ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опopной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно трaнcпортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опopной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опopной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опopной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели трaнcпортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Статья в формате PDF
92 KB...
02 07 2026 16:21:11
Статья в формате PDF
137 KB...
01 07 2026 1:53:41
Статья в формате PDF
206 KB...
30 06 2026 11:26:48
Статья в формате PDF
125 KB...
26 06 2026 18:18:18
По частотам генов белковых локусов остромордой лягушки и ее паразитов изучали уровень генетической изменчивости в паразитарных системах. Показано, что состояние генетической структуры популяции у хозяина и разных видов паразитов в одних и тех же условиях может быть различным.
...
25 06 2026 16:44:45
Статья в формате PDF
251 KB...
24 06 2026 17:16:11
Разработана методика получения высокоочищенных препаратов инулиназы из продуцентов Aspergillus awamori и Saccharomyces cerevisiae. Исследовано влияние различных органических растворителей на полноту осаждения данного фермента.
...
23 06 2026 1:53:41
Статья в формате PDF
165 KB...
21 06 2026 18:54:29
Статья в формате PDF
119 KB...
20 06 2026 3:23:39
Статья в формате PDF
257 KB...
19 06 2026 22:59:32
Статья в формате PDF
126 KB...
17 06 2026 14:40:46
Статья в формате PDF
97 KB...
16 06 2026 9:42:17
Статья в формате PDF
115 KB...
15 06 2026 8:13:25
Статья в формате PDF
124 KB...
13 06 2026 1:54:36
Статья в формате PDF
99 KB...
12 06 2026 23:44:50
Статья в формате PDF
310 KB...
10 06 2026 17:57:40
Статья в формате PDF
276 KB...
09 06 2026 17:25:24
Статья в формате PDF
141 KB...
08 06 2026 20:45:44
Статья в формате PDF
154 KB...
07 06 2026 5:22:48
Статья в формате PDF
204 KB...
06 06 2026 13:15:35
Статья в формате PDF
276 KB...
05 06 2026 4:42:56
Статья в формате PDF
144 KB...
04 06 2026 1:19:35
Статья в формате PDF
236 KB...
03 06 2026 21:28:43
Статья в формате PDF
97 KB...
02 06 2026 1:26:29
Статья в формате PDF
109 KB...
01 06 2026 3:25:40
Статья в формате PDF
117 KB...
31 05 2026 18:29:18
Распространённость мастопатии в популяции может достигать более 70 % и не зависит от этнического фенотипа. 92,5 % пациенток, самостоятельно обратившихся по поводу мастопатии, – это городские жители из социальной категории «служащие» со средним специальным и высшим гуманитарным образованием. Сопутствующие заболевания органов пищеварения и урогeнитaльной системы, а также девиантные психологические черты личности достоверно чаще регистрируются у женщин с мастопатией, чем в контроле. Более 70 % женщин отмечают усиление симптомов мастопатии после обострения соматических заболеваний и нервных стрессов, а более 80 % испытывают психологический дискомфорт от направления в онкодиспансер.
Необходимы специализированные маммологические кабинеты при женских консультациях и поликлиниках для квалифицированной диагностики, лечения и психологической коррекции пациенток с доброкачественными заболеваниями молочных желез.
...
30 05 2026 14:44:27
Статья в формате PDF
111 KB...
29 05 2026 8:50:39
Статья в формате PDF
109 KB...
28 05 2026 20:17:26
Статья в формате PDF
459 KB...
27 05 2026 8:42:20
Статья в формате PDF
127 KB...
26 05 2026 1:14:37
На поверхности инометацин-индуцированной язвы тонкого кишечника через 24 часа после его однократного введения формируется бактериальный биофильм.
...
25 05 2026 14:44:56
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
