ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF 225 KB...
18 04 2024 23:41:14
Обобщаются понятия «компетентность». Формулируются компетентности, необходимые для решения проблем безопасности жизнедеятельности в пpaктической работе инженера. Предлагается направление целевого развития компетентностей выпускника технического вуза в процессе его обучения. ...
17 04 2024 12:21:41
Статья в формате PDF 132 KB...
16 04 2024 20:54:18
В работе рассмотрена очистка природных вод от ионов жесткости с помощью сорбентов на основе выщелоченных базальтовых волокон, модифицированных бентонитовой глиной. Определены статические и динамические параметры очистки. ...
15 04 2024 18:13:38
Статья в формате PDF 263 KB...
14 04 2024 14:54:52
Статья в формате PDF 119 KB...
13 04 2024 7:51:40
12 04 2024 2:25:40
Статья в формате PDF 108 KB...
11 04 2024 5:26:50
Статья в формате PDF 248 KB...
10 04 2024 17:40:20
Статья в формате PDF 104 KB...
08 04 2024 13:47:18
Статья в формате PDF 107 KB...
07 04 2024 22:38:31
Статья в формате PDF 130 KB...
06 04 2024 16:56:13
Статья в формате PDF 184 KB...
05 04 2024 3:27:36
Статья в формате PDF 122 KB...
04 04 2024 17:13:17
Статья в формате PDF 112 KB...
03 04 2024 0:16:44
Статья в формате PDF 119 KB...
02 04 2024 3:31:50
Статья в формате PDF 105 KB...
01 04 2024 13:30:11
Статья в формате PDF 100 KB...
30 03 2024 19:41:39
Статья в формате PDF 172 KB...
27 03 2024 8:21:21
Статья в формате PDF 117 KB...
26 03 2024 8:55:11
Статья в формате PDF 265 KB...
25 03 2024 21:22:40
Статья в формате PDF 112 KB...
24 03 2024 11:40:24
Статья в формате PDF 266 KB...
23 03 2024 10:51:15
Статья в формате PDF 130 KB...
22 03 2024 23:49:46
Статья в формате PDF 206 KB...
21 03 2024 14:10:23
Статья в формате PDF 111 KB...
20 03 2024 0:33:15
Статья в формате PDF 107 KB...
19 03 2024 14:35:40
В статье представляется методика, владение которой позволит менеджерам управлять устойчивостью предприятия в кризисные периоды развития. ...
18 03 2024 20:15:48
Статья в формате PDF 171 KB...
17 03 2024 13:44:42
Статья в формате PDF 361 KB...
16 03 2024 11:40:34
Статья в формате PDF 125 KB...
15 03 2024 7:58:39
Приведены петрологические данные и флюидный режим посткинематических гранитоидов поздепермско-раннетриасового калбинского комплекса Калба-Нарымской минерагенической зоны Казахстана и Алтая. Гранитоиды по петро-геохимическим параметрам близки анорогенному А-типу. В генерации интрузий и дайковых образований выявлено мантийно-коровое взаимодействие. Расплавы формировались в процессе плавления корового материала типа гранатового амфиболита под воздействием базальтоидных мантийных магм. По соотношениям изотопов стронция и неодима граниты Борисовского массива тяготеют к источнику мантии типа EM II. В долго живущий глубинный очаг происходил подток мантийных трaнcмагматических флюидов, имевших более восстановленный хаpaктер и обогащённых рядом летучих компонентов: углекислотой, фтором, бором, фосфором. Оптимальные параметры флюидного режима создавали благоприятные условия для формирования промышленного оруденения тантала, ниобия, лития, олова, молибдена, вольфрама в пегматитах, апогранитах, грейзенах и жилах. ...
14 03 2024 17:15:19
Статья в формате PDF 117 KB...
13 03 2024 9:58:12
Статья в формате PDF 148 KB...
12 03 2024 0:53:52
Статья в формате PDF 251 KB...
11 03 2024 19:53:25
Статья в формате PDF 118 KB...
10 03 2024 9:23:25
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::