К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
Статья в формате PDF
175 KB...
14 10 2026 12:13:42
Статья в формате PDF
124 KB...
13 10 2026 11:37:56
Статья в формате PDF
116 KB...
12 10 2026 15:33:59
Статья в формате PDF
151 KB...
11 10 2026 0:33:42
Статья в формате PDF
103 KB...
10 10 2026 21:14:41
Статья в формате PDF
298 KB...
09 10 2026 12:47:20
Статья в формате PDF
95 KB...
08 10 2026 14:40:57
Статья в формате PDF
262 KB...
07 10 2026 11:39:34
Статья в формате PDF
121 KB...
06 10 2026 7:15:14
Статья в формате PDF
109 KB...
04 10 2026 13:35:45
Статья в формате PDF
251 KB...
03 10 2026 11:26:39
Статья в формате PDF
105 KB...
02 10 2026 20:28:15
Статья в формате PDF
127 KB...
01 10 2026 5:42:40
Статья в формате PDF
307 KB...
29 09 2026 21:48:26
Статья в формате PDF
104 KB...
28 09 2026 1:12:16
Статья в формате PDF
123 KB...
26 09 2026 12:47:16
При моделировании микроускорений возникает вопрос о функции распределения этой величины. В работе исследуется статистическая функция распределения микроускорений внутри космического аппарата, имеющего большие упругие элементы, после выключения управляющих paкетных двигателей.
...
24 09 2026 12:12:55
Статья в формате PDF
118 KB...
23 09 2026 14:39:37
Статья в формате PDF
172 KB...
21 09 2026 2:30:12
Статья в формате PDF
125 KB...
20 09 2026 9:37:45
Статья в формате PDF
112 KB...
19 09 2026 22:53:45
Статья в формате PDF
273 KB...
18 09 2026 23:42:58
Статья в формате PDF
117 KB...
17 09 2026 1:33:18
Статья в формате PDF
130 KB...
16 09 2026 8:58:17
Статья в формате PDF 101 KB...
15 09 2026 14:55:15
Методика диагональной сегментарной амплитудометрии, заключающаяся в регистрации амплитуды колебаний активного и реактивного сопротивления тканей человеческого организма, широко используемая в медицинской пpaктике, начинает применяться в спорте для контроля за функциональным состоянием спортсменов в различные периоды учебно-тренировочного процесса. Результаты, полученные данным методом, показывают, что различия в проводимости тканей определяются видом спорта, а также квалификацией спортсменов. Проводимость тканей более устойчива в подготовительный период по сравнению с соревновательным. Суммарная нестабильность проводимости тканей выше на соревнованиях более высокого уровня.
...
14 09 2026 11:51:15
Статья в формате PDF
430 KB...
12 09 2026 13:45:17
Статья в формате PDF
116 KB...
11 09 2026 8:34:17
В данной работе авторами обоснована актуальность исследований в области пенсионного обеспечения, раскрыты основные направления дальнейшего развития пенсионной модели.
...
10 09 2026 19:39:50
Статья в формате PDF
112 KB...
09 09 2026 23:41:10
Известные способы предполагают проведение испытаний травяно-кустарничкового покрова на содержание химических элементов на пробных площадках. Недостатком является раздельная обработка результатов испытаний, что лишает возможности совместного изучения травы и древесных растений. В статье показаны возможности повышения точности изучения комплекса «трава + древесное растение», а также сопоставимости содержания химических элементов по высоте растений.
...
08 09 2026 6:54:20
Статья в формате PDF
150 KB...
07 09 2026 0:45:40
Статья в формате PDF
79 KB...
06 09 2026 7:29:35
Статья в формате PDF
124 KB...
05 09 2026 6:42:46
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
