РАЗРАБОТКА МЕТОДА КОРРЕКЦИИ ПОДВИЖНОСТИ ПЛОСКОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
При анализе подвижности плоских шарнирных цепей используют зависимость (формулу Чебышева)
W = 3n - 2p5, (1)
где W - подвижность цепи; n - число подвижных звеньев; p5 - число кинематических пар пятого класса.
Если полученный результат вполне удовлетворяет исследователя, т.е. подвижность цепи оказывается требуемой, то на этом задача оказывается решенной. Однако, по формуле (1) возможно получить результат неудовлетворяющий условиям поставленной задачи. В этом случае необходимо провести коррекцию (исправление) самой кинематической цепи.
Пусть ∆W будет означать величину подвижности, на которую следует изменить основную подвижность W. Изменение подвижности станет возможным, если изменить число звеньев n на nk число кинематических пар p5 на p5k , тогда формула (1) примет вид
W + ∆W = 3(n ± nk) - 2(p5 ± p5k). (2)
Решим это уравнение относительно p5k при задаваемом - nk
(3)
Полученная зависимость дает возможность корректировать плоские кинематические цепи любой сложности.
В качестве примера рассмотрим широко известный параллелограмм Уатта рис. 1. Паровая машина, известная под названием полный параллелограмм Уатта, была запатентована им в 1784 и с 1836 г. использовалась в технике [1]. Кинематическая схема параллелограмма приведена на рис. 1. В процессе эксплуатации было замечено, что шток поршня паровой машины Уатта изнашивается настолько быстро и часто, что фактически сама машина оказывается сомнительна по конструкции, на что первым обратил внимание Чебышев П.Л. [2]. Найдем подвижность параллелограмма Уатта по формуле (1).
Рис. 1. Кинематическая схема параллелограмма Уатта
При числе звеньев, равном n = 8, и числе кинематических пар пятого класса р5 = 12, подвижность всего механизма оказывается равной нулю (W = 0).
Чтобы довести подвижность до W = 1, надо увеличить ее на ∆W = 1. Этого можно достичь введением дополнительного (корректирующего) звена. Задавая nk = 1, по формуле (3) найдем удовлетворяющее число дополнительных кинематических пар пятого класса p5k = 1, то есть потребно введение кроме одного звена одной дополнительной кинематической пары p5.
Далее становится важным вопрос, где именно должны быть введены nk и p5k. Разобьем механизм на части между его выходами. Цепь от О1 к О2 вполне работоспособна, также работоспособна цепь от О2 к О3 через звенья СЕ и ЕО3. Оставшаяся цепь ЕFDG имеет подвижность, равную -1, именно в эту цепь следует ввести дополнительное звено и дополнительную пару, при этом механизм становится работоспособным.
Рис. 2. Кинематическая цепь с дополнением звена FH
Исправленная схема параллелограмма Уатта показана на рис. 2 с дополнительным звеном FH и дополнительной парой Н.
Список литературы
1. Конфедератов И.Я. Джемс Уатт-изобретатель паровой машины. - М.: Изд-во «Наука», 1969. с. 162-182.
2. Чебышев П.Л. «О параллелограммах». Полное собрание сочинений П.Л. Чебышева, том ΙV. Теория механизмов. Издательство АН СССР, Москва-Ленинград, 1948. с. 51-53.
Статья в формате PDF
111 KB...
10 10 2026 19:43:20
Статья в формате PDF
132 KB...
09 10 2026 21:53:29
Статья в формате PDF
274 KB...
08 10 2026 20:53:35
Статья в формате PDF
133 KB...
07 10 2026 6:44:33
Статья в формате PDF
391 KB...
06 10 2026 1:27:30
Статья в формате PDF
131 KB...
05 10 2026 9:55:35
Статья в формате PDF
125 KB...
04 10 2026 2:56:18
Статья в формате PDF
97 KB...
02 10 2026 10:37:48
Статья в формате PDF
112 KB...
01 10 2026 0:38:19
Статья в формате PDF
119 KB...
30 09 2026 18:29:43
Статья в формате PDF
71 KB...
28 09 2026 6:51:41
Статья в формате PDF
91 KB...
27 09 2026 3:53:59
Статья в формате PDF
106 KB...
26 09 2026 9:57:29
Статья в формате PDF
162 KB...
25 09 2026 23:45:24
Статья в формате PDF
103 KB...
24 09 2026 8:18:58
Статья в формате PDF 257 KB...
22 09 2026 2:19:37
Статья в формате PDF
123 KB...
21 09 2026 20:24:14
Статья в формате PDF
121 KB...
20 09 2026 21:49:31
Статья в формате PDF
243 KB...
19 09 2026 22:14:40
Статья в формате PDF
113 KB...
18 09 2026 0:24:10
Статья в формате PDF
114 KB...
17 09 2026 20:19:16
Статья в формате PDF
146 KB...
16 09 2026 1:19:42
Статья в формате PDF
122 KB...
15 09 2026 8:45:20
Статья в формате PDF
112 KB...
14 09 2026 7:26:29
Статья в формате PDF
278 KB...
13 09 2026 23:52:14
Статья в формате PDF
113 KB...
12 09 2026 18:49:14
Статья в формате PDF
459 KB...
10 09 2026 11:59:52
Лимфатические посткапилляры проходят от метаболических блоков с лимфатическими капиллярами до лимфатических сосудов первого порядка в контурном пучке микрорайона микроциркуляторного русла, чаще около собирательных венул или на разном удалении от них.
...
09 09 2026 3:27:12
Изменяющиеся условия жизни приводят к изменению поведения и психологии наиболее уязвимых групп населения, к которым относятся пожилые и старые люди. Наиболее значимыми считаются адаптивные защитные реакции, такие как озабоченность, тревожность, депрессия. Работа поддержана и финансируется Министерством образования и науки.
...
07 09 2026 1:34:42
Статья в формате PDF
103 KB...
06 09 2026 10:42:18
Статья в формате PDF
182 KB...
04 09 2026 8:38:57
Статья в формате PDF
109 KB...
03 09 2026 19:25:25
Статья в формате PDF
97 KB...
02 09 2026 15:33:39
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
