ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
146 KB...
12 06 2026 1:13:33
Статья в формате PDF
189 KB...
11 06 2026 13:11:36
Статья в формате PDF
111 KB...
10 06 2026 3:37:26
Статья в формате PDF
257 KB...
09 06 2026 12:23:28
Статья в формате PDF
98 KB...
08 06 2026 0:48:17
Статья в формате PDF
111 KB...
06 06 2026 17:12:22
Статья в формате PDF
119 KB...
05 06 2026 14:14:11
Статья в формате PDF
135 KB...
04 06 2026 13:41:30
Статья в формате PDF
186 KB...
03 06 2026 14:59:44
Статья в формате PDF
105 KB...
02 06 2026 12:17:17
Статья в формате PDF
123 KB...
01 06 2026 7:46:31
Статья в формате PDF
113 KB...
31 05 2026 13:17:52
Статья в формате PDF
86 KB...
30 05 2026 2:41:33
Статья в формате PDF
106 KB...
29 05 2026 12:25:15
Статья в формате PDF
111 KB...
27 05 2026 21:50:15
Статья в формате PDF
98 KB...
26 05 2026 22:14:52
Статья в формате PDF
134 KB...
24 05 2026 10:49:12
Статья в формате PDF
128 KB...
23 05 2026 11:16:28
Статья в формате PDF
302 KB...
22 05 2026 21:42:22
Статья в формате PDF
132 KB...
21 05 2026 12:32:42
Статья в формате PDF
112 KB...
19 05 2026 10:12:38
Статья в формате PDF
88 KB...
18 05 2026 10:11:20
Статья в формате PDF
121 KB...
17 05 2026 23:31:49
Статья в формате PDF
249 KB...
16 05 2026 15:13:22
Статья в формате PDF
141 KB...
15 05 2026 9:10:48
Статья в формате PDF
86 KB...
14 05 2026 17:33:33
Проведено комплексное психо-соматическое обследование 3280 женщин репродуктивного возраста с мастопатией. Сделан вывод о необходимости организации специализированных маммологических кабинетов для квалифицированной диагностики, лечения и психологической коррекции пациенток с заболеваниями молочных желез.
...
13 05 2026 3:54:39
Статья в формате PDF
245 KB...
11 05 2026 11:54:48
Статья в формате PDF
107 KB...
10 05 2026 17:51:14
Статья в формате PDF
115 KB...
09 05 2026 11:13:50
Статья в формате PDF
315 KB...
08 05 2026 17:37:48
Статья в формате PDF
109 KB...
07 05 2026 5:23:29
Статья в формате PDF
106 KB...
06 05 2026 11:35:43
Статья в формате PDF
111 KB...
04 05 2026 14:20:22
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
