РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ МЯГКОЙ ТАРЫ
Сыпучие материалы широко распространены в современном мире. Для их хранения и трaнcпортировки применяют различную тару. При упаковке в мягкую тару, например открытые мешки из различных материалов, используется ручной труд. Обычно это имеет место на операциях захвата и подачи мешка под патрубок наполнительного устройства и на последующих операциях прошивки. Сыпучие вещества сильно пылящие, иногда взрывоопасные и токсичные. Для человека операции расфасовки утомительны, часто вредны для здоровья, травмоопасны, и, поэтому, требуют автоматизации.
Для решения данной задачи разработано устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания мешков [патент РФ № 2421383], содержащее рычажно-шарнирный механизм с захватами в виде пальцев и пневматический привод их перемещения.
Предложена логическая схема управления приводом данного захватного устройства, включающая отработку всех элементов цикла манипулирования мешком: захват, раскрытие, удержание и закрытие. Схема предусматривает наличие пауз между операциями цикла, а также технологические остановки во время наполнения и прошивки мешка. При этом пневмоцилиндры захватного устройства снабжены регулятором скорости движения их штоков. Режимы работы устройства устанавливаются путем соответствующего переключения пневмораспределителей, посредством которых осуществляется управление пневмоцилиндрами. Для программной реализации системы управления могут быть использованы программируемые логические контроллеры.
Данное устройство может применяться на существующих линиях расфасовки сыпучих материалов в качестве манипулятора, подающего мешок под засыпку, а затем растягивающего его перед прошивкой, или при проектировании новых автоматических линий. Это позволит вывести человека из вредной для здоровья рабочей зоны и больше не применять ручной труд при наполнении мягкой тары типа мешков сыпучим материалом.
Статья в формате PDF
121 KB...
07 11 2026 7:17:55
Статья в формате PDF
221 KB...
05 11 2026 10:13:30
Статья в формате PDF
130 KB...
04 11 2026 23:21:44
Статья в формате PDF
231 KB...
02 11 2026 3:15:46
Статья в формате PDF
109 KB...
01 11 2026 7:15:43
Статья в формате PDF
174 KB...
31 10 2026 15:14:53
Статья в формате PDF
119 KB...
30 10 2026 16:42:27
Статья в формате PDF
238 KB...
29 10 2026 3:51:40
Статья в формате PDF
104 KB...
28 10 2026 6:36:59
Статья в формате PDF
127 KB...
27 10 2026 22:10:36
Статья в формате PDF
114 KB...
26 10 2026 0:36:43
Статья в формате PDF
245 KB...
25 10 2026 2:31:39
Статья в формате PDF
104 KB...
24 10 2026 17:54:29
Статья в формате PDF
194 KB...
23 10 2026 18:11:14
Статья в формате PDF
294 KB...
22 10 2026 6:28:43
Статья в формате PDF
504 KB...
21 10 2026 14:17:24
Статья в формате PDF
396 KB...
20 10 2026 6:39:23
Статья в формате PDF
109 KB...
19 10 2026 16:51:58
Статья в формате PDF
312 KB...
18 10 2026 0:37:36
Статья в формате PDF
112 KB...
17 10 2026 10:29:49
Статья в формате PDF
114 KB...
16 10 2026 16:23:38
Статья в формате PDF
134 KB...
15 10 2026 15:28:47
Статья в формате PDF
107 KB...
12 10 2026 8:14:10
Статья в формате PDF 99 KB...
11 10 2026 17:37:50
Статья в формате PDF
115 KB...
10 10 2026 18:51:13
Статья в формате PDF
90 KB...
09 10 2026 1:57:47
Статья в формате PDF
108 KB...
08 10 2026 4:12:54
Статья в формате PDF
245 KB...
07 10 2026 13:30:56
Получены сведения о начальных стадиях развития. Согласно профильно-генетической классификации почв техногенных ландшафтов [5] морфологически выделены элювиоземы инициальные, эмбриоземы инициальные и органо-аккумулятивные. Экспериментально показано, что выделение этих типов почв вследствие низкой скорости почвообразования пока возможно только по почвенно-биологическими показателями. Установлено, что микробное сообщество молодых почв на отвалах Мирнинского ГОК имеет хаpaктерные черты для начальной стадии почвообразования: более высокую в сравнение зональной почвой численность; низкую активность утилизации целлюлозы; низкую инвентарную. Последнее свидетельствует о низкой скорости формирования органо-минерального комплекса почвы. Выявлено, возможности дифференциации типов молодых техногенных ландшафтов по способу субстратов поддерживать начальный рост тест растений.
...
06 10 2026 19:17:44
Статья в формате PDF
101 KB...
05 10 2026 15:36:34
Статья в формате PDF
110 KB...
04 10 2026 7:40:46
Статья в формате PDF
326 KB...
03 10 2026 5:22:25
Статья в формате PDF
312 KB...
02 10 2026 22:58:15
Статья в формате PDF
115 KB...
01 10 2026 13:21:44
Статья в формате PDF
109 KB...
30 09 2026 17:57:32
Статья в формате PDF
121 KB...
29 09 2026 18:21:28
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
