ЗАДАЧА О ПОИСКЕ СТРУКТУР ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЧИСЛОМ ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР БОЛЕЕ ОДНОЙ
лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p4, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.
(1)
Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p4 > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p5 можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p4 по зависимости
(2)
Если p4 = 2, то Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p5 = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид
откуда при значениях n = 3, p4 = 2 и p5 = 3 следует, что n2 = 0, n1 = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p4 = 2, p5 = 3, n2 = 0, n1 = 2 приведена на рис. 1.
Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)
Если принять p4 = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим , откуда при числе звеньев n = 4 получим p5 = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид
откуда при значениях n = 4, p4 = 3, p5 = 4 следует, что n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p4 = 3, p5 = 4, n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3 представлена на рис. 2.
Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)
Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p4 > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p5, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.
Список литературы
1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-пpaктической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.
Статья в формате PDF
104 KB...
29 03 2026 6:24:41
Статья в формате PDF
111 KB...
28 03 2026 21:49:30
Статья в формате PDF
120 KB...
27 03 2026 18:47:45
Статья в формате PDF
146 KB...
26 03 2026 20:23:58
Статья в формате PDF
116 KB...
25 03 2026 12:57:16
Статья в формате PDF
98 KB...
24 03 2026 19:55:40
Статья в формате PDF
108 KB...
23 03 2026 1:52:12
Статья в формате PDF
260 KB...
22 03 2026 4:18:58
Статья в формате PDF
99 KB...
21 03 2026 9:39:30
Статья в формате PDF
112 KB...
17 03 2026 18:17:23
Статья в формате PDF
141 KB...
15 03 2026 2:18:45
Статья в формате PDF
114 KB...
14 03 2026 16:43:59
Статья в формате PDF
383 KB...
13 03 2026 9:32:55
Статья в формате PDF
109 KB...
12 03 2026 9:36:37
Статья в формате PDF
284 KB...
11 03 2026 19:29:51
Статья в формате PDF
286 KB...
10 03 2026 4:59:46
Статья в формате PDF
143 KB...
09 03 2026 17:20:32
Статья в формате PDF
120 KB...
07 03 2026 3:48:59
Статья в формате PDF
135 KB...
06 03 2026 7:47:47
Статья в формате PDF
186 KB...
05 03 2026 20:54:31
Показана возможность использования электрохимически активированной воды (в виде анолита и католита) для повышения урожайности зерновых и овощных (картофеля) культур и улучшения фитосанитарной ситуации с помощью модуля активации оросительной воды. Наиболее энтомоцидным действием в отношении пшеничного трипса обладал анолит с окислительно-восстановительным потенциалом +600 и +900 мВ. Католит с ОВП – 700 мВ способствовал увеличению всхожести до 96%. Хороший результат в борьбе против колорадского жука давала предпосевная обработка клубней картофеля вначале анолитом, а потом католитом. Заселенность кустов колорадским жуком и проволочником снизилась на 37–83%. Наиболее эффективно в плане оптимизации фитосанитарного состояния посевов сочетание предпосевной обработки семян с последующим опрыскиванием стeблестоя католитом или анолитом. ...
04 03 2026 7:29:25
Статья в формате PDF
119 KB...
03 03 2026 13:48:14
Исследованы водные растворы неорганических соединений бесконтактно активированные в бездиафрагменном электролизере. Активация в большинстве случаев сопровождается уменьшением окислительно-восстановительного потенциала растворов. Показано, что релаксация бесконтактно активированных растворов начинается спустя 30-40 минут по завершении активации и протекает в колебательном режиме. Растворы бихромата калия при активации приобретают отрицательный окислительно-восстановительный потенциал, спектр поглощения растворов при этом не изменяется. Для растворов перманганата калия наблюдается противоположный эффект. Изменения окислительно-восстановительного потенциала невелики, однако изменение спектра поглощения раствора свидетельствует об образовании продукта, не имеющем аналогов при химическом восстановлении KMnO4.
...
02 03 2026 19:55:56
Статья в формате PDF
91 KB...
01 03 2026 17:25:23
Проведен анализ опубликованных данных по вопросу генетических факторов развития гемолитических анемий (мембранопатий, энзимопатий). Список возможных мутаций при определенной форме анемии обобщен в виде таблиц. Дано понятие о сущности, строении и функции основной клетки красной крови – эритроците. Приведена классификация различных групп анемий, причины их возникновения, возможные симптомы проявления заболевания, прогноз для жизни. Затронуты аспекты донорства при ферментодефицитных состояниях доноров и реципиентов.
...
28 02 2026 0:35:50
Приведены новые положения теории зацепления, отражающие специфику цилиндрической винтовой пары «инструмент-деталь»
...
27 02 2026 21:51:34
Статья в формате PDF
104 KB...
26 02 2026 7:44:20
Статья в формате PDF
105 KB...
25 02 2026 20:28:59
Статья в формате PDF
110 KB...
24 02 2026 1:24:44
Статья в формате PDF
115 KB...
23 02 2026 14:55:33
Цель исследования - изучение особенностей клеточного звена иммунитета и содержания цитокинов в сыворотке крови у пациентов с гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью и пищеводом Барретта. Обследованы 70 пациентов с эрозивной формой гастроэзофагеальной рефлюксной болезни и 42 пациента с пищеводом Барретта. Применены клинические, эндоскопические, морфологические, иммунологические методы исследования. Выявлены различия в показателях клеточного звена иммунитета и содержания в сыворотке крови интерлейкина-4, интерлейкина-8, интерлейкина-10, фактора некроза опухолей-, интерферона- у больных гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью в динамике лечения и у пациентов с пищеводом Барретта.
...
20 02 2026 23:47:26
Статья в формате PDF
290 KB...
19 02 2026 21:37:34
Статья в формате PDF
104 KB...
18 02 2026 4:52:53
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
