ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
284 KB...
23 07 2026 15:15:26
Статья в формате PDF
114 KB...
22 07 2026 4:38:10
Статья в формате PDF
119 KB...
21 07 2026 19:34:43
Статья в формате PDF
125 KB...
20 07 2026 4:46:54
Статья в формате PDF
115 KB...
18 07 2026 4:17:37
Статья в формате PDF
110 KB...
17 07 2026 11:41:14
Статья в формате PDF
285 KB...
16 07 2026 6:17:38
Статья в формате PDF
185 KB...
15 07 2026 2:13:44
Статья в формате PDF
120 KB...
14 07 2026 2:53:44
Статья в формате PDF
129 KB...
13 07 2026 8:59:41
Статья в формате PDF
119 KB...
12 07 2026 23:46:31
Статья в формате PDF
116 KB...
11 07 2026 10:34:29
Статья в формате PDF
116 KB...
10 07 2026 19:58:16
Статья в формате PDF
553 KB...
09 07 2026 12:45:12
Статья в формате PDF
245 KB...
08 07 2026 4:52:25
Статья в формате PDF
252 KB...
07 07 2026 6:14:36
Статья в формате PDF
263 KB...
06 07 2026 5:54:35
Статья в формате PDF 139 KB...
05 07 2026 6:51:33
Статья в формате PDF
124 KB...
04 07 2026 11:22:58
Статья в формате PDF
111 KB...
03 07 2026 10:18:41
Статья в формате PDF
111 KB...
02 07 2026 10:29:29
Статья в формате PDF
241 KB...
01 07 2026 23:27:25
При хроническом отравлении солями молибдена и хрома определены функциональные нарушения у экспериментальных животных. Изменения в плазме крови выявили нарушения желудочно-кишечного тpaкта, печени, почек, сердечной мышцы крыс.
...
30 06 2026 5:24:10
Статья в формате PDF
221 KB...
28 06 2026 21:57:16
Статья в формате PDF
200 KB...
26 06 2026 17:41:14
Статья в формате PDF
125 KB...
24 06 2026 19:30:25
Статья в формате PDF
125 KB...
23 06 2026 13:10:38
На основе социологического исследования и субъективного восприятия изучено влияние нeблагоприятных производственных факторов на трудовой процесс и состояние здоровья операторов связи и телефонисток, как профессиональных пользователей видеодисплейных терминалов с учетом стажа, возраста и профессиональной деятельности.
...
22 06 2026 19:32:34
Статья в формате PDF
134 KB...
21 06 2026 12:57:33
Статья в формате PDF
118 KB...
20 06 2026 16:11:13
Статья в формате PDF
105 KB...
19 06 2026 13:44:59
Статья в формате PDF
304 KB...
18 06 2026 0:43:59
Установлено, что предпосевное замачивание семян и опрыскивание вегетирующих растений хлопчатника (Gossipium hirsutum L.) растворами сочетаний фитогормонов кинетина (КН) и гибберелловой кислоты (ГК) и совместно с витаминами никотиновой кислотой (НК) и пантотеновой кислотой (ПК) эффективно стимулирует полевую всхожесть семян, рост стeбля и образование побегов, среднюю площадь листа и общую фотосинтетическую листовую поверхность, улучшение водного режима. Также отмечено увеличение числа коробочек, длины волокна и выхода волокна с растения от 34,6 до 60,4 %. Наиболее эффективно предпосевное замачивание семян сочетанием фитогормонов совместно с витаминами.
...
16 06 2026 6:46:43
Статья в формате PDF
107 KB...
15 06 2026 5:28:52
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
