ПЕРСПЕКТИВНАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ СРЕДСТВАМИ
Существо предлагаемой электрогидравлической системы раскрывается на примере управления шарнирно-стержневым манипулятором с тремя гидроцилиндрами Манипулятор включает смонтированный на небольшом основании гидросиловой блок, куда входят электродвигатель с насосом, бак для рабочей жидкости и другие устройства. Блок несёт на себе шарнирно-сочлeнённю стрелу, она же шарнирно-стержневая стрела с крюком на конце.
Привод и система управления манипулятора включают малогабаритную и простую тиристорную схему для бесступенчатого регулирования частоты вращения электродвигателя и электроуправляемые клапаны (электрокраны) для переключения гидроцилиндров. Краны и электрическая схема управления сосредоточены в одном блоке, а непосредственно управление осуществляется от выносного электрического пульта.
Работа манипулятора сопровождается технологическим варьированием скорости перемещения штоков гидроцилиндров, что, в свою очередь, достигается изменением производительности насоса, при этом первичным регулятором этого процесса является изменение частоты вращения электродвигателя. Для этого применен коллекторный электродвигатель переменного тока, который выполнен с последовательным возбуждением и не имеет стабилизированной частоты вращения. Цепь управления электродвигателем снабжена также переменным сопротивлением, которое встроено в выносной электрический пульт, и функционирует во взаимодействии с тиристорным регулятором частоты вращения. Тиристорное регулирование двигателя переменного тока в составе электрогидравлической системы создано впервые и защищено патентом РФ.
Усовершенствованная схема тиристорного регулирования электродвигателем отличается следующими показателями и техническими новшествами:
- сочетание коллекторного регулируемого электродвигателя переменного тока и усовершенствованной тиристорной схемы регулирования; применительно к гидроприводам циклического действия такое техническое решение является неординарным;
- незначительная сила тока и поворотно-кратковременный режим работы позволяют применять маломощные двигатели и задействовать их не только от электросети, но и от других источников электроэнергии;
- усовершенствованная тиристорная схема регулирования обеспечивает простыми средствами плавное, глубокое и бесступенчатое регулирование частоты вращения двигателя и, следовательно, подачи насоса и скорости движения исполнительных гидравлических устройств;
- тиристорная схема регулирования не допускает непроизводительных затрат электроэнергии - холостых пробегов двигателя, хаpaктеризуется простотой конструкции, отсутствием перегрева, высоким к.п.д., экономичностью и запуском под нагрузкой.
В грузоподъёмных средствах с электроприводом обычно применяют асинхронные электродвигатели повышенного скольжения (серии АС и АОС), с повышенным пусковым моментом (АП и АОП) и двигатели с фазным ротором (АК и АОК). Однако подобные двигатели обеспечивают в основном "растянутый" пуск, воспринимают перегрузки при разгоне и торможении системы.
Нагрузочная хаpaктеристика асинхронных электродвигателей, в частности незначительное "автоматическое" регулирование частоты вращения от n0 до n мах зависит от передаваемого момента Т. Это "регулирование" является по существу просадкой (скольжением) двигателя при повышенной нагрузке. Частота вращения такого двигателя зависит от количества пар полюсов (при двух парах, например, n0 = 1500 мин -1). А синхронный двигатель предъявляет высокие требования к качеству электроэнергии.
Исследования показали, что коллекторный электродвигатель с последовательным возбуждением может работать и на переменном токе.
Тиристоры потрeбляют мизерную энергию, долговечны и миниатюрны. Вся система регулирования малогабаритна и компактна. Схема хаpaктеризуется также существенным снижением силы тока в обмотках якоря, что предотвращает искрение и перегрев двигателя, снижает электропотрeбление. Двигатель работает в экономичном режиме почти постоянной мощности.
Бесступенчатое регулирование скорости движения стрелы способствует безопасности и высокой точности позиционирования при выполнении рабочих операций.
Благодаря этому, предложенная оригинальная схема регулирования способствует энергосбережению и улучшению эксплуатационно-технологических показателей грузоподъёмных средств.
Статья в формате PDF
125 KB...
17 06 2026 0:51:57
Статья в формате PDF
111 KB...
16 06 2026 5:14:32
Статья в формате PDF
234 KB...
14 06 2026 16:58:52
Статья в формате PDF 94 KB...
13 06 2026 7:52:38
Статья в формате PDF
244 KB...
11 06 2026 0:28:23
Статья в формате PDF
125 KB...
10 06 2026 19:11:32
Сравнительные конструкции рассматриваются с позиции гендерного аспекта. Представлены результаты направленного ассоциативного эксперимента, который позволил выявить различия в женском и мужском конструировании, употрeблении и восприятии сравнительных конструкций.
...
09 06 2026 16:41:47
Статья в формате PDF
267 KB...
08 06 2026 10:23:40
Статья в формате PDF
351 KB...
06 06 2026 14:41:41
Статья в формате PDF
509 KB...
04 06 2026 2:27:56
Авторы рассматривают роль и значение в общей системе экологической безопасности окружающей среды и человека с целью повышения эффективности трaнcпортного процесса. Приводятся основные требования, касающиеся надежности и безопасности реконструируемых участков автомагистралей «Дон» и «Кавказ». Раскрываются основные направления установки мощных нейтрализаторов геопатогенных зон (ГПЗ).
...
03 06 2026 11:31:55
Статья в формате PDF
193 KB...
02 06 2026 23:37:29
Статья в формате PDF
113 KB...
01 06 2026 1:16:41
Статья в формате PDF
107 KB...
30 05 2026 7:32:58
Статья в формате PDF
106 KB...
29 05 2026 21:53:38
Статья в формате PDF
127 KB...
28 05 2026 1:41:12
Статья в формате PDF
136 KB...
27 05 2026 2:34:46
Статья в формате PDF
98 KB...
26 05 2026 12:52:50
Статья в формате PDF
210 KB...
25 05 2026 1:42:20
Статья в формате PDF
133 KB...
24 05 2026 5:35:54
Статья в формате PDF
115 KB...
22 05 2026 6:55:41
Статья в формате PDF
126 KB...
21 05 2026 14:56:29
Статья в формате PDF
135 KB...
20 05 2026 4:47:15
Статья в формате PDF
120 KB...
19 05 2026 17:26:58
Статья в формате PDF
123 KB...
18 05 2026 2:35:32
Статья в формате PDF
159 KB...
17 05 2026 15:13:32
Статья в формате PDF
113 KB...
16 05 2026 17:45:35
Статья в формате PDF
119 KB...
15 05 2026 22:38:47
Статья в формате PDF
286 KB...
13 05 2026 20:47:12
В данной работе авторами обоснована актуальность исследований в области пенсионного обеспечения, раскрыты основные направления дальнейшего развития пенсионной модели.
...
12 05 2026 15:24:39
Статья в формате PDF
354 KB...
11 05 2026 12:37:38
Статья в формате PDF
85 KB...
10 05 2026 5:16:38
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
