КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ

Авторы
Файлы

Князев А.С. Дворников Л.Т. Статья в формате PDF 441 KB

При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распopный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.

Простейшая секция механизированной крепи

На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде

Проецируя вектора контура на оси координат, получим:

(1)

Подлежат определению f и b как функции времени.

Разделим переменные и возведем в квадрат (1)

(2)

При почлeнном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β

откуда

(3)

где

Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем

(4)

Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.

В таблице приведены зависимости

от времени t, при заданных l₁ = 1350 мм, l₂ = 2600 мм, l₃ = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с.

t	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50	55	60	65	70
	100,0	98,9	97,9	96,8	95,8	94,8	93,8	92,9	91,9	91,0	90,1	89,2	88,3	87,4	86,5
	30,8	31,5	32,2	32,9	33,5	34,2	34,9	35,5	36,2	36,8	37,4	38,0	38,6	39,2	39,8

ПРИМЕР ОГРАНИЧЕННОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ СЛУЧАЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, НЕ СОДЕРЖАЩЕЙ ПОДПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ, ПОДЧИНЯЮЩЕЙСЯ НАСЛЕДСТВЕННОМУ ПРЕДЕЛЬНОМУ ЗАКОНУ

Статья в формате PDF 355 KB...

22 05 2026 5:58:43

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ЖИВЫХ СИСТЕМ ХЛЕБОПЕКАРНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Статья в формате PDF 87 KB...

21 05 2026 1:49:59

Акустические волны в многослойных структурах

Статья в формате PDF 123 KB...

20 05 2026 4:57:24

КРИЗИСЫ РОССИЙСКОЙ ЭКОНОМИКИ: ВАХТА СРОКОМ В ДВАДЦАТЬ ЛЕТ

Статья в формате PDF 278 KB...

19 05 2026 0:38:57

Мммуногистохимическое исследование распределения некоторых ферментных систем в первичной культуре нейронов гиппокампа

Статья в формате PDF 103 KB...

18 05 2026 8:25:51

Повышение эффективности охлаждения горячебрикетированного железа

Статья в формате PDF 158 KB...

17 05 2026 18:51:45

ДЕТИ И ПОДРОСТКИ: МИНЕРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ КОСТЕЙ СКЕЛЕТА И МАССА МЯГКИХ ТКАНЕЙ

Статья в формате PDF 120 KB...

16 05 2026 17:40:30

ТАКТИКА ИММУНОКОРРЕГИРУЮЩЕГО ЛЕЧЕНИЯ ПРИ ИНФЕКЦИЯХ

Статья в формате PDF 117 KB...

15 05 2026 23:34:43

КОМПЛЕКС ТЕРМИЧЕСКОГО ОБЕЗВРЕЖИВАНИЯ СОЖ НА ПРИМЕРЕ ОАО «ВЫКСУНСКИЙ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ЗАВОД» (ВМЗ)

Статья в формате PDF 87 KB...

14 05 2026 20:11:13

РАДИАЦИОННАЯ ОБСТАНОВКА НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТОВ КАЗАХСТАНА ВБЛИЗИ УРАНОВОРУДНЫХ ПРОВИНЦИЙ

Статья в формате PDF 254 KB...

13 05 2026 18:34:20

ИНТЕГРАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ КАК ОСНОВНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРЕОДОЛЕНИЯ КРИЗИСОВ

Статья в формате PDF 101 KB...

12 05 2026 23:25:25

НОВЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ В КОНСТРУКЦИИ ЭКТАЦИТОМЕТРАПРИБОРА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЕФОРМИРУЕМОСТИ ЭРИТРОЦИТОВ

Статья в формате PDF 113 KB...

11 05 2026 16:25:50

СОСТОЯНИЕ ЦИТОКИНОВОГО ЗВЕНА СПЕРМОПЛАЗМЫ ПРИ ХРОНИЧЕСКИХ ПРОСТАТИТАХ

Статья в формате PDF 118 KB...

10 05 2026 2:25:42

Имидж профессиональной деятельности специалистов социальной сферы (учебное пособие)

Статья в формате PDF 302 KB...

09 05 2026 13:10:56

СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЛЕВОГО ЖЕЛУДОЧКА СЕРДЦА У БОЛЬНЫХ ХРОНИЧЕСКОЙ СЕРДЕЧНОЙ НЕДОСТАТОЧНОСТЬЮ II ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КЛАССА

Статья в формате PDF 118 KB...

08 05 2026 23:11:25

ДИЕТИЧЕСКИЙ ХЛЕБ С ЦИКОРИЕМ

Статья в формате PDF 254 KB...

07 05 2026 17:53:27

ГИСТОХИМИЯ NADPH-ДИАФОРАЗЫ РЕПРОДУКТИВНОЙ СИСТЕМЫ САМЦОВ КРЫС В НОРМЕ И ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ НЕБЛАГОПРИЯТНЫХ ФАКТОРОВ

В центральных и периферических отделах нервной системы, осуществляющих регуляцию копулятивной функции самцов крыс, широко представлены нервные клетки, обладающие активностью NADPH-диафоразы. В переднем гипоталамусе они представлены нейронами двух типов (с высокой и низкой активностью), в боковых рогах тоpaколюмбального отдела спинного мозга – нейронами с высокой активностью фермента. Высокая активность NADPHдиафоразы выявлена также в вегетативных микроганглиях и нервных волокнах наружных и внутренних пoлoвых органов, а также – гладкомышечных элементах кавернозных тел. Активностью фермента в различной степени помимо вышеуказанных отделов обладают интерстициальные клетки семенников, эпителий концевых отделов и протоков простаты, семенных пузырьков, мочевыводящих путей. Под воздействием нeблагоприятных (острый и хронический стресс, острая и хроническая алкогольная и наркотическая интоксикация) отмечено увеличение числа NADPH-реактивных структур и активности фермента в них. ...