ЗАДАЧА О ПОИСКЕ СТРУКТУР ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЧИСЛОМ ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР БОЛЕЕ ОДНОЙ
лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p4, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.
(1)
Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p4 > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p5 можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p4 по зависимости
(2)
Если p4 = 2, то Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p5 = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид
откуда при значениях n = 3, p4 = 2 и p5 = 3 следует, что n2 = 0, n1 = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p4 = 2, p5 = 3, n2 = 0, n1 = 2 приведена на рис. 1.
Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)
Если принять p4 = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим , откуда при числе звеньев n = 4 получим p5 = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид
откуда при значениях n = 4, p4 = 3, p5 = 4 следует, что n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p4 = 3, p5 = 4, n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3 представлена на рис. 2.
Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)
Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p4 > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p5, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.
Список литературы
1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-пpaктической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.
Статья в формате PDF
95 KB...
28 05 2026 20:11:47
Статья в формате PDF
135 KB...
26 05 2026 13:54:41
Статья в формате PDF
121 KB...
25 05 2026 6:23:27
Статья в формате PDF
275 KB...
24 05 2026 3:53:39
Статья в формате PDF
244 KB...
22 05 2026 19:18:35
Статья в формате PDF
109 KB...
21 05 2026 12:27:53
Статья в формате PDF 251 KB...
20 05 2026 9:49:31
Статья в формате PDF 217 KB...
19 05 2026 17:59:46
Статья в формате PDF
103 KB...
17 05 2026 16:42:14
Умелое использование сокровищницы мировой культуры, достойное место в которой занимают поэтические и художественные произведения М.В. Ломоносова, М.И. Алигер, И.В. Гёте, И.А. Ефремова, К.Г. Паустовского, в педагогической пpaктике обеспечивает эффективное развитие естественнонаучного интеллекта и формирование мировоззрения школьников.
...
16 05 2026 19:52:30
Статья в формате PDF
131 KB...
13 05 2026 23:18:59
Статья в формате PDF
416 KB...
12 05 2026 6:25:32
Статья в формате PDF
130 KB...
11 05 2026 5:54:48
Статья в формате PDF
276 KB...
10 05 2026 0:20:53
Статья в формате PDF
365 KB...
09 05 2026 16:38:41
Статья в формате PDF
117 KB...
08 05 2026 0:34:13
Депо-моделирование описывает круговые процессы в метаболизме, качели депо-пулов, обратные связи между ними, связь воспаления и энергетики в организме, медленные ритмы в метаболизме. Сравнительное изучение противодействия дегенеративным процессам в консервативном и восстановительном лечении показывает, что формирование медленных ритмов, при которых воспаление и дегенеративные процессы идут по менее повреждающему и более оновляющему ткани сценарию, и с повышением энергоэффективности клеток, более успешно происходит при восстановительном, чем при консервативном лечении. Слабые медленные (недели, сезоны) отрицательные и положительные обратные связи отличают метод восстановительного лечения от сильных и быстрых (часы, сутки, 2 недели) при консервативном.
...
07 05 2026 19:17:54
Статья в формате PDF
241 KB...
06 05 2026 12:47:42
Статья в формате PDF
114 KB...
05 05 2026 2:46:19
Статья в формате PDF
307 KB...
03 05 2026 10:33:35
Статья в формате PDF
271 KB...
02 05 2026 14:24:55
Статья в формате PDF
248 KB...
01 05 2026 21:35:48
Статья в формате PDF
215 KB...
30 04 2026 7:22:50
Статья в формате PDF
112 KB...
29 04 2026 16:13:18
Статья в формате PDF
113 KB...
28 04 2026 8:13:59
Статья в формате PDF
103 KB...
27 04 2026 19:56:58
Статья в формате PDF
106 KB...
26 04 2026 3:23:54
Сравнительным исследованием костного мозга больных, перенесших
острую и хроническую кровопотери, установлено, что после острой кровопотери общее количество миелокариоцитов, количества эритрокариоцитов и гранулоцитов были существенно меньше аналогичных показателей морфологического состава костного мозга после хронической кровопотери. Уменьшение содержания гранулоцитарных миелокариоцитов после острой кровопотери было обусловлено резким снижением количества их созревающих форм, чего не наблюдалось после хронической кровопотери. При этом содержание в костном мозге зрелых форм гранулоцитов было одинаковым после обоих видов кровопотери. Уменьшение содержания в костном мозге после острой кровопотери созревающих форм гранулоцитов сопровождалось значительным уменьшением индекса созревания нейтрофилов, что свидетельствует об ускорении их созревания и выброса в кровеносное русло. Для хронической кровопотери была хаpaктерна эритроидная гиперплазия костного мозга.
...
25 04 2026 9:23:35
Проанализированы изменения теплового состояния грунтов при техногенных воздействиях. Выявлено значительное повышение среднегодовой температуры верхних горизонтов криолитозоны и увеличение глубины сезонного протаивания при вырубке леса и удалении напочвенного покрова, вырубке леса на гарях в межаласном типе местности. Количественно оценена динамика среднегодовой температуры грунтов на разнорежимных вырубках, на гарях в зависимости от стадий сукцессионного развития растительности.
...
24 04 2026 19:28:53
Статья в формате PDF
200 KB...
23 04 2026 18:26:44
Статья в формате PDF
134 KB...
22 04 2026 11:57:33
Статья в формате PDF
264 KB...
21 04 2026 21:33:47
Статья в формате PDF
125 KB...
20 04 2026 12:33:58
Статья в формате PDF
276 KB...
19 04 2026 5:10:59
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
