ПЕРСПЕКТИВНАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ СРЕДСТВАМИ
Существо предлагаемой электрогидравлической системы раскрывается на примере управления шарнирно-стержневым манипулятором с тремя гидроцилиндрами Манипулятор включает смонтированный на небольшом основании гидросиловой блок, куда входят электродвигатель с насосом, бак для рабочей жидкости и другие устройства. Блок несёт на себе шарнирно-сочлeнённю стрелу, она же шарнирно-стержневая стрела с крюком на конце.
Привод и система управления манипулятора включают малогабаритную и простую тиристорную схему для бесступенчатого регулирования частоты вращения электродвигателя и электроуправляемые клапаны (электрокраны) для переключения гидроцилиндров. Краны и электрическая схема управления сосредоточены в одном блоке, а непосредственно управление осуществляется от выносного электрического пульта.
Работа манипулятора сопровождается технологическим варьированием скорости перемещения штоков гидроцилиндров, что, в свою очередь, достигается изменением производительности насоса, при этом первичным регулятором этого процесса является изменение частоты вращения электродвигателя. Для этого применен коллекторный электродвигатель переменного тока, который выполнен с последовательным возбуждением и не имеет стабилизированной частоты вращения. Цепь управления электродвигателем снабжена также переменным сопротивлением, которое встроено в выносной электрический пульт, и функционирует во взаимодействии с тиристорным регулятором частоты вращения. Тиристорное регулирование двигателя переменного тока в составе электрогидравлической системы создано впервые и защищено патентом РФ.
Усовершенствованная схема тиристорного регулирования электродвигателем отличается следующими показателями и техническими новшествами:
- сочетание коллекторного регулируемого электродвигателя переменного тока и усовершенствованной тиристорной схемы регулирования; применительно к гидроприводам циклического действия такое техническое решение является неординарным;
- незначительная сила тока и поворотно-кратковременный режим работы позволяют применять маломощные двигатели и задействовать их не только от электросети, но и от других источников электроэнергии;
- усовершенствованная тиристорная схема регулирования обеспечивает простыми средствами плавное, глубокое и бесступенчатое регулирование частоты вращения двигателя и, следовательно, подачи насоса и скорости движения исполнительных гидравлических устройств;
- тиристорная схема регулирования не допускает непроизводительных затрат электроэнергии - холостых пробегов двигателя, хаpaктеризуется простотой конструкции, отсутствием перегрева, высоким к.п.д., экономичностью и запуском под нагрузкой.
В грузоподъёмных средствах с электроприводом обычно применяют асинхронные электродвигатели повышенного скольжения (серии АС и АОС), с повышенным пусковым моментом (АП и АОП) и двигатели с фазным ротором (АК и АОК). Однако подобные двигатели обеспечивают в основном "растянутый" пуск, воспринимают перегрузки при разгоне и торможении системы.
Нагрузочная хаpaктеристика асинхронных электродвигателей, в частности незначительное "автоматическое" регулирование частоты вращения от n0 до n мах зависит от передаваемого момента Т. Это "регулирование" является по существу просадкой (скольжением) двигателя при повышенной нагрузке. Частота вращения такого двигателя зависит от количества пар полюсов (при двух парах, например, n0 = 1500 мин -1). А синхронный двигатель предъявляет высокие требования к качеству электроэнергии.
Исследования показали, что коллекторный электродвигатель с последовательным возбуждением может работать и на переменном токе.
Тиристоры потрeбляют мизерную энергию, долговечны и миниатюрны. Вся система регулирования малогабаритна и компактна. Схема хаpaктеризуется также существенным снижением силы тока в обмотках якоря, что предотвращает искрение и перегрев двигателя, снижает электропотрeбление. Двигатель работает в экономичном режиме почти постоянной мощности.
Бесступенчатое регулирование скорости движения стрелы способствует безопасности и высокой точности позиционирования при выполнении рабочих операций.
Благодаря этому, предложенная оригинальная схема регулирования способствует энергосбережению и улучшению эксплуатационно-технологических показателей грузоподъёмных средств.
Статья в формате PDF
363 KB...
17 04 2026 7:19:10
Статья в формате PDF
123 KB...
15 04 2026 17:12:37
Статья в формате PDF
106 KB...
14 04 2026 23:10:23
Статья в формате PDF
292 KB...
13 04 2026 15:24:53
Статья в формате PDF
115 KB...
12 04 2026 3:33:41
Статья в формате PDF
112 KB...
11 04 2026 15:57:46
Статья в формате PDF
122 KB...
10 04 2026 2:23:49
Статья в формате PDF
278 KB...
09 04 2026 12:43:28
Статья в формате PDF
121 KB...
07 04 2026 21:45:59
Статья в формате PDF
255 KB...
05 04 2026 16:39:57
Статья в формате PDF
283 KB...
04 04 2026 10:16:22
Статья в формате PDF
101 KB...
03 04 2026 20:57:48
Показано значение естественнонаучной составляющей образования для развития способов умственной деятельности у одаренных детей и значение основополагающих знаний естественных наук для будущих поколений.
...
02 04 2026 10:44:23
Статья в формате PDF
102 KB...
01 04 2026 1:35:20
Статья в формате PDF
293 KB...
31 03 2026 1:42:46
Статья в формате PDF
113 KB...
30 03 2026 1:26:38
Статья в формате PDF
126 KB...
29 03 2026 2:13:41
Статья в формате PDF
115 KB...
26 03 2026 15:33:43
Статья в формате PDF
164 KB...
25 03 2026 11:38:30
Статья в формате PDF
269 KB...
24 03 2026 12:49:26
В статье отражен анализ работы действующей системы предварительного охлаждения воздуха (СПОВ) воздухоразделительной установки (ВРУ) КААр-30М; выявлены основные проблемы действующей СПОВ; предложены технологические решения, которые способствуют преодолению существующих недостатков и проведен сравнительный анализ действующей и модернизированной систем по основным показателям.
...
23 03 2026 1:38:42
Ранее авторами была показана применимость плазмоподобной теории растворов для расчетов эквивалентной электропроводности растворов различных электролитов в воде и этаноле. В данной статье были экспериментально измерены значения электропроводности хлороводорода в четырех н-спиртах (этаноле, пропаноле, бутаноле и пентаноле) при различных температурах (278-328К), а также получены расчетные значения электропроводности. Сделан вывод о хорошем соответствии расчетных данных экспериментальным.
...
22 03 2026 18:59:11
Статья в формате PDF
104 KB...
21 03 2026 21:16:18
Статья в формате PDF
251 KB...
20 03 2026 12:11:21
Статья в формате PDF
163 KB...
19 03 2026 2:48:13
Статья в формате PDF
106 KB...
18 03 2026 7:55:43
Статья в формате PDF
133 KB...
17 03 2026 5:41:23
Статья в формате PDF
295 KB...
16 03 2026 18:20:41
Статья в формате PDF
459 KB...
15 03 2026 14:14:42
Статья в формате PDF
119 KB...
14 03 2026 23:35:32
Статья в формате PDF
90 KB...
13 03 2026 6:11:18
Статья в формате PDF
106 KB...
11 03 2026 14:23:55
Статья в формате PDF
97 KB...
09 03 2026 1:15:35
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
