РАЗРАБОТКА МЕТОДА КОРРЕКЦИИ ПОДВИЖНОСТИ ПЛОСКОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ

При анализе подвижности плоских шарнирных цепей используют зависимость (формулу Чебышева)
W = 3n - 2p5, (1)
где W - подвижность цепи; n - число подвижных звеньев; p5 - число кинематических пар пятого класса.
Если полученный результат вполне удовлетворяет исследователя, т.е. подвижность цепи оказывается требуемой, то на этом задача оказывается решенной. Однако, по формуле (1) возможно получить результат неудовлетворяющий условиям поставленной задачи. В этом случае необходимо провести коррекцию (исправление) самой кинематической цепи.
Пусть ∆W будет означать величину подвижности, на которую следует изменить основную подвижность W. Изменение подвижности станет возможным, если изменить число звеньев n на nk число кинематических пар p5 на p5k , тогда формула (1) примет вид
W + ∆W = 3(n ± nk) - 2(p5 ± p5k). (2)
Решим это уравнение относительно p5k при задаваемом - nk
(3)
Полученная зависимость дает возможность корректировать плоские кинематические цепи любой сложности.
В качестве примера рассмотрим широко известный параллелограмм Уатта рис. 1. Паровая машина, известная под названием полный параллелограмм Уатта, была запатентована им в 1784 и с 1836 г. использовалась в технике [1]. Кинематическая схема параллелограмма приведена на рис. 1. В процессе эксплуатации было замечено, что шток поршня паровой машины Уатта изнашивается настолько быстро и часто, что фактически сама машина оказывается сомнительна по конструкции, на что первым обратил внимание Чебышев П.Л. [2]. Найдем подвижность параллелограмма Уатта по формуле (1).
Рис. 1. Кинематическая схема параллелограмма Уатта
При числе звеньев, равном n = 8, и числе кинематических пар пятого класса р5 = 12, подвижность всего механизма оказывается равной нулю (W = 0).
Чтобы довести подвижность до W = 1, надо увеличить ее на ∆W = 1. Этого можно достичь введением дополнительного (корректирующего) звена. Задавая nk = 1, по формуле (3) найдем удовлетворяющее число дополнительных кинематических пар пятого класса p5k = 1, то есть потребно введение кроме одного звена одной дополнительной кинематической пары p5.
Далее становится важным вопрос, где именно должны быть введены nk и p5k. Разобьем механизм на части между его выходами. Цепь от О1 к О2 вполне работоспособна, также работоспособна цепь от О2 к О3 через звенья СЕ и ЕО3. Оставшаяся цепь ЕFDG имеет подвижность, равную -1, именно в эту цепь следует ввести дополнительное звено и дополнительную пару, при этом механизм становится работоспособным.
Рис. 2. Кинематическая цепь с дополнением звена FH
Исправленная схема параллелограмма Уатта показана на рис. 2 с дополнительным звеном FH и дополнительной парой Н.
Список литературы
1. Конфедератов И.Я. Джемс Уатт-изобретатель паровой машины. - М.: Изд-во «Наука», 1969. с. 162-182.
2. Чебышев П.Л. «О параллелограммах». Полное собрание сочинений П.Л. Чебышева, том ΙV. Теория механизмов. Издательство АН СССР, Москва-Ленинград, 1948. с. 51-53.
Статья в формате PDF
146 KB...
23 07 2026 10:52:57
Статья в формате PDF
276 KB...
22 07 2026 8:38:11
Статья в формате PDF
101 KB...
21 07 2026 16:35:54
Статья в формате PDF
132 KB...
20 07 2026 17:29:58
19 07 2026 8:23:10
Статья в формате PDF
112 KB...
18 07 2026 10:49:10
Статья в формате PDF
135 KB...
16 07 2026 6:27:46
Статья «Собственность на землю: историографический аспект» представляет собой историографический анализ проблемы отношений собственности на землю с точки зрения различных школ экономической мысли. В ней раскрываются противоречия теории земельной собственности с современной пpaктикой землепользования.
...
15 07 2026 20:11:30
Статья в формате PDF
129 KB...
14 07 2026 12:20:22
Статья в формате PDF
136 KB...
13 07 2026 16:49:25
Статья в формате PDF
202 KB...
12 07 2026 5:13:30
Статья в формате PDF
105 KB...
11 07 2026 21:42:29
Статья в формате PDF
127 KB...
10 07 2026 7:47:13
Статья в формате PDF
249 KB...
08 07 2026 1:56:29
Статья в формате PDF
101 KB...
07 07 2026 14:32:42
Статья в формате PDF
252 KB...
06 07 2026 11:30:37
Статья в формате PDF
129 KB...
05 07 2026 23:49:14
Статья в формате PDF
135 KB...
04 07 2026 19:20:22
Статья в формате PDF
294 KB...
03 07 2026 14:28:16
Статья в формате PDF
111 KB...
02 07 2026 19:27:43
Статья в формате PDF
111 KB...
01 07 2026 7:42:15
Статья в формате PDF
127 KB...
30 06 2026 17:42:50
Статья в формате PDF
111 KB...
28 06 2026 8:48:32
Одним из главных факторов, определяющих межлабораторную воспроизводимость газохроматографических индексов удерживания, является редко принимаемая во внимание их зависимость от соотношения хаpaктеризуемых и реперных компонентов. Показано, что данная зависимость в разной степени проявляется не только в распределительном, но и в адсорбционном варианте хроматографического разделения. Следовательно, ее необходимо учитывать для повышения воспроизводимости измерения хроматографических индексов в газо-адсорбционной хроматографии, в том числе с использованием капиллярных колонок.
...
27 06 2026 17:25:45
Статья в формате PDF
111 KB...
26 06 2026 20:49:34
Статья в формате PDF
240 KB...
25 06 2026 20:30:35
Статья в формате PDF
130 KB...
24 06 2026 22:29:42
Статья в формате PDF
107 KB...
23 06 2026 6:40:58
Статья в формате PDF
412 KB...
22 06 2026 11:44:19
Статья в формате PDF
284 KB...
21 06 2026 11:31:33
Статья в формате PDF
182 KB...
19 06 2026 17:44:17
Статья в формате PDF
149 KB...
18 06 2026 7:18:37
Статья в формате PDF
104 KB...
17 06 2026 16:38:11
Статья в формате PDF
108 KB...
16 06 2026 8:24:37
Статья в формате PDF
255 KB...
15 06 2026 8:15:44
Статья в формате PDF
172 KB...
14 06 2026 23:13:33
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::