ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ

В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опopной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно трaнcпортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опopной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опopной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опopной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели трaнcпортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
На 30 беспородных крысах-самцах моделировалась хроническая алкогольная интоксикация и однократный приём алкоголя. Исследовалась слизистая оболочка полости носа крысы, которая окрашивалась толуидиновым-синим. Выявлено, что тучные клетки, как регуляторы местного гомеостаза реагируют на однократный и многократный приём алкоголя изменением количества клеток, величины профильного поля, коэффициента дегрануляции. Между этими изменениями выявлена коррелятивная связь.
...
13 06 2026 3:30:22
Статья в формате PDF
416 KB...
12 06 2026 1:57:14
Статья в формате PDF
116 KB...
11 06 2026 9:34:44
Статья в формате PDF
133 KB...
10 06 2026 4:57:11
Статья в формате PDF
105 KB...
09 06 2026 4:18:51
Статья в формате PDF
109 KB...
08 06 2026 3:13:48
Статья в формате PDF
111 KB...
06 06 2026 16:50:47
Измерена подъемная сила, создаваемая скошенным экранированным кольцевым крылом. Показано, что экспериментальные результаты удовлетворяют свойству автомодельности.
...
05 06 2026 12:10:50
03 06 2026 23:55:57
Статья в формате PDF
105 KB...
02 06 2026 0:20:36
Статья в формате PDF
130 KB...
01 06 2026 20:52:39
Статья в формате PDF
141 KB...
31 05 2026 3:34:46
Статья в формате PDF
133 KB...
29 05 2026 14:22:17
В работе исследовалось изменение метаболизма коллагена при остром стрессе у крыс с различным эмоциональным статусом. Острый стресс индуцировали, помещая животных в пластиковые камеры с отверстием для доступа воздуха на 1 час, 2,5 часа и 6 часов. Наблюдалось различие в реакции гипоталамо-гипофизарно-надпочечниковой системы и динамике показателей метаболизма коллагена у крыс с разным эмоциональным статусом.
...
28 05 2026 3:37:51
Статья в формате PDF
117 KB...
27 05 2026 15:28:52
Статья в формате PDF
116 KB...
26 05 2026 4:22:33
Статья в формате PDF
138 KB...
25 05 2026 21:41:55
Статья в формате PDF
114 KB...
23 05 2026 23:32:57
22 05 2026 13:35:48
Статья в формате PDF
125 KB...
21 05 2026 19:34:26
Обсуждаются разбиения 3D прострaнcтва на модулярные ячейки с целью последующего конструирования невырожденных модулярных 3D структур кристаллов.
...
20 05 2026 18:32:22
19 05 2026 15:40:29
Статья в формате PDF
115 KB...
18 05 2026 8:41:41
При выборочной обработке произрастающих деревьев первым действием всегда является отбор их по качеству древесины. В связи с этим цель статьи – показать методологическую возможность разработки и уточнения системы акустических показателей древесины (САПД) применительно к действиям отбора растущих деревьев для последующей механической обработки древесины.
...
17 05 2026 6:56:30
Статья в формате PDF
102 KB...
15 05 2026 16:37:52
Статья в формате PDF
126 KB...
14 05 2026 1:42:39
Статья в формате PDF
113 KB...
13 05 2026 21:42:49
Статья в формате PDF
103 KB...
11 05 2026 23:23:35
Статья в формате PDF
115 KB...
10 05 2026 5:42:40
Статья в формате PDF
107 KB...
09 05 2026 8:26:17
Статья в формате PDF
104 KB...
08 05 2026 18:17:44
Статья в формате PDF
102 KB...
07 05 2026 19:56:25
Статья в формате PDF
133 KB...
06 05 2026 3:27:54
Статья в формате PDF
106 KB...
05 05 2026 9:57:10
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::