К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ

В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
Статья в формате PDF
121 KB...
25 03 2026 20:54:15
Статья в формате PDF
130 KB...
23 03 2026 14:48:48
Статья в формате PDF
265 KB...
20 03 2026 0:41:39
Статья в формате PDF
115 KB...
19 03 2026 17:11:46
Статья в формате PDF
104 KB...
18 03 2026 20:26:10
Статья в формате PDF 115 KB...
17 03 2026 4:54:21
Статья в формате PDF
112 KB...
16 03 2026 18:40:43
Статья в формате PDF
110 KB...
15 03 2026 8:27:53
Статья в формате PDF
113 KB...
14 03 2026 0:30:53
Статья в формате PDF
140 KB...
12 03 2026 2:41:21
Статья в формате PDF
202 KB...
11 03 2026 2:29:57
В статье дано математическое описание процесса образования градиентных оксидных покрытий в микроплазменном режиме для случая, когда лимитирующей стадией процесса является стадия доставки ионов из раствора электролита к поверхности электрода.
Статья может быть полезна исследователям и пpaктикам, изучающим и использующим микроплазменные процессы для получения оксидных и керамических покрытий в растворах электролитов.
...
10 03 2026 23:10:13
Статья в формате PDF
123 KB...
09 03 2026 15:13:26
08 03 2026 13:47:41
Статья в формате PDF
101 KB...
07 03 2026 15:53:58
Статья в формате PDF
106 KB...
06 03 2026 7:37:31
Статья в формате PDF
100 KB...
05 03 2026 21:15:15
Статья в формате PDF
123 KB...
04 03 2026 15:53:19
Статья в формате PDF
114 KB...
03 03 2026 11:15:13
Статья в формате PDF
126 KB...
02 03 2026 5:14:52
Статья в формате PDF
119 KB...
28 02 2026 20:23:50
Статья в формате PDF
104 KB...
27 02 2026 3:30:34
Статья в формате PDF
253 KB...
26 02 2026 20:20:37
Статья в формате PDF
122 KB...
24 02 2026 6:28:35
Статья в формате PDF
127 KB...
23 02 2026 1:51:31
Статья в формате PDF
116 KB...
22 02 2026 6:26:41
Статья в формате PDF
100 KB...
21 02 2026 14:37:29
Статья в формате PDF
101 KB...
20 02 2026 8:43:16
Статья в формате PDF
358 KB...
19 02 2026 13:55:29
Статья в формате PDF
172 KB...
18 02 2026 2:16:17
Статья в формате PDF
294 KB...
17 02 2026 22:35:57
Статья в формате PDF
466 KB...
16 02 2026 11:47:46
Статья в формате PDF
100 KB...
14 02 2026 14:43:31
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::