РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ С ПОМОЩЬЮ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ

В прокатном производстве получили широкое применение роликовые кантователи, с помощью которых производится поворот (кантовка) металлических заготовок [1]. Наиболее широко применяемая кинематическая схема кантователя приведена на рисунке, а. Кантователь состоит из двух линейных гидравлических приводов (1-2) и (5-6) с подвижными гидроцилиндрами и двух роликов - кантующего 3 и прижимного 4. Система обладает двумя степенями подвижности.
Представляет особый интерес кинематическое исследование кантователя. Рассмотрим, прежде всего, работу кантователя в режиме захвата заготовки. В этом случае гидроцилиндр 1-2 отключен, и звенья 1, 2 и 3 образуют неподвижную систему.
Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 5-6 появится относительное поступательное движение поршня со штоком 6 со скоростью .
Отметим, что в точке В кантователя одномоментно находятся три точки - В5, В6 и В4 звеньев 5, 6 и 4 соответственно. Точка В5, принадлежащая гидроцилиндру 5, совершает относительно точки О2 поворот со скоростью , при этом скорость точки В6 определится как сумма скоростей и :
где а заданная скорость .
С другой стороны, ту же скорость точки В6, равную скорости точки В4, можно определить, рассматривая ее в составе звена 4 относительно точки А
Поскольку для рассматриваемого случая, то
.
Построим план скоростей кантователя (рисунок, б). Из полюса р плана отложим штрихами вектор заданной скорости и определим по нему масштаб построения
.
Далее, из конца этого вектора также штрихами проведем линию, параллельную направлению скорости , т.е. перпендикулярно О2В, а из полюса линию, перпендикулярную АВ, т.е. линию скорости . Пересечение проведенных линий определит истинное положение точки В6 на плане. При этом, вполне определятся также скорости и .
Что касается скорости точки С прижимного ролика, то она определится из подобия треугольников ΔABC на схеме механизма и Δab6c на плане скоростей, т.е. в виде отрезка
,
который построен на плане скоростей перпендикулярно линии ВС. Соединяя эту точку с полюсом p, найдем величину и направление скорости точки С.
Угловые скорости звеньев 4 и 5-6 определятся из соотношений
и .
а б
Схема механизма (а) и план скоростей (б) роликового кантователя
Приведенный метод может быть использован и для других режимов работы кантователя.
Список литературы
1. Машины и агрегаты металлургических заводов: учебник для вузов. В 3 т. Т. 3 / А.И. Целиков [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - 680 с.: ил.
Статья в формате PDF
355 KB...
26 03 2026 10:40:37
Статья в формате PDF
132 KB...
24 03 2026 15:30:11
Для исследования вариаций параметров живых существ, обитающих в биосфере в разных широтных регионах, в частности экваториальных, построена модель экваториального электроджета, основанная на численном решении дифференциальных уравнений второй степени для потенциала, вызванного прострaнcтвенным зарядом.
...
22 03 2026 8:17:34
Статья в формате PDF
117 KB...
21 03 2026 23:40:27
В статье приведены результаты исследований величин защитных пленок смaзoчно-охлаждающей жидкости (СОЖ) при обработке деталей уплотненным абразивом. При исследовании толщины адсорбционной пленки адсорбцию выражали через молярно – объемные концентрации поверхностно-активных веществ (ПАВ) в растворе абразивной суспензии до и после обработки на экспериментальном стенде камерного типа. Полученные значения величин защитных пленок, необходимы для оценки интенсивности обработки поверхности детали выступами микрорельефа абразивного зерна.
...
20 03 2026 4:10:40
Статья в формате PDF
135 KB...
19 03 2026 2:11:20
Статья в формате PDF
140 KB...
18 03 2026 17:23:38
Статья в формате PDF
114 KB...
17 03 2026 17:42:45
Статья в формате PDF
285 KB...
16 03 2026 18:48:14
Статья в формате PDF
130 KB...
15 03 2026 21:36:21
Статья в формате PDF
172 KB...
14 03 2026 20:54:55
Статья в формате PDF
114 KB...
13 03 2026 9:50:22
Статья в формате PDF
305 KB...
12 03 2026 22:44:48
Статья в формате PDF
118 KB...
10 03 2026 21:40:29
Статья в формате PDF
158 KB...
09 03 2026 10:12:38
Статья в формате PDF
107 KB...
08 03 2026 7:40:11
Статья в формате PDF
103 KB...
07 03 2026 22:56:52
Статья в формате PDF
113 KB...
06 03 2026 13:30:54
Статья в формате PDF 109 KB...
05 03 2026 17:40:28
Статья в формате PDF
128 KB...
04 03 2026 16:40:34
Статья в формате PDF
289 KB...
03 03 2026 23:55:32
Статья в формате PDF
276 KB...
02 03 2026 2:34:27
Статья в формате PDF
276 KB...
01 03 2026 19:36:53
Статья в формате PDF
124 KB...
28 02 2026 0:15:13
Статья в формате PDF
123 KB...
27 02 2026 8:44:35
Статья в формате PDF
154 KB...
26 02 2026 19:23:55
Статья в формате PDF
261 KB...
25 02 2026 2:55:35
Статья в формате PDF
454 KB...
24 02 2026 1:53:10
Статья в формате PDF
115 KB...
23 02 2026 6:34:38
Исследование позволило выявить несбалансированность иммунной системы на протяжении всего периода активного аппаратурного лечения. Это чётко прослеживается через один и через пять месяцев после фиксации аппарата, а так же в конечном периоде аппаратурного лечения (т.е. через пятнадцать месяцев после фиксации брекетов). Полученные результаты исследования позволяют рекомендовать выделение этих периодов как «критических», требующих проведения иммунокоррегирующей терапии и назначение средств профилактики кариеса зубов.
...
22 02 2026 9:39:38
Статья в формате PDF
254 KB...
21 02 2026 10:56:25
Статья в формате PDF
132 KB...
20 02 2026 8:16:24
Статья в формате PDF
140 KB...
18 02 2026 10:19:27
Статья в формате PDF
110 KB...
17 02 2026 16:57:54
Статья в формате PDF
196 KB...
16 02 2026 16:12:37
В экспериментальных стресс-моделях на крысах при использовании блокатора D2–рецепторов галоперидолом, исследовался уровень участия дофаминергической системы мозга и зависимость психотропных эффектов аспирина, ацетилсалицилатов цинка (АСЦ) и кобальта (АСК). В ходе работы был получен весомый аргумент в пользу того, что антидепрессантный эффект исследованных салицилатов в значительной мере реализуется через дофаминергическую систему мозга.
...
15 02 2026 7:33:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::