РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ МЯГКОЙ ТАРЫ

Сыпучие материалы широко распространены в современном мире. Для их хранения и трaнcпортировки применяют различную тару. При упаковке в мягкую тару, например открытые мешки из различных материалов, используется ручной труд. Обычно это имеет место на операциях захвата и подачи мешка под патрубок наполнительного устройства и на последующих операциях прошивки. Сыпучие вещества сильно пылящие, иногда взрывоопасные и токсичные. Для человека операции расфасовки утомительны, часто вредны для здоровья, травмоопасны, и, поэтому, требуют автоматизации.
Для решения данной задачи разработано устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания мешков [патент РФ № 2421383], содержащее рычажно-шарнирный механизм с захватами в виде пальцев и пневматический привод их перемещения.
Предложена логическая схема управления приводом данного захватного устройства, включающая отработку всех элементов цикла манипулирования мешком: захват, раскрытие, удержание и закрытие. Схема предусматривает наличие пауз между операциями цикла, а также технологические остановки во время наполнения и прошивки мешка. При этом пневмоцилиндры захватного устройства снабжены регулятором скорости движения их штоков. Режимы работы устройства устанавливаются путем соответствующего переключения пневмораспределителей, посредством которых осуществляется управление пневмоцилиндрами. Для программной реализации системы управления могут быть использованы программируемые логические контроллеры.
Данное устройство может применяться на существующих линиях расфасовки сыпучих материалов в качестве манипулятора, подающего мешок под засыпку, а затем растягивающего его перед прошивкой, или при проектировании новых автоматических линий. Это позволит вывести человека из вредной для здоровья рабочей зоны и больше не применять ручной труд при наполнении мягкой тары типа мешков сыпучим материалом.
Химиотерапевтические средства в комплексе с хирургическими операциями широко используются для лечения oнкoлoгических больных. Несмотря на то, что арсенал этих препаратов широко представлен, все эти препараты обладают высокой токсичностью.
Результаты цитогенетических исследований, проводимых на семенах пшеницы безостая – 1 показали, что 0,01; 0,02 и 0,05 % растворы исследуемого вещества не обладают цитотоксичностью, и лишь в разведении 0,1 % обнаруживает слабое цитотоксическое действие.
Методом биотеста было выявлено, что при внутрибрюшинном введении белым мышам 1 мл раствора 4-аммоний пиридин тетрахлорпалладита исследуемое вещество обнаруживает высокую токсичность, которая усиливается со времени, начиная с момента введения, и зависит от концентрации введенного раствора.
...
14 05 2026 5:18:59
Статья в формате PDF
126 KB...
13 05 2026 17:40:50
Статья в формате PDF
527 KB...
12 05 2026 19:21:28
Статья в формате PDF
253 KB...
11 05 2026 6:18:10
Статья в формате PDF
245 KB...
10 05 2026 15:17:17
Статья в формате PDF
134 KB...
09 05 2026 0:46:35
Статья в формате PDF
116 KB...
08 05 2026 19:39:12
Статья в формате PDF
287 KB...
07 05 2026 3:19:37
Статья в формате PDF
216 KB...
06 05 2026 4:30:59
Статья в формате PDF
109 KB...
05 05 2026 2:47:17
Статья в формате PDF
130 KB...
04 05 2026 23:12:14
Географическое расположение и климатические условия Нижнего Поволжья, неудовлетворительная экологическая обстановка способствует росту заболеваемости мочепoлoвoй системы у населения, проживающего в регионе. Увеличение частоты заболеваемости уратным нефролитиазом диктует необходимость поиска адекватного объема терапии по улучшению качества консервативного лечения этой патологии.
Изучение особенностей симптомокомплекса уратного нефролитиаза в разных возрастных группах (25-30; 40-45; 60-70 лет) позволило научно обосновать и разработать пpaктические рекомендации по рациональному и эффективному лечению данного вида мочекаменной болезни у пациентов с учетом их возраста.
...
03 05 2026 1:57:54
Статья в формате PDF
105 KB...
02 05 2026 10:56:43
Статья в формате PDF
294 KB...
01 05 2026 16:11:23
Статья в формате PDF
115 KB...
30 04 2026 22:38:14
Статья в формате PDF
124 KB...
29 04 2026 18:49:37
Статья в формате PDF
126 KB...
28 04 2026 19:11:22
Статья в формате PDF
119 KB...
25 04 2026 16:57:24
Статья в формате PDF
104 KB...
24 04 2026 2:47:58
22 04 2026 17:46:30
Статья в формате PDF
141 KB...
21 04 2026 10:59:10
Статья в формате PDF
106 KB...
20 04 2026 7:40:38
Статья в формате PDF
110 KB...
19 04 2026 21:18:17
Статья в формате PDF
110 KB...
18 04 2026 0:57:29
17 04 2026 22:31:59
Статья в формате PDF
253 KB...
16 04 2026 15:32:14
Статья в формате PDF
117 KB...
15 04 2026 6:36:41
Статья в формате PDF
120 KB...
14 04 2026 10:31:35
Представлены данные распространенности производственно обусловленной патологии на территории Свердловской области. Дана оценка качеству жизни и уровня адаптации к повреждающим факторам производственной среды у рабочих криолитового производства. Показано, что техническое загрязнение окружающей среды нeблагоприятно сказывается на адаптивных возможностях человека и снижает качество его жизни
...
13 04 2026 8:23:58
Статья в формате PDF
224 KB...
12 04 2026 5:15:49
Статья в формате PDF
115 KB...
11 04 2026 17:54:30
Статья в формате PDF
105 KB...
10 04 2026 1:30:16
Статья в формате PDF
280 KB...
09 04 2026 2:11:10
Статья в формате PDF
139 KB...
08 04 2026 12:34:44
Статья в формате PDF
104 KB...
07 04 2026 16:26:34
Статья в формате PDF
110 KB...
05 04 2026 13:32:57
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::