К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
Статья в формате PDF
296 KB...
03 11 2026 11:52:45
Статья в формате PDF
112 KB...
02 11 2026 0:47:35
Статья в формате PDF
123 KB...
01 11 2026 6:27:51
Статья в формате PDF
172 KB...
31 10 2026 23:30:12
Статья в формате PDF
121 KB...
30 10 2026 1:22:48
Статья в формате PDF
204 KB...
29 10 2026 0:57:21
Статья в формате PDF
338 KB...
28 10 2026 2:46:54
Статья в формате PDF
123 KB...
27 10 2026 11:56:39
Статья в формате PDF
150 KB...
26 10 2026 11:45:53
Статья в формате PDF
118 KB...
24 10 2026 12:31:10
Статья в формате PDF
117 KB...
23 10 2026 7:27:19
Статья в формате PDF
185 KB...
22 10 2026 11:48:22
Учебный предмет география состоит из двух блоков. Физическая география изучает элементы природы как единое целое, формирует “образ территории”. Социально-экономическая география рассматривает развитие общества и экономики в тесной взаимосвязи с природными условиями. Для формирования и поддержания интереса к географии в ФТЛ № 1 широко используются современные информационные технологии. Компьютерное тестирование систематически используется на уроках. Лицеисты успешно участвуют в различных телекоммуникационных олимпиадах - индивидуальных и групповых конкурсах с использованием электронной почты и сети Интернет. Такие проекты развивают умение работать с различными источниками информации, способствуют межпредметной интеграции знаний и формированию целостной картины мира.
...
21 10 2026 5:12:25
Статья в формате PDF
123 KB...
20 10 2026 10:36:58
Статья в формате PDF
121 KB...
19 10 2026 7:32:28
Статья в формате PDF
130 KB...
18 10 2026 11:20:45
Статья в формате PDF
350 KB...
17 10 2026 1:20:44
Статья в формате PDF
255 KB...
16 10 2026 5:39:13
Статья в формате PDF
313 KB...
14 10 2026 15:12:32
Статья в формате PDF
93 KB...
13 10 2026 21:43:18
Статья в формате PDF
129 KB...
12 10 2026 23:48:26
Статья в формате PDF
93 KB...
10 10 2026 2:37:42
Статья в формате PDF
121 KB...
09 10 2026 12:39:58
Статья в формате PDF
104 KB...
08 10 2026 9:19:20
Статья в формате PDF
97 KB...
06 10 2026 5:38:32
Статья в формате PDF
121 KB...
04 10 2026 10:51:50
Изучено влияние высококремнистых природных добавок на качество птицеводческой продукции. Установлено, что включение природных добавок в рацион кур-несушек улучшает прочность скорлупы, что непосредственно ведет к снижению процента боя яиц, повышению инкубационных показателей яиц и увеличению процента вывода цыплят.
...
03 10 2026 14:48:18
Статья в формате PDF
119 KB...
02 10 2026 9:36:58
Статья в формате PDF
317 KB...
01 10 2026 8:42:11
Статья в формате PDF
250 KB...
30 09 2026 8:56:58
Статья в формате PDF 138 KB...
29 09 2026 15:32:22
Статья в формате PDF
268 KB...
27 09 2026 11:48:58
Статья в формате PDF
153 KB...
26 09 2026 8:22:44
Исследована активность трaнcфераз в митохондриях различных органов трех линий свиней породы СМ-1 новосибирской селекции. Определена активность аспартат-аминотрaнcферазы, аланин-аминотрaнcферазы в митохондриях, супернатанте скелетных мышц, сердца и печени животных. В результате эксперимента установлено, что по активности трaнcфераз в митохондриях лучшими являются свиньи линий Светлого и Совета.
...
25 09 2026 22:18:24
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
