ЗАДАЧА О ПОИСКЕ СТРУКТУР ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЧИСЛОМ ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР БОЛЕЕ ОДНОЙ
лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p4, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.
(1)
Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p4 > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p5 можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p4 по зависимости
(2)
Если p4 = 2, то Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p5 = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид
откуда при значениях n = 3, p4 = 2 и p5 = 3 следует, что n2 = 0, n1 = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p4 = 2, p5 = 3, n2 = 0, n1 = 2 приведена на рис. 1.
Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)
Если принять p4 = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим , откуда при числе звеньев n = 4 получим p5 = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид
откуда при значениях n = 4, p4 = 3, p5 = 4 следует, что n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p4 = 3, p5 = 4, n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3 представлена на рис. 2.
Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)
Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p4 > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p5, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.
Список литературы
1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-пpaктической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.
Статья в формате PDF
121 KB...
07 11 2026 6:29:22
Статья в формате PDF 132 KB...
05 11 2026 19:48:13
Статья в формате PDF
120 KB...
04 11 2026 19:50:20
Статья в формате PDF
130 KB...
03 11 2026 4:34:51
Статья в формате PDF
141 KB...
02 11 2026 19:15:29
Статья в формате PDF
104 KB...
01 11 2026 18:13:50
Статья в формате PDF
110 KB...
31 10 2026 21:23:36
Статья в формате PDF
266 KB...
30 10 2026 17:30:48
Статья в формате PDF
119 KB...
29 10 2026 21:52:51
Статья в формате PDF
107 KB...
27 10 2026 18:33:49
Статья в формате PDF
141 KB...
26 10 2026 10:43:25
Проведено исследование 63 препаратов уретровезикального сегмента и предстательной железы мужчин первого зрелого периода, относящихся к различным расам: европеоидам и монголоидам. Результаты: 1. межмочеточниковая складка Мерсье, расстояние от внутреннего отверстия уретры до устья мочеточника, площадь треугольника Льето достоверно больше у монголоидов при отсутствии достоверной разницы показателей «уретрального» угла треугольника Льето. 2. уретровезикальный угол, длина супрамонтанной части простатического отдела уретры и длина всего простатического отдела уретры у монголоидов достоверно больше. 3. семенной бугорок у представителей монголоидной расы в 85,7% представлял собой утолщение центральной складки простатического отдела уретры, наличие простатической маточки не зарегистрировано ни в одном случае. Семенной бугорок представителей европеоидной расы был более выражен и представлял собой анатомическое образование бόльшими размерами, простатическая маточка зарегистрирована в 60% случаев. 4. общий объем простаты у европеоидов и монголоидов не отличался, однако, центральная ее доля у монголоидов достоверно больше, а переходная достоверно меньше.
...
25 10 2026 20:51:32
Статья в формате PDF
119 KB...
23 10 2026 16:56:45
После выхода в свет первого издания книги Дарвина “Происхождение видов путем естественного отбора” прошло 150 лет, но полной ясности в некоторых вопросах, которые вызвали затруднения еще у Дарвина, по-прежнему нет. В предлагаемой статье рассматривается, каким образом под давлением окружающей среды большая популяция, эволюционирующая градуально, превращается в малую группу, в соответствии с синтетической теорией эволюции. И каким образом «многообещающий уpoд» “сальтационистов”, порождение этой вымирающей популяции, совершив скачок и обзаведясь потомством, закладывает популяцию нового вида. Рассматриваются также природа «пульсаций» в теории ”пунктационного” равновесия и ряд других вопросов.
...
21 10 2026 0:16:40
В данной работе приводятся результаты экологических исследований по состояния северных экосистем, с целью разработки возможных мероприятий по снижению негативных воздействий на окружающую среду при горно-добычных работах открытых карьерным способом. Выявлены закономерности приуроченности накопления тяжелых металлов на определенных типах почв.
...
20 10 2026 20:49:50
Статья в формате PDF
310 KB...
18 10 2026 3:37:26
Статья в формате PDF
130 KB...
17 10 2026 15:39:33
Статья в формате PDF
127 KB...
15 10 2026 0:22:21
Статья в формате PDF
124 KB...
14 10 2026 11:39:57
Статья в формате PDF
99 KB...
13 10 2026 6:23:10
Статья в формате PDF
102 KB...
11 10 2026 22:47:34
Статья в формате PDF
300 KB...
09 10 2026 6:31:28
Статья в формате PDF
106 KB...
08 10 2026 18:18:38
Статья в формате PDF
136 KB...
07 10 2026 23:16:38
Статья в формате PDF
202 KB...
06 10 2026 22:25:40
Статья в формате PDF
98 KB...
05 10 2026 10:29:21
Статья в формате PDF
308 KB...
04 10 2026 17:36:17
Статья в формате PDF
132 KB...
03 10 2026 20:58:53
Статья в формате PDF
162 KB...
02 10 2026 8:53:24
Статья в формате PDF
112 KB...
01 10 2026 3:39:56
Статья в формате PDF
141 KB...
30 09 2026 16:17:30
Возрастные изменения геометрических параметров эритроцитов крови здоровых мужчин проявляются в виде увеличение диаметра, площади поверхности и объема красных клеток крови. У женщин, по сравнению с мужчинами, установлены достоверно более высокие показатели площади поверхности и объема эритроцитов. С возрастом регистрируется повышение жесткости мембран эритроцитов, причем данные изменения более выражены у женщин.
...
29 09 2026 12:36:38
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
