ПЕРСПЕКТИВНАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ СРЕДСТВАМИ
Существо предлагаемой электрогидравлической системы раскрывается на примере управления шарнирно-стержневым манипулятором с тремя гидроцилиндрами Манипулятор включает смонтированный на небольшом основании гидросиловой блок, куда входят электродвигатель с насосом, бак для рабочей жидкости и другие устройства. Блок несёт на себе шарнирно-сочлeнённю стрелу, она же шарнирно-стержневая стрела с крюком на конце.
Привод и система управления манипулятора включают малогабаритную и простую тиристорную схему для бесступенчатого регулирования частоты вращения электродвигателя и электроуправляемые клапаны (электрокраны) для переключения гидроцилиндров. Краны и электрическая схема управления сосредоточены в одном блоке, а непосредственно управление осуществляется от выносного электрического пульта.
Работа манипулятора сопровождается технологическим варьированием скорости перемещения штоков гидроцилиндров, что, в свою очередь, достигается изменением производительности насоса, при этом первичным регулятором этого процесса является изменение частоты вращения электродвигателя. Для этого применен коллекторный электродвигатель переменного тока, который выполнен с последовательным возбуждением и не имеет стабилизированной частоты вращения. Цепь управления электродвигателем снабжена также переменным сопротивлением, которое встроено в выносной электрический пульт, и функционирует во взаимодействии с тиристорным регулятором частоты вращения. Тиристорное регулирование двигателя переменного тока в составе электрогидравлической системы создано впервые и защищено патентом РФ.
Усовершенствованная схема тиристорного регулирования электродвигателем отличается следующими показателями и техническими новшествами:
- сочетание коллекторного регулируемого электродвигателя переменного тока и усовершенствованной тиристорной схемы регулирования; применительно к гидроприводам циклического действия такое техническое решение является неординарным;
- незначительная сила тока и поворотно-кратковременный режим работы позволяют применять маломощные двигатели и задействовать их не только от электросети, но и от других источников электроэнергии;
- усовершенствованная тиристорная схема регулирования обеспечивает простыми средствами плавное, глубокое и бесступенчатое регулирование частоты вращения двигателя и, следовательно, подачи насоса и скорости движения исполнительных гидравлических устройств;
- тиристорная схема регулирования не допускает непроизводительных затрат электроэнергии - холостых пробегов двигателя, хаpaктеризуется простотой конструкции, отсутствием перегрева, высоким к.п.д., экономичностью и запуском под нагрузкой.
В грузоподъёмных средствах с электроприводом обычно применяют асинхронные электродвигатели повышенного скольжения (серии АС и АОС), с повышенным пусковым моментом (АП и АОП) и двигатели с фазным ротором (АК и АОК). Однако подобные двигатели обеспечивают в основном "растянутый" пуск, воспринимают перегрузки при разгоне и торможении системы.
Нагрузочная хаpaктеристика асинхронных электродвигателей, в частности незначительное "автоматическое" регулирование частоты вращения от n0 до n мах зависит от передаваемого момента Т. Это "регулирование" является по существу просадкой (скольжением) двигателя при повышенной нагрузке. Частота вращения такого двигателя зависит от количества пар полюсов (при двух парах, например, n0 = 1500 мин -1). А синхронный двигатель предъявляет высокие требования к качеству электроэнергии.
Исследования показали, что коллекторный электродвигатель с последовательным возбуждением может работать и на переменном токе.
Тиристоры потрeбляют мизерную энергию, долговечны и миниатюрны. Вся система регулирования малогабаритна и компактна. Схема хаpaктеризуется также существенным снижением силы тока в обмотках якоря, что предотвращает искрение и перегрев двигателя, снижает электропотрeбление. Двигатель работает в экономичном режиме почти постоянной мощности.
Бесступенчатое регулирование скорости движения стрелы способствует безопасности и высокой точности позиционирования при выполнении рабочих операций.
Благодаря этому, предложенная оригинальная схема регулирования способствует энергосбережению и улучшению эксплуатационно-технологических показателей грузоподъёмных средств.
Статья в формате PDF
125 KB...
15 09 2026 12:28:34
В обзоре изложены современные представления об этиологии и патогенезе гестоза. Показано значение как генетически детерминированного, так и обусловленного развитием воспалительного процесса гeнитaлий повышения проницаемости маточно-плацентарного барьера для антигенов плода. Рассмотрена роль иммунокомплексной патологии как пускового механизма в развитии гестоза, значение нарушения продукции плацентой белков беременности и цитокинов с иммуносупрессивным действием при осложненном течении беременности.
...
14 09 2026 7:31:48
Статья в формате PDF
106 KB...
13 09 2026 23:16:55
Статья в формате PDF
127 KB...
12 09 2026 11:12:28
Статья в формате PDF
132 KB...
11 09 2026 13:15:34
Статья в формате PDF
245 KB...
10 09 2026 1:57:16
Статья в формате PDF
127 KB...
09 09 2026 14:44:52
Статья в формате PDF
121 KB...
08 09 2026 17:47:18
Статья в формате PDF
307 KB...
07 09 2026 8:15:22
Статья в формате PDF
114 KB...
06 09 2026 14:49:14
Статья в формате PDF
142 KB...
05 09 2026 21:35:32
Статья в формате PDF
109 KB...
03 09 2026 8:58:15
Статья в формате PDF
112 KB...
02 09 2026 4:12:38
Статья в формате PDF
115 KB...
01 09 2026 19:24:47
Статья в формате PDF
97 KB...
31 08 2026 10:22:12
Статья в формате PDF
115 KB...
30 08 2026 3:32:53
Для уникального Кумирского скандий-уран-редкоземельного месторождения впервые описаны субвулканические образования, сформировавшиеся в антидромной последовательности от гранитов до долеритов. Более ранние гранит-порфиры и аляскит-порфиры слагают Кумирский шток, в контакте с которым образовались сложнее по составу метасоматиты от фельдшпатоидов до пропилитов. Гранитоиды формировались в процессе частичного плавления мантийного субстрата(кварцевые эклогиты) и относятся к А-типу (анорогенных гранитоидов), а дайки долеритов обнаруживают в своём образовании мантийно-коровое взаимодействие: смешение мантийной базальтовой магмы и корового материала.
...
29 08 2026 19:35:12
Статья в формате PDF
270 KB...
28 08 2026 18:36:25
Статья в формате PDF
115 KB...
25 08 2026 12:31:25
Изучено влияние реципрокных скрещиваний озимых и яровых групп осетра на их морфофункциональную хаpaктеристику и рыбоводные качества потомства при заводском разведении, выявлено преимущество гибридной формы по проценту оплодотворения, выживаемости в инкубационный период и на этапе перехода личинок на активное питание. Обнаружены нарушения структуры и клеточного метаболизма органов и тканей производителей осетровых рыб.
...
24 08 2026 17:27:57
Статья в формате PDF
215 KB...
23 08 2026 4:56:43
Статья в формате PDF
91 KB...
21 08 2026 14:22:28
Статья в формате PDF
112 KB...
20 08 2026 5:50:36
Статья в формате PDF
251 KB...
19 08 2026 6:31:17
Статья в формате PDF
102 KB...
18 08 2026 2:18:25
Статья в формате PDF
106 KB...
17 08 2026 3:57:30
Статья в формате PDF 119 KB...
16 08 2026 15:48:18
Статья в формате PDF
137 KB...
15 08 2026 6:39:15
Статья в формате PDF
132 KB...
14 08 2026 4:45:47
На биопсийном материале пяти первородящих женщин в возрасте от 20 до 38 лет с физиологической родовой деятельностью проводили количественное светооптическое изучение строения миометрия матки. Оценили тканевой состав, клеточный состав и число гладкомышечных клеток в поле зрения микроскопа. Показали, что основными компонентами миометрия были гладкомышечные волокна, элементы соединительной ткани и микрососудистого русла. Гладкомышечные клетки демонстрировали разное сродство к толуидиновому синему и были условно разделены на светлые, темные и промежуточные клетки. Выявлена внутригрупповая вариация всех оцененных количественных параметров. Полученные данные могут быть базовыми при оценке тех же параметров у рожениц с патологической родовой деятельностью.
...
13 08 2026 8:28:11
Статья в формате PDF
296 KB...
12 08 2026 20:53:45
Статья в формате PDF
115 KB...
11 08 2026 6:32:31
Статья в формате PDF
184 KB...
10 08 2026 12:46:14
Статья в формате PDF
688 KB...
09 08 2026 16:51:45
Статья в формате PDF
204 KB...
08 08 2026 16:15:14
Статья в формате PDF
118 KB...
07 08 2026 2:52:31
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
