К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Авторы
Файлы

Андреева Я.А. Дворников Л.Т. Статья в формате PDF 263 KB

В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p₅ - p₄, при n = 5, p₅ = 5 и p₄ = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].

Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.

При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.

Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.

В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p₄ = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p₅ - p₄ = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.

Список литературы

1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.

АНТИОКСИДАНТНАЯ СИСТЕМА ЭРИТРОЦИТОВ У БОЛЬНЫХ ЛЕПТОСПИРОЗОМ ПРИ ЛЕЧЕНИИ МЕТОДОМ НЕПРЯМОГО ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО ОКИСЛЕНИЯ КРОВИ

Статья в формате PDF 121 KB...

25 03 2026 20:54:15

ОЦЕНКА СИНТЕЗИРОВАННЫХ СОРБЕНТОВ

Статья в формате PDF 208 KB...

24 03 2026 7:17:16

ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ УЧЕТНО-АНАЛИТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТРОИТЕЛЬНЫХ ОРГАНИЗАЦИЯХ

Статья в формате PDF 130 KB...

23 03 2026 14:48:48

ОБРАЗОВАНИЕ: КОММУНИКАЦИОННЫЙ ПОДХОД

Статья в формате PDF 114 KB...

22 03 2026 0:33:58

КОМПЛЕКСНАЯ ПЕРЕРАБОТКА ТЯЖЁЛОЙ СМОЛЫ ПИРОЛИЗА

Статья в формате PDF 346 KB...

21 03 2026 21:54:27

МЕТОДЫ УЛУЧШЕНИЯ ТЕХПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ «КОРПУС»

Статья в формате PDF 265 KB...

20 03 2026 0:41:39

КОНЦЕНТРИРОВАННОЕ ОБУЧЕНИЕ ОБЩЕЙ ПАТОЛОГИИ В СИСТЕМЕ ВЫСШЕГО СЕСТРИНСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Статья в формате PDF 115 KB...

19 03 2026 17:11:46

МУЛЬТИМЕДИЙНЫЕ ОБУЧАЮЩИЕ МОДУЛИ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ ГИСТО- И ЦИТОЛОГИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКЕ

Статья в формате PDF 104 KB...

18 03 2026 20:26:10

Функциональная магнитно-резонансная томография шейного отдела позвоночника у детей

Статья в формате PDF 115 KB...

17 03 2026 4:54:21

ИЗМЕНЕНИЕ ЦЕННОСТНЫХ ОРИЕНТАЦИЙ В ОБЩЕСТВЕ ПОД ВЛИЯНИЕМ ЗАПАДНОЙ И ВОСТОЧНОЙ МЕНТАЛЬНОСТИ

Статья в формате PDF 112 KB...

16 03 2026 18:40:43

ПРЕПОДАВАНИЕ ШКОЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН В УСЛОВИЯХ СОВРЕМЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА

Статья в формате PDF 110 KB...

15 03 2026 8:27:53

ВЛИЯНИЕ ИМИДАЗОЛЬНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ГАМК И ГЛУТАМИНОВОЙ КИСЛОТЫ НА СТРЕССОБУСЛОВЛЕННЫЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПОВЕДЕНИЯ ЖИВОТНЫХ ВЫЗВАННЫЕ ДЕПРИВАЦИЕЙ СНА

Статья в формате PDF 113 KB...

14 03 2026 0:30:53

Маркетинг в деятельности многопрофильной больницы

Статья в формате PDF 117 KB...

13 03 2026 4:28:27

ЭКСПЕРИЕНЦИАЛЬНЫЙ ПОДХОД КАК НАУКОЕМКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИБКОЙ РАЦИО¬НАЛЬНОСТИ В СОВРЕМЕННОЙ КОГНИТИВНОЙ НАУКЕ

Статья в формате PDF 140 KB...

12 03 2026 2:41:21

КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ СВЯЗИ МОРФОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ГРУДНОЙ КЛЕТКИ С ОСНОВНЫМИ АНТРОПОМЕТРИЧЕСКИМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ ЮНОШЕЙ 17-19 ЛЕТ

Статья в формате PDF 202 KB...

11 03 2026 2:29:57

ОБРАЗОВАНИЕ ГРАДИЕНТНЫХ ОКСИДНЫХ ПОКРЫТИЙ В МИКРОПЛАЗМЕННОМ РЕЖИМЕ

В статье дано математическое описание процесса образования градиентных оксидных покрытий в микроплазменном режиме для случая, когда лимитирующей стадией процесса является стадия доставки ионов из раствора электролита к поверхности электрода. Статья может быть полезна исследователям и пpaктикам, изучающим и использующим микроплазменные процессы для получения оксидных и керамических покрытий в растворах электролитов. ...