ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опopной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно трaнcпортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опopной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опopной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опopной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели трaнcпортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Статья в формате PDF
197 KB...
13 12 2025 12:27:16
Статья в формате PDF
110 KB...
12 12 2025 22:39:48
Статья в формате PDF
116 KB...
11 12 2025 9:42:32
Статья в формате PDF
111 KB...
10 12 2025 5:16:25
Статья в формате PDF
114 KB...
08 12 2025 4:42:25
Статья в формате PDF
274 KB...
07 12 2025 3:45:42
Исследовано формирование ионного состава водной фазы в системах «твердое — жидкое» применительно к технологическим суспензиям (пульпам) флотации, а также к природным водам (поверхностным водным объектам) при взаимодействии с силикатными Fe-содержащими минералами. Выявлены прострaнcтвенно-временные зависимости содержания распространенных ионов щелочных (Na+, K+) щелочно-земельных (Ca2+, Mg2+) и тяжелых (Feобщ, Сu2+) металлов, которые представляют ценность в моделировании и прогнозировании процессов миграции, химических превращений загрязнителей водных объектов.
...
06 12 2025 17:52:50
Статья в формате PDF
87 KB...
05 12 2025 4:33:17
Статья в формате PDF
193 KB...
04 12 2025 22:52:22
Статья в формате PDF
269 KB...
03 12 2025 8:41:37
Статья в формате PDF
120 KB...
02 12 2025 14:51:55
Статья в формате PDF
129 KB...
01 12 2025 20:41:58
Статья в формате PDF
182 KB...
30 11 2025 6:26:31
Статья в формате PDF
110 KB...
29 11 2025 5:38:45
Вовлечение серой лесной почвы в сельскохозяйственное производство в течение 26 лет приводит к формированию специфических свойств, которые обусловлены преобразованием микроагрегированности почв. Активность этого процесса зависит от типа агрогенной нагрузки. Так механическое воздействие на серую лесную почву в результате ежегодной отвальной вспашки на 20–22 см вызывает изменение коэффициента полидисперсности и фактора дисперсности в слое 30–40 см. Применение ежегодной безотвальной обработки на глубину 6–8 см не оказывает существенного влияние на микроагрегированность почвы, что не приводит к формированию плужной подошвы.
...
28 11 2025 16:37:36
Статья в формате PDF
113 KB...
27 11 2025 1:19:23
Статья в формате PDF
126 KB...
26 11 2025 16:41:16
Статья в формате PDF
101 KB...
25 11 2025 10:17:10
Статья в формате PDF
104 KB...
24 11 2025 14:37:39
Статья в формате PDF
136 KB...
23 11 2025 14:42:38
Разработан пакет графических алгоритмических моделей отбpaковочных испытаний радиоприемных устройств, изготавливаемых и выпускаемых предприятием, как первый шаг к последующей автоматизации. Показано преимущество разработанных моделей по сравнению с действующей текстовой инструкцией по проведению испытаний.
...
22 11 2025 2:38:43
Статья в формате PDF
114 KB...
21 11 2025 22:33:14
Статья в формате PDF
106 KB...
20 11 2025 8:32:48
Статья в формате PDF
123 KB...
19 11 2025 0:24:12
Статья в формате PDF
112 KB...
18 11 2025 10:52:13
Статья в формате PDF
127 KB...
17 11 2025 18:55:49
Статья в формате PDF
313 KB...
16 11 2025 15:50:36
Статья в формате PDF
194 KB...
15 11 2025 11:45:13
Статья в формате PDF
123 KB...
14 11 2025 14:49:18
Статья в формате PDF
117 KB...
13 11 2025 0:35:25
Статья в формате PDF
299 KB...
12 11 2025 14:41:29
Статья в формате PDF
102 KB...
11 11 2025 16:37:44
Статья в формате PDF
205 KB...
10 11 2025 4:29:43
Инженерная рационализация лесопользования предполагает активное применение достижений древесиноведения. Фундаментальные достижения в этой области вполне могут быть применены в исследованиях свойств живой древесины растущих деревьев. Доказательство биотехнического принципа в данной статье выполнено на основе моделирования экспериментальных данных профессора Б.Н.Уголева по деформативности древесины при действии усилий поперек волокон.
...
09 11 2025 23:41:42
Статья в формате PDF
107 KB...
08 11 2025 6:55:16
Статья в формате PDF
147 KB...
07 11 2025 11:52:56
Статья в формате PDF
96 KB...
06 11 2025 11:32:35
Статья в формате PDF
284 KB...
05 11 2025 18:13:32
Статья в формате PDF
96 KB...
04 11 2025 1:31:34
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
