ЗАДАЧА О ПОИСКЕ СТРУКТУР ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЧИСЛОМ ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР БОЛЕЕ ОДНОЙ
лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p4, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.
(1)
Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p4 > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p5 можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p4 по зависимости
(2)
Если p4 = 2, то Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p5 = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид
откуда при значениях n = 3, p4 = 2 и p5 = 3 следует, что n2 = 0, n1 = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p4 = 2, p5 = 3, n2 = 0, n1 = 2 приведена на рис. 1.
Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)
Если принять p4 = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим , откуда при числе звеньев n = 4 получим p5 = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид
откуда при значениях n = 4, p4 = 3, p5 = 4 следует, что n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p4 = 3, p5 = 4, n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3 представлена на рис. 2.
Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)
Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p4 > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p5, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.
Список литературы
1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-пpaктической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.
Статья в формате PDF
443 KB...
18 10 2026 0:21:43
Статья в формате PDF
277 KB...
17 10 2026 18:44:25
Статья в формате PDF
101 KB...
16 10 2026 6:19:48
Статья в формате PDF
104 KB...
15 10 2026 5:45:43
Статья в формате PDF
119 KB...
14 10 2026 11:39:35
Статья в формате PDF
113 KB...
13 10 2026 6:42:56
Статья в формате PDF
111 KB...
12 10 2026 11:37:37
Статья в формате PDF
111 KB...
11 10 2026 17:54:38
Статья в формате PDF
228 KB...
09 10 2026 9:27:12
Статья в формате PDF
102 KB...
05 10 2026 13:40:40
Статья в формате PDF
105 KB...
04 10 2026 13:43:51
Статья в формате PDF
120 KB...
02 10 2026 17:29:55
Статья в формате PDF
320 KB...
01 10 2026 19:28:12
Статья в формате PDF
153 KB...
30 09 2026 17:38:10
Статья в формате PDF
172 KB...
29 09 2026 12:47:40
Статья в формате PDF
141 KB...
27 09 2026 21:42:12
Статья в формате PDF
102 KB...
26 09 2026 10:54:52
Статья в формате PDF
132 KB...
25 09 2026 17:45:28
Статья в формате PDF
94 KB...
24 09 2026 6:58:18
Статья в формате PDF
285 KB...
23 09 2026 7:27:38
Из аспирата семенных пузырьков человека сочетанием катионообменной хроматографии на S-сефарозе и диск-электрофореза выделен белок. Молекулярная масса полученного белка, по данным SDS-PAGE, составила 53,5 kDa. Исходя из электрофоретической подвижности, мы предположили, что полученный белок –семеногелин-I (SPMIP/Sg-I). После обработки полученного препарата очищенным простатоспецифическим антигеном (человеческий калликреин-3 (hK3)), электрофоретически были выявлены многочисленные полипептиды с молекулярной массой от 5 до 24 kDa. Проверка биологической активности на образцах нативной cпepмы подтвердила наличие у полипептидных фрагментов способности ингибировать двигательную активность cпepматозоидов и они были отнесены к SPMI. Электрофоретическая подвижность фpaкции SPMI с молекулярной массой 18-20 kDa, которую мы назвали «тяжелой» (SPMI-h), соответствовала электрофоретической подвижности фpaкции нативной cпepмы человека, проявляющей ингибиторную активность. Изучение в казиинолитическом тесте (с химотрипсином и папаином в качестве ферментов) возможной ингибиторной активности SPMI-h, показало наличие подобной активности в отношении папаина, влияние на ферментативную активность химотрипсина выявлено не было.
...
22 09 2026 9:18:57
Статья в формате PDF
112 KB...
21 09 2026 16:32:14
Статья в формате PDF
122 KB...
20 09 2026 5:11:43
Статья в формате PDF
106 KB...
19 09 2026 13:12:20
Статья в формате PDF
127 KB...
18 09 2026 14:20:25
Статья в формате PDF
164 KB...
17 09 2026 20:50:47
Статья в формате PDF
100 KB...
16 09 2026 18:55:39
Статья в формате PDF 114 KB...
15 09 2026 3:38:41
На примере самозарастания песчаных карьеров разработана модель, описывающая формирование растительности в ходе первичной сукцессии на территории со сложным рельефом поверхности и соседством контрастных экотопов.
...
14 09 2026 19:51:59
Статья в формате PDF
112 KB...
13 09 2026 10:50:25
Статья в формате PDF
284 KB...
12 09 2026 7:25:32
Статья в формате PDF
260 KB...
11 09 2026 6:56:23
Статья в формате PDF
225 KB...
10 09 2026 22:27:16
Статья в формате PDF
112 KB...
09 09 2026 9:50:51
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
