РАЗЛИЧНЫЕ ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ ПОВЕДЕНИЕМ ЧЕРЕПАХИ
В настоящее время широко обсуждается проблема управления поведением животных, а также создание и разработка биоробототехнических систем на основе биообъекта. В качестве объекта исследования ними были выбраны черепахи.
Методика
Проводилась операция по вживлению стимулирующих электродов в предположительно двигательные отделы переднего мозга - стриатум. В кость черепа (предварительно очищенные от кожного покрова) ввинчивались крепежные винты. Через трепанационные отверстия в области стриатума погружались нихромовые биполярные электроды изолированные стеклом. Электроды и крепежные винты заливались пластмассой «Протакрил», образуя неподвижную монолитную массу, плотно прилегающую к поверхности черепа. Для проведения периферической стимуляции черепахи в панцирные щитки животного вводились электроды и инфpaкрасные светодиоды в на глубину 3-5 мм до мальпигиева слоя.
Для регистрации мышечной активности к фасциям мышц дорсальной части шеи, и мышц конечностей через кожный разрез подшивались биполярные пластинчатые электроды. Диаметр пластинки 3 мм. Провода от электродов проводили под кожей шеи черепахи и выводили на внешнюю поверхность панциря, где и закреплялись.
Во время эксперимента животное находилось как в свободном состоянии, так и фиксировалось за панцирь с помощью разработанного зажима в стереотаксическом приборе СЭЖ-3. Двигательную активность регистрировали по показаниям электромиограммы конечностей с помощью комплексной компьютерной установки Schlafflabor "SAGURA, а также, визуально и/или видеокамерой.
Результаты
Было обнаружено, что стимуляция области стриатума в левом полушарии, в момент, когда животное неподвижно, вызывала повороты направо на одном месте или круговое движение направо. Стимуляция области стриатума в правом полушарии вызывала повороты налево на одном месте или круговое движение с поворотом налево. Возможно, различия в двигательном ответе, вызваны тем, что стимулируются два отдела стриатума, вентральный и дорсальный. Двухсторонняя стимуляция стриатума в левом и правом полушарии одновременно вызвала инициацию движения вперёд. Выключение стимуляции - постепенная, через 5-7 сек., остановка движения. По нашему мнению, достаточно длительный период затухания двигательного эффекта вызванного электрическим раздражением, возможно, связан со слабым развитием процессов торможения в стриатуме.
При движении черепахи стимуляция вызывала плавную перемену направления движения. Изменения скорости движения не происходило.
При воздействии на панцирные щитки пластрона вибраторами частотой 30-50Гц, которые крепились к щиткам прилегающие к правой и левой передней и задней конечностям а также к центральному переднему щитку у неподвижной черепахи наблюдали активное движение. Тоже наблюдалось и при электростимуляции многокaнaльным стимулятором. Параметры стимуляции: биполярные импульсы длительностью 0,5-1,0 мсек, частота - 30-50 имп/сек. Для термостимуляции в те же пункты через просветленные отверстия погружали инфpaкрасные светодиоды.
Стимулируя передние, правый и левый щитки пластрона, возможно вызывать активное движение правой передней и левой задней конечностью и наоборот. Воздействия на центральный передний щиток вызывали активное движение обоих передних конечностей. Таким образом, активируя соответствующие щитки, можно было вызывать движения конечностями вправо, влево или вперед. Воздействие на каудальные щитки часто вызывало «арест реакцию».
Было выяснено, что в фазу низкой активности время латентного периода реакции на вибростимуляцию составляет 3-5 сек, в фазе частичного покоя оно увеличивается до 7 - 10 сек. В фазу полного покоя животное пpaктически не реагировало на стимуляцию, время ответа превышало 10 сек.
Нами также было выявлено, что молодые животные, возрастом 1-2 года реагируют на вибростимуляцию с более низким порогом и с более коротким латентным периодом, чем черепахи 3-5 лет.
При стимуляции как переднего мозга так панцирных щитков необходимо строго учитывать основные виды цикла активности и покоя черепах. Было выяснено, что в период активного и спокойного бодрствования животное быстрее и с более низкими порогами отвечает на периферическое воздействие, чем в фазе частичного, либо полного покоя.
Статья в формате PDF
134 KB...
12 08 2026 9:55:50
Статья в формате PDF
109 KB...
11 08 2026 12:53:29
Статья в формате PDF
121 KB...
10 08 2026 4:10:34
Статья в формате PDF
111 KB...
08 08 2026 16:35:28
Статья в формате PDF
266 KB...
07 08 2026 9:44:53
Статья в формате PDF
254 KB...
05 08 2026 3:20:49
Статья в формате PDF
280 KB...
04 08 2026 11:26:42
Статья в формате PDF
206 KB...
03 08 2026 4:29:34
Статья в формате PDF
109 KB...
02 08 2026 7:27:25
Статья в формате PDF
146 KB...
01 08 2026 0:32:32
Статья в формате PDF
119 KB...
30 07 2026 10:44:49
Статья в формате PDF
142 KB...
29 07 2026 21:49:35
Статья в формате PDF
306 KB...
28 07 2026 15:15:34
Статья в формате PDF
100 KB...
27 07 2026 3:52:51
Статья в формате PDF
112 KB...
26 07 2026 17:40:53
Предложен ландшафтный метод районирования торфяных месторождений. Проведен геосистемный анализ и дана хаpaктеристика торфяных ресурсов.
...
25 07 2026 6:31:29
Статья в формате PDF
101 KB...
24 07 2026 18:58:44
Статья в формате PDF
301 KB...
23 07 2026 9:58:18
Статья в формате PDF
390 KB...
22 07 2026 23:23:49
Статья в формате PDF
109 KB...
21 07 2026 6:49:39
Статья в формате PDF
124 KB...
20 07 2026 17:54:56
Проведен анализ динамики заболеваемости по отдельным возрастным группам населения г. Сатпаев. Результаты показали, что общим явлением для всех возрастных групп было значительное учащение после аварии болезней органов дыхания, а у взрослых и подростков – болезней мочепoлoвoй системы. Заболеваемость детского населения в 2007 г. возросла по сравнению с 2006 г. в 1,3 раза, различия достоверны с высоким уровнем вероятности такого утверждения (26782,3 ± 333,4‰ против 34393,1 ± 359,8‰, t = 15,3, p < 0,001). Анализ ситуаций, показал, что психо-эмоциональный стресс, вызывающий обострение многих хронических и появление новых нозологических форм заболеваний, тесно связан с психо-эмоциональным состоянием типа высшей нервной деятельности человека.
...
19 07 2026 2:18:51
Статья в формате PDF
119 KB...
18 07 2026 13:13:34
Разработана методика получения высокоочищенных препаратов инулиназы из продуцентов Aspergillus awamori и Saccharomyces cerevisiae. Исследовано влияние различных органических растворителей на полноту осаждения данного фермента.
...
17 07 2026 2:59:44
Статья в формате PDF
252 KB...
16 07 2026 8:52:29
Статья в формате PDF
253 KB...
15 07 2026 11:29:28
Статья в формате PDF
251 KB...
14 07 2026 6:44:38
Изложена краткая история развития теории и пpaктики подшипников на газовой смазке. Проанализированы достоинства и недостатки газовых опор. Показаны области рационального использования подшипников на газовой смазке в современных технических устройствах.
...
13 07 2026 19:31:47
Статья в формате PDF
109 KB...
12 07 2026 15:17:44
Статья в формате PDF
255 KB...
11 07 2026 10:22:26
Статья в формате PDF
113 KB...
10 07 2026 9:13:11
Статья в формате PDF
268 KB...
09 07 2026 14:32:34
Статья в формате PDF
345 KB...
08 07 2026 16:50:41
Статья в формате PDF
100 KB...
07 07 2026 11:32:46
Статья в формате PDF
129 KB...
06 07 2026 3:46:47
Статья в формате PDF
114 KB...
05 07 2026 18:43:51
Статья в формате PDF
139 KB...
04 07 2026 22:33:13
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
