ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опopной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно трaнcпортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опopной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опopной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опopной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели трaнcпортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Статья в формате PDF 103 KB...
27 03 2024 22:10:42
Статья в формате PDF 110 KB...
26 03 2024 13:49:43
Статья в формате PDF 124 KB...
25 03 2024 9:25:35
Статья в формате PDF 287 KB...
24 03 2024 20:13:11
Комплексное клинико-лабораторное обследование 20-ти больных в динамике ожоговой болезни средней степени тяжести позволило выявить закономерность системных метаболических расстройств в виде активации процессов перекисного окисления липидов. Установлена взаимосвязь чрезмерного накопления в эритроцитах и плазме крови промежуточных продуктов липопероксидации с тяжестью клинических проявлений патологии. В период ожогового шока и токсемии имело место прогрессирующее повышение содержания малонового диальдегида и диеновых конъюгатов в крови, а положительная клиническая динамика ожоговой болезни у выздоравливающих больных (15 – 25 сутки наблюдения) коррелировала со снижением интенсивности процессов липопероксидации. Выявлена положительная корреляция между повышенным содержанием в крови продуктов липопероксидации, уровнем молекул средних масс и развитием синдрома цитолиза. ...
23 03 2024 7:10:24
Замачивание семян и опрыскивание вегетирующих растений томата растворами сочетаний витаминов: пантотеновая кислота–тиамин и фитогормонов: цитокинин–гибберелловая кислота, и совместным их сочетанием снижает токсическое действие хлоридного засоления, повышая всхожесть семян, рост проростков, стeбля, размеры листьев, интенсивность фотосинтеза и накопление общего белка. Наиболее эффективно во всех случаях комплексное сочетание витаминов с фитогормонами. ...
22 03 2024 7:53:42
Статья в формате PDF 253 KB...
21 03 2024 12:36:21
Статья в формате PDF 350 KB...
20 03 2024 3:40:36
Статья в формате PDF 263 KB...
19 03 2024 14:45:54
Статья в формате PDF 111 KB...
17 03 2024 13:22:14
Статья в формате PDF 180 KB...
16 03 2024 8:32:31
Статья в формате PDF 121 KB...
14 03 2024 13:51:47
Статья в формате PDF 191 KB...
13 03 2024 12:26:54
Статья в формате PDF 275 KB...
12 03 2024 18:19:43
Статья в формате PDF 107 KB...
11 03 2024 6:42:55
Статья в формате PDF 140 KB...
10 03 2024 10:41:48
Статья в формате PDF 126 KB...
08 03 2024 21:37:49
Цель статьи — выявление закономерностей влияния топографических и почвенных условий прирусловых территорий на прострaнcтвенную структуру видового состава трав и продуктивность пойменных лугов. ...
07 03 2024 0:36:15
Статья в формате PDF 116 KB...
05 03 2024 4:49:16
Статья в формате PDF 128 KB...
04 03 2024 9:15:54
Статья в формате PDF 164 KB...
02 03 2024 18:19:56
Статья в формате PDF 104 KB...
01 03 2024 8:37:26
Статья в формате PDF 111 KB...
29 02 2024 2:12:17
Статья в формате PDF 146 KB...
26 02 2024 12:12:47
Статья в формате PDF 135 KB...
24 02 2024 19:54:21
Статья в формате PDF 133 KB...
23 02 2024 7:24:35
Статья в формате PDF 134 KB...
22 02 2024 12:28:28
Статья в формате PDF 181 KB...
21 02 2024 15:43:16
Статья в формате PDF 105 KB...
20 02 2024 20:28:28
Статья в формате PDF 114 KB...
19 02 2024 1:39:37
Статья в формате PDF 241 KB...
18 02 2024 11:34:40
Статья в формате PDF 132 KB...
17 02 2024 19:39:52
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::