РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ МЯГКОЙ ТАРЫ
Сыпучие материалы широко распространены в современном мире. Для их хранения и трaнcпортировки применяют различную тару. При упаковке в мягкую тару, например открытые мешки из различных материалов, используется ручной труд. Обычно это имеет место на операциях захвата и подачи мешка под патрубок наполнительного устройства и на последующих операциях прошивки. Сыпучие вещества сильно пылящие, иногда взрывоопасные и токсичные. Для человека операции расфасовки утомительны, часто вредны для здоровья, травмоопасны, и, поэтому, требуют автоматизации.
Для решения данной задачи разработано устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания мешков [патент РФ № 2421383], содержащее рычажно-шарнирный механизм с захватами в виде пальцев и пневматический привод их перемещения.
Предложена логическая схема управления приводом данного захватного устройства, включающая отработку всех элементов цикла манипулирования мешком: захват, раскрытие, удержание и закрытие. Схема предусматривает наличие пауз между операциями цикла, а также технологические остановки во время наполнения и прошивки мешка. При этом пневмоцилиндры захватного устройства снабжены регулятором скорости движения их штоков. Режимы работы устройства устанавливаются путем соответствующего переключения пневмораспределителей, посредством которых осуществляется управление пневмоцилиндрами. Для программной реализации системы управления могут быть использованы программируемые логические контроллеры.
Данное устройство может применяться на существующих линиях расфасовки сыпучих материалов в качестве манипулятора, подающего мешок под засыпку, а затем растягивающего его перед прошивкой, или при проектировании новых автоматических линий. Это позволит вывести человека из вредной для здоровья рабочей зоны и больше не применять ручной труд при наполнении мягкой тары типа мешков сыпучим материалом.
Статья в формате PDF
266 KB...
28 07 2026 11:49:14
Статья в формате PDF
147 KB...
27 07 2026 23:42:11
Статья в формате PDF
245 KB...
26 07 2026 14:49:22
Статья в формате PDF
109 KB...
25 07 2026 21:42:56
Статья в формате PDF
125 KB...
24 07 2026 16:54:53
Статья в формате PDF
666 KB...
23 07 2026 18:33:40
Статья в формате PDF
255 KB...
19 07 2026 19:55:20
Статья в формате PDF
117 KB...
18 07 2026 2:35:15
Статья в формате PDF
121 KB...
17 07 2026 19:26:22
Статья в формате PDF
91 KB...
16 07 2026 13:11:15
Статья в формате PDF
129 KB...
15 07 2026 17:14:25
Статья в формате PDF
491 KB...
13 07 2026 18:19:37
Статья в формате PDF
285 KB...
12 07 2026 2:35:51
Статья в формате PDF
123 KB...
11 07 2026 23:47:40
Статья в формате PDF
142 KB...
10 07 2026 0:55:10
Статья в формате PDF
262 KB...
09 07 2026 8:39:39
Статья в формате PDF
119 KB...
08 07 2026 5:14:54
Статья в формате PDF
144 KB...
07 07 2026 11:33:23
Статья в формате PDF
111 KB...
06 07 2026 10:28:17
Статья в формате PDF
99 KB...
04 07 2026 22:41:49
Статья в формате PDF
218 KB...
03 07 2026 13:28:44
Статья в формате PDF
114 KB...
02 07 2026 8:33:52
Статья в формате PDF
173 KB...
01 07 2026 20:19:46
Статья в формате PDF
105 KB...
30 06 2026 9:24:38
Статья в формате PDF
254 KB...
29 06 2026 10:43:53
Статья в формате PDF
143 KB...
28 06 2026 1:40:39
Статья в формате PDF
111 KB...
27 06 2026 6:13:38
Статья в формате PDF
274 KB...
26 06 2026 13:48:28
Статья в формате PDF
136 KB...
25 06 2026 1:54:17
Статья в формате PDF
264 KB...
24 06 2026 4:32:56
Статья в формате PDF
111 KB...
23 06 2026 16:44:22
Статья в формате PDF
253 KB...
22 06 2026 20:51:59
Статья в формате PDF
133 KB...
21 06 2026 23:20:52
Проведен анализ результатов многолетних исследований по выявлению состава и объема видового разнообразия,расположенных в наземных экосистемах региона. Наибольшая видовая насыщенность отмечена в среднегорной части района – темнохвойных лесах, где господствует пихта кавказская (запас на исследуемых территориях – 3950 тыс.м3, сомкнутость от 0,5 до 0,9). Нижний подъярус составляют бук восточный, эндемики – дуб скальный, липа кавказская, третичные реликты: граб кавказский, тис ягодный.Геоботанические описания экосистем субальпийских лугов Лагонакского нагорья(1500 м н.у.м.) показал всего 39 видов растений, что говорит о низком видовом богатстве этого сообщества. Число видов на площади 16 м2 изменялось от 7 до 26, в среднем 14,3 вида. Проективное покрытие почвы цветковыми растениями в среднем составляет 19 %. Экосистемы субальпийских лугов хаpaктеризуются высокой относительной численностью животного населения при сравнительно небольшом количестве видов. Здесь доминирует полевка кустариниковая – 51,3 %, обычны – крот кавказский– 2,0 %, другие виды редки, но хаpaктерны – бурозубка кавказская– 6,4 %, мышовка кавказская, а вдоль ручьев – полевка Роберта – 8,2 %. Регулярное сенокошение лугов приводит к обеднению флористического состава, снижению общей высоты травостоя и как следствие, к деградации, выпадению бурозубки кавказской, крота кавказского и полевки прометеевой, численность которых падает до 1,0 %. В результате антропогенного пресса в экосистемах горных поясов, первоначальная структура растительного и животного состава изменена почти на 70 % исследуемой территории. Экосистемы, сформированные в каменных осыпях, криволесьях, парковых лесах региона хаpaктеризуются богатым видовым составом и эндемичностью (от 30 до 70 %). Наиболее эффективным способом сохранения редких видов является охрана их в местах естественного обитания на особо охраняемых территориях. Необходимо выделить эталонные участки с редкими и уязвимыми видами и контролировать с учетом их экологических особенностей (например, горные склоны Пшеха-Су и Фишт с видами – лисохвост пушистоцветковый, лютик Елены, лапчатка чудесная, овсяница кавказская, овсяница джимильская; серна,тур западнокавказский,улар кавказский).
...
20 06 2026 12:11:19
Статья в формате PDF
121 KB...
19 06 2026 14:12:51
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
