К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
Статья в формате PDF
321 KB...
25 03 2026 1:33:57
Статья в формате PDF
289 KB...
24 03 2026 3:33:34
Статья в формате PDF
146 KB...
21 03 2026 4:26:54
Статья в формате PDF
112 KB...
20 03 2026 22:44:32
Статья в формате PDF
128 KB...
19 03 2026 19:19:38
Статья в формате PDF
116 KB...
17 03 2026 19:31:42
Статья в формате PDF
97 KB...
16 03 2026 9:24:28
Статья в формате PDF
111 KB...
15 03 2026 19:13:14
Статья в формате PDF
134 KB...
13 03 2026 10:53:52
Статья в формате PDF 101 KB...
12 03 2026 18:52:11
Приведен способ очистки водной поверхности от нефтяных загрязнений, который может быть использован для очистки водных объектов от пленки аварийно-разлитой и другой плавающей нефти. Разработаны математические модели процесса сорбции древесных отходов в программной среде Curve Expert 1.3.
...
11 03 2026 17:28:21
Статья в формате PDF
105 KB...
10 03 2026 22:15:44
Статья в формате PDF
302 KB...
09 03 2026 23:43:36
Статья в формате PDF
132 KB...
08 03 2026 7:49:41
Статья в формате PDF
135 KB...
06 03 2026 10:48:42
Статья в формате PDF
305 KB...
05 03 2026 19:49:56
В статье изложены результаты исследования содержания таких биоэнергетически активных компонентов-углеводов и липидов в организме Trichocephalus trichiurus,Tr.muris в норме и после применения принятых терапевтических дозах Вермокса, Медамина и Дифезила.
...
04 03 2026 0:24:49
Статья в формате PDF
293 KB...
03 03 2026 15:11:17
Статья в формате PDF
102 KB...
02 03 2026 1:29:35
Статья в формате PDF
93 KB...
01 03 2026 10:23:34
Статья в формате PDF
140 KB...
28 02 2026 20:11:39
Статья в формате PDF
138 KB...
27 02 2026 0:17:59
Статья в формате PDF
109 KB...
26 02 2026 12:24:15
Статья в формате PDF
251 KB...
25 02 2026 13:49:39
В отличие от традиционного, показан иной путь интегрирования для получения уравнения напряженности гравитационного поля в точке на удалении от модельного однородного шарообразного тела. Доказано его соответствие закону всемирного тяготения при проведении компьютерного суммирования. Обнаружено наличие максимального вклада элементов шарообразного тела в величину напряженности гравитационного поля в исследуемой точке вне этого тела. Получена аналитическая зависимость глубины положения этих элементов внутри шарообразного тела от высоты исследуемой точки над поверхностью тела и его радиуса.
...
24 02 2026 14:12:55
Статья в формате PDF
150 KB...
23 02 2026 9:47:53
Статья в формате PDF
300 KB...
21 02 2026 4:42:22
Статья в формате PDF
90 KB...
20 02 2026 21:48:58
Статья в формате PDF
115 KB...
19 02 2026 1:17:54
Статья в формате PDF
253 KB...
18 02 2026 13:55:35
В данной работе представлены материалы по изучению влияния добавок серы к рациону крупного рогатого скота с целью коррекции иммуннобиохимического статуса при хроническом селеновом токсикозе.
...
17 02 2026 11:23:28
Статья в формате PDF
104 KB...
16 02 2026 14:31:14
Статья в формате PDF
194 KB...
15 02 2026 15:32:55
Лимфатическая система с момента закладки является частью единой сердечно-сосудистой системы и образуется в эмбриогенезе путем выключения части первичных вен и их притоков с эндотелиальными стенками из кровотока. Неравномерный рост первичного лимфатического русла с эндотелиальными стенками, в т.ч. путем его частичной магистрализации и редукции, лежит в основе морфогенеза вариабельной дефинитивной лимфатической системы у плодов в прямой связи с закладкой лимфатических узлов.
...
14 02 2026 17:25:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
