КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ

При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распopный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.
Простейшая секция механизированной крепи
На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде
Проецируя вектора контура на оси координат, получим:
(1)
Подлежат определению f и b как функции времени.
Разделим переменные и возведем в квадрат (1)
(2)
При почлeнном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β
откуда
(3)
где
Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем
(4)
Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.
В таблице приведены зависимости
и
от времени t, при заданных l1 = 1350 мм, l2 = 2600 мм, l3 = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с.
|
t |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
100,0 |
98,9 |
97,9 |
96,8 |
95,8 |
94,8 |
93,8 |
92,9 |
91,9 |
91,0 |
90,1 |
89,2 |
88,3 |
87,4 |
86,5 |
|
|
30,8 |
31,5 |
32,2 |
32,9 |
33,5 |
34,2 |
34,9 |
35,5 |
36,2 |
36,8 |
37,4 |
38,0 |
38,6 |
39,2 |
39,8 |
Статья в формате PDF
219 KB...
02 05 2026 2:44:46
Статья в формате PDF
111 KB...
01 05 2026 19:54:56
Статья в формате PDF
447 KB...
30 04 2026 6:14:23
Статья в формате PDF
179 KB...
29 04 2026 7:40:17
Статья в формате PDF
113 KB...
28 04 2026 13:45:42
Статья в формате PDF
156 KB...
27 04 2026 15:42:57
Статья в формате PDF
273 KB...
26 04 2026 2:19:54
Статья в формате PDF
429 KB...
25 04 2026 18:52:22
Статья в формате PDF
130 KB...
23 04 2026 14:17:15
Статья в формате PDF
274 KB...
22 04 2026 21:27:55
Статья в формате PDF
105 KB...
21 04 2026 5:55:24
Статья в формате PDF
109 KB...
20 04 2026 10:35:53
Статья в формате PDF
145 KB...
19 04 2026 11:12:48
Дан обзор новых методов определения поверхностного натяжения твердых тел, малых частиц и тонких пленок. Методы основаны на универсальной зависимости физической величины от размера малых частиц твердого тела или толщины пленки.
...
18 04 2026 21:13:52
Статья в формате PDF
147 KB...
17 04 2026 20:51:34
Статья в формате PDF
136 KB...
16 04 2026 6:28:28
Статья в формате PDF
259 KB...
15 04 2026 6:56:42
14 04 2026 15:47:58
Статья в формате PDF
115 KB...
13 04 2026 21:15:49
Статья в формате PDF
213 KB...
12 04 2026 6:22:13
Статья в формате PDF
105 KB...
11 04 2026 0:14:57
Статья в формате PDF
135 KB...
10 04 2026 15:35:41
Статья в формате PDF
108 KB...
09 04 2026 3:32:48
Статья в формате PDF
300 KB...
08 04 2026 1:54:35
Статья в формате PDF
134 KB...
07 04 2026 19:34:55
Статья в формате PDF
122 KB...
06 04 2026 18:24:23
Статья в формате PDF
603 KB...
05 04 2026 12:24:58
Статья в формате PDF
298 KB...
04 04 2026 8:15:45
Статья в формате PDF
228 KB...
03 04 2026 14:27:45
Статья в формате PDF
110 KB...
02 04 2026 14:59:22
01 04 2026 6:23:44
Статья в формате PDF
249 KB...
31 03 2026 12:21:57
В статье представлена оценка гепатопротекторной активности сукцинатсодержащего раствора – ремаксола у больных туберкулезом органов дыхания на фоне проводимой специфической антибактериальной полихиотерапии. Эффективность терапии оценивалась по клиническим проявлениям лекарственной гепатотоксичности, активности цитолитических ферментов и маркеров синдрома холестаза с учетом типов адаптационных реакций. Показано позитивное влияние ремаксола на проявления лекарственной гепатотоксичности и адаптационные реакции организма, указывая на активное использование пластических субстратов, свидетельствуя об усилении репаративных процессов в гепатоцитах, способствуя восстановлению cтруктуры печеночной ткани и снижению патологических типов реактивности у больных с туберкулезом органов дыхания.
...
30 03 2026 10:18:59
Статья в формате PDF
661 KB...
29 03 2026 19:53:15
Статья в формате PDF
133 KB...
28 03 2026 2:28:39
Эмбриональная полукольцевидная форма является исходной в морфогенезе дефинитивной двенадцатиперстной кишки человека. Она преобразуется в кольцевидную у большинства плодов десятой недели, последняя в типичную подковообразную форму — к середине утробной жизни человека.
...
27 03 2026 18:54:23
Статья в формате PDF
107 KB...
26 03 2026 17:41:53
Статья в формате PDF
111 KB...
25 03 2026 6:24:56
Статья в формате PDF
102 KB...
24 03 2026 4:17:26
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::