ЗАДАЧА О ПОИСКЕ СТРУКТУР ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЧИСЛОМ ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР БОЛЕЕ ОДНОЙ

Авторы
Файлы

Ермолаева Н.Ю. Суджаян А.А. Статья в формате PDF 426 KB

лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p₄, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.

(1)

Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p₄ > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p₅ можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p₄ по зависимости

(2)

Если p₄ = 2, то Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p₅ = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид

откуда при значениях n = 3, p₄ = 2 и p₅ = 3 следует, что n₂ = 0, n₁ = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p₄ = 2, p₅ = 3, n₂ = 0, n₁ = 2 приведена на рис. 1.

Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)

Если принять p₄ = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим , откуда при числе звеньев n = 4 получим p₅ = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид

откуда при значениях n = 4, p₄ = 3, p₅ = 4 следует, что n₃ = 0, n₂ = 0, n₁ = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p₄ = 3, p₅ = 4, n₃ = 0, n₂ = 0, n₁ = 3 представлена на рис. 2.

Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)

Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p₄ > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p₅, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.

Список литературы

1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-пpaктической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.

ВОЗДЕЙСТВИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ РЕФЛЕКСОТЕРАПИИ (ИППЛИКАТОРА РЕДОКС) НА СПЕКТРАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ КРОВООБРАЩЕНИЯ

Статья в формате PDF 108 KB...

18 04 2026 0:32:33

НЕЛОКАЛЬНАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ ВЫРОЖДАЮЩЕГОСЯ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ

Статья в формате PDF 112 KB...

17 04 2026 14:46:40

ВЛИЯНИЕ ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ НАГРУЗКИ ОТ АВТОТРАНСПОРТА НА ФИЗИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ ДЕТЕЙ 3-6 ЛЕТ

Статья в формате PDF 111 KB...

16 04 2026 8:19:30

МЕТОД ФРИКЦИОННО-ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО МОДИФИЦИРОВАНИЯ СТАЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРЕНИЯ

Статья в формате PDF 261 KB...

15 04 2026 17:55:20

НЕБЛАГОПРИЯТНЫЕ ПОБОЧНЫЕ РЕАКЦИИ ПОСЛЕ ПРИЕМА ЛЕКАРСТВ КАК ПРОБЛЕМА СОВРЕМЕННОЙ МЕДИЦИНЫ

Статья в формате PDF 260 KB...

14 04 2026 12:41:45

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПРИРОДНОГО ПРОМЫШЛЕННОГО ГАЗА АСТРАХАНСКОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ НА СТРУКТУРУ МИОКАРДА КУРИНОГО ЭМБРИОНА

Статья в формате PDF 109 KB...

13 04 2026 9:25:50

БИОИНЖЕНЕРНАЯ МОДЕЛЬ БИОПЛАСТИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА «ГИАМАТРИКС»

Статья в формате PDF 144 KB...

12 04 2026 8:22:14

РАЗВИТИЕ СИСТЕМЫ ОБЩЕГО И КОРРЕКЦИОННОГО ДОШКОЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ В АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ (учебное пособие)

Статья в формате PDF 107 KB...

11 04 2026 3:54:57

СТРАТЕГИЧЕСКОЕ ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ИСХОДА ОСТРОГО ПЕРИТОНИТА

Статья в формате PDF 99 KB...

10 04 2026 19:58:42

ОТХОДЫ ПРОИЗВОДСТВА ОАО «ТЕРНЕЙЛЕС» (ПРИМОРСКИЙ КРАЙ) И ПРОБЛЕМЫ ИХ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ

Статья в формате PDF 205 KB...

09 04 2026 9:24:54

РОЛЬ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ В СОВРЕМЕННОЙ СИСТЕМЕ БИОЛОГИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Исследование в биологии включает в себя наблюдение, описание, учебный опыт или эксперимент, сравнение, анализ, систематизацию результатов. Такая самостоятельная учебная деятельность приводит к формированию био-экологического мышления, без которого невозможна реализация биоцентрического принципа в обучении. ...