 03 2026 21:17:12
Статья в формате PDF
104 KB...
10 03 2026 18:12:59
Статья в формате PDF
408 KB...
08 03 2026 11:27:16
Статья в формате PDF
250 KB...
06 03 2026 12:33:19
Статья в формате PDF
737 KB...
05 03 2026 22:44:55
Статья в формате PDF
495 KB...
04 03 2026 22:22:51
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::