ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опopной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно трaнcпортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опopной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опopной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опopной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели трaнcпортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Статья в формате PDF
146 KB...
01 11 2026 7:22:14
Статья в формате PDF
183 KB...
31 10 2026 4:59:32
Статья в формате PDF
97 KB...
30 10 2026 20:55:32
Статья в формате PDF
110 KB...
29 10 2026 19:28:23
Статья в формате PDF 119 KB...
27 10 2026 4:58:19
Статья в формате PDF
851 KB...
26 10 2026 14:10:29
Изучен качественный и количественный состав молекул средней массы, выделенных из плазмы крови и патологического эпидермиса больных хроническими, тяжелыми дерматозами. В эксперименте in vitro на эритроцитах здоровых лиц установлено, что данные МСМ активируют перекисное окисление липидов, увеличивают сорбционную емкость эритроцитов и влияют на активность ферментов биотрaнcформации. Это позволяет считать, что при дерматозах развивается эндогенная интоксикация как общебиологическая реакция на патологически измененный метаболизм, обусловленная накоплением в крови молекул средней массы.
...
25 10 2026 3:39:55
Статья в формате PDF
125 KB...
24 10 2026 12:34:30
Статья в формате PDF 121 KB...
23 10 2026 19:59:49
Статья в формате PDF
215 KB...
21 10 2026 13:35:49
Статья в формате PDF
110 KB...
20 10 2026 17:24:24
Статья в формате PDF
106 KB...
19 10 2026 18:57:16
Статья в формате PDF
123 KB...
18 10 2026 16:50:57
Формирование липидной структуры эритроцитарных мембран в раннем онтогенезе хаpaктеризуется зависимостью от комплекса экстремальных условий Крайнего Севера, которые оказывает десинхронирующее влияние на становление эритроцитарных мембран новорожденных детей, проявляющееся молекулярной реорганизацией липидов, накоплением лизолецитина в зимний период года, что может способствовать их дестабилизации.
...
17 10 2026 3:28:16
В статье даётся оценка параметров экологической устойчивости 37 генотипов ячменя, выведенных в НИИСХ Северо-Востока, и 6 весенних сортов ячменя, районированных в Кировской области.
...
16 10 2026 21:10:43
Впервые показано, что у крыс с генотипом А2/А2 по локусу TAG 1A DRD2 с повышенной тревожностью имеет место сочетание генотипов N2N2 локуса NcoI DRD2 и АА локуса 256A/G гена SLC6A3, а также увеличение объемных хаpaктеристик базолатеральной группировки миндалевидного комплекса мозга.
...
15 10 2026 23:13:35
Статья в формате PDF
119 KB...
14 10 2026 13:42:38
Статья в формате PDF
181 KB...
13 10 2026 19:46:55
Статья в формате PDF
430 KB...
12 10 2026 18:11:36
Исследованы водные растворы неорганических соединений бесконтактно активированные в бездиафрагменном электролизере. Активация в большинстве случаев сопровождается уменьшением окислительно-восстановительного потенциала растворов. Показано, что релаксация бесконтактно активированных растворов начинается спустя 30-40 минут по завершении активации и протекает в колебательном режиме. Растворы бихромата калия при активации приобретают отрицательный окислительно-восстановительный потенциал, спектр поглощения растворов при этом не изменяется. Для растворов перманганата калия наблюдается противоположный эффект. Изменения окислительно-восстановительного потенциала невелики, однако изменение спектра поглощения раствора свидетельствует об образовании продукта, не имеющем аналогов при химическом восстановлении KMnO4.
...
11 10 2026 0:25:52
Статья в формате PDF
108 KB...
10 10 2026 7:45:17
Статья в формате PDF
84 KB...
09 10 2026 20:21:56
Статья в формате PDF
111 KB...
08 10 2026 2:53:15
Статья в формате PDF
307 KB...
07 10 2026 5:43:48
Статья в формате PDF
109 KB...
06 10 2026 2:22:39
Статья в формате PDF
268 KB...
05 10 2026 19:46:54
Статья в формате PDF
109 KB...
04 10 2026 5:41:34
Статья в формате PDF
277 KB...
03 10 2026 13:33:19
Статья в формате PDF
106 KB...
01 10 2026 21:50:50
Статья в формате PDF
144 KB...
30 09 2026 11:49:39
Статья в формате PDF
236 KB...
29 09 2026 2:32:20
Статья в формате PDF
127 KB...
28 09 2026 11:34:50
Статья в формате PDF
109 KB...
27 09 2026 2:55:45
Статья в формате PDF
111 KB...
26 09 2026 11:41:17
Статья в формате PDF
145 KB...
25 09 2026 4:19:10
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
