ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
94 KB...
09 08 2022 3:11:36
Статья в формате PDF
150 KB...
08 08 2022 5:54:24
Статья в формате PDF
135 KB...
07 08 2022 18:47:30
Статья в формате PDF
143 KB...
06 08 2022 9:27:23
Статья в формате PDF
108 KB...
04 08 2022 13:16:48
Статья в формате PDF
125 KB...
03 08 2022 11:59:53
Статья в формате PDF
109 KB...
02 08 2022 23:38:23
Статья в формате PDF
118 KB...
01 08 2022 8:41:12
Статья в формате PDF
92 KB...
31 07 2022 12:33:21
Статья в формате PDF
110 KB...
30 07 2022 5:42:13
Статья в формате PDF
268 KB...
29 07 2022 5:20:54
Статья в формате PDF
97 KB...
28 07 2022 11:32:32
Статья в формате PDF
134 KB...
27 07 2022 18:25:25
Статья в формате PDF
851 KB...
26 07 2022 13:18:38
Статья в формате PDF
120 KB...
25 07 2022 4:35:54
Статья в формате PDF
251 KB...
24 07 2022 5:38:45
Статья в формате PDF
115 KB...
23 07 2022 15:17:29
Статья в формате PDF
121 KB...
22 07 2022 9:43:13
Статья в формате PDF
262 KB...
21 07 2022 6:44:38
Статья в формате PDF
116 KB...
20 07 2022 11:46:16
Статья в формате PDF
503 KB...
19 07 2022 16:54:58
Статья в формате PDF
349 KB...
17 07 2022 9:56:11
Организация полноценного процесса познания предполагает реализацию развивающего образования и самообразования, непрерывность данного процесса на всех его ступенях. Понятие интегрирует в себе процесс и итог познания сущности предметов, явлений, включает рефлексивные процессы мышления, обеспечивая их необратимость, свернутость, системность. Эмоциональное отношение ребенка к изучаемому материалу создает в мышлении своеобразную доминанту, поддерживающую любознательность и интерес. Основная особенность опытно-экспериментальной деятельности состоит в наличии возможности управлять ходом изучения явления, здесь ребенок проявляет собственную активность и творчество в процессе получения новых знаний. Опытно-экспериментальную деятельность по развитию естественнонаучных понятий необходимо строить в соответствии с четырьмя этапами диалектического познания: основание - ядро - следствие – общие критические истолкования, а также с учетом обобщенного плана проведения опыта: цель - схема - ход - результат. Методика организации опытно-экспериментальной деятельности по развитию естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников раскрыта нами на примере понятия «свет». Развитие естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников эффективно в условиях личностно-ориентированного образования, обращенного к чувствам, индивидуально неповторимому миру человека.
...
16 07 2022 23:32:29
Статья в формате PDF
112 KB...
15 07 2022 11:43:52
Статья в формате PDF
136 KB...
14 07 2022 4:11:43
Статья в формате PDF
120 KB...
13 07 2022 14:29:19
Статья в формате PDF
225 KB...
11 07 2022 19:44:47
Статья в формате PDF
252 KB...
10 07 2022 1:37:23
Статья в формате PDF
127 KB...
09 07 2022 15:12:58
Проведен анализ историй болезней 218 больных, оперированных по поводу травмы селезенки с использованием лазерной техники. Установлено, что применение органосохраняющих операций на селезенке по времени можно разделить на несколько этапов, которые зависят от оснащенности, а так же наличия опыта у оперирующего хирурга. Применение общехирургических методов гемостаза позволяет сохранить селезенку при ее травме лишь у 5,1 % больных; СО2-лазеров – у 38 %, а СО2 и АИГ-лазеров – у 58 % больных.
...
08 07 2022 5:25:10
Статья в формате PDF
110 KB...
07 07 2022 0:35:44
Статья в формате PDF
233 KB...
05 07 2022 15:35:35
Статья в формате PDF
141 KB...
03 07 2022 17:28:59
Статья в формате PDF
122 KB...
02 07 2022 0:58:38
Изучен химический состав нетрадиционного инулинсодержащего сырья Scorzonera hispanica L. и Tragopogon porrifolius L. Получены полисахаридные концентраты и установлена их антибактериальная и гипогликемическая активности. Прогнозируется их использование в качестве лечебно-профилактических комплексов.
...
01 07 2022 15:46:11
Статья в формате PDF
100 KB...
30 06 2022 15:27:15
Статья в формате PDF
200 KB...
28 06 2022 8:33:51
Статья в формате PDF
134 KB...
27 06 2022 0:43:29
Статья в формате PDF
109 KB...
26 06 2022 1:13:10
Статья в формате PDF
127 KB...
24 06 2022 1:35:33
Статья в формате PDF
214 KB...
22 06 2022 23:40:40
Статья в формате PDF
120 KB...
21 06 2022 1:36:39
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ И БИОХИМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ОБМЕНА ВЕЩЕСТВ У БОЛЬНЫХ ИШЕМИЧЕСКОЙ БОЛЕЗНЬЮ СЕРДЦА
ПРИДНЯ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ
ТОРГОВАЯ СИСТЕМА И ИНВЕСТИЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА ЦЕННЫХ БУМАГ
ЭРАДИКАЦИЯ HELICOBACTER PYLORI В РОТОВОЙ ПОЛОСТИ В ПРОФИЛАКТИКЕ РЕЦИДИВОВ ЯЗВЕННОЙ БОЛЕЗНИ ДВЕНАДЦАТИПЕРСТНОЙ КИШКИ
Как поменять разбитое стекло в межкомнатной двери?
ПРОТИВОМИКРОБНЫЕ АППАРАТЫ СЕРИИ «БИОФОН» 
Изучение компонентов бактерицидной системы лейкоцитов у больных пиодермиями 
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И СИСТЕМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ В ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЯХ