К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ

В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
Статья в формате PDF
102 KB...
05 07 2026 7:18:44
Статья в формате PDF
109 KB...
03 07 2026 17:33:25
Статья в формате PDF
111 KB...
02 07 2026 15:33:55
Статья в формате PDF
109 KB...
01 07 2026 21:54:14
Статья в формате PDF
116 KB...
30 06 2026 10:47:40
Статья в формате PDF
127 KB...
29 06 2026 18:50:27
Статья в формате PDF
265 KB...
28 06 2026 4:49:28
Статья в формате PDF
120 KB...
27 06 2026 21:32:23
Статья в формате PDF
149 KB...
26 06 2026 1:11:34
Статья в формате PDF
345 KB...
25 06 2026 22:56:16
Статья в формате PDF
114 KB...
24 06 2026 18:42:55
22 06 2026 22:43:26
Статья в формате PDF
319 KB...
21 06 2026 10:52:22
20 06 2026 9:12:49
19 06 2026 6:24:51
Статья в формате PDF
111 KB...
18 06 2026 8:50:32
Статья в формате PDF
338 KB...
16 06 2026 7:21:52
Статья в формате PDF
107 KB...
15 06 2026 1:37:38
Статья в формате PDF
102 KB...
14 06 2026 16:21:12
Статья в формате PDF
125 KB...
13 06 2026 14:18:52
12 06 2026 7:30:30
11 06 2026 18:30:25
Статья в формате PDF
124 KB...
10 06 2026 23:57:18
Статья в формате PDF
132 KB...
09 06 2026 20:22:12
Статья в формате PDF
317 KB...
08 06 2026 20:21:35
Статья в формате PDF
104 KB...
07 06 2026 12:24:48
Целью настоящей работы явилась хаpaктеристика иммунного статуса больных с рецидивирующей папилломавирусной инфекцией (ПВИ) в динамике лечения с использованием цеолитсодержащего минерального комплекса «Азеомед». Минеральный комплекс «Азеомед» обладает иммуностимулирующим, адсорбционным и детоксикационным свойствами. Комбинированное лечение включало использование «Азеомед» в дозе 500 мг×2 раза в день в течение 30 дней в комплексе с базисной терапией – индинолом в сочетании с хирургической деструкцией папиллом. У больных отмечалось повышение СД95 + клеток, лимфоцитов с морфологическими признаками апоптоза, а также СД4 + , СД8 + , и NК-клеток. Отсутствие рецидива папиллом в течение 1,6 месяцев отмечалось в 62,9% случаев.
...
06 06 2026 10:46:48
В статье представлены различные классификации систем антиоксидантной защиты клеток, в частности, проанализирована возможность 5 уровней защиты клеток от свободнорадикального окисления в интерпретации разных авторов. Дана классификация антиоксидантов с точки зрения их химической природы, молекулярной массы, гидрофильности и гидрофобности, особенностей молекулярно - клеточных механизмов инактивации свободных радикалов.
...
05 06 2026 15:31:16
Статья в формате PDF
136 KB...
04 06 2026 14:51:47
Статья в формате PDF
186 KB...
03 06 2026 10:42:13
Статья в формате PDF
110 KB...
02 06 2026 20:29:55
В работе выполнен анализ качества и экологической безопасности типичных видов продукции предприятий быстрого обслуживания, с использованием детерминистических математических моделей и показана их адекватность реальным процессам изменения качества и экологической безопасности продукции.
Питание является важнейшим фактором воздействия окружающей среды на человека. Оценка экологической безопасности продуктов питания является актуальной задачей. В работе использованы математические модели накопления вредных веществ в продукции предприятий быстрого обслуживания в зависимости от определяющих факторов и коэффициент экологической безопасности в детерминистической постановке. К определяющим факторам отнесены: время до реализации готового продукта, качество масла, используемого для фритюра, выражающееся в количестве предшествующих циклов нагрева, и время хранения ингредиентов для приготовления продукта. Выполнен численный анализ качества и экологической безопасности типичных представителей продуктов предприятий быстрого обслуживания в зависимости от определяющих факторов.
...
01 06 2026 6:21:38
Статья в формате PDF
132 KB...
31 05 2026 6:46:30
Цель: Изучить функцию бронхо-легочного аппарата и клинико-лабораторных показателей в условиях применения противовоспалительных, антиоксидантных и антигипоксантных препаратов.
Материалы и методы: Обследовали 62 больных АС до лечения и на фоне медикаментозной терапии. Провели 10 дневную терапию актовегином в суточной дозе 200 мг (5 мл). Определили клинико-лабораторные показатели и параметры ФВД, ПСВ%.
Результаты: Выявлены изменения клинико лабораторных показателей, параметров ФВД, ПСВ и улучшение этих показателей на фоне терапии актовегином.
Заключение: Лечение антиоксидантными и антигипоксантными препаратами (актовегин) способствует улучшению функциональных проб клиниколабораторных показателей, параметров ФВД, ПСВ, улучшению состояния больных.
...
30 05 2026 8:40:41
Статья в формате PDF
110 KB...
29 05 2026 20:27:48
Целью настоящей работы является выявление мест редких и нуждающихся в охране видов лишайников дельты Волги.
...
28 05 2026 17:50:14
Статья в формате PDF
353 KB...
27 05 2026 3:53:34
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::