ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
110 KB...
12 08 2026 0:20:18
Статья в формате PDF
302 KB...
11 08 2026 8:18:54
Статья в формате PDF
90 KB...
10 08 2026 0:45:32
Статья в формате PDF
262 KB...
08 08 2026 21:10:56
Статья в формате PDF
120 KB...
07 08 2026 12:34:25
Статья в формате PDF
299 KB...
06 08 2026 6:51:36
Статья в формате PDF
312 KB...
05 08 2026 7:40:37
Статья в формате PDF
99 KB...
04 08 2026 9:17:23
Статья в формате PDF
119 KB...
03 08 2026 16:28:29
Статья в формате PDF
152 KB...
02 08 2026 11:51:25
Статья в формате PDF
100 KB...
01 08 2026 14:26:15
Статья в формате PDF
106 KB...
28 07 2026 17:51:57
Статья в формате PDF
178 KB...
27 07 2026 17:44:27
Статья в формате PDF
82 KB...
26 07 2026 8:40:22
Приведены аномальные структуры геохимических полей (АСГП) по вторичным ореолам рассеяния месторождений и проявлений эптермального золото-серебряного оруденения. Оруденение в регионах связано с венд-раннекембийскими и среднедевонскими вулканогенными образованиями. Показаны различные наборы аномальных значений химических элементов в зонах ядерного концентрирования, транзита элементов и фронтальных зонах концентрирования. Оценен условный потенциал ионизации в зональных конструкциях АСГП, показывающих кислотно – основной потенциал среды минералообразования. Проведен факторный анализ для всех зон АСГП c показом эллипсоидов изменчивости и факторных нагрузок.
...
25 07 2026 4:19:18
Статья в формате PDF
109 KB...
24 07 2026 10:54:33
Статья в формате PDF
131 KB...
23 07 2026 1:20:42
Статья в формате PDF
111 KB...
22 07 2026 6:48:39
Статья в формате PDF
109 KB...
21 07 2026 23:56:12
Статья в формате PDF
254 KB...
19 07 2026 3:56:25
Статья в формате PDF
104 KB...
17 07 2026 11:54:33
Статья в формате PDF
129 KB...
16 07 2026 11:55:36
Статья в формате PDF 111 KB...
14 07 2026 3:35:10
Статья в формате PDF
112 KB...
13 07 2026 19:51:32
После 30 дней адаптации к холоду прессорное действие мезатона на артериальное русло тонкого кишечника уменьшается исключительно за счет снижения чувствительности а1-адренорецепторов на 21 %, а количество активных а1-адренорецепторов нормализовалось. В артериях конечности изменения чувствительности и количества а1-адренорецепторов артерий к мезатону было противоположно кишечнику. Чувствительность а1-адренорецепторов артерий конечности к мезатону нормализовалась и была равна контролю. А количества активных альфа-1-адренорецепторов артерий кожно-мышечной области к мезатону было меньше контроля на 10,3 %.
...
12 07 2026 7:46:25
В статье рассматривается вопрос долговременного архивного хранения угасающих документов. Проанализированы сложности, возникающие при их микрофильмировании. Предложена методика предварительной компьютерной обработки сканированных изображений таких документов, обеспечивающая повышение качества их визуального восприятия до требований государственного стандарта к микрофильмируемым оригиналам. Обработанные изображения в дальнейшем могут быть выведены на фотоплёнку с использованием COM-систем (Computer Output Microfilm), либо распечатаны на бумажный носитель и микрофильмированы обычным способом.
...
11 07 2026 8:33:16
Статья в формате PDF
118 KB...
10 07 2026 18:19:43
Статья в формате PDF
441 KB...
09 07 2026 8:39:59
Статья в формате PDF
113 KB...
07 07 2026 11:41:18
Статья в формате PDF
84 KB...
06 07 2026 22:28:20
Статья в формате PDF
125 KB...
05 07 2026 3:47:21
Статья в формате PDF
151 KB...
04 07 2026 22:17:27
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
