К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
18 03 2024 8:20:38
В статье рассматривается проблема изучения понятия «политическая дискурсия» в современной лингвистике. Развитие когнитивной парадигмы в лингвистике актуализировало изучение понятия «дикурс», исследование же политической дискурсии даёт возможность исследовать подробнее языковую личность политика. ...
17 03 2024 17:58:37
Статья в формате PDF 175 KB...
16 03 2024 11:42:34
Статья в формате PDF 136 KB...
15 03 2024 5:35:32
Статья в формате PDF 243 KB...
14 03 2024 10:21:22
13 03 2024 18:18:42
Статья в формате PDF 793 KB...
12 03 2024 7:33:59
Представлены данные литературы, посвященные изучению консервативной тактике при травматических повреждениях селезенки. Показаны показания и противопоказания и необходимые условия для проведения консервативного лечения таких повреждений. ...
11 03 2024 2:58:24
Статья в формате PDF 274 KB...
10 03 2024 19:44:37
Статья в формате PDF 125 KB...
09 03 2024 1:34:43
Статья в формате PDF 324 KB...
08 03 2024 16:54:29
Статья в формате PDF 250 KB...
07 03 2024 4:33:50
Статья в формате PDF 107 KB...
06 03 2024 13:54:41
Статья в формате PDF 134 KB...
05 03 2024 8:51:40
04 03 2024 9:16:35
Статья в формате PDF 102 KB...
03 03 2024 6:50:40
Статья в формате PDF 126 KB...
02 03 2024 14:25:30
01 03 2024 20:29:22
Статья в формате PDF 116 KB...
29 02 2024 11:59:26
Статья в формате PDF 100 KB...
28 02 2024 7:20:51
Статья в формате PDF 110 KB...
27 02 2024 18:28:50
Статья в формате PDF 130 KB...
26 02 2024 19:52:19
Дана оценка современным физико-химическим методам исследования для контроля, сертификации и гигиенической оценке безопасности нономатариалов. Разработаны методики определения ряда тяжелых металлов в биологических средах, которые утверждены МЗ РФ и Роспотребнадзором РФ и могут быть использованы для оценки безопасности наноматериалов. ...
25 02 2024 1:34:52
Статья в формате PDF 130 KB...
24 02 2024 16:14:50
Статья в формате PDF 119 KB...
23 02 2024 16:55:50
Статья в формате PDF 103 KB...
22 02 2024 2:11:31
Статья в формате PDF 123 KB...
21 02 2024 15:48:46
Статья в формате PDF 123 KB...
20 02 2024 10:31:55
19 02 2024 15:35:48
Статья в формате PDF 219 KB...
18 02 2024 9:20:49
Статья в формате PDF 104 KB...
16 02 2024 1:31:10
Статья в формате PDF 253 KB...
15 02 2024 23:18:23
Статья в формате PDF 108 KB...
14 02 2024 22:35:49
Статья в формате PDF 251 KB...
13 02 2024 1:26:51
Статья в формате PDF 132 KB...
12 02 2024 11:12:32
Статья в формате PDF 317 KB...
11 02 2024 13:31:59
Статья в формате PDF 104 KB...
10 02 2024 7:10:24
Статья в формате PDF 252 KB...
09 02 2024 9:36:33
Статья в формате PDF 289 KB...
08 02 2024 15:23:29
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::