ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления трaнcпортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процеДypa перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины сpaбатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, выpaбатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Статья в формате PDF
133 KB...
23 05 2026 11:43:33
Статья в формате PDF
256 KB...
22 05 2026 3:55:16
Статья в формате PDF
100 KB...
21 05 2026 22:20:43
Статья в формате PDF
90 KB...
20 05 2026 2:46:52
Разработан пакет графических алгоритмических моделей отбpaковочных испытаний радиоприемных устройств, изготавливаемых и выпускаемых предприятием, как первый шаг к последующей автоматизации. Показано преимущество разработанных моделей по сравнению с действующей текстовой инструкцией по проведению испытаний.
...
19 05 2026 18:26:48
Статья в формате PDF
119 KB...
17 05 2026 16:54:26
Статья в формате PDF
116 KB...
16 05 2026 20:51:51
Статья в формате PDF
134 KB...
15 05 2026 8:11:12
Статья в формате PDF
132 KB...
14 05 2026 18:54:51
Статья в формате PDF
98 KB...
13 05 2026 3:10:45
Статья в формате PDF
132 KB...
12 05 2026 0:38:18
Статья в формате PDF
139 KB...
11 05 2026 17:51:38
Статья в формате PDF
253 KB...
10 05 2026 21:28:42
Статья в формате PDF
269 KB...
09 05 2026 11:35:43
Статья в формате PDF
148 KB...
08 05 2026 17:48:24
Исследованы изменения биохимических показателей школьников в условиях их работы за компьютером. Дан сравнительный анализ изменений биохимических показателей у школьников с разными биоритмами в разные сезоны года. Получены результаты, свидетельствующие о значительном изменении биохимических показателей школьников в условиях их работы за компьютером в весенний период.
...
07 05 2026 17:17:32
Статья в формате PDF
142 KB...
06 05 2026 8:27:32
Статья в формате PDF
114 KB...
05 05 2026 17:49:15
Статья в формате PDF
120 KB...
04 05 2026 15:37:47
Статья в формате PDF
106 KB...
03 05 2026 14:35:38
Статья в формате PDF
102 KB...
02 05 2026 21:58:35
Статья в формате PDF
104 KB...
01 05 2026 21:52:15
Статья в формате PDF
313 KB...
29 04 2026 8:54:11
Статья в формате PDF
156 KB...
28 04 2026 19:44:54
Статья в формате PDF
104 KB...
27 04 2026 16:58:18
Статья в формате PDF
245 KB...
26 04 2026 14:58:31
Статья в формате PDF
527 KB...
25 04 2026 21:58:59
Адаптация организма к гипоксии существенно повышает возможности животных сохранять функциональный статус в гипоксических условиях. Исследования метаболизма моноаминов в разных отделах мозга выявили функционально зависимый хаpaктер сдвигов. При этом уровень активности моноаминергических систем может быть фактором, лимитирующим реализацию адаптивных возможностей организма.
...
24 04 2026 19:22:13
Статья в формате PDF
135 KB...
23 04 2026 19:29:39
Статья в формате PDF
113 KB...
22 04 2026 18:52:20
Статья в формате PDF
90 KB...
21 04 2026 9:20:29
Статья в формате PDF
106 KB...
20 04 2026 9:28:54
Статья в формате PDF
113 KB...
19 04 2026 0:45:25
Статья в формате PDF
75 KB...
18 04 2026 1:39:23
Статья в формате PDF
102 KB...
17 04 2026 23:41:42
Статья в формате PDF
130 KB...
16 04 2026 0:49:28
Был изучен нутритивный профиль у 55 больных накануне операции микроваскулярной декомпрессии корешка тройничного нерва и в течение первых пяти суток раннего послеоперационного периода. Больные были распределены в две группы, разница в интенсивной терапии между которыми заключалась в использовании парентерального питания до того момента, когда пациент самостоятельно не начинает адекватно питаться и принимать жидкость. Изучались такие параметры, как абсолютное число лимфоцитов, уровни общего белка, альбумина и трaнcферрина плазмы крови. Было достоверно доказано положительное влияние на исходно скомпрометированный нутритивный статус проведения парентерального питания в раннем послеоперационном периоде после данной разновидности нейрохирургических вмешательств.
...
14 04 2026 18:54:47
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
