РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ МЯГКОЙ ТАРЫ

Сыпучие материалы широко распространены в современном мире. Для их хранения и трaнcпортировки применяют различную тару. При упаковке в мягкую тару, например открытые мешки из различных материалов, используется ручной труд. Обычно это имеет место на операциях захвата и подачи мешка под патрубок наполнительного устройства и на последующих операциях прошивки. Сыпучие вещества сильно пылящие, иногда взрывоопасные и токсичные. Для человека операции расфасовки утомительны, часто вредны для здоровья, травмоопасны, и, поэтому, требуют автоматизации.
Для решения данной задачи разработано устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания мешков [патент РФ № 2421383], содержащее рычажно-шарнирный механизм с захватами в виде пальцев и пневматический привод их перемещения.
Предложена логическая схема управления приводом данного захватного устройства, включающая отработку всех элементов цикла манипулирования мешком: захват, раскрытие, удержание и закрытие. Схема предусматривает наличие пауз между операциями цикла, а также технологические остановки во время наполнения и прошивки мешка. При этом пневмоцилиндры захватного устройства снабжены регулятором скорости движения их штоков. Режимы работы устройства устанавливаются путем соответствующего переключения пневмораспределителей, посредством которых осуществляется управление пневмоцилиндрами. Для программной реализации системы управления могут быть использованы программируемые логические контроллеры.
Данное устройство может применяться на существующих линиях расфасовки сыпучих материалов в качестве манипулятора, подающего мешок под засыпку, а затем растягивающего его перед прошивкой, или при проектировании новых автоматических линий. Это позволит вывести человека из вредной для здоровья рабочей зоны и больше не применять ручной труд при наполнении мягкой тары типа мешков сыпучим материалом.
Статья в формате PDF
261 KB...
06 07 2026 22:22:31
Статья в формате PDF
118 KB...
05 07 2026 9:12:25
На основании диагностических признаков приводятся доказательства, указывающие на то, что Chytridiomycosis существует в популяциях Rana arvalis на Среднем Урале. Показана методика обнаружения заболевания по аномалиям ротового аппарата личинок и отслеживания динамики частоты встречаемости его в популяции. В экстремальных условиях инфекция поражает ослабленных и ведет к их выбpaковке, что приводит к ускорению адаптации популяции в целом в быстро изменяемой среде.
...
04 07 2026 7:22:43
Статья в формате PDF
131 KB...
03 07 2026 19:25:37
Статья в формате PDF
108 KB...
02 07 2026 2:49:47
Статья в формате PDF
103 KB...
29 06 2026 6:55:25
Статья в формате PDF
132 KB...
28 06 2026 3:11:21
Статья в формате PDF
153 KB...
27 06 2026 12:17:54
Статья в формате PDF
139 KB...
26 06 2026 0:43:55
Статья в формате PDF
122 KB...
25 06 2026 21:31:33
Статья в формате PDF
291 KB...
23 06 2026 20:27:27
Статья в формате PDF
243 KB...
21 06 2026 1:36:36
Статья в формате PDF
145 KB...
19 06 2026 10:21:48
Статья в формате PDF
104 KB...
18 06 2026 22:16:46
Статья в формате PDF
106 KB...
17 06 2026 2:11:20
16 06 2026 1:41:59
Статья в формате PDF
129 KB...
15 06 2026 4:23:49
Статья в формате PDF 126 KB...
14 06 2026 6:52:13
Статья в формате PDF
1797 KB...
12 06 2026 13:46:56
Статья в формате PDF
265 KB...
11 06 2026 16:15:32
Плацентарную щелочную фосфатазу (ПЩФ) относят к белкам, ассоциированным с беременностью и опухолевым ростом. ПЩФ образуется в плаценте и фетальных тканях, в крови беременных женщин выявляется с 10–14 недель в количестве от 1,0 до 40,0 Ед/л, сохраняясь в кровотоке после родов в течение 10–14 дней.
ПЩФ является маркёром герминогенных опухолей, обнаруживается в биологических жидкостях, эпителиальных клетках, фибробластах стромы и эндотелии новообразующихся сосудов опухолевой ткани при paке лёгкого и других органов, что следует учитывать при назначении лечения.
...
10 06 2026 18:44:14
Статья в формате PDF
141 KB...
09 06 2026 8:27:35
08 06 2026 4:33:37
Статья в формате PDF
126 KB...
07 06 2026 23:24:23
Статья в формате PDF
135 KB...
06 06 2026 3:30:15
Статья в формате PDF
137 KB...
05 06 2026 20:30:38
При хроническом отравлении солями молибдена и хрома определены функциональные нарушения у экспериментальных животных. Изменения в плазме крови выявили нарушения желудочно-кишечного тpaкта, печени, почек, сердечной мышцы крыс.
...
04 06 2026 3:46:57
Статья в формате PDF
142 KB...
03 06 2026 21:17:36
Статья в формате PDF
103 KB...
02 06 2026 17:31:47
Статья в формате PDF
848 KB...
01 06 2026 2:57:53
Статья в формате PDF
318 KB...
31 05 2026 4:24:25
Статья в формате PDF
107 KB...
30 05 2026 11:56:30
В статье описывается способ диагностики хронической сердечной недостаточности у больных ишемической болезнью сердца с помощью метода дерева классификации, который позволяет с использованием клинических показателей диагностировать функциональный класс со статистической достоверностью.
...
29 05 2026 22:11:36
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::