К ВОПРОСУ О ТОЧНОСТИ ПОЛОЖЕНИЙ ДВУХКРИВОШИПНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА
При создании трехъярусного подшипникового узла [1], через который становится возможным передача вращательного движения между валами, геометрические оси которых имеют относительное смещение, было показано, что промежуточные кольца такого подшипника должны быть выполнены эксцентрическими. Величины эксцентриситетов колец образуют между собой шарнирный двухкривошипный четырехзвенник (рис. 1), кинематическое исследование которого позволяет изучить процесс движения колец подшипника между собой.
Важной задачей, при этом, оказывается задача о точности изготовления колец, о соотношении величин эксцентриситетов. Дело в том, что абсолютно точно выбрать эксцентриситеты невозможно, а гарантировать, что полученный четырехзвенник не выродится в кривошипно-коромысловый, можно лишь, решив задачу о положениях механизма с учетом точности изготовления звеньев.
а b
Такая задача впервые была рассмотрена академиком Бруевичем Н.Г. [2]. Воспользуемся ее основным подходом. Зададимся возможными ошибками в длине звеньев 1(Δl1), 2(Δl2), 3(Δl3) и расстояние между осями входного и выходного звеньев (Δl4). Чтобы найти общую ошибку, представим механизм (рис. 1,b) с введением поступательных пар, позволяющих обеспечить относительное движение звеньев на величину ошибок. На рис. 2 показаны планы относительных смещений звеньев при последовательном задании каждой ошибке по отдельности, соответственно на Δl1 (рис. 2,а), на Δl2 (рис. 2,b), на Δl3 (рисунок 2,c) и на Δl4 (рис. 2,d), а на рис. 2,е показана ошибка положения механизма.
Соизмерением действительных размеров звеньев и механизма в целом с найденными ошибкам положения позволяет судить о возможностях подшипникового узла в обеспечении гарантированного проворота выходного звена вокруг его геометрической оси и о степени приближения его скорости к скорости входного звена. Идеальное решение задачи сводится к выполнению шарнирного четырехзвенника к виду шарнирного параллелограмма.
При наличии ошибок в длинах звеньев появляются ошибки углов их поворота, которые определяются по формуле (1)
(1)
после чего считается возможным найти общую ошибку положения механизма.
а b c d e
Список литературы
1. Викторов Д.А. Реализация плоского двухкривошипного четырехзвенника в виде подшипникового узла / Д.А. Викторов, С.С. Нелидов // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7. - С. 87.
2. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. - М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1946. - 332 с.
Представленная статья посвящена исследованию понятия честь в качестве фундаментальной категории права. В работе отмечено, что основой для соблюдения права, уважения к закону является честь. Данное понятие включает в себя такие качества, как целомудрие и благородство. Основным же назначением государства является защита чести своих граждан. Эта высокая миссия тесно связана с единственной целью государственности как формы человеческого бытия – с содействием духовному возрастанию человека.
...
23 05 2026 11:43:20
Статья в формате PDF
251 KB...
22 05 2026 23:26:55
Статья в формате PDF
250 KB...
21 05 2026 8:33:51
Статья в формате PDF
132 KB...
20 05 2026 22:33:31
Статья в формате PDF
307 KB...
19 05 2026 4:56:32
Статья в формате PDF
114 KB...
18 05 2026 3:42:28
Статья в формате PDF
114 KB...
17 05 2026 15:21:49
Из аспирата семенных пузырьков человека сочетанием катионообменной хроматографии на S-сефарозе и диск-электрофореза выделен белок. Молекулярная масса полученного белка, по данным SDS-PAGE, составила 53,5 kDa. Исходя из электрофоретической подвижности, мы предположили, что полученный белок –семеногелин-I (SPMIP/Sg-I). После обработки полученного препарата очищенным простатоспецифическим антигеном (человеческий калликреин-3 (hK3)), электрофоретически были выявлены многочисленные полипептиды с молекулярной массой от 5 до 24 kDa. Проверка биологической активности на образцах нативной cпepмы подтвердила наличие у полипептидных фрагментов способности ингибировать двигательную активность cпepматозоидов и они были отнесены к SPMI. Электрофоретическая подвижность фpaкции SPMI с молекулярной массой 18-20 kDa, которую мы назвали «тяжелой» (SPMI-h), соответствовала электрофоретической подвижности фpaкции нативной cпepмы человека, проявляющей ингибиторную активность. Изучение в казиинолитическом тесте (с химотрипсином и папаином в качестве ферментов) возможной ингибиторной активности SPMI-h, показало наличие подобной активности в отношении папаина, влияние на ферментативную активность химотрипсина выявлено не было.
...
15 05 2026 9:57:15
Статья в формате PDF
143 KB...
14 05 2026 10:18:45
Статья в формате PDF
101 KB...
11 05 2026 5:29:13
Статья в формате PDF
137 KB...
09 05 2026 20:58:49
Статья в формате PDF
110 KB...
08 05 2026 20:15:57
Статья в формате PDF
129 KB...
07 05 2026 3:39:53
Статья в формате PDF
246 KB...
06 05 2026 21:44:53
Статья в формате PDF
327 KB...
05 05 2026 21:35:44
Статья в формате PDF 325 KB...
04 05 2026 21:19:18
Статья в формате PDF
91 KB...
03 05 2026 5:49:55
Статья в формате PDF
169 KB...
01 05 2026 22:13:56
Статья в формате PDF
122 KB...
30 04 2026 21:36:35
Статья в формате PDF
91 KB...
29 04 2026 14:12:27
Статья в формате PDF
146 KB...
28 04 2026 2:13:48
В рамках данной статьи была построена математическая модель старения в форме онтогенетического компромисса процессов канцерогенеза и оксидативного стресса. Старение присуще всем объектам живой и неживой природы. Накопление повреждений в результате оксидативногостресса приводит к зависимому от возраста повреждению тканей, канцерогенезу и, наконец, к старению.С одной стороны, действие активных форм кислорода приводит к повреждению клеток, и, как следствие, к paку. С другой стороны, активные формы кислорода являются средством борьбы с опухолевыми клетками. Компромисс состоит в поддержании уровня свободных радикалов, эффективно подавляющего опухолевые клетки, и в то же время не сильно наносящего вред организму. На основе математической разработана имитационная компьютерная модель старения с возможностью изменений параметров интенсивностей появления опухолевых клеток, размножения, негативного воздействия свободных радикалов, ответа иммунитета. Проведен эксперимент по выявлению максимальной средней продолжительности жизни в зависимости от параметра гомеостатической хаpaктеристики.
...
26 04 2026 19:49:37
Статья в формате PDF
358 KB...
25 04 2026 16:33:35
Статья в формате PDF
153 KB...
24 04 2026 3:44:14
Статья в формате PDF
79 KB...
23 04 2026 9:10:39
Статья в формате PDF
124 KB...
22 04 2026 15:31:28
Статья в формате PDF
96 KB...
21 04 2026 19:12:27
Рассмотрены некоторые проблемы идентификации моделей распределения данных, при использовании современного математического аппарата для решения этой задачи. Показано, что использование методов нелинейной оптимизации для идентификации моделей приводит к улучшению результатов идентификации, но одновременно, изменяет формальную постановку задачи. Выделено три группы проблем, связанных с выбором критериев согласия, их критических значений и проверкой адекватности получаемых моделей. Проанализированы возможные подходы к решению этих проблем.
...
20 04 2026 4:42:49
Статья в формате PDF
119 KB...
19 04 2026 5:20:34
Статья в формате PDF
319 KB...
18 04 2026 11:23:51
Статья в формате PDF
101 KB...
17 04 2026 14:12:38
Статья в формате PDF
100 KB...
15 04 2026 15:47:37
Статья в формате PDF
268 KB...
14 04 2026 22:42:19
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
