К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ

В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
Статья в формате PDF
118 KB...
15 08 2026 0:56:22
Статья в формате PDF 112 KB...
14 08 2026 14:49:12
Статья в формате PDF
112 KB...
12 08 2026 15:18:31
Статья в формате PDF
178 KB...
11 08 2026 19:39:30
Статья в формате PDF
248 KB...
10 08 2026 8:39:51
09 08 2026 4:34:59
Статья в формате PDF
136 KB...
08 08 2026 18:38:34
Статья в формате PDF
119 KB...
07 08 2026 22:25:21
Статья в формате PDF
111 KB...
06 08 2026 5:58:23
Статья в формате PDF
120 KB...
05 08 2026 11:13:17
Статья в формате PDF
101 KB...
04 08 2026 22:42:12
Статья в формате PDF
108 KB...
03 08 2026 6:45:38
Статья в формате PDF 122 KB...
02 08 2026 23:10:55
01 08 2026 20:14:51
Статья в формате PDF
105 KB...
30 07 2026 13:47:36
Статья в формате PDF
264 KB...
29 07 2026 23:39:49
Статья в формате PDF
334 KB...
28 07 2026 6:18:28
Статья в формате PDF
103 KB...
27 07 2026 0:58:53
Статья в формате PDF
119 KB...
25 07 2026 23:11:12
Статья в формате PDF
137 KB...
24 07 2026 1:46:17
23 07 2026 0:36:46
Закономерности изменения различных физико-химических констант органических соединений (А) в гомологических рядах идентичны и могут быть описаны простейшим линейным рекуррентным соотношением А(n+1) = aA(n) + b, связывающим их значения с величинами соответствующих констант для предыдущих гомологов.
...
22 07 2026 17:43:42
Статья в формате PDF
104 KB...
21 07 2026 3:13:39
Статья в формате PDF
113 KB...
19 07 2026 4:19:14
Статья в формате PDF
111 KB...
18 07 2026 21:20:38
В статье приведены результаты исследований величин защитных пленок смaзoчно-охлаждающей жидкости (СОЖ) при обработке деталей уплотненным абразивом. При исследовании толщины адсорбционной пленки адсорбцию выражали через молярно – объемные концентрации поверхностно-активных веществ (ПАВ) в растворе абразивной суспензии до и после обработки на экспериментальном стенде камерного типа. Полученные значения величин защитных пленок, необходимы для оценки интенсивности обработки поверхности детали выступами микрорельефа абразивного зерна.
...
17 07 2026 18:59:35
Статья в формате PDF
275 KB...
15 07 2026 0:12:36
14 07 2026 17:35:49
Статья в формате PDF
255 KB...
13 07 2026 4:42:12
Статья в формате PDF
110 KB...
12 07 2026 23:27:12
Статья в формате PDF
127 KB...
11 07 2026 3:21:41
Установлена высокая активизация в костном мозге крыс необработанным янтарем процессов пролиферации и дифференциации клеток зернистого ростка лейкоцитов, эритроидного ростка и лимфоидных клеток. Изучено влияние необработанного янтаря на морфофункциональные реакции в иммунокомпетентных структурных компонентах лимфоидных органов и выявлена активизация в них Т- и В-зависимых зон. В лимфатических узлах это выражалось виде расширения площадей лимфатических узелков без светлых и со светлыми центрами, мякотных тяжей и паpaкортикальной зоны на фоне уменьшения площади, занимаемой корковым плато; в селезенке в виде расширения площадей лимфатических узелков без светлых и со светлыми центрами и периваскулярных лимфоидных муфт; в тимусе в виде расширения площади коркового вещества органа, на фоне некоторого уменьшения площади мозгового вещества органа. Разные формы применения необработанного янтаря способствовали повышению в лимфоидных органах содержания Т- и В-лимфоцитов, Т-хелперов и снижению до уровня физиологических норм Т-супрессоров/киллеров.
...
10 07 2026 3:27:45
Статья в формате PDF
183 KB...
09 07 2026 12:44:58
Статья в формате PDF
297 KB...
08 07 2026 0:18:36
Статья в формате PDF
255 KB...
07 07 2026 17:58:41
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::