К ВОПРОСУ О ТОЧНОСТИ ПОЛОЖЕНИЙ ДВУХКРИВОШИПНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА
При создании трехъярусного подшипникового узла [1], через который становится возможным передача вращательного движения между валами, геометрические оси которых имеют относительное смещение, было показано, что промежуточные кольца такого подшипника должны быть выполнены эксцентрическими. Величины эксцентриситетов колец образуют между собой шарнирный двухкривошипный четырехзвенник (рис. 1), кинематическое исследование которого позволяет изучить процесс движения колец подшипника между собой.
Важной задачей, при этом, оказывается задача о точности изготовления колец, о соотношении величин эксцентриситетов. Дело в том, что абсолютно точно выбрать эксцентриситеты невозможно, а гарантировать, что полученный четырехзвенник не выродится в кривошипно-коромысловый, можно лишь, решив задачу о положениях механизма с учетом точности изготовления звеньев.
а b
Такая задача впервые была рассмотрена академиком Бруевичем Н.Г. [2]. Воспользуемся ее основным подходом. Зададимся возможными ошибками в длине звеньев 1(Δl1), 2(Δl2), 3(Δl3) и расстояние между осями входного и выходного звеньев (Δl4). Чтобы найти общую ошибку, представим механизм (рис. 1,b) с введением поступательных пар, позволяющих обеспечить относительное движение звеньев на величину ошибок. На рис. 2 показаны планы относительных смещений звеньев при последовательном задании каждой ошибке по отдельности, соответственно на Δl1 (рис. 2,а), на Δl2 (рис. 2,b), на Δl3 (рисунок 2,c) и на Δl4 (рис. 2,d), а на рис. 2,е показана ошибка положения механизма.
Соизмерением действительных размеров звеньев и механизма в целом с найденными ошибкам положения позволяет судить о возможностях подшипникового узла в обеспечении гарантированного проворота выходного звена вокруг его геометрической оси и о степени приближения его скорости к скорости входного звена. Идеальное решение задачи сводится к выполнению шарнирного четырехзвенника к виду шарнирного параллелограмма.
При наличии ошибок в длинах звеньев появляются ошибки углов их поворота, которые определяются по формуле (1)
(1)
после чего считается возможным найти общую ошибку положения механизма.
а b c d e
Список литературы
1. Викторов Д.А. Реализация плоского двухкривошипного четырехзвенника в виде подшипникового узла / Д.А. Викторов, С.С. Нелидов // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7. - С. 87.
2. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. - М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1946. - 332 с.
Статья в формате PDF 108 KB...
24 04 2024 0:11:29
Статья в формате PDF 125 KB...
23 04 2024 14:41:17
Статья в формате PDF 245 KB...
22 04 2024 19:37:43
Статья в формате PDF 126 KB...
21 04 2024 9:27:52
Статья в формате PDF 265 KB...
20 04 2024 14:22:35
Статья в формате PDF 134 KB...
19 04 2024 12:48:12
18 04 2024 13:21:40
Статья в формате PDF 172 KB...
17 04 2024 19:15:47
Статья в формате PDF 113 KB...
16 04 2024 0:43:37
Статья в формате PDF 138 KB...
15 04 2024 7:19:42
14 04 2024 22:14:34
Статья в формате PDF 263 KB...
13 04 2024 19:50:44
12 04 2024 13:19:41
Статья в формате PDF 113 KB...
11 04 2024 11:29:18
Статья в формате PDF 586 KB...
10 04 2024 18:42:41
Статья в формате PDF 118 KB...
09 04 2024 16:58:17
08 04 2024 14:10:16
Статья в формате PDF 107 KB...
06 04 2024 1:54:18
Статья в формате PDF 119 KB...
05 04 2024 11:21:18
Статья в формате PDF 118 KB...
04 04 2024 18:18:21
Статья в формате PDF 109 KB...
03 04 2024 8:26:28
Статья в формате PDF 101 KB...
02 04 2024 15:15:55
Статья в формате PDF 257 KB...
01 04 2024 8:58:32
Статья в формате PDF 288 KB...
31 03 2024 22:41:24
Статья в формате PDF 146 KB...
30 03 2024 15:40:22
Статья в формате PDF 119 KB...
29 03 2024 7:25:43
Вирусом гепатита С инфицировано 3% населения Земли. Заболевание в 50-80% случаев принимает хронический хаpaктер с разной степенью поражения печени, включая цирроз и гепатоцеллюлярную карциному. Могут развиваться и внепеченочные осложнения. Для их возникновения важное значение имеет длительное течение заболевания, стимуляция В-лимфоцитов антигенами вируса, а также его репликация в отдельных тканях (эпителий слизистой оболочки рта, слюнных желез и т.д.). Ассоциированные осложнения при HCV-инфекции разделены на 3 группы: заболевания, при которых доказана этиологическая роль HCV (смешанная криоглобулинемия); oсложнения, в развитии которых HCV принимает участие в качестве одного из этиологических факторов относятся (узелковый полиартериит, В-клеточная неходжкинская лимфома, иммунная тромбоцитопения, синдром Шегрена, поздняя кожная порфирия, красный плоский лишай и т.д.). и группа состояний, в развитии которых участие вируса предполагается, но требует дополнительных доказательств (гигантоклеточный височный артериит, фиброзирующий альвеолит, полимиозит, миокардит, дерматомиозит и др.). Появление внепеченочных осложнений затрудняет процесс лечения. Поэтому особенно важным является раннее начало лечения гепатита, еще до развития внепеченочных осложнений. ...
28 03 2024 0:11:42
Проведено изучение состояние микрофлоры у пациентов после различных операций, выполненных по поводу повреждений селезенки в отдаленном послеоперационном периоде. В результате проведенного исследования установлено, что сохранение селезенки предотвращает изменения микрофлоры, так как полученные результаты соответствовали данным группы сравнения. В тоже время, удаление селезенки приводит к нарушению микрофлоры. ...
26 03 2024 0:34:24
Статья в формате PDF 138 KB...
23 03 2024 18:22:48
Статья в формате PDF 102 KB...
22 03 2024 23:58:23
Статья в формате PDF 265 KB...
21 03 2024 5:10:43
20 03 2024 3:46:26
Статья в формате PDF 102 KB...
19 03 2024 17:18:31
Статья в формате PDF 133 KB...
18 03 2024 8:23:57
Статья в формате PDF 120 KB...
17 03 2024 18:51:24
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::