РАЗРАБОТКА МЕТОДА КОРРЕКЦИИ ПОДВИЖНОСТИ ПЛОСКОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
При анализе подвижности плоских шарнирных цепей используют зависимость (формулу Чебышева)
W = 3n - 2p5, (1)
где W - подвижность цепи; n - число подвижных звеньев; p5 - число кинематических пар пятого класса.
Если полученный результат вполне удовлетворяет исследователя, т.е. подвижность цепи оказывается требуемой, то на этом задача оказывается решенной. Однако, по формуле (1) возможно получить результат неудовлетворяющий условиям поставленной задачи. В этом случае необходимо провести коррекцию (исправление) самой кинематической цепи.
Пусть ∆W будет означать величину подвижности, на которую следует изменить основную подвижность W. Изменение подвижности станет возможным, если изменить число звеньев n на nk число кинематических пар p5 на p5k , тогда формула (1) примет вид
W + ∆W = 3(n ± nk) - 2(p5 ± p5k). (2)
Решим это уравнение относительно p5k при задаваемом - nk
(3)
Полученная зависимость дает возможность корректировать плоские кинематические цепи любой сложности.
В качестве примера рассмотрим широко известный параллелограмм Уатта рис. 1. Паровая машина, известная под названием полный параллелограмм Уатта, была запатентована им в 1784 и с 1836 г. использовалась в технике [1]. Кинематическая схема параллелограмма приведена на рис. 1. В процессе эксплуатации было замечено, что шток поршня паровой машины Уатта изнашивается настолько быстро и часто, что фактически сама машина оказывается сомнительна по конструкции, на что первым обратил внимание Чебышев П.Л. [2]. Найдем подвижность параллелограмма Уатта по формуле (1).
Рис. 1. Кинематическая схема параллелограмма Уатта
При числе звеньев, равном n = 8, и числе кинематических пар пятого класса р5 = 12, подвижность всего механизма оказывается равной нулю (W = 0).
Чтобы довести подвижность до W = 1, надо увеличить ее на ∆W = 1. Этого можно достичь введением дополнительного (корректирующего) звена. Задавая nk = 1, по формуле (3) найдем удовлетворяющее число дополнительных кинематических пар пятого класса p5k = 1, то есть потребно введение кроме одного звена одной дополнительной кинематической пары p5.
Далее становится важным вопрос, где именно должны быть введены nk и p5k. Разобьем механизм на части между его выходами. Цепь от О1 к О2 вполне работоспособна, также работоспособна цепь от О2 к О3 через звенья СЕ и ЕО3. Оставшаяся цепь ЕFDG имеет подвижность, равную -1, именно в эту цепь следует ввести дополнительное звено и дополнительную пару, при этом механизм становится работоспособным.
Рис. 2. Кинематическая цепь с дополнением звена FH
Исправленная схема параллелограмма Уатта показана на рис. 2 с дополнительным звеном FH и дополнительной парой Н.
Список литературы
1. Конфедератов И.Я. Джемс Уатт-изобретатель паровой машины. - М.: Изд-во «Наука», 1969. с. 162-182.
2. Чебышев П.Л. «О параллелограммах». Полное собрание сочинений П.Л. Чебышева, том ΙV. Теория механизмов. Издательство АН СССР, Москва-Ленинград, 1948. с. 51-53.
Статья в формате PDF
104 KB...
23 05 2026 15:24:20
Статья в формате PDF
134 KB...
22 05 2026 15:51:23
Статья в формате PDF
137 KB...
21 05 2026 11:52:16
Статья в формате PDF
101 KB...
20 05 2026 10:53:41
Статья в формате PDF
124 KB...
19 05 2026 21:18:39
Исследованы изменения биохимических показателей школьников в условиях их работы за компьютером. Дан сравнительный анализ изменений биохимических показателей у школьников с разными биоритмами в разные сезоны года. Получены результаты, свидетельствующие о значительном изменении биохимических показателей школьников в условиях их работы за компьютером в весенний период.
...
18 05 2026 16:41:51
Статья в формате PDF
267 KB...
17 05 2026 8:15:21
Статья в формате PDF
114 KB...
16 05 2026 21:50:52
Статья в формате PDF
161 KB...
15 05 2026 14:52:43
Статья в формате PDF
111 KB...
14 05 2026 19:23:52
Статья в формате PDF
104 KB...
13 05 2026 8:43:10
Статья в формате PDF
121 KB...
12 05 2026 19:10:10
Адаптация организма к гипоксии существенно повышает возможности животных сохранять функциональный статус в гипоксических условиях. Исследования метаболизма моноаминов в разных отделах мозга выявили функционально зависимый хаpaктер сдвигов. При этом уровень активности моноаминергических систем может быть фактором, лимитирующим реализацию адаптивных возможностей организма.
...
11 05 2026 17:32:55
Статья в формате PDF
158 KB...
10 05 2026 16:41:15
Статья в формате PDF
156 KB...
09 05 2026 4:32:50
Статья в формате PDF
311 KB...
08 05 2026 11:53:34
Статья в формате PDF
104 KB...
07 05 2026 4:55:27
Статья в формате PDF
134 KB...
06 05 2026 9:42:40
Статья в формате PDF 384 KB...
05 05 2026 5:53:38
Статья в формате PDF
123 KB...
04 05 2026 5:57:59
Статья в формате PDF
105 KB...
02 05 2026 1:22:56
Статья в формате PDF
252 KB...
01 05 2026 0:35:48
Статья в формате PDF
220 KB...
30 04 2026 16:27:38
Статья в формате PDF
182 KB...
29 04 2026 6:51:46
Статья в формате PDF
132 KB...
28 04 2026 6:11:47
Статья в формате PDF
103 KB...
27 04 2026 15:32:43
Статья в формате PDF
109 KB...
26 04 2026 3:13:13
Статья в формате PDF
205 KB...
25 04 2026 11:24:56
Статья в формате PDF
217 KB...
24 04 2026 1:37:32
Статья в формате PDF
123 KB...
23 04 2026 6:45:35
Экспериментальная работа представлена с целью описания хаpaктеристик Солнечной системы с помощью существующих теорий. Числовые данные взяты из Интернета, теория – из электронных энциклопедий. Результаты исследований показали, что современная форма уравнений Дж. Максвелла позволяет вычислить отсутствующие фундаментальные константы и описывать гравитон подобно фотону. Закон всемирного тяготения И. Ньютона часть современной формы уравнений Дж. Максвелла – теперь гравитационной теории поля. «Квантово-волновые» свойства гравитона позволяют строить теорию Солнечной системы подобно стационарному уравнению Э. Шрёдингера. В статье формулы используются в чрезвычайных случаях, но графики и математическая статистика к ним широко используется. Рисунки и статистика наглядно демонстрируют силу теоретических законов. Предложенная теория показывает случайное совпадение, и ограниченность эмпирического правила Тициуса-Боде.
...
22 04 2026 5:20:27
Статья в формате PDF
130 KB...
21 04 2026 16:38:58
Статья в формате PDF
104 KB...
20 04 2026 6:53:39
Статья в формате PDF
573 KB...
19 04 2026 2:46:56
Статья в формате PDF
124 KB...
18 04 2026 5:57:46
Статья в формате PDF
284 KB...
17 04 2026 8:32:50
Статья в формате PDF
102 KB...
16 04 2026 0:33:55
Статья в формате PDF
100 KB...
15 04 2026 13:53:23
Статья в формате PDF
257 KB...
14 04 2026 7:23:47
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
