СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПО ГЕОМЕТРИЧЕСКИМ ПРИЗНАКАМ

В задачах по определению геометрических параметров плоского движения твердого тела обычно используются известные кинематические соотношения, содержащие параметр времени. Вместе с тем, эти задачи могут быть выделены в самостоятельную группу. Их решения можно получить на основе соотношений между перемещениями, рассматривая движение тела с подвижной системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy (рисунок).
Основной геометрической формой задания движения плоскости uO′v будем считать
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса A (xA, yA), ζ - угол поворота тела.
Покажем необходимые соотношения.
Радиус кривизны траектории точки А
Координаты центра кривизны траектории точки А
Мгновенный центр вращения P′ (МЦВ) находится на прямой OAA - нормали к траектории точки A.
Расстояние AP (мгновенны радиус точки А)
.
Координаты точки P′ в неподвижной системе xOy (уравнение неподвижной центроиды НЦ)
, .
Точка P′ подвижной плоскости совпадает с точкой P′. Ее перемещение равно нулю. Назовем её мгновенным центром перемещений (МЦП). Она соответствует понятию мгновенного центра скоростей (МЦС). Координаты точки P′ в системе (подвижная центроида ПЦ)
Радиус кривизны НЦ
.
Координаты центра кривизны НЦ (ее эволюты в системе xOy)
Радиус кривизны ПЦ
.
Координаты центра кривизны ПЦ (ее эволюты в системе uO′v)
Установлены соотношения для произвольной точки В (uв, vв). Если заданы AB = l и угол Φ, то координаты точки В в неподвижной системе
,
.
Радиус кривизны и координаты центра кривизны ее траектории
Рассмотрены особенности, вытекающие из соотношения между величинами и .
Введены понятия коэффициентов поворота в точках A и B в заданном направлении. Коэффициенты поворота в точках
,
.
Коэффициент поворота плоскости
.
Приведем другие способы задания плоского движения тела.
1. Траектория двух точек плоскости.
2. Траектория точки и коэффициент поворота в ней.
3. Траектория одной точки и коэффициент поворота в другой.
4. Траектория точки и уравнение неподвижной центроиды.
5. Траектория точки и уравнение подвижной центроиды.
6. Траектория точки и коэффициент поворота плоскости.
7. Коэффициенты поворота в двух точках.
8. Коэффициент поворота в точке и коэффициент поворота плоскости.
9. Коэффициент поворота в точке и уравнение неподвижной центроиды.
10. Коэффициент поворота в точке и уравнение подвижной центроиды.
11. Уравнение неподвижной центроиды и коэффициент поворота плоскости.
12. Уравнение подвижной центроиды и коэффициент поворота плоскости.
13. Уравнения подвижной и неподвижной центроид.
Эти способы охватывают широкий круг задач и могут найти пpaктическое применение при их решении.
Статья в формате PDF
108 KB...
18 10 2026 12:55:35
Статья в формате PDF
112 KB...
17 10 2026 20:36:11
Статья в формате PDF 132 KB...
16 10 2026 21:37:43
Статья в формате PDF
107 KB...
15 10 2026 1:33:33
Статья в формате PDF
312 KB...
14 10 2026 13:27:17
Статья в формате PDF
256 KB...
13 10 2026 23:24:42
Статья в формате PDF
258 KB...
12 10 2026 1:43:10
Статья в формате PDF
123 KB...
11 10 2026 23:53:26
Статья в формате PDF
111 KB...
10 10 2026 17:29:41
Статья в формате PDF
207 KB...
09 10 2026 13:44:22
Статья в формате PDF
136 KB...
08 10 2026 22:43:44
07 10 2026 19:53:58
Статья в формате PDF
111 KB...
06 10 2026 11:23:49
Статья в формате PDF
182 KB...
05 10 2026 21:21:40
Статья в формате PDF
459 KB...
04 10 2026 12:54:56
Статья в формате PDF
288 KB...
03 10 2026 0:57:14
Статья в формате PDF
119 KB...
02 10 2026 1:26:35
Статья в формате PDF
103 KB...
01 10 2026 2:47:33
Преодоление фундаментальных трудностей психологической работы с oнкoлoгическими больными на этапе принятия диагноза позволит облегчить не только процесс адаптации к диагнозу, но и, возможно, процесс лечения. Проработка личностно-психических проявлений, может стать основной для успешной психокоррекционной или психотерапевтической работы, которая является одним из мощных ресурсов на пути к выздоровлению.
...
30 09 2026 5:39:11
Статья в формате PDF
127 KB...
29 09 2026 9:38:10
Статья в формате PDF
113 KB...
28 09 2026 3:15:27
Статья в формате PDF
117 KB...
27 09 2026 4:12:30
Статья в формате PDF
118 KB...
26 09 2026 21:12:56
В данной работе представлены материалы по изучению влияния добавок серы к рациону крупного рогатого скота с целью коррекции иммуннобиохимического статуса при хроническом селеновом токсикозе.
...
25 09 2026 23:33:50
23 09 2026 5:55:41
Статья в формате PDF
204 KB...
22 09 2026 11:36:34
Статья в формате PDF
120 KB...
21 09 2026 12:59:11
Статья в формате PDF
129 KB...
20 09 2026 15:10:33
Статья в формате PDF
115 KB...
18 09 2026 23:50:32
Статья в формате PDF
270 KB...
17 09 2026 9:28:31
Статья в формате PDF
132 KB...
16 09 2026 3:41:12
Статья в формате PDF
123 KB...
15 09 2026 13:32:31
Статья в формате PDF
251 KB...
14 09 2026 4:43:35
Статья в формате PDF
334 KB...
13 09 2026 23:37:55
Установлено влияние уксуснокислого свинца (2,5∙10–1 мг/л) на анатомическое строение почвенных и водных корней рогоза узколистного (Typha angustifolia L.). Происходит адаптационное перераспределение активности разрушения паренхимных клеток и образования воздухоносных полостей с водных корней, непосредственно контактирующих с растворенной в воде солью, на почвенные. Объем воздухоносных полостей специфичен периоду вегетации растений и возрасту корней.
...
12 09 2026 13:15:40
Статья в формате PDF
204 KB...
11 09 2026 9:37:40
Статья в формате PDF
329 KB...
09 09 2026 17:18:50
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::