СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПО ГЕОМЕТРИЧЕСКИМ ПРИЗНАКАМ

В задачах по определению геометрических параметров плоского движения твердого тела обычно используются известные кинематические соотношения, содержащие параметр времени. Вместе с тем, эти задачи могут быть выделены в самостоятельную группу. Их решения можно получить на основе соотношений между перемещениями, рассматривая движение тела с подвижной системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy (рисунок).
Основной геометрической формой задания движения плоскости uO′v будем считать
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса A (xA, yA), ζ - угол поворота тела.
Покажем необходимые соотношения.
Радиус кривизны траектории точки А
Координаты центра кривизны траектории точки А
Мгновенный центр вращения P′ (МЦВ) находится на прямой OAA - нормали к траектории точки A.
Расстояние AP (мгновенны радиус точки А)
.
Координаты точки P′ в неподвижной системе xOy (уравнение неподвижной центроиды НЦ)
, .
Точка P′ подвижной плоскости совпадает с точкой P′. Ее перемещение равно нулю. Назовем её мгновенным центром перемещений (МЦП). Она соответствует понятию мгновенного центра скоростей (МЦС). Координаты точки P′ в системе (подвижная центроида ПЦ)
Радиус кривизны НЦ
.
Координаты центра кривизны НЦ (ее эволюты в системе xOy)
Радиус кривизны ПЦ
.
Координаты центра кривизны ПЦ (ее эволюты в системе uO′v)
Установлены соотношения для произвольной точки В (uв, vв). Если заданы AB = l и угол Φ, то координаты точки В в неподвижной системе
,
.
Радиус кривизны и координаты центра кривизны ее траектории
Рассмотрены особенности, вытекающие из соотношения между величинами и .
Введены понятия коэффициентов поворота в точках A и B в заданном направлении. Коэффициенты поворота в точках
,
.
Коэффициент поворота плоскости
.
Приведем другие способы задания плоского движения тела.
1. Траектория двух точек плоскости.
2. Траектория точки и коэффициент поворота в ней.
3. Траектория одной точки и коэффициент поворота в другой.
4. Траектория точки и уравнение неподвижной центроиды.
5. Траектория точки и уравнение подвижной центроиды.
6. Траектория точки и коэффициент поворота плоскости.
7. Коэффициенты поворота в двух точках.
8. Коэффициент поворота в точке и коэффициент поворота плоскости.
9. Коэффициент поворота в точке и уравнение неподвижной центроиды.
10. Коэффициент поворота в точке и уравнение подвижной центроиды.
11. Уравнение неподвижной центроиды и коэффициент поворота плоскости.
12. Уравнение подвижной центроиды и коэффициент поворота плоскости.
13. Уравнения подвижной и неподвижной центроид.
Эти способы охватывают широкий круг задач и могут найти пpaктическое применение при их решении.
Статья в формате PDF
150 KB...
28 07 2026 2:35:46
Статья в формате PDF
133 KB...
27 07 2026 5:24:38
Статья в формате PDF
260 KB...
26 07 2026 16:14:43
Статья в формате PDF
109 KB...
25 07 2026 19:56:24
Статья в формате PDF
105 KB...
24 07 2026 14:34:24
Статья в формате PDF
112 KB...
23 07 2026 20:51:52
Статья в формате PDF
411 KB...
20 07 2026 15:39:35
Статья в формате PDF
111 KB...
18 07 2026 21:56:16
17 07 2026 21:50:25
Статья в формате PDF
108 KB...
16 07 2026 1:51:10
Статья в формате PDF
133 KB...
11 07 2026 17:21:48
10 07 2026 4:28:37
Статья в формате PDF
167 KB...
08 07 2026 6:25:51
Статья в формате PDF
111 KB...
07 07 2026 19:38:14
Статья в формате PDF
104 KB...
05 07 2026 23:39:43
Статья в формате PDF
106 KB...
04 07 2026 4:14:25
Статья в формате PDF
249 KB...
03 07 2026 22:18:56
Статья в формате PDF
352 KB...
02 07 2026 18:53:28
Статья в формате PDF
240 KB...
01 07 2026 20:22:26
Статья в формате PDF
144 KB...
30 06 2026 19:45:57
Статья в формате PDF
291 KB...
29 06 2026 6:14:13
Статья в формате PDF
151 KB...
28 06 2026 18:26:51
Статья в формате PDF
240 KB...
27 06 2026 7:14:54
Статья в формате PDF
371 KB...
26 06 2026 1:40:37
В статье рассматривается вопрос долговременного архивного хранения угасающих документов. Проанализированы сложности, возникающие при их микрофильмировании. Предложена методика предварительной компьютерной обработки сканированных изображений таких документов, обеспечивающая повышение качества их визуального восприятия до требований государственного стандарта к микрофильмируемым оригиналам. Обработанные изображения в дальнейшем могут быть выведены на фотоплёнку с использованием COM-систем (Computer Output Microfilm), либо распечатаны на бумажный носитель и микрофильмированы обычным способом.
...
25 06 2026 3:11:12
Статья в формате PDF
102 KB...
24 06 2026 1:15:48
Статья в формате PDF
193 KB...
23 06 2026 11:57:57
Статья в формате PDF
126 KB...
22 06 2026 14:30:36
Статья в формате PDF
125 KB...
21 06 2026 5:34:17
Статья в формате PDF
120 KB...
20 06 2026 23:49:53
Статья в формате PDF
125 KB...
19 06 2026 5:38:49
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::