О ГРУППАХ АССУРА ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ПЛАНЕТАРНЫМ ЗУБЧАТЫМ МЕХАНИЗМАМ
Известно [1], что одной из проблем создания планетарных и замкнутых дифференциальных механизмов является зависимость их работоспособности от числа установленных в них сателлитов.
Дело в том, что подвижность таких механизмов определяется формулой Чебышёва П.Л., имеющей вид
W = 3n - 2p5 - p4, (1)
где n - число подвижных звеньев; р5, р4 - числа кинематических пар пятого класса (шарниров) и четвертого класса (высших). В одноступенчатом планетарном механизме общее число звеньев
n = 2 + nc, (2)
где - двойка определяет два звена - ведущее центральное и водило, а nc - число сателлитов. Всем зубчатым механизмам свойственно условие p5 = n, т.е. число звеньев и шарниров всегда равны, а тогда p5 = 2 + nc. Каждый сателлит входит в соединение с центральными колесами, а именно с ведущим и неподвижным венцом в две кинематические пары p4, т.е. p4 = 2nc. Подставляя приведенные значения n, p5 и p4 в (1), получим
nc = W - 2, (3)
откуда следует, что уже при двух сателлитах механизм оказывается неподвижным, а при nc = 3 и выше становится системой статически неопределимой. Принудить такую систему к работе можно лишь путем изготовления сателлитов с зазорами, не позволяющми сателлитам (кроме одного) контактировать с ведущим и неподвижным колесами. При точном изготовлении всех сателлитов появляются избыточные связи, которые и устраняют по движность.
Задача исключения избыточных связей может быть решена только путем соединения всех сателлитов, которые вводятся в механизм сверх одного, в кинематические цепи, обладающие нулевой подвижностью или в так называемые группы Ассура. Учитывая показанные выше условия, что каждый из сателлитов входит в цепь двумя высшими кинематическими парами четвертого класса р4, а общее число кинематических пар пятого класса р5 в зубчатых механизмах всегда равно числу звеньев, группы нулевой подвижности в планетарных механизмах должны иметь четное число звеньев, а числа кинематических пар р4 и р5 должны быть в точности равны числу звеньев, т.е. в них n = р5 = р4 и это число четное. Кроме того, группы должны быть элементарными, т.е. нераспадающимися на более простые.
В настоящем докладе описываются именно такие группы с числом звеньев от двух до двенадцати. Они приведены на рисунке.
Группы нулевой подвижности, пригодные для синтеза безызбыточных планетарных механизмов соответственно: a - двух; b - четырех; c - шести; d - восьми; e - десяти; f - двенадцатизвенные группы
В реальных конструкциях показанные на рисунке группа, могут использоваться по отдельности каждая или совместно а и а, a и b, или а и b и с и т.д. В силу того, что все эти структуры являются группами нулевой подвижности, они как кинематически, так и кинетостатически разрешимы.
Список литературы
1. Макиенко А.В., Дворников Л.Т. Проблема избыточных связей в планетарных механизмах // Международный журнал экспериментального образования. - 2010. - №8. - С. 153.
Статья в формате PDF
96 KB...
23 05 2026 8:42:57
Статья в формате PDF
171 KB...
22 05 2026 23:36:29
Изменяющиеся условия жизни приводят к изменению поведения и психологии наиболее уязвимых групп населения, к которым относятся пожилые и старые люди. Наиболее значимыми считаются адаптивные защитные реакции, такие как озабоченность, тревожность, депрессия. Работа поддержана и финансируется Министерством образования и науки.
...
21 05 2026 3:22:57
Статья в формате PDF
261 KB...
20 05 2026 9:38:17
Статья в формате PDF
124 KB...
19 05 2026 7:51:22
Статья в формате PDF
133 KB...
17 05 2026 14:42:21
Статья в формате PDF
130 KB...
16 05 2026 21:23:47
Статья в формате PDF
129 KB...
15 05 2026 8:32:53
Статья в формате PDF
255 KB...
13 05 2026 0:50:59
В работе показано как, используя концептуальный язык «Бинарная Модель Знаний», можно представлять метаданные для публикаций по биологии медицине в Семантическом Вебе. Представление метаданных дается в форме соответствующих онтологий.
...
12 05 2026 1:28:15
Статья в формате PDF
104 KB...
11 05 2026 12:58:42
Статья в формате PDF
110 KB...
10 05 2026 8:16:54
Статья в формате PDF
172 KB...
08 05 2026 6:55:59
Статья в формате PDF
268 KB...
07 05 2026 16:57:41
Статья в формате PDF
136 KB...
05 05 2026 5:14:26
Статья в формате PDF
115 KB...
04 05 2026 10:36:33
Статья в формате PDF
121 KB...
03 05 2026 1:36:13
Статья в формате PDF
111 KB...
01 05 2026 21:10:48
Статья в формате PDF
142 KB...
30 04 2026 21:20:40
Статья в формате PDF
268 KB...
29 04 2026 19:46:22
Статья в формате PDF
369 KB...
28 04 2026 13:13:24
Статья в формате PDF
109 KB...
27 04 2026 11:20:24
Статья в формате PDF
124 KB...
26 04 2026 14:54:10
Статья в формате PDF
136 KB...
25 04 2026 20:47:35
Статья в формате PDF
127 KB...
24 04 2026 9:10:37
Статья в формате PDF
253 KB...
23 04 2026 0:26:57
Статья в формате PDF
175 KB...
22 04 2026 10:58:32
Изучено состояние иммунной системы у прооперированных больных с узловыми образованиями щитовидной железы. Установлено достоверное снижение абсолютных показателей иммунитета в клеточных и гумopaльных звеньях. В основе механизмов нарушений регуляции иммунного ответа лежат как модуляции свойств отдельных популяций иммуннокомпетентных клеток, так и на молекулярно-генетическом уровне за счет изменения экспрессии генов цитокинов. Выявлена тесная взаимозависимость нейроэндокринной и иммунной систем в реабилитации иммунного гомеостаза в пост операционный период. Для оценки иммунного статуса определялся субпопуляционный состав лимфацитов периферической крови и иммуноглобулины. Исследована клиническая эффективность комплексного применения иммуномодуляторов и тиреоидных препаратов. Обосновано применение в комплексном лечении послеоперационных пациентов с узловым зобом иммунофана, нуклеината натрия в комплексе с гормональными препаратами.
...
21 04 2026 20:43:16
Статья в формате PDF
107 KB...
20 04 2026 16:43:51
Статья в формате PDF
126 KB...
19 04 2026 0:14:52
Статья в формате PDF
115 KB...
18 04 2026 9:57:22
Статья в формате PDF
108 KB...
16 04 2026 3:46:57
Статья в формате PDF
112 KB...
15 04 2026 23:29:50
Статья в формате PDF
204 KB...
14 04 2026 12:31:27
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
