К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ

В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
Статья в формате PDF
107 KB...
16 04 2026 15:25:40
Статья в формате PDF
138 KB...
15 04 2026 17:46:54
Статья в формате PDF
119 KB...
13 04 2026 20:13:49
Статья в формате PDF
115 KB...
12 04 2026 10:51:56
Статья в формате PDF
210 KB...
11 04 2026 16:50:38
Статья в формате PDF
105 KB...
10 04 2026 8:50:43
Статья в формате PDF
259 KB...
09 04 2026 8:17:43
Статья в формате PDF
119 KB...
07 04 2026 23:59:22
Обсуждены методика и некоторые результаты моделирования вероятных конфигураций межфазных границ на поверхности композиционных материалов, полученные методом итерации треугольных генераторов на определенных сетках Кеплера-Шубникова.
...
06 04 2026 4:49:15
Статья в формате PDF
112 KB...
05 04 2026 19:53:59
Статья в формате PDF
113 KB...
03 04 2026 18:54:28
Статья в формате PDF
214 KB...
01 04 2026 8:44:12
Статья в формате PDF
136 KB...
31 03 2026 9:19:15
Разработаны препаративные методы синтеза сульфидов металлов в среде жидких н-алканов. Представлены результаты «дробного» и «свернутого» методов синтеза сульфидов металлов. Состав соединений установлен методами химического, рентгенофазового и рентгенофлуоресцентного анализов.
...
30 03 2026 5:37:30
Главным критерием оценки качества применяемых педагогических технологий, в том числе и при дистанционной форме обучения, становится не сама по себе сумма полученных знаний, а умение человека применить эти знания для решения конкретных жизненных или профессиональных задач. Однако на сегодняшний день в полной мере выявить достижение этой цели не представляется возможным. При этом одна из задач состоит в оценке качества педагогических технологий.
...
29 03 2026 8:43:22
Статья в формате PDF
280 KB...
28 03 2026 3:11:36
Статья в формате PDF
109 KB...
27 03 2026 10:43:23
Статья в формате PDF
300 KB...
26 03 2026 15:24:59
Статья в формате PDF
122 KB...
25 03 2026 20:42:27
Статья в формате PDF
112 KB...
24 03 2026 11:12:10
Статья в формате PDF
109 KB...
23 03 2026 17:12:18
Статья в формате PDF
691 KB...
22 03 2026 2:24:53
Статья в формате PDF
220 KB...
21 03 2026 9:11:41
Статья в формате PDF
286 KB...
20 03 2026 18:12:30
Статья в формате PDF
196 KB...
19 03 2026 20:46:53
Статья в формате PDF
257 KB...
18 03 2026 2:51:59
Статья в формате PDF
246 KB...
17 03 2026 5:21:45
Статья в формате PDF
113 KB...
16 03 2026 8:33:10
Проблема формирования здоровья детей в дошкольных образовательных учреждениях (ДОУ) остаётся актуальной до сих пор. На основе применения низкоинтенсивного лазерного излучения ( НИЛИ) были разработаны способы низкоинтенсивной лазерной реабилитации (НИЛР). В результате НИЛР детей достигались снижение показателей респираторной заболеваемости, экстренной медицинской помощи, госпитализации, временной утраты трудоспособности родителей. Рост среднего показателя здоровья и показателя динамичности здоровья отражали повышение уровня здоровья детей. НИЛР доступна, эффективна и безопасна.
...
15 03 2026 12:10:40
Статья в формате PDF
119 KB...
14 03 2026 7:27:35
Статья в формате PDF
112 KB...
13 03 2026 22:47:29
Статья в формате PDF
120 KB...
12 03 2026 5:30:37
Статья в формате PDF
130 KB...
11 03 2026 7:48:43
Статья в формате PDF
249 KB...
10 03 2026 15:24:29
Статья в формате PDF
289 KB...
09 03 2026 8:33:19
Статья в формате PDF
144 KB...
08 03 2026 19:53:32
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::