РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ С ПОМОЩЬЮ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ
В прокатном производстве получили широкое применение роликовые кантователи, с помощью которых производится поворот (кантовка) металлических заготовок [1]. Наиболее широко применяемая кинематическая схема кантователя приведена на рисунке, а. Кантователь состоит из двух линейных гидравлических приводов (1-2) и (5-6) с подвижными гидроцилиндрами и двух роликов - кантующего 3 и прижимного 4. Система обладает двумя степенями подвижности.
Представляет особый интерес кинематическое исследование кантователя. Рассмотрим, прежде всего, работу кантователя в режиме захвата заготовки. В этом случае гидроцилиндр 1-2 отключен, и звенья 1, 2 и 3 образуют неподвижную систему.
Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 5-6 появится относительное поступательное движение поршня со штоком 6 со скоростью .
Отметим, что в точке В кантователя одномоментно находятся три точки - В5, В6 и В4 звеньев 5, 6 и 4 соответственно. Точка В5, принадлежащая гидроцилиндру 5, совершает относительно точки О2 поворот со скоростью , при этом скорость точки В6 определится как сумма скоростей и :
где а заданная скорость .
С другой стороны, ту же скорость точки В6, равную скорости точки В4, можно определить, рассматривая ее в составе звена 4 относительно точки А
Поскольку для рассматриваемого случая, то
.
Построим план скоростей кантователя (рисунок, б). Из полюса р плана отложим штрихами вектор заданной скорости и определим по нему масштаб построения
.
Далее, из конца этого вектора также штрихами проведем линию, параллельную направлению скорости , т.е. перпендикулярно О2В, а из полюса линию, перпендикулярную АВ, т.е. линию скорости . Пересечение проведенных линий определит истинное положение точки В6 на плане. При этом, вполне определятся также скорости и .
Что касается скорости точки С прижимного ролика, то она определится из подобия треугольников ΔABC на схеме механизма и Δab6c на плане скоростей, т.е. в виде отрезка
,
который построен на плане скоростей перпендикулярно линии ВС. Соединяя эту точку с полюсом p, найдем величину и направление скорости точки С.
Угловые скорости звеньев 4 и 5-6 определятся из соотношений
и .
а б
Схема механизма (а) и план скоростей (б) роликового кантователя
Приведенный метод может быть использован и для других режимов работы кантователя.
Список литературы
1. Машины и агрегаты металлургических заводов: учебник для вузов. В 3 т. Т. 3 / А.И. Целиков [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - 680 с.: ил.
Статья в формате PDF
101 KB...
17 06 2026 12:35:44
Статья в формате PDF
363 KB...
15 06 2026 19:25:52
Статья в формате PDF
105 KB...
14 06 2026 12:28:19
Статья в формате PDF
245 KB...
13 06 2026 14:12:43
Статья в формате PDF
139 KB...
12 06 2026 17:37:52
Статья в формате PDF
206 KB...
10 06 2026 12:47:43
Статья в формате PDF
102 KB...
09 06 2026 5:15:21
Статья в формате PDF
125 KB...
08 06 2026 19:18:35
Статья в формате PDF
200 KB...
07 06 2026 6:15:15
Статья в формате PDF
131 KB...
06 06 2026 7:38:14
Статья в формате PDF
135 KB...
05 06 2026 3:30:39
Статья в формате PDF
114 KB...
04 06 2026 12:54:38
Статья в формате PDF
98 KB...
03 06 2026 4:17:13
Статья в формате PDF
66 KB...
02 06 2026 20:38:20
Статья в формате PDF
132 KB...
01 06 2026 13:29:29
Статья в формате PDF
105 KB...
31 05 2026 23:11:51
Статья в формате PDF
307 KB...
30 05 2026 13:15:17
Статья в формате PDF
101 KB...
29 05 2026 0:43:43
Статья в формате PDF
187 KB...
28 05 2026 19:58:44
Статья в формате PDF
239 KB...
27 05 2026 6:20:28
Статья в формате PDF
220 KB...
26 05 2026 9:35:33
Статья в формате PDF
289 KB...
25 05 2026 21:18:25
Статья в формате PDF
101 KB...
24 05 2026 6:57:33
Статья в формате PDF
271 KB...
23 05 2026 3:51:16
Статья в формате PDF
108 KB...
22 05 2026 3:52:29
Статья в формате PDF
106 KB...
21 05 2026 20:10:16
Статья в формате PDF
112 KB...
20 05 2026 17:42:57
Статья в формате PDF
151 KB...
19 05 2026 21:58:14
С целью проверки космологических и геологических теорий всё больший интерес вызывают измерения аномалий: увеличение радиусов орбит планет, увеличение радиусов планет, замедление вращения планет. Технические возможности таких измерений имеются. Эмпирическая Теория Вселенной позволяет легко вычислять указанные аномалии. В статье показан метод расчёта аномалий и некоторые результаты для планет Солнечной системы. Сравнение расчёта с уже имеющимися измерениями (удаление Луны от Земли, удаление Земли от Солнца, замедление вращения Земли) показывает хорошее согласие расчёта и измерения.
...
17 05 2026 2:23:42
Статья в формате PDF
490 KB...
16 05 2026 22:55:41
Статья в формате PDF
234 KB...
15 05 2026 2:21:18
Исследованы особенности взаимосвязи увеличения массы и продольных размеров тела и его частей у здоровых новорожденных (535), детей с задержкой внутриутробного развития (938) и 221 детей с отставанием в росте одной из нижних конечностей. Использованы методы антропометрии детей, ультразвуковое исследование плода и оценка психического развития дошкольников. В этих группах обследуемых выявлены хаpaктерные различия динамики продольных размеров тела, отнесенных к его массе. Показано, что церебральный тип конституции появляется у детей при отсутствии диспластической задержки роста тела. Для успешного психического развития дошкольников благоприятны не максимальные, а средние размеры тела детей.
...
14 05 2026 0:27:41
Статья в формате PDF
95 KB...
13 05 2026 1:13:37
Статья в формате PDF
119 KB...
12 05 2026 1:38:38
Статья в формате PDF
109 KB...
10 05 2026 0:36:56
Статья в формате PDF
104 KB...
09 05 2026 19:13:28
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
