ЗАДАЧА О ПОИСКЕ СТРУКТУР ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЧИСЛОМ ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР БОЛЕЕ ОДНОЙ

Авторы
Файлы

Ермолаева Н.Ю. Суджаян А.А. Статья в формате PDF 426 KB

лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p₄, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.

(1)

Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p₄ > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p₅ можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p₄ по зависимости

(2)

Если p₄ = 2, то Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p₅ = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид

откуда при значениях n = 3, p₄ = 2 и p₅ = 3 следует, что n₂ = 0, n₁ = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p₄ = 2, p₅ = 3, n₂ = 0, n₁ = 2 приведена на рис. 1.

Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)

Если принять p₄ = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим , откуда при числе звеньев n = 4 получим p₅ = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид

откуда при значениях n = 4, p₄ = 3, p₅ = 4 следует, что n₃ = 0, n₂ = 0, n₁ = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p₄ = 3, p₅ = 4, n₃ = 0, n₂ = 0, n₁ = 3 представлена на рис. 2.

Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)

Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p₄ > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p₅, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.

Список литературы

1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-пpaктической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.

ПРИМЕНЕНИЕ ФЕРРОВИРА ДЛЯ КОРРЕКЦИИ НАРУШЕНИЙ ЦИТОКИНОВОГО СТАТУСА У БОЛЬНЫХ С ОСТРЫМ ПАНКРЕАТИТОМ

Статья в формате PDF 109 KB...

08 05 2026 20:49:21

НЕКОТОРЫЕ АСПЕКТЫ ДЕЙСТВИЯ БАКТЕРИАЛЬНОГО ЛЕКТИНА НА ФАГОЦИТИРУЮЩИЕ МАКРОФАГИ МЫШЕЙ

Статья в формате PDF 142 KB...

07 05 2026 6:14:50

РАСПРОСТРАНЕННОСТЬ ВИЧ-ИНФЕКЦИИ В Г. ПЕРМИ И В ПЕРМСКОМ КРАЕ

Статья в формате PDF 294 KB...

06 05 2026 0:25:24

МОНИТОРИРОВАНИЕ АРТЕРИАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ У БОЛЬНЫХ САХАРНЫМ ДИАБЕТОМ 2 ТИПА

Статья в формате PDF 112 KB...

05 05 2026 0:50:55

ДИНАМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИММУННОЙ РЕАКТИВНОСТИ ПРИ ШИЗОФРЕНИИ

Статья в формате PDF 251 KB...

04 05 2026 5:49:50

СТРОЕНИЕ МЫШЕЧНОЙ СИСТЕМЫ ДРЕНАЖНЫХ СОСУДОВ ЧЕЛОВЕКА

Статья в формате PDF 120 KB...

03 05 2026 0:34:12

Методологические проблемы изучения современного развития экологической культуры народов Северного Кавказа

Статья в формате PDF 135 KB...

02 05 2026 18:32:32

МОДЕЛИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ ЗАКРУЧЕННЫХ ПОТОКОВ В ЗАМКНУТЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КАНАЛАХ

Статья в формате PDF 1235 KB...

01 05 2026 12:19:24

ИНТЕГРАЦИЯ ГЕНДЕРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНУЮ ПРОГРАММУ

Статья в формате PDF 106 KB...

30 04 2026 2:27:20

СИСТЕМА КОРРЕКЦИИ ЛИНИИ ПРИЦЕЛИВАНИЯ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ

Статья в формате PDF 391 KB...

29 04 2026 11:33:24

ХАРАКТЕРИСТИКА ВОЗРАСТНЫХ ИЗМЕНЕНИЙ СОДЕРЖАНИЯ ОБЩИХ ЛИПИДОВ И ХОЛЕСТЕРИНА В ПЛАЗМЕ КРОВИ У ИНТАКТНЫХ ЖИВОТНЫХ И ПОСЛЕ ВВЕДЕНИЯ ВИТАМИНА Е

Статья в формате PDF 111 KB...

28 04 2026 7:17:14

ФАРМАКОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ СИРОПА АМКЕСОЛА НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ БРОНХОСПАЗМ

Статья в формате PDF 245 KB...

27 04 2026 16:34:39

К ВОПРОСУ ОБ АНОМАЛЬНЫХ СВОЙСТВАХ ТАЛОЙ ВОДЫ (ЧАСТЬ 1)

Статья в формате PDF 128 KB...

26 04 2026 12:12:43

ЭПИДЕМИОЛОГИЯ ПОЛЛИНОЗОВ У ШКОЛЬНИКОВ РЕСПУБЛИКИ САХА (ЯКУТИЯ)

Статья в формате PDF 102 KB...

25 04 2026 21:31:26

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЦЕНТИЛЬНОГО МЕТОДА СТАТИСТИКИ В ПРАКТИКЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Статья в формате PDF 109 KB...

24 04 2026 10:13:10

ВЗАИМОСВЯЗЬ ИНФЕКЦИОННОГО ПРОЦЕССА С РАЗВИТИЕМ РАКА ЖЕЛУДКА

Статья в формате PDF 124 KB...

23 04 2026 4:34:41

ПРИОРИТЕТНЫЕ ИМПЕРАТИВЫ СОВРЕМЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Статья в формате PDF 241 KB...

22 04 2026 3:55:27

КОМПЛЕКСНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИРОДНОЙ СРЕДЫ ИРКУТСКОЙ ОБЛАСТИ

В статье приведен комплексный анализ антропогенного воздействия на природную среду Иркутской области, приводящего к изменению не только количественных, но и качественных хаpaктеристик природной среды как системы. В частности, приведена общая экологическая ситуация, указывающая на значительное загрязнение и качественные изменения во всех компонентах окружающей среды: в почве, атмосферном воздухе, водных ресурсах. Комплексная химическая нагрузка влияет также на медико-демографические показатели здоровья населения. Необходим переход от технократического подхода к технологическому, что позволит избежать дальнейшей деградации природной системы. В качестве универсальной, независимой от экономической ситуации, единицы оценки экологического риска предложено использовать время. Основанная на современных представлениях о времени технология позволит установить границы антропогенного воздействия на природную систему, а так же рассчитать предполагаемый ущерб, наносимый природной системе каким-либо видом воздействия, выявить области с наложением различных типов воздействий, рассчитать совокупный ущерб в границах таких областей, и, следовательно, разработать комплекс превентивных мер для исключения качественных изменений природной среды. ...

21 04 2026 1:22:10

РАННЯЯ ДИАГНОСТИКА НЕЙРО-МОТОРНЫХ НАРУШЕНИЙ У ДЕТЕЙ С ПЕРИНАТАЛЬНЫМ ПОРАЖЕНИЕМ МОЗГА

Статья в формате PDF 124 KB...

20 04 2026 11:56:36

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОТЫ И РАБОТА СИЛЫ ТРЕНИЯ

Показано, что общепринятая формула для определения работы справедлива только для частных случаев. Правильное определение работы. Общепринятая формула работы тоже применима только к одному частному случаю. ...