ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
105 KB...
05 12 2023 2:41:13
Статья в формате PDF
128 KB...
04 12 2023 17:56:27
Статья в формате PDF
263 KB...
03 12 2023 9:11:40
Риск развития заболевания может оцениваться по показателям на уровне, хаpaктеризующем хронические пороговые эффекты. Исходя из этих данных, в качестве «индикаторных» состояний выделяется пониженное/повышенное содержание йода в организме обследуемого. В качестве «индикаторных» точек в концепции HEADLAMP для подтверждения заболеваний, хаpaктеризующих эффект недостатка йода в организме, могут выступать изменения в щитовидной железе на субклиническом уровне. Указанные параметры можно оценить на уровне лабораторной базы первичной медико-санитарной помощи при обследованиях населения. Цель HEADLAMP в оценке связи состояния здоровья населения с действием факторов окружающем среды значительно упростить и ускорить обоснованность выбора управленческих решений.
...
02 12 2023 21:49:56
Статья в формате PDF
104 KB...
01 12 2023 20:46:44
Статья в формате PDF
320 KB...
30 11 2023 8:45:32
Статья в формате PDF
135 KB...
29 11 2023 19:32:23
Статья в формате PDF
331 KB...
28 11 2023 22:19:31
Статья в формате PDF
122 KB...
26 11 2023 8:33:59
Статья в формате PDF
366 KB...
24 11 2023 13:51:20
Статья в формате PDF
172 KB...
23 11 2023 0:36:18
Статья в формате PDF
90 KB...
22 11 2023 7:54:51
Статья в формате PDF
133 KB...
21 11 2023 15:46:23
Статья в формате PDF
119 KB...
19 11 2023 21:21:33
Статья в формате PDF
123 KB...
18 11 2023 21:23:23
Статья в формате PDF
125 KB...
17 11 2023 5:58:32
Статья в формате PDF 205 KB...
16 11 2023 11:33:48
Статья в формате PDF 110 KB...
15 11 2023 12:35:41
Изучено влияние молекул средней массы, выделенных из обожженной in vitro печени на каталитические и кинетические свойства альдегиддегидрогеназы. Показано, что молекулы средней массы выступают в роли ингибиторов активности исследуемого фермента в эритроцитах и цитозоле печени. Отмечена корреляция уменьшения активности эритроцитарной и цитоплазматической альдегиддегидрогеназы под влиянием молекул средней массы.
...
13 11 2023 8:47:55
Статья в формате PDF
130 KB...
12 11 2023 17:18:29
Статья в формате PDF
135 KB...
11 11 2023 15:10:28
Статья в формате PDF 281 KB...
10 11 2023 2:14:39
Статья в формате PDF
260 KB...
09 11 2023 2:15:35
Статья в формате PDF
139 KB...
08 11 2023 6:36:34
Статья в формате PDF
112 KB...
07 11 2023 17:51:43
В статье рассмотрены реакции 1,3-дегидроадамантана, относящегося к напряженным мостиковым [3.3.1]пропелланам, с диметилтрисульфидом. Установлено, что при взаимодействии образуются 1,3-бис(метилтио)адамантан, 1-(метилдитио)-3-(метилтио)адамантан и 1,3-бис(метилдитио)адамантан в соотношении 1:4,5:1. Структуры полученных соединений подтверждены методами хромато-масс-спектометрии и ЯМР1Н-спектроскопии. Выход целевого 1-(метилдитио)-3-(метилтио)адамантана составляет 50 %. Было предположено, что реакция протекает по радикальному механизму. Приведено описание эксперимента.
...
06 11 2023 21:23:55
Статья в формате PDF
110 KB...
05 11 2023 3:34:34
Статья в формате PDF
295 KB...
04 11 2023 3:30:12
Статья в формате PDF
251 KB...
03 11 2023 1:51:19
Статья в формате PDF
134 KB...
02 11 2023 17:49:28
Статья в формате PDF
126 KB...
01 11 2023 14:34:27
Статья в формате PDF
206 KB...
31 10 2023 5:31:51
Статья в формате PDF
109 KB...
30 10 2023 1:23:31
В статье рассматривается взаимодействие тел при различных скоростях и делается вывод о несправедливости постулата о постоянстве скорости света относительно любой системы отсчета. Дается также понятное с точки зрения классической механики объяснение зависимости длины и времени от скорости.
...
29 10 2023 7:37:14
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
Чем покрасить дермантиновую обивку двери?
Чем заделать стекло в двери?
Как заделать порог после установки двери?
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОТЫ И РАБОТА СИЛЫ ТРЕНИЯ
Как снять облицовку с входной двери?
Как утеплить порог входной двери?