КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ

При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распopный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.
Простейшая секция механизированной крепи
На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде
Проецируя вектора контура на оси координат, получим:
(1)
Подлежат определению f и b как функции времени.
Разделим переменные и возведем в квадрат (1)
(2)
При почлeнном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β
откуда
(3)
где
Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем
(4)
Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.
В таблице приведены зависимости
и
от времени t, при заданных l1 = 1350 мм, l2 = 2600 мм, l3 = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с.
|
t |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
100,0 |
98,9 |
97,9 |
96,8 |
95,8 |
94,8 |
93,8 |
92,9 |
91,9 |
91,0 |
90,1 |
89,2 |
88,3 |
87,4 |
86,5 |
|
|
30,8 |
31,5 |
32,2 |
32,9 |
33,5 |
34,2 |
34,9 |
35,5 |
36,2 |
36,8 |
37,4 |
38,0 |
38,6 |
39,2 |
39,8 |
Статья в формате PDF
108 KB...
23 03 2026 11:11:42
Статья в формате PDF
125 KB...
22 03 2026 13:16:21
Статья в формате PDF
198 KB...
21 03 2026 17:25:44
Статья в формате PDF
118 KB...
20 03 2026 19:24:37
Статья в формате PDF
313 KB...
19 03 2026 11:23:50
Статья в формате PDF
103 KB...
18 03 2026 19:29:50
Установлено влияние уксуснокислого свинца (2,5∙10–1 мг/л) на анатомическое строение почвенных и водных корней рогоза узколистного (Typha angustifolia L.). Происходит адаптационное перераспределение активности разрушения паренхимных клеток и образования воздухоносных полостей с водных корней, непосредственно контактирующих с растворенной в воде солью, на почвенные. Объем воздухоносных полостей специфичен периоду вегетации растений и возрасту корней.
...
17 03 2026 2:54:39
Статья в формате PDF
103 KB...
14 03 2026 11:37:56
Статья в формате PDF
307 KB...
13 03 2026 3:28:13
Статья в формате PDF
153 KB...
12 03 2026 15:21:53
Статья в формате PDF
324 KB...
11 03 2026 13:25:28
Статья в формате PDF
115 KB...
10 03 2026 13:15:47
09 03 2026 20:17:27
08 03 2026 5:50:19
Статья в формате PDF
267 KB...
07 03 2026 20:36:11
Данная статья посвящена проблеме реставрации языческого миропонимания в современном мире. В статье пишется о том, что неоязычество предрасполагает людей к аддиктивным формам поведения.
...
06 03 2026 22:40:59
Статья в формате PDF
113 KB...
04 03 2026 13:45:53
03 03 2026 17:34:50
Статья в формате PDF
210 KB...
01 03 2026 20:34:19
Статья в формате PDF
120 KB...
27 02 2026 4:37:19
26 02 2026 0:53:53
В работе рассматриваются приемы дискриминации признаков производственных травм с использованием модуля «Дискриминантный анализ» статистического софта «Statistica» v.6. Отражена простота анализа и получения выводов. Рекомендации могут быть реализованы специалистами, чей математический багаж не превышает базиса средней общеобразовательной школы.
...
25 02 2026 23:51:34
Статья в формате PDF
255 KB...
23 02 2026 9:37:32
Статья в формате PDF
174 KB...
22 02 2026 16:13:17
Статья в формате PDF
141 KB...
21 02 2026 14:48:31
Статья в формате PDF
284 KB...
20 02 2026 14:16:43
Статья в формате PDF
122 KB...
19 02 2026 11:33:12
Статья в формате PDF
106 KB...
18 02 2026 1:58:52
Статья в формате PDF
126 KB...
17 02 2026 7:57:45
Статья в формате PDF
269 KB...
16 02 2026 16:24:12
Статья в формате PDF
122 KB...
15 02 2026 11:16:19
Статья в формате PDF
324 KB...
14 02 2026 8:17:28
Статья в формате PDF
127 KB...
13 02 2026 20:33:16
Статья в формате PDF
119 KB...
12 02 2026 23:38:23
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::