К ВОПРОСУ О ТОЧНОСТИ ПОЛОЖЕНИЙ ДВУХКРИВОШИПНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА
При создании трехъярусного подшипникового узла [1], через который становится возможным передача вращательного движения между валами, геометрические оси которых имеют относительное смещение, было показано, что промежуточные кольца такого подшипника должны быть выполнены эксцентрическими. Величины эксцентриситетов колец образуют между собой шарнирный двухкривошипный четырехзвенник (рис. 1), кинематическое исследование которого позволяет изучить процесс движения колец подшипника между собой.
Важной задачей, при этом, оказывается задача о точности изготовления колец, о соотношении величин эксцентриситетов. Дело в том, что абсолютно точно выбрать эксцентриситеты невозможно, а гарантировать, что полученный четырехзвенник не выродится в кривошипно-коромысловый, можно лишь, решив задачу о положениях механизма с учетом точности изготовления звеньев.
а b
Такая задача впервые была рассмотрена академиком Бруевичем Н.Г. [2]. Воспользуемся ее основным подходом. Зададимся возможными ошибками в длине звеньев 1(Δl1), 2(Δl2), 3(Δl3) и расстояние между осями входного и выходного звеньев (Δl4). Чтобы найти общую ошибку, представим механизм (рис. 1,b) с введением поступательных пар, позволяющих обеспечить относительное движение звеньев на величину ошибок. На рис. 2 показаны планы относительных смещений звеньев при последовательном задании каждой ошибке по отдельности, соответственно на Δl1 (рис. 2,а), на Δl2 (рис. 2,b), на Δl3 (рисунок 2,c) и на Δl4 (рис. 2,d), а на рис. 2,е показана ошибка положения механизма.
Соизмерением действительных размеров звеньев и механизма в целом с найденными ошибкам положения позволяет судить о возможностях подшипникового узла в обеспечении гарантированного проворота выходного звена вокруг его геометрической оси и о степени приближения его скорости к скорости входного звена. Идеальное решение задачи сводится к выполнению шарнирного четырехзвенника к виду шарнирного параллелограмма.
При наличии ошибок в длинах звеньев появляются ошибки углов их поворота, которые определяются по формуле (1)
(1)
после чего считается возможным найти общую ошибку положения механизма.
а b c d e
Список литературы
1. Викторов Д.А. Реализация плоского двухкривошипного четырехзвенника в виде подшипникового узла / Д.А. Викторов, С.С. Нелидов // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7. - С. 87.
2. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. - М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1946. - 332 с.
Статья в формате PDF
91 KB...
31 10 2026 7:53:18
Статья в формате PDF
292 KB...
30 10 2026 22:23:49
Статья в формате PDF
107 KB...
28 10 2026 21:25:47
Статья в формате PDF
103 KB...
27 10 2026 11:36:38
Статья в формате PDF
105 KB...
26 10 2026 7:16:21
Статья в формате PDF
255 KB...
25 10 2026 22:41:34
Статья в формате PDF 114 KB...
24 10 2026 16:55:45
Статья в формате PDF
116 KB...
23 10 2026 20:53:57
Статья в формате PDF
104 KB...
21 10 2026 12:51:22
Статья в формате PDF
240 KB...
20 10 2026 8:11:58
Статья в формате PDF
117 KB...
19 10 2026 3:21:41
Статья в формате PDF
137 KB...
17 10 2026 0:15:46
Целью данной работы был анализ психофизиологических показателей студентов очной формы обучения, разработка мер по оптимизации учебного процесса и по предотвращению развития хронического стресса. Испытуемыми были 62 студента Института декоративно-прикладного искусства (средний возраст 25±3,7 лет) и 24 студента других высших учебных заведений, занимающихся в группе Айкидо (средний возраст 20,5±2,2 лет). Психофизиологическое состояние здоровья студентов расценивается как «функциональное перенапряжение». знание психофизиологических механизмов восприятия улучшает усвоение нового лекционного непрофильного материала. занятия восточными спортивными пpaктиками способствуют нормализации исследуемых функций
...
15 10 2026 23:24:42
Статья в формате PDF
565 KB...
14 10 2026 10:50:53
Темпы жилищного и гражданского строительства в Восточной Сибири и соседних регионах сдерживаются высокой себестоимостью строительства. Основным резервом для снижения стоимости является замена дорогостоящих традиционных материалов, в частности стеновых, на альтернативные материалыЯчеистые бетоны из техногенных промышленных отходов.
...
13 10 2026 1:58:36
Статья в формате PDF
110 KB...
12 10 2026 6:40:30
Статья в формате PDF
107 KB...
11 10 2026 20:28:11
Статья в формате PDF
126 KB...
10 10 2026 16:51:22
Статья в формате PDF
145 KB...
09 10 2026 14:31:21
Статья в формате PDF
254 KB...
08 10 2026 8:11:30
Статья в формате PDF
150 KB...
07 10 2026 0:56:11
Статья в формате PDF 99 KB...
06 10 2026 2:50:31
Статья в формате PDF 151 KB...
05 10 2026 4:49:13
Статья в формате PDF
239 KB...
04 10 2026 20:17:31
Статья в формате PDF
121 KB...
03 10 2026 5:27:44
Статья в формате PDF
296 KB...
02 10 2026 13:12:12
Статья в формате PDF
304 KB...
01 10 2026 20:13:18
Статья в формате PDF
124 KB...
29 09 2026 12:19:41
Преодоление фундаментальных трудностей психологической работы с oнкoлoгическими больными на этапе принятия диагноза позволит облегчить не только процесс адаптации к диагнозу, но и, возможно, процесс лечения. Проработка личностно-психических проявлений, может стать основной для успешной психокоррекционной или психотерапевтической работы, которая является одним из мощных ресурсов на пути к выздоровлению.
...
28 09 2026 14:37:22
Статья в формате PDF
122 KB...
27 09 2026 22:21:12
Статья в формате PDF
119 KB...
26 09 2026 20:33:33
Статья в формате PDF
127 KB...
25 09 2026 16:53:55
Статья в формате PDF
262 KB...
24 09 2026 0:11:31
Статья в формате PDF
263 KB...
23 09 2026 1:47:30
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
