КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ
При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распopный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.
Простейшая секция механизированной крепи
На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде
Проецируя вектора контура на оси координат, получим:
(1)
Подлежат определению f и b как функции времени.
Разделим переменные и возведем в квадрат (1)
(2)
При почлeнном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β
откуда
(3)
где
Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем
(4)
Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.
В таблице приведены зависимости
и
от времени t, при заданных l1 = 1350 мм, l2 = 2600 мм, l3 = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с.
|
t |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
100,0 |
98,9 |
97,9 |
96,8 |
95,8 |
94,8 |
93,8 |
92,9 |
91,9 |
91,0 |
90,1 |
89,2 |
88,3 |
87,4 |
86,5 |
|
|
30,8 |
31,5 |
32,2 |
32,9 |
33,5 |
34,2 |
34,9 |
35,5 |
36,2 |
36,8 |
37,4 |
38,0 |
38,6 |
39,2 |
39,8 |
Статья в формате PDF
103 KB...
11 10 2026 12:53:21
Статья в формате PDF
135 KB...
10 10 2026 15:50:29
Статья в формате PDF
110 KB...
09 10 2026 13:46:21
Статья в формате PDF
114 KB...
08 10 2026 14:18:19
Статья в формате PDF
109 KB...
06 10 2026 11:54:24
Статья в формате PDF
114 KB...
05 10 2026 13:33:51
Статья в формате PDF
303 KB...
04 10 2026 12:23:21
Статья в формате PDF
145 KB...
03 10 2026 9:27:12
Статья в формате PDF
109 KB...
02 10 2026 20:51:34
Статья в формате PDF
298 KB...
01 10 2026 6:45:40
Статья в формате PDF
142 KB...
30 09 2026 20:32:25
Статья в формате PDF
118 KB...
29 09 2026 19:56:48
Статья в формате PDF
100 KB...
28 09 2026 1:58:44
Статья в формате PDF
273 KB...
27 09 2026 2:50:30
Статья в формате PDF
125 KB...
26 09 2026 3:15:34
Статья в формате PDF
261 KB...
25 09 2026 10:56:20
Статья в формате PDF
115 KB...
24 09 2026 2:29:32
Статья в формате PDF
292 KB...
23 09 2026 13:49:13
Статья в формате PDF
125 KB...
22 09 2026 19:33:42
Статья в формате PDF
107 KB...
20 09 2026 1:35:20
Статья в формате PDF
103 KB...
19 09 2026 12:46:12
Статья в формате PDF
106 KB...
18 09 2026 13:24:12
Показано значение естественнонаучной составляющей образования для развития способов умственной деятельности у одаренных детей и значение основополагающих знаний естественных наук для будущих поколений.
...
17 09 2026 10:54:44
Статья в формате PDF
124 KB...
16 09 2026 21:45:16
Статья в формате PDF
106 KB...
15 09 2026 22:54:19
Статья в формате PDF
110 KB...
14 09 2026 12:43:54
Статья в формате PDF
99 KB...
13 09 2026 12:32:59
Статья в формате PDF
121 KB...
12 09 2026 18:38:33
Статья в формате PDF
2874 KB...
11 09 2026 8:52:22
Установлено, что замачивание семян люцерны и опрыскивание вегетирующих растений в растворах микроэлементов бора, марганца, цинка, меди на первых этапах органогенеза способствует ускоренной закладке генеративных органов, образованию бугорков, дающие начало листьям и прилистникам, количество заложившихся цветков, боковых и пазушных соцветий, нарастание верхушечного конуса главного и боковых побегов. Опрыскивание микроэлементами по вегетирующим растениям на четвертом этапе органогенеза благоприятно влияет на формирование зачаточных кистей с большим числом цветочных бугорков, и увеличивают жизнеспособность пыльцы. Наибольшая эффективность отмечается при замачивании и опрыскивании бором, марганцем и медью.
...
10 09 2026 9:14:35
Статья в формате PDF
110 KB...
09 09 2026 0:53:55
Представленный материал является предварительной попыткой изучить направления работы, результаты исследований и определить их значение для развития современных агротехнологий в экстремальных климатических условиях, а также конкретный вклад специалистов и ученых полярников в развитие полярного овощеводства в истекшем столетии. Архивные материала, включающие некогда засекреченные отчеты с.-х. опытных станций и опopных пунктов академических структур, Главсевморпути и МТБ содержит значительный и не потерявший своей актуальности научно-исследовательский материал, накопленный специалистами и учеными предыдущих поколений, но элиминированный из памяти социальной истории отечественной науки и техники. Исследование и осмысление этих материалов будет способствовать развитию современного научного овощеводства.
...
08 09 2026 8:28:30
Обследовано 33 пациента с описторхозом и холелитиазом. Проведена сравнительная оценка некоторых показателей холестеринового, пигментного, белкового обмена в пузырной и печеночной порции желчи у обследованных пациентов до и после терапии бильтрицидом и урсосаном. Выявлено, что у пациентов с описторхозом и холелитиазом в ранние сроки после монотерапии бильтрицидом отмечается увеличение нуклеирующих факторов и литогенных свойств желчи, обусловленных усилением холестаза и гиперпротеинбилией. Назначение урсосана позволяет избежать активации литогенеза и увеличения литогенных свойств желчи в ранние сроки после терапии бильтрицидом.
...
07 09 2026 19:30:40
Статья в формате PDF
302 KB...
06 09 2026 7:53:54
Статья в формате PDF
106 KB...
05 09 2026 5:37:46
Установлено влияние уксуснокислого свинца (2,5∙10–1 мг/л) на анатомическое строение почвенных и водных корней рогоза узколистного (Typha angustifolia L.). Происходит адаптационное перераспределение активности разрушения паренхимных клеток и образования воздухоносных полостей с водных корней, непосредственно контактирующих с растворенной в воде солью, на почвенные. Объем воздухоносных полостей специфичен периоду вегетации растений и возрасту корней.
...
04 09 2026 10:12:52
Статья в формате PDF
135 KB...
03 09 2026 8:49:30
Статья в формате PDF
98 KB...
02 09 2026 19:19:14
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
