РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ С ПОМОЩЬЮ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ
В прокатном производстве получили широкое применение роликовые кантователи, с помощью которых производится поворот (кантовка) металлических заготовок [1]. Наиболее широко применяемая кинематическая схема кантователя приведена на рисунке, а. Кантователь состоит из двух линейных гидравлических приводов (1-2) и (5-6) с подвижными гидроцилиндрами и двух роликов - кантующего 3 и прижимного 4. Система обладает двумя степенями подвижности.
Представляет особый интерес кинематическое исследование кантователя. Рассмотрим, прежде всего, работу кантователя в режиме захвата заготовки. В этом случае гидроцилиндр 1-2 отключен, и звенья 1, 2 и 3 образуют неподвижную систему.
Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 5-6 появится относительное поступательное движение поршня со штоком 6 со скоростью .
Отметим, что в точке В кантователя одномоментно находятся три точки - В5, В6 и В4 звеньев 5, 6 и 4 соответственно. Точка В5, принадлежащая гидроцилиндру 5, совершает относительно точки О2 поворот со скоростью , при этом скорость точки В6 определится как сумма скоростей и :
где а заданная скорость .
С другой стороны, ту же скорость точки В6, равную скорости точки В4, можно определить, рассматривая ее в составе звена 4 относительно точки А
Поскольку для рассматриваемого случая, то
.
Построим план скоростей кантователя (рисунок, б). Из полюса р плана отложим штрихами вектор заданной скорости и определим по нему масштаб построения
.
Далее, из конца этого вектора также штрихами проведем линию, параллельную направлению скорости , т.е. перпендикулярно О2В, а из полюса линию, перпендикулярную АВ, т.е. линию скорости . Пересечение проведенных линий определит истинное положение точки В6 на плане. При этом, вполне определятся также скорости и .
Что касается скорости точки С прижимного ролика, то она определится из подобия треугольников ΔABC на схеме механизма и Δab6c на плане скоростей, т.е. в виде отрезка
,
который построен на плане скоростей перпендикулярно линии ВС. Соединяя эту точку с полюсом p, найдем величину и направление скорости точки С.
Угловые скорости звеньев 4 и 5-6 определятся из соотношений
и .
а б
Схема механизма (а) и план скоростей (б) роликового кантователя
Приведенный метод может быть использован и для других режимов работы кантователя.
Список литературы
1. Машины и агрегаты металлургических заводов: учебник для вузов. В 3 т. Т. 3 / А.И. Целиков [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - 680 с.: ил.
Статья в формате PDF
108 KB...
26 09 2026 3:54:48
Статья в формате PDF
226 KB...
24 09 2026 2:29:59
Статья в формате PDF
194 KB...
23 09 2026 17:14:39
Статья в формате PDF 119 KB...
22 09 2026 15:33:36
Статья в формате PDF
82 KB...
21 09 2026 1:19:33
Статья в формате PDF
112 KB...
20 09 2026 21:49:11
Статья в формате PDF
216 KB...
19 09 2026 0:26:41
Статья в формате PDF
236 KB...
18 09 2026 21:18:49
Статья в формате PDF
91 KB...
16 09 2026 10:38:44
Статья в формате PDF
110 KB...
15 09 2026 2:48:50
Статья в формате PDF
130 KB...
14 09 2026 18:55:43
Статья в формате PDF
142 KB...
13 09 2026 10:34:48
Статья в формате PDF
106 KB...
12 09 2026 2:15:53
Статья в формате PDF
99 KB...
11 09 2026 21:43:21
Статья в формате PDF
274 KB...
10 09 2026 2:58:39
Статья в формате PDF
114 KB...
09 09 2026 1:10:36
Статья в формате PDF
106 KB...
08 09 2026 13:13:36
Статья в формате PDF
144 KB...
07 09 2026 13:29:16
Статья в формате PDF
133 KB...
06 09 2026 14:13:18
Статья в формате PDF
134 KB...
05 09 2026 22:45:18
Статья в формате PDF
193 KB...
04 09 2026 21:52:58
Статья в формате PDF
137 KB...
03 09 2026 1:40:40
Статья в формате PDF
149 KB...
02 09 2026 11:54:18
Статья в формате PDF
115 KB...
01 09 2026 10:53:47
Статья в формате PDF
120 KB...
31 08 2026 23:26:13
Статья в формате PDF
244 KB...
30 08 2026 15:19:45
Статья в формате PDF
126 KB...
29 08 2026 8:30:46
Статья в формате PDF
125 KB...
28 08 2026 12:39:24
Статья в формате PDF
112 KB...
27 08 2026 14:45:24
Статья в формате PDF
273 KB...
26 08 2026 6:50:26
Статья в формате PDF
128 KB...
25 08 2026 22:57:15
Статья в формате PDF
83 KB...
24 08 2026 21:32:20
Статья в формате PDF
130 KB...
22 08 2026 13:56:10
Статья в формате PDF
296 KB...
21 08 2026 8:19:21
Статья в формате PDF
104 KB...
20 08 2026 17:58:37
В статье представлена оценка гепатопротекторной активности сукцинатсодержащего раствора – ремаксола у больных туберкулезом органов дыхания на фоне проводимой специфической антибактериальной полихиотерапии. Эффективность терапии оценивалась по клиническим проявлениям лекарственной гепатотоксичности, активности цитолитических ферментов и маркеров синдрома холестаза с учетом типов адаптационных реакций. Показано позитивное влияние ремаксола на проявления лекарственной гепатотоксичности и адаптационные реакции организма, указывая на активное использование пластических субстратов, свидетельствуя об усилении репаративных процессов в гепатоцитах, способствуя восстановлению cтруктуры печеночной ткани и снижению патологических типов реактивности у больных с туберкулезом органов дыхания.
...
19 08 2026 22:54:36
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
