РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ С ПОМОЩЬЮ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ
В прокатном производстве получили широкое применение роликовые кантователи, с помощью которых производится поворот (кантовка) металлических заготовок [1]. Наиболее широко применяемая кинематическая схема кантователя приведена на рисунке, а. Кантователь состоит из двух линейных гидравлических приводов (1-2) и (5-6) с подвижными гидроцилиндрами и двух роликов - кантующего 3 и прижимного 4. Система обладает двумя степенями подвижности.
Представляет особый интерес кинематическое исследование кантователя. Рассмотрим, прежде всего, работу кантователя в режиме захвата заготовки. В этом случае гидроцилиндр 1-2 отключен, и звенья 1, 2 и 3 образуют неподвижную систему.
Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 5-6 появится относительное поступательное движение поршня со штоком 6 со скоростью .
Отметим, что в точке В кантователя одномоментно находятся три точки - В5, В6 и В4 звеньев 5, 6 и 4 соответственно. Точка В5, принадлежащая гидроцилиндру 5, совершает относительно точки О2 поворот со скоростью , при этом скорость точки В6 определится как сумма скоростей и :
где а заданная скорость .
С другой стороны, ту же скорость точки В6, равную скорости точки В4, можно определить, рассматривая ее в составе звена 4 относительно точки А
Поскольку для рассматриваемого случая, то
.
Построим план скоростей кантователя (рисунок, б). Из полюса р плана отложим штрихами вектор заданной скорости и определим по нему масштаб построения
.
Далее, из конца этого вектора также штрихами проведем линию, параллельную направлению скорости , т.е. перпендикулярно О2В, а из полюса линию, перпендикулярную АВ, т.е. линию скорости . Пересечение проведенных линий определит истинное положение точки В6 на плане. При этом, вполне определятся также скорости и .
Что касается скорости точки С прижимного ролика, то она определится из подобия треугольников ΔABC на схеме механизма и Δab6c на плане скоростей, т.е. в виде отрезка
,
который построен на плане скоростей перпендикулярно линии ВС. Соединяя эту точку с полюсом p, найдем величину и направление скорости точки С.
Угловые скорости звеньев 4 и 5-6 определятся из соотношений
и .
а б
Схема механизма (а) и план скоростей (б) роликового кантователя
Приведенный метод может быть использован и для других режимов работы кантователя.
Список литературы
1. Машины и агрегаты металлургических заводов: учебник для вузов. В 3 т. Т. 3 / А.И. Целиков [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - 680 с.: ил.
Статья в формате PDF
113 KB...
07 11 2026 23:12:23
Статья в формате PDF
261 KB...
06 11 2026 23:17:19
Статья в формате PDF
129 KB...
05 11 2026 12:24:55
Статья в формате PDF
90 KB...
04 11 2026 19:35:29
Статья в формате PDF
114 KB...
03 11 2026 16:10:28
Статья в формате PDF
93 KB...
02 11 2026 11:13:31
Статья в формате PDF
108 KB...
01 11 2026 7:28:33
Статья в формате PDF
101 KB...
31 10 2026 11:59:19
Статья в формате PDF
115 KB...
30 10 2026 2:52:55
Статья в формате PDF
110 KB...
29 10 2026 1:30:28
Статья в формате PDF
193 KB...
28 10 2026 22:18:43
Статья в формате PDF
136 KB...
27 10 2026 23:33:30
Статья в формате PDF
112 KB...
26 10 2026 5:43:46
Статья в формате PDF
129 KB...
25 10 2026 16:36:12
Статья в формате PDF
104 KB...
24 10 2026 19:52:21
Статья в формате PDF
124 KB...
23 10 2026 1:40:14
Статья в формате PDF
243 KB...
20 10 2026 3:44:43
Статья в формате PDF
112 KB...
19 10 2026 6:58:26
Статья в формате PDF
94 KB...
18 10 2026 9:54:33
Статья в формате PDF
98 KB...
16 10 2026 19:58:55
Статья в формате PDF
142 KB...
15 10 2026 9:44:22
Адаптация организма к гипоксии существенно повышает возможности животных сохранять функциональный статус в гипоксических условиях. Исследования метаболизма моноаминов в разных отделах мозга выявили функционально зависимый хаpaктер сдвигов. При этом уровень активности моноаминергических систем может быть фактором, лимитирующим реализацию адаптивных возможностей организма.
...
14 10 2026 12:26:56
Статья в формате PDF
127 KB...
13 10 2026 16:19:16
Статья в формате PDF
121 KB...
12 10 2026 18:38:27
Статья в формате PDF
245 KB...
11 10 2026 7:23:35
Статья в формате PDF
120 KB...
07 10 2026 8:32:22
Статья в формате PDF
123 KB...
06 10 2026 21:44:12
Статья в формате PDF
110 KB...
05 10 2026 16:15:28
Статья в формате PDF
112 KB...
04 10 2026 18:19:49
Статья в формате PDF
262 KB...
03 10 2026 7:50:52
Статья в формате PDF
104 KB...
02 10 2026 0:56:52
Статья в формате PDF
485 KB...
01 10 2026 16:56:28
Статья в формате PDF
100 KB...
30 09 2026 5:17:17
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
