РАЗРАБОТКА МЕТОДА КОРРЕКЦИИ ПОДВИЖНОСТИ ПЛОСКОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
При анализе подвижности плоских шарнирных цепей используют зависимость (формулу Чебышева)
W = 3n - 2p5, (1)
где W - подвижность цепи; n - число подвижных звеньев; p5 - число кинематических пар пятого класса.
Если полученный результат вполне удовлетворяет исследователя, т.е. подвижность цепи оказывается требуемой, то на этом задача оказывается решенной. Однако, по формуле (1) возможно получить результат неудовлетворяющий условиям поставленной задачи. В этом случае необходимо провести коррекцию (исправление) самой кинематической цепи.
Пусть ∆W будет означать величину подвижности, на которую следует изменить основную подвижность W. Изменение подвижности станет возможным, если изменить число звеньев n на nk число кинематических пар p5 на p5k , тогда формула (1) примет вид
W + ∆W = 3(n ± nk) - 2(p5 ± p5k). (2)
Решим это уравнение относительно p5k при задаваемом - nk
(3)
Полученная зависимость дает возможность корректировать плоские кинематические цепи любой сложности.
В качестве примера рассмотрим широко известный параллелограмм Уатта рис. 1. Паровая машина, известная под названием полный параллелограмм Уатта, была запатентована им в 1784 и с 1836 г. использовалась в технике [1]. Кинематическая схема параллелограмма приведена на рис. 1. В процессе эксплуатации было замечено, что шток поршня паровой машины Уатта изнашивается настолько быстро и часто, что фактически сама машина оказывается сомнительна по конструкции, на что первым обратил внимание Чебышев П.Л. [2]. Найдем подвижность параллелограмма Уатта по формуле (1).
Рис. 1. Кинематическая схема параллелограмма Уатта
При числе звеньев, равном n = 8, и числе кинематических пар пятого класса р5 = 12, подвижность всего механизма оказывается равной нулю (W = 0).
Чтобы довести подвижность до W = 1, надо увеличить ее на ∆W = 1. Этого можно достичь введением дополнительного (корректирующего) звена. Задавая nk = 1, по формуле (3) найдем удовлетворяющее число дополнительных кинематических пар пятого класса p5k = 1, то есть потребно введение кроме одного звена одной дополнительной кинематической пары p5.
Далее становится важным вопрос, где именно должны быть введены nk и p5k. Разобьем механизм на части между его выходами. Цепь от О1 к О2 вполне работоспособна, также работоспособна цепь от О2 к О3 через звенья СЕ и ЕО3. Оставшаяся цепь ЕFDG имеет подвижность, равную -1, именно в эту цепь следует ввести дополнительное звено и дополнительную пару, при этом механизм становится работоспособным.
Рис. 2. Кинематическая цепь с дополнением звена FH
Исправленная схема параллелограмма Уатта показана на рис. 2 с дополнительным звеном FH и дополнительной парой Н.
Список литературы
1. Конфедератов И.Я. Джемс Уатт-изобретатель паровой машины. - М.: Изд-во «Наука», 1969. с. 162-182.
2. Чебышев П.Л. «О параллелограммах». Полное собрание сочинений П.Л. Чебышева, том ΙV. Теория механизмов. Издательство АН СССР, Москва-Ленинград, 1948. с. 51-53.
Статья в формате PDF
123 KB...
23 03 2026 21:48:51
Статья в формате PDF
110 KB...
22 03 2026 22:43:15
Статья в формате PDF
274 KB...
21 03 2026 14:58:55
Статья в формате PDF
125 KB...
20 03 2026 4:49:53
Статья в формате PDF
265 KB...
19 03 2026 15:11:15
Статья в формате PDF
86 KB...
18 03 2026 13:43:13
Статья в формате PDF
114 KB...
17 03 2026 12:20:45
Статья в формате PDF
581 KB...
15 03 2026 1:16:35
Конкуренция является неотъемлемой частью рыночной экономики. В условиях стихийного развития рынка в России здоровая конкуренция явление нечастое. Большинство региональных товарных рынков в стране хаpaктеризуются крайне высоким уровнем монополизма, унаследованным от прежней планово-административной экономики. Борьба с проявлениями монополизма и содействие здоровой рыночной конкуренции актуальная задача сегодняшнего дня, решение которой возможно научно-обоснованными методами экономико-математического моделирования.
...
14 03 2026 19:22:55
Статья в формате PDF
126 KB...
13 03 2026 8:36:21
Статья в формате PDF
133 KB...
12 03 2026 9:33:13
В статье рассматриваются основные начальные этапы научного изучения природных условий и фауны млекопитающих Кавказа. Рассмотрен вклад выдающихся научных деятелей России в становление и развитие отечественной териологии на Кавказе, приводятся интересные сведения об отдельных биографических моментах ученых, связанных с освоением изучаемой территории.
...
11 03 2026 17:29:18
Статья в формате PDF
109 KB...
10 03 2026 3:18:22
Статья в формате PDF
118 KB...
09 03 2026 21:35:59
Статья в формате PDF
107 KB...
08 03 2026 13:21:52
Статья в формате PDF
124 KB...
07 03 2026 12:45:50
Статья в формате PDF
245 KB...
06 03 2026 13:52:20
Статья в формате PDF
111 KB...
05 03 2026 14:12:28
В работе рассмотрен вопрос исследования биологической жидкости в формате 3D.
...
03 03 2026 5:43:54
Статья в формате PDF
102 KB...
02 03 2026 21:24:50
Статья в формате PDF
97 KB...
01 03 2026 5:20:42
Статья в формате PDF
120 KB...
28 02 2026 5:52:22
Статья в формате PDF
141 KB...
27 02 2026 12:55:23
Статья в формате PDF
151 KB...
26 02 2026 9:22:41
Представленный материал является предварительной попыткой изучить направления работы, результаты исследований и определить их значение для развития современных агротехнологий в экстремальных климатических условиях, а также конкретный вклад специалистов и ученых полярников в развитие полярного овощеводства в истекшем столетии. Архивные материала, включающие некогда засекреченные отчеты с.-х. опытных станций и опopных пунктов академических структур, Главсевморпути и МТБ содержит значительный и не потерявший своей актуальности научно-исследовательский материал, накопленный специалистами и учеными предыдущих поколений, но элиминированный из памяти социальной истории отечественной науки и техники. Исследование и осмысление этих материалов будет способствовать развитию современного научного овощеводства.
...
25 02 2026 14:56:45
Статья в формате PDF
126 KB...
24 02 2026 17:33:41
Статья в формате PDF
226 KB...
23 02 2026 10:57:23
Статья в формате PDF
104 KB...
22 02 2026 9:15:17
Приводятся данные по содержаниям магнетита, ильменита, лейкоксена, циркона и аутигенных минералов – лимонита, пирита, марказита в неогеновых озерных отложениях. Рассматриваются некоторые особенности минерального и химического состава неогеновых глин, и содержания в них химических элементов. На основании минералогических и геохимических особенностей делается вывод, что осадконакопление происходило в глубоких теплых и бессточных солоноватых озерах в условиях щелочной восстановительной среды и сероводородного заражения. Постепенно растущая аридизация климата в неогене неоднократно прерывалась периодами повышенной увлажненности. При этом отложения кошагачской и туерыкской свит накапливались на трaнcгрессивном этапе развития неогеновых озер, а бекенской – на регрессивном.
...
21 02 2026 23:40:57
Статья в формате PDF
112 KB...
20 02 2026 19:47:28
Статья в формате PDF
121 KB...
19 02 2026 13:36:55
Статья в формате PDF
119 KB...
18 02 2026 10:17:25
Статья в формате PDF
273 KB...
17 02 2026 9:45:11
Предпосылками для использования лигандов соматостатиновых рецепторов в гастроэнтерологии являются существующие представления о биологических и фармакологических эффектах соматостатина и его аналогов. Нейропептид и его аналоги индуцируют ряд физиологических реакций и в их числе эффект угнетения панкреатической секреции. Соматостатин и октреотид могут модулировать продукцию цитокинов, снижать влияние токсинов на клетки печени, желудка и панкреатические ациноциты, влиять на панкреатический кровоток. Неодинаковый хаpaктер лиганд-рецепторного взаимодействия соматостатина и октреотида с разными подтипами SST-рецепторов обуславливают различия их биологических эффектов.
...
16 02 2026 10:24:56
Статья в формате PDF
102 KB...
15 02 2026 4:21:10
Статья в формате PDF
3943 KB...
13 02 2026 10:57:36
Статья в формате PDF
137 KB...
12 02 2026 21:25:10
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
