ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
113 KB...
03 05 2026 17:47:16
Статья в формате PDF
95 KB...
02 05 2026 1:55:58
Статья в формате PDF
114 KB...
30 04 2026 9:56:35
Статья в формате PDF
241 KB...
28 04 2026 4:11:50
Статья в формате PDF
120 KB...
27 04 2026 3:57:35
Статья в формате PDF
153 KB...
26 04 2026 18:41:51
Статья в формате PDF
344 KB...
25 04 2026 7:23:38
Статья в формате PDF
118 KB...
24 04 2026 15:16:39
Статья в формате PDF
153 KB...
23 04 2026 19:40:11
Статья в формате PDF
115 KB...
22 04 2026 7:46:51
Статья в формате PDF
151 KB...
21 04 2026 12:22:36
Статья в формате PDF
153 KB...
20 04 2026 5:52:37
Рассмотрена экономико-математическая модель конкуренции двух фирм на однородном рынке сбыта. Приводится формулировка соответствующей задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, описывающей динамику развития системы, которая может быть легко обобщена на случай произвольного количества конкурирующих предприятий. Дана экономическая интерпретация полученных результатов.
...
19 04 2026 2:54:33
Статья в формате PDF
196 KB...
18 04 2026 15:22:20
Статья в формате PDF
267 KB...
17 04 2026 0:33:46
Предложен новый подход к изучению земного магнетизма. В центре Земли монополь µ, шаровая молния возникает в пучностях стоячих волн монополя. Гравитация – квадрупольное излучение µ.
...
16 04 2026 1:30:28
Статья в формате PDF
270 KB...
14 04 2026 7:51:17
Статья в формате PDF
113 KB...
13 04 2026 13:28:49
Статья в формате PDF
123 KB...
12 04 2026 13:49:19
Статья в формате PDF
102 KB...
11 04 2026 18:17:33
Статья в формате PDF
235 KB...
10 04 2026 18:37:50
Статья в формате PDF
103 KB...
08 04 2026 20:17:13
Статья в формате PDF
266 KB...
07 04 2026 7:31:33
Статья в формате PDF
120 KB...
06 04 2026 5:25:47
Статья в формате PDF
92 KB...
05 04 2026 3:35:40
Статья в формате PDF
106 KB...
04 04 2026 17:33:20
Нами впервые синтезированные арилиденпроизводные пиридазин-3-онов и 3Н-пиррол-2-онов исследованы на ростостимулирующую активность. Установлено, что 6-R-4-арилиден-пиридазин-3-оны, имеющие два атома азота в кольце, и N-арил-4-бром-3-арилиден-3Н-пиррол-2-оны обладают умеренной ростостимулирующей активностью. Можно утверждать, что выявленны синтетические ростостимулирующие соединения, которые проявляют свойства близкородственных натуральным гормонам веществ.
...
03 04 2026 0:53:55
Статья в формате PDF
125 KB...
02 04 2026 20:39:42
Статья в формате PDF
117 KB...
31 03 2026 8:26:14
Проведено исследование экологических ниш двух видов бурых лягушек при совместном обитании на водоемах. В период скопления на кладках у R. temporaria идет отбор крупных особей, ускоренно развивающихся за счет питания мелкими собратьями. R. arvalis – скоплений не образуют и являются типичными детритофагами. Успех роста и развития первого вида зависит от облигатного каинизма и нeкpoфагии. При отсутствии такой возможности питание схоже с питанием личинок R. arvalis. Выявлены различия в поведении личинок при появлении опасности. Крупные личинки R. temporaria, уходят на глубину, мелкие - мимикрируют под цвет грунта и становятся малоподвижными. Личинки R. arvalis не имеют маскировочной окраски, при возникновении опасности зарываются в грунт или прячутся в укрытиях.
...
30 03 2026 16:59:10
Статья в формате PDF
124 KB...
29 03 2026 15:27:39
Статья в формате PDF
102 KB...
28 03 2026 6:22:41
В статье обсуждаются последние достижения технологий гидрографических и геодезических съемок, таких как дифференциальная система GPS/ГЛОНАСС субметровой точности определения положения на поверхности моря, интегрированная DGPS с гидроакустической системой HPR для определения положения под водой, многолучевые эхолоты, гидролокаторы бокового обзора; морские датчики движения, специально разработанные для высокоточного измерения перемещений в море для пользователей, требующих высокой точности измерений дифферента, крена и перемещений по высоте. Аэролазерная батиметрия имеет значительный потенциал для замены эхолота при измерении глубин. Отмечено, что ROV (буксируемые подводные аппараты) и AUV (автономные подводные аппараты) становятся технически и экономически более выгодной платформой для съемки в специальных применениях и в будущем станут широко использующейся техникой.
...
27 03 2026 14:32:53
Статья в формате PDF
118 KB...
26 03 2026 6:36:13
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
