ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
111 KB...
02 07 2026 22:10:26
Статья в формате PDF
119 KB...
01 07 2026 20:28:13
Статья в формате PDF
111 KB...
30 06 2026 13:46:59
Статья в формате PDF
268 KB...
29 06 2026 10:12:56
Статья в формате PDF
257 KB...
28 06 2026 17:26:34
Статья в формате PDF
264 KB...
26 06 2026 22:26:11
Рассматриваются показатели всхожести семян и частота встречаемости патологий митоза проростков лука-батуна (Allium fistulosum. L.), выращенных на почвенных пробах, отобранных на территории Западной Якутии в природных биотопах и в зоне воздействия предприятий горнодобывающей промышленности. Проанализировано 97 проб почвы, 35 000 клеток. Выявлено снижение всхожести семян и повышение показателя мутагенной активности почв на территории, загрязненной в результате деятельности алмaзoдобывающей промышленности и разведки месторождений углеводородного сырья в зоне воздействия всех обследованных предприятий. Это свидетельствует о нарушении цитогенетического гомеостаза вследствие комплексного воздействия негативных факторов антропогенно преобразованной среды.
...
25 06 2026 4:37:49
Статья в формате PDF
251 KB...
24 06 2026 13:44:17
Статья в формате PDF
108 KB...
23 06 2026 11:22:15
Статья в формате PDF
118 KB...
22 06 2026 8:46:31
Статья в формате PDF
112 KB...
21 06 2026 16:39:10
Статья в формате PDF
489 KB...
20 06 2026 15:24:28
Статья в формате PDF
125 KB...
19 06 2026 10:44:16
Статья в формате PDF
321 KB...
18 06 2026 23:18:27
Статья в формате PDF
121 KB...
17 06 2026 18:50:14
Статья в формате PDF
138 KB...
16 06 2026 14:49:50
Статья в формате PDF
253 KB...
15 06 2026 3:26:45
Статья в формате PDF
100 KB...
14 06 2026 19:20:45
Статья в формате PDF
74 KB...
13 06 2026 16:14:16
Статья в формате PDF
111 KB...
11 06 2026 13:38:36
Статья в формате PDF
104 KB...
10 06 2026 16:20:49
Статья в формате PDF
112 KB...
09 06 2026 4:39:37
Статья в формате PDF
102 KB...
08 06 2026 15:49:22
Статья в формате PDF
100 KB...
06 06 2026 13:39:17
Статья в формате PDF
138 KB...
05 06 2026 7:11:42
Статья в формате PDF
315 KB...
04 06 2026 8:58:51
Статья в формате PDF
316 KB...
03 06 2026 1:46:18
Исследованы изменения биохимических показателей школьников в условиях их работы за компьютером. Дан сравнительный анализ изменений биохимических показателей у школьников с разными биоритмами в разные сезоны года. Получены результаты, свидетельствующие о значительном изменении биохимических показателей школьников в условиях их работы за компьютером в весенний период.
...
02 06 2026 23:37:55
Статья в формате PDF
274 KB...
01 06 2026 2:51:22
В работе выполнен анализ качества и экологической безопасности типичных видов продукции предприятий быстрого обслуживания, с использованием детерминистических математических моделей и показана их адекватность реальным процессам изменения качества и экологической безопасности продукции.
Питание является важнейшим фактором воздействия окружающей среды на человека. Оценка экологической безопасности продуктов питания является актуальной задачей. В работе использованы математические модели накопления вредных веществ в продукции предприятий быстрого обслуживания в зависимости от определяющих факторов и коэффициент экологической безопасности в детерминистической постановке. К определяющим факторам отнесены: время до реализации готового продукта, качество масла, используемого для фритюра, выражающееся в количестве предшествующих циклов нагрева, и время хранения ингредиентов для приготовления продукта. Выполнен численный анализ качества и экологической безопасности типичных представителей продуктов предприятий быстрого обслуживания в зависимости от определяющих факторов.
...
31 05 2026 10:10:35
Статья в формате PDF
113 KB...
30 05 2026 4:47:57
Статья в формате PDF
174 KB...
29 05 2026 0:58:17
Статья в формате PDF
138 KB...
27 05 2026 21:28:16
Представлен четырехмерный мир без фактора времени с предопределенностью событий и явлений в вечности.
...
26 05 2026 19:40:29
Статья в формате PDF 117 KB...
25 05 2026 19:23:53
В статье освещаются морфофункциональные особенности структуры стенки тонкой кишки в зависимости от хаpaктера вскармливания в экспериментальных условиях. Представлены собственные результаты исследования по вопросу о электронно-микроскопическом строении слоев стенки тонкой кишки при смешанном и искусственном вскармливании в эксперименте.
...
24 05 2026 0:27:33
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
