ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
253 KB...
18 09 2024 12:57:10
Статья в формате PDF
89 KB...
17 09 2024 9:58:43
Статья в формате PDF
114 KB...
16 09 2024 10:49:34
Статья в формате PDF
112 KB...
14 09 2024 21:13:38
Статья в формате PDF
130 KB...
13 09 2024 9:37:29
В западных предгорьях Алтая скважинами вскрыты погребенные долины, выполненные верхнеолигоцен-нижнемиоценовым аллювием. Литологические, минералогические, геохимические особенности этих отложений и спорово-пыльцевые спектры свидетельствуют об их накоплении, и формировании долин в условиях влажного умеренно теплого климата со среднегодовыми положительными температурами не ниже +3 °С и годовым количеством осадков не менее 800 мм. В это время здесь, в ныне самом засушливом районе Алтая со среднегодовым количеством осадков 200 мм, были развиты ландшафты хвойно-широколиственных и листопадных лесов тургайского типа с участием отдельных теплолюбивых субтропических элементов.
...
12 09 2024 20:25:32
Физико-технический лицей № 1 целенаправленно решает задачу выявления интеллектуально одаренных школьников и развития их способностей. Содержание, формы и методы обучения в лицее базируются на принципах профилизации, вариативности, фундаментализации, интегративности, гуманизации, иформатизации. Профильные предметы - математика, физика и информатика. Их изучение занимает 54 % учебного времени, а изучение биологии и химии - всего 10 %. Для учащихся, проявляющих интерес и способности к изучению естественнонаучных предметов проводятся занятия в спецкурсах и кружках, индивидуальные консультации, реализуются учебно-исследовательские проекты. За счет выбора индивидуальной образовательной траектории эти учащиеся имеют возможность достичь высоких результатов в изучении биологии и химии, вплоть до побед на международных олимпиадах.
...
11 09 2024 5:47:33
Рассматриваются особенности реализации методов развития критического мышления при изучении физики в средней школе.
...
10 09 2024 10:46:54
Статья в формате PDF
120 KB...
09 09 2024 18:47:29
Статья в формате PDF
112 KB...
08 09 2024 21:29:30
Статья в формате PDF
183 KB...
07 09 2024 16:28:49
В работе показано, что фундаментальные принципы классической механики и теории поля - принцип наименьшего действия и калибровочная инвариантность полей и электромагнитного поля - есть прямое следствие существования уже в рамках классической физики функции состояния.
...
06 09 2024 10:16:18
Статья в формате PDF
281 KB...
05 09 2024 13:18:10
Статья в формате PDF
244 KB...
04 09 2024 17:56:37
Статья в формате PDF
102 KB...
03 09 2024 7:12:24
Статья в формате PDF
108 KB...
02 09 2024 9:54:43
Статья в формате PDF
115 KB...
01 09 2024 6:36:56
Статья в формате PDF
118 KB...
31 08 2024 14:15:50
Статья в формате PDF
87 KB...
30 08 2024 3:13:51
Статья в формате PDF
261 KB...
29 08 2024 16:38:21
Статья в формате PDF
99 KB...
28 08 2024 19:18:34
Статья в формате PDF
106 KB...
26 08 2024 7:24:58
Статья в формате PDF
700 KB...
25 08 2024 2:42:21
Статья в формате PDF
96 KB...
24 08 2024 3:15:15
Статья в формате PDF
151 KB...
22 08 2024 18:28:58
Статья в формате PDF
111 KB...
21 08 2024 8:40:29
Статья в формате PDF
111 KB...
20 08 2024 8:40:48
Статья в формате PDF
118 KB...
19 08 2024 18:34:36
Статья в формате PDF
384 KB...
18 08 2024 1:19:55
Статья в формате PDF
106 KB...
17 08 2024 0:37:35
Статья в формате PDF
111 KB...
16 08 2024 6:30:31
Статья в формате PDF
143 KB...
14 08 2024 14:53:29
Предпосылками для использования лигандов соматостатиновых рецепторов в гастроэнтерологии являются существующие представления о биологических и фармакологических эффектах соматостатина и его аналогов. Нейропептид и его аналоги индуцируют ряд физиологических реакций и в их числе эффект угнетения панкреатической секреции. Соматостатин и октреотид могут модулировать продукцию цитокинов, снижать влияние токсинов на клетки печени, желудка и панкреатические ациноциты, влиять на панкреатический кровоток. Неодинаковый хаpaктер лиганд-рецепторного взаимодействия соматостатина и октреотида с разными подтипами SST-рецепторов обуславливают различия их биологических эффектов.
...
12 08 2024 16:45:54
Целью исследования явился анализ биоэлектрической активности сердца коренных и пришлых дeвyшек Горного Алтая алтайской и русской национальностей по данным электрокардиографии. Выявлено, что длительность интервала QT снижена во всех исследуемых группах, а интервала ТР и комплекса QRS превышает общепринятые значения. Снижение длительности всех интервалов происходит от алтаек к русским пришлым, что может свидетельствовать о более выраженной симпатикотонии среди последних. Расчетные величины показывают существенное несоответствие фактических значений должным, за исключением синусового ритма, который также снижается от алтаек к русским пришлым. Анализ амплитудно-частотных хаpaктеристик указывает на нарушения, связанные с процессами реполяризации, внутрижелудочковой и внутрипредсердной проводимости, а также гипертрофии этих отделов. О гипертрофии отделов сердца и нарушениях внутрижелудочковой проводимости в виде блокады ножек пучка Гиса свидетельствует также положение электрической оси сердца.
...
11 08 2024 0:29:45
Статья в формате PDF 242 KB...
10 08 2024 8:43:28
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
