КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ
При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распopный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.
Простейшая секция механизированной крепи
На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде
Проецируя вектора контура на оси координат, получим:
(1)
Подлежат определению f и b как функции времени.
Разделим переменные и возведем в квадрат (1)
(2)
При почлeнном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β
откуда
(3)
где
Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем
(4)
Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.
В таблице приведены зависимости
и
от времени t, при заданных l1 = 1350 мм, l2 = 2600 мм, l3 = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с.
|
t |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
100,0 |
98,9 |
97,9 |
96,8 |
95,8 |
94,8 |
93,8 |
92,9 |
91,9 |
91,0 |
90,1 |
89,2 |
88,3 |
87,4 |
86,5 |
|
|
30,8 |
31,5 |
32,2 |
32,9 |
33,5 |
34,2 |
34,9 |
35,5 |
36,2 |
36,8 |
37,4 |
38,0 |
38,6 |
39,2 |
39,8 |
Статья в формате PDF
113 KB...
11 06 2026 2:53:32
Статья в формате PDF
128 KB...
10 06 2026 6:10:25
Статья в формате PDF
139 KB...
09 06 2026 7:39:51
Статья в формате PDF
348 KB...
06 06 2026 6:23:13
Статья в формате PDF
102 KB...
05 06 2026 22:10:29
Статья в формате PDF
117 KB...
03 06 2026 21:15:13
Статья в формате PDF
89 KB...
02 06 2026 11:57:27
Статья в формате PDF
141 KB...
01 06 2026 22:49:48
Статья в формате PDF
107 KB...
31 05 2026 5:44:20
Предложен новый подход к изучению земного магнетизма. В центре Земли монополь µ, шаровая молния возникает в пучностях стоячих волн монополя. Гравитация – квадрупольное излучение µ.
...
30 05 2026 23:51:48
Статья в формате PDF
111 KB...
29 05 2026 20:38:54
Статья в формате PDF
97 KB...
28 05 2026 11:13:51
Статья в формате PDF
124 KB...
27 05 2026 14:58:10
Статья в формате PDF
327 KB...
24 05 2026 0:44:10
Статья в формате PDF
137 KB...
23 05 2026 13:29:12
Статья в формате PDF
97 KB...
22 05 2026 11:36:44
Статья в формате PDF
135 KB...
21 05 2026 16:35:34
Статья в формате PDF
189 KB...
20 05 2026 4:41:50
Статья в формате PDF
115 KB...
19 05 2026 20:51:56
Статья в формате PDF
96 KB...
18 05 2026 8:37:35
Статья в формате PDF
111 KB...
17 05 2026 4:18:16
Статья в формате PDF
227 KB...
16 05 2026 1:59:35
Статья в формате PDF
133 KB...
14 05 2026 20:42:45
Статья в формате PDF
115 KB...
12 05 2026 2:23:38
Статья в формате PDF
115 KB...
09 05 2026 18:28:21
Статья в формате PDF
99 KB...
08 05 2026 23:24:35
Статья в формате PDF
124 KB...
07 05 2026 7:18:47
Статья в формате PDF
113 KB...
06 05 2026 22:22:53
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
