К ВОПРОСУ О ТОЧНОСТИ ПОЛОЖЕНИЙ ДВУХКРИВОШИПНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА
При создании трехъярусного подшипникового узла [1], через который становится возможным передача вращательного движения между валами, геометрические оси которых имеют относительное смещение, было показано, что промежуточные кольца такого подшипника должны быть выполнены эксцентрическими. Величины эксцентриситетов колец образуют между собой шарнирный двухкривошипный четырехзвенник (рис. 1), кинематическое исследование которого позволяет изучить процесс движения колец подшипника между собой.
Важной задачей, при этом, оказывается задача о точности изготовления колец, о соотношении величин эксцентриситетов. Дело в том, что абсолютно точно выбрать эксцентриситеты невозможно, а гарантировать, что полученный четырехзвенник не выродится в кривошипно-коромысловый, можно лишь, решив задачу о положениях механизма с учетом точности изготовления звеньев.
а b
Такая задача впервые была рассмотрена академиком Бруевичем Н.Г. [2]. Воспользуемся ее основным подходом. Зададимся возможными ошибками в длине звеньев 1(Δl1), 2(Δl2), 3(Δl3) и расстояние между осями входного и выходного звеньев (Δl4). Чтобы найти общую ошибку, представим механизм (рис. 1,b) с введением поступательных пар, позволяющих обеспечить относительное движение звеньев на величину ошибок. На рис. 2 показаны планы относительных смещений звеньев при последовательном задании каждой ошибке по отдельности, соответственно на Δl1 (рис. 2,а), на Δl2 (рис. 2,b), на Δl3 (рисунок 2,c) и на Δl4 (рис. 2,d), а на рис. 2,е показана ошибка положения механизма.
Соизмерением действительных размеров звеньев и механизма в целом с найденными ошибкам положения позволяет судить о возможностях подшипникового узла в обеспечении гарантированного проворота выходного звена вокруг его геометрической оси и о степени приближения его скорости к скорости входного звена. Идеальное решение задачи сводится к выполнению шарнирного четырехзвенника к виду шарнирного параллелограмма.
При наличии ошибок в длинах звеньев появляются ошибки углов их поворота, которые определяются по формуле (1)
(1)
после чего считается возможным найти общую ошибку положения механизма.
а b c d e
Список литературы
1. Викторов Д.А. Реализация плоского двухкривошипного четырехзвенника в виде подшипникового узла / Д.А. Викторов, С.С. Нелидов // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7. - С. 87.
2. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. - М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1946. - 332 с.
Статья в формате PDF
104 KB...
02 05 2026 11:48:16
Статья в формате PDF
135 KB...
30 04 2026 19:58:21
Статья в формате PDF
249 KB...
29 04 2026 8:29:52
Статья в формате PDF
138 KB...
28 04 2026 23:13:43
Статья в формате PDF
146 KB...
27 04 2026 12:33:36
Статья в формате PDF
111 KB...
26 04 2026 3:22:21
Статья в формате PDF
117 KB...
24 04 2026 20:38:15
Статья в формате PDF
121 KB...
23 04 2026 5:19:30
Обучение взрослых дипломированных специалистов существенно отличается от обучения студентов. Если на додипломном уровне приемлема педагогическая модель обучения с доминантой обучающего, то на этапе же последипломного образования необходимо руководствоваться продуктивной андрагогической моделью обучения. Её главный постулат: обучающийся – ведущее звено в процессе образования. Исходя из этого, в течение ряд лет мы используем методику психологического типирования личности американского исследователя Д. Кейрси. И на основании выявления уровней подготовки, психофизиологических и личностных особенностей обучающихся пpaктикуем деловые игры, мастер-классы, создание взрослыми обучающимися порт-фолио непосредственно на рабочем месте. Результаты положительные.
...
21 04 2026 11:31:17
Статья в формате PDF
141 KB...
19 04 2026 14:22:22
Статья в формате PDF
43 KB...
18 04 2026 9:41:14
Статья в формате PDF
120 KB...
17 04 2026 6:26:22
Статья в формате PDF
314 KB...
16 04 2026 5:22:47
Статья в формате PDF
119 KB...
15 04 2026 12:58:55
Статья в формате PDF
110 KB...
14 04 2026 22:41:40
Статья в формате PDF
121 KB...
13 04 2026 8:42:20
Статья в формате PDF
102 KB...
12 04 2026 8:28:34
Статья в формате PDF
117 KB...
11 04 2026 8:47:13
Статья в формате PDF
112 KB...
10 04 2026 4:49:16
Статья в формате PDF
122 KB...
09 04 2026 2:12:59
Статья в формате PDF
267 KB...
08 04 2026 18:18:13
Статья в формате PDF
96 KB...
07 04 2026 5:22:47
Статья в формате PDF
139 KB...
05 04 2026 6:40:34
Настоящая работа посвящена экономико-математическому моделированию процесса кадрового обеспечения организации с учетом основных положений и методов индустриально-организационной психологии [1].
...
02 04 2026 18:35:39
Статья в формате PDF
107 KB...
01 04 2026 3:41:39
Статья в формате PDF
92 KB...
31 03 2026 3:30:51
Статья в формате PDF
117 KB...
30 03 2026 12:31:27
Статья в формате PDF
121 KB...
29 03 2026 17:50:58
Статья в формате PDF
170 KB...
28 03 2026 0:43:52
Статья в формате PDF
291 KB...
26 03 2026 6:49:27
Статья в формате PDF
83 KB...
25 03 2026 4:19:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
