ЗАДАЧА О ПОИСКЕ СТРУКТУР ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЧИСЛОМ ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР БОЛЕЕ ОДНОЙ

лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p4, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.
(1)
Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p4 > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p5 можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p4 по зависимости
(2)
Если p4 = 2, то Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p5 = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид
откуда при значениях n = 3, p4 = 2 и p5 = 3 следует, что n2 = 0, n1 = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p4 = 2, p5 = 3, n2 = 0, n1 = 2 приведена на рис. 1.
Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)
Если принять p4 = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим , откуда при числе звеньев n = 4 получим p5 = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид
откуда при значениях n = 4, p4 = 3, p5 = 4 следует, что n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p4 = 3, p5 = 4, n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3 представлена на рис. 2.
Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)
Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p4 > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p5, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.
Список литературы
1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-пpaктической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.
Статья в формате PDF
124 KB...
15 09 2026 23:17:16
Статья в формате PDF
107 KB...
13 09 2026 16:50:59
Статья в формате PDF
112 KB...
12 09 2026 16:38:12
Статья в формате PDF
252 KB...
11 09 2026 18:10:44
Статья в формате PDF
278 KB...
10 09 2026 5:33:13
Статья в формате PDF
114 KB...
09 09 2026 10:16:52
Статья в формате PDF
104 KB...
08 09 2026 17:51:13
Статья в формате PDF
355 KB...
07 09 2026 9:32:39
06 09 2026 3:26:16
Статья в формате PDF
122 KB...
05 09 2026 15:15:43
Статья в формате PDF
120 KB...
04 09 2026 21:13:34
Статья в формате PDF
100 KB...
03 09 2026 17:42:10
Статья в формате PDF
115 KB...
02 09 2026 15:30:51
В настоящей работе представлены результаты физиолого-гигиенической оценки бронежилетов для наружного ношения, отличающихся конструкцией и видом используемых для изготовления чехлов материалов.
Проведены три серии испытаний бронежилетов в условиях микроклиматической камеры в лаборатории специальной одежды Ивановского НИИ охраны труда и реальных условиях эксплуатации в Отделе специального назначения УИН Минюста России по Ивановской области. Сравнительная оценка физиолого-гигиенических хаpaктеристик бронежилетов в первой серии испытаний показала, что по показателям теплового состояния и сердечно-сосудистой системы бронежилет модели 1, чехол которого изготовлен из нового материала с дискретным полимерным покрытием, отличается в лучшую сторону. Исследовали во второй серии испытаний эту модель бронежилета, но с введением в структуру дополнительного амортизационного слоя. Результаты испытаний показали, что сдвиги функционального состояния носчиков наименее выражены при использовании бронежилета с амортизационным слоем. При проведении третьей серии испытаний на пересечённой местности наибольшее число носчиков отметили бронежилет модели 1 с амортизационным слоем как оптимальный.
...
01 09 2026 23:40:25
Статья в формате PDF
114 KB...
31 08 2026 10:10:45
Статья в формате PDF
103 KB...
30 08 2026 13:22:31
Статья в формате PDF
114 KB...
29 08 2026 21:16:17
Статья в формате PDF
126 KB...
28 08 2026 15:49:12
Статья в формате PDF
128 KB...
27 08 2026 7:13:55
Статья в формате PDF
137 KB...
26 08 2026 12:38:30
Статья в формате PDF
129 KB...
25 08 2026 21:24:23
Статья в формате PDF
300 KB...
24 08 2026 6:19:58
Статья в формате PDF
131 KB...
23 08 2026 12:58:49
Статья в формате PDF
279 KB...
22 08 2026 9:34:11
Приведены геологические, геохимические и петрологические данные по щелочным гранитоидам майорского комплекса среднего девона. В его составе описаны 4 фазы внедрения: 1) роговообманковые габбро, габбро-нориты и габбро-диориты; 2) кварцевые диориты, гранодиориты амфибол-биотитовые; 3) биотит-амфиболовые граниты, субщелочные и рибекитовые граниты; 4) субщелочные лейкограниты, лейкограниты. Петрогеохимическими особенностями гранитоидов майорского типа являются повышенная щёлочность и наличие щелочного амфибола – рибекита. Прострaнcтвенно и парагенетически с майорскими гранитами, относящимися к анорогенной геодинамической обстановке формирования, ассоциирует железорудное и редкоземельное оруденение и щелочные метасоматиты. В экзоконтакте с Майорским массивом сформировались везувиан-гранат-пироксеновые скарны.
...
21 08 2026 20:46:19
Статья в формате PDF
255 KB...
18 08 2026 18:25:53
Статья в формате PDF 127 KB...
17 08 2026 23:38:29
Статья в формате PDF
361 KB...
16 08 2026 23:53:32
Статья в формате PDF
142 KB...
15 08 2026 13:39:22
Статья в формате PDF
116 KB...
13 08 2026 5:15:14
Статья в формате PDF
100 KB...
12 08 2026 14:37:46
Статья в формате PDF
266 KB...
11 08 2026 7:52:58
Статья в формате PDF
265 KB...
10 08 2026 23:15:26
Целью настоящего исследования явилось изучение хаpaктера нарушений реологических свойств крови при гестозе различной степени тяжести. Обследовано 67 беременных с гестозом, которые были распределены на 3 группы по степени тяжести гестоза. Во всех трех группах наблюдения обнаружены изменения индекса деформации эритроцитов, изменение вязкости крови при всех скоростях сдвига – низких, средних, высоких. Полученные данные указывают на целесообразность использования в комплексной оценке тяжести гестоза метода изучения реологии крови с помощью анализатора АКР-2.
...
09 08 2026 12:28:44
Статья в формате PDF
122 KB...
08 08 2026 18:58:48
Статья в формате PDF
106 KB...
07 08 2026 2:32:17
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::