ЗАДАЧА О ПОИСКЕ СТРУКТУР ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЧИСЛОМ ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР БОЛЕЕ ОДНОЙ

Авторы
Файлы

Ермолаева Н.Ю. Суджаян А.А. Статья в формате PDF 426 KB

лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p₄, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.

(1)

Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p₄ > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p₅ можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p₄ по зависимости

(2)

Если p₄ = 2, то Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p₅ = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид

откуда при значениях n = 3, p₄ = 2 и p₅ = 3 следует, что n₂ = 0, n₁ = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p₄ = 2, p₅ = 3, n₂ = 0, n₁ = 2 приведена на рис. 1.

Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)

Если принять p₄ = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим , откуда при числе звеньев n = 4 получим p₅ = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид

откуда при значениях n = 4, p₄ = 3, p₅ = 4 следует, что n₃ = 0, n₂ = 0, n₁ = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p₄ = 3, p₅ = 4, n₃ = 0, n₂ = 0, n₁ = 3 представлена на рис. 2.

Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)

Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p₄ > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p₅, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.

Список литературы

1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-пpaктической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЕГЕТАТИВНОГО РАЗМНОЖЕНИЯ ПРЯНОАРОМАТИЧЕСКИХ РАСТЕНИЙ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ФИЗИОЛОГИЧЕСКИ АКТИВНЫХ ВЕЩЕСТВ

Статья в формате PDF 217 KB...

17 08 2026 8:43:39

Некоторые вопросы занятости населения в крае

Статья в формате PDF 118 KB...

16 08 2026 23:33:42

СРАВНИТЕЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ В ЖЕНСКОМ И МУЖСКОМ ТИПАХ РЕЧИ: КОНТРАСТИВНЫЙ АНАЛИЗ

Цель работы состоит в том, чтобы выявить отличия в организации и употрeблении сравнительных конструкций в речи женщин и мужчин, тем самым определив, как глубинные знания о мире отражаются в «женском» и «мужском» вариантах национального языка. Основным методологическим принципом работы является положение о взаимосвязи языка, человека и его речемыслительной деятельности. ...

15 08 2026 13:34:13

ПСИХОЛОГИЯ ВЫЖИВАНИЯ ЛИЧНОСТИ

Новая реальность предъявляет к человеку повышенные требования. Выживание человека в сложных условиях – это сохранение его целостности (как биологического индивида, личности, субъекта деятельности и индивидуальности). Защищенность личности – условие психологического выживания человека в мире. Неосознаваемые психологические защиты снижают свободу действий человека. В статье рассматриваются психологические аспекты адаптации человека. Для сохранения устойчивости личности необходимы психологические константы – мировоззрение, жизненная позиция, смысл жизни, профессионализм. ...

14 08 2026 12:33:51

МУНИЦИПАЛЬНЫЕ ОБРАЗОВАНИЯ И ПРОЦЕСС РАЗГРАНИЧЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННОЙ СОБСТВЕННОСТИ НА ЗЕМЛЮ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья в формате PDF 142 KB...

13 08 2026 17:22:21

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СТВОЛОВЫХ КЛЕТОК СО СПЕРМАТОЗОИДАМИ ЧЕЛОВЕКА

Статья в формате PDF 204 KB...

12 08 2026 5:55:47

Оценка достоверности копрологического исследования в зависимости от времени хранения материала

Статья в формате PDF 104 KB...

11 08 2026 15:14:41

Изучение состава сточных вод и возможных путей утилизации побоч-ных продуктов при получении магнитных жидкостей

Статья в формате PDF 119 KB...

10 08 2026 21:58:42

КОЛИЧЕСТВЕННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИРИДОИДОВ В СОПЛОДИЯХ ХМЕЛЯ ОБЫКНОВЕННОГО ТЕРРИТОРИИ РСО-АЛАНИЯ

Статья в формате PDF 244 KB...

09 08 2026 21:55:12

Оценка показателей системы внешнего дыхания студентов с высокой двигательной активностью

Статья в формате PDF 104 KB...

08 08 2026 9:57:58

МОРФОЛОГИЧЕСКИЕ И ЦИТОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ БРЫЖЕЕЧНОГО ЛИМФАТИЧЕСКОГО УЗЛА ПОДРОСТКОВ БАЙКАЛЬСКОЙ НЕРПЫ

Статья в формате PDF 112 KB...

07 08 2026 15:27:24

ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ АНТИОКСИДАНТНОЙ СИСТЕМЫ ЭРИТРОЦИТОВ У БОЛЬНЫХ ВИЧИНФЕКЦИЕЙ

Статья в формате PDF 232 KB...

06 08 2026 0:56:19

РАЗМЕРНОСТИ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН В СИСТЕМЕ ИЗМЕРЕНИЙ СБК-2LT

Статья в формате PDF 763 KB...

05 08 2026 23:33:48

СТРУКТУРНО-СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМЕ УЛУЧШЕНИЯ УСЛОВИЙ ТРУДА В ЛЕСОПИЛЬНО-ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИХ ПРОИЗВОДСТВАХ ПО КРИТЕРИЮ УЛУЧШЕНИЯ ШУМОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

Статья в формате PDF 133 KB...

04 08 2026 6:16:21

ОКИСЛИТЕЛЬНЫЙ МЕТАБОЛИЗМ РАСТУЩИХ ЖИВОТНЫХ ПРИ ОДНОКРАТНОМ ВВЕДЕНИИ НЕССИММЕТРИЧНОГО ДИМЕТИЛГИДРАЗИНА

Статья в формате PDF 125 KB...

03 08 2026 18:38:38

УРОВЕНЬ СЫВОРОТОЧНОГО ЭРИТРОПОЭТИНА НА РАННИХ СТАДИЯХ ХРОНИЧЕСКОЙ БОЛЕЗНИ ПОЧЕК У ДЕТЕЙ

Статья в формате PDF 121 KB...

02 08 2026 1:18:22

ЭКОЛОГО-БИОЛОГИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТЕРРИТОРИИ ПРИРОДНОГО ПАРКА «НУМТО» (ХАНТЫ-МАНСИЙСКИЙ АВТОНОМНЫЙ ОКРУГ)

В статье дана комплексная хаpaктеристика природных условий территории природного парка «Нумто»: приводятся сведения по геоморфологии, климату, гидрографии, растительному покрову, фауне уникального участка водно-болотных угодий на стыке подзон северной и средней тайги Западной Сибири. ...

01 08 2026 2:42:27

ВАМПИРОМАНИЯ СОВРЕМЕННОЙ КУЛЬТУРЫ

Статья в формате PDF 301 KB...

31 07 2026 6:34:32

РЕАКЦИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ГЕМОДИНАМИКИ ДЕТЕЙ С НАРУШЕНИЯМИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПРОЦЕДУРУ ВАКУУМНОГО МАССАЖА

Статья в формате PDF 119 KB...

30 07 2026 16:51:55

РИСКИ В ЛЕСНОЙ ОТРАСЛИ

Статья в формате PDF 269 KB...

29 07 2026 16:32:40

КАЧЕСТВО ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯКЛЮЧЕВОЙ ФАКТОР УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ ОБЩЕСТВА

Статья в формате PDF 125 KB...

28 07 2026 22:32:58

Развитие и становление топографии структур позвоночного столба в зарыдышевом периоде онтогенеза человека

Статья в формате PDF 103 KB...

27 07 2026 22:52:18

ЭКСПЕДИЦИЯ И.И. МЕЧНИКОВА В АСТРАХАНСКУЮ ГУБЕРНИЮ В 1911 ГОДУ

16 (29) мая 1911 года в Астpaxaнь приехали члeны международной экспедиции под руководством И.И. Мечникова. Экспедиция должна была помочь решить важные проблемы распространения чумы в нашем регионе и создания вакцины против туберкулеза. Детальный анализ публикаций 1911-1912 годов доказывает положительное влияние работы экспедиции И.И. Мечникова на результативность исследований чумы в Киргизских степях. Полевые исследования в Калмыцких степях позволили определить основные направления лабораторного поиска вакцины против туберкулеза. ...