МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
При изучении плоского движения твёрдого тела используется понятие мгновенного
центра скоростей - МЦС. Вместе с тем, не привлекая параметра времени, можно определить понятие мгновенного центра перемещений, предшествующее по смыслу понятию МЦС, которое расширяет возможности инженерных исследований.
Исследуем точки плоскости с системой координат uO′v, движущейся относительно неподвижной системы xOy, когда задана траектория полюса А и угол поворота плоскости в зависимости от пути полюса
yA = yA(xA);
ζA = ζA(sA).
Формулы перехода между координатами:
от xOy к uO′v
u = uA + (x - xA)cosζ + (y - yA)sinζ;
v = vA + (x - xA)sinζ + (y - yA)cosζ;
от uO′v к xOy
x = xA + (u - uA)cosζ - (v - vA)sinζ;
y = yA + (u - uA)sinζ - (v - vA)cosζ.
Производные
Производные перемещений произвольной точки по перемещению точки А связаны соотношением
Положим, , тогда , .
Этот признак определяет единственную точку подвижной плоскости P″, перемещение которой при dζ ≠ 0 равно нулю. Назовем ее мгновенным центром перемещений (МЦП). Она соответствует известному в кинематике понятию мгновенного центра скоростей (МЦС). Точка P′ неподвижной плоскости, совпадающая с точкой P″, является мгновенным центром вращения (МЦВ).
Координаты МЦВ
где
Геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости для последовательных положений подвижной плоскости является неподвижной центроидой (НЦ) (рисунок).
Координаты точки МЦП в подвижной системе uO′v
Геометрическое место МЦП на подвижной плоскости является подвижной центроидой (ПЦ).
Отметим следующее.
а) Если dsA ≠ 0 (ζ′sA ≠ ∞), dζ ≠ 0 (общий случай), то точка Р имеет отображение на неподвижной (МЦВ) и подвижной (МЦП) плоскостях в виде точек P′ и P″, соответственно.
б) Если dsA ≠ 0, ζ′sA = 0 (поступательное движение), то xp = ∞, yp = ∞, up = ∞, vp = ∞, т.е. точка Р находится в бесконечности.
в) Если dsA = 0, то при dζ ≠ 0, ζ′sA = ∞, xp = xA, yp = yA и up = uA, vp = vA, т.е. мгновенное вращение происходит вокруг полюса А.
Выводы
1. Понятие «мгновенный центр перемещений» (МЦП) определено геометрическими признаками плоского движения тела.
2. Рассмотренные соотношения не содержат параметра времени t и являются следствием геометрической неизменяемости твердого тела.
Изложенные в статье результаты свидетельствуют о тождестве динамики формирования алкогольной зависимости у неэпилептической линии крыс (Вистар) и крыс с абсансной эпилепсией (WAG/Rij).
...
03 09 2026 10:35:34
Статья в формате PDF
119 KB...
02 09 2026 14:52:15
Статья в формате PDF
107 KB...
01 09 2026 16:31:42
Статья в формате PDF
126 KB...
31 08 2026 23:14:46
Статья в формате PDF
113 KB...
30 08 2026 12:46:37
Статья в формате PDF
111 KB...
29 08 2026 19:37:44
Статья в формате PDF
263 KB...
28 08 2026 17:44:25
Статья в формате PDF
114 KB...
27 08 2026 12:12:42
Статья в формате PDF
118 KB...
26 08 2026 14:47:33
Статья в формате PDF
241 KB...
25 08 2026 3:54:57
Статья в формате PDF
164 KB...
24 08 2026 10:48:53
Статья в формате PDF
122 KB...
23 08 2026 20:41:35
Данная статья является отчетом о научной деятельности, которая была проведена в рамках диссертационного исследования вопросов российского антимонопольного законодательства. В исследовании затронут ряд хаpaктерных правовых проблем, таких как: различные процедуры антимонопольного контроля в России, причины и условия антимонопольного регулирования экономической концентрации и т.д. В ходе исследования и работы по этой теме были изучены научные статьи и публикации других авторов. Полная библиография приведена в конце статьи, некоторые прямые ссылки можно найти в тексте.
...
22 08 2026 3:59:42
Статья в формате PDF
100 KB...
21 08 2026 21:12:17
Статья в формате PDF
327 KB...
20 08 2026 14:36:59
Статья в формате PDF
122 KB...
18 08 2026 16:30:40
Статья в формате PDF
130 KB...
17 08 2026 11:56:37
Статья в формате PDF
116 KB...
16 08 2026 20:29:36
Статья в формате PDF
314 KB...
15 08 2026 2:40:45
Статья в формате PDF
407 KB...
14 08 2026 3:50:41
Статья в формате PDF
114 KB...
13 08 2026 9:21:20
Объект исследования – ива белая, которая распространена пpaктически по всей территории Европейской части России. За рубежом препараты и БАД из различных видов ивы активно применяются при заболеваниях суставов. В соответствии с Руководством по доклиническому изучению новых фармакологических веществ (Р.У.Хабриев, 2005) оценивали эффективность aнaльгетического действия и токсичность отваров коры и однолетних побегов ивы белой на мышах. Отвары коры и побегов ивы относятся к классу малоопасные соединения и проявляют выраженную aнaльгетическую активность, сопоставимую с препаратом сравнения aнaльгином (метамизол).
...
12 08 2026 21:46:22
Статья в формате PDF
268 KB...
11 08 2026 11:52:16
Статья в формате PDF
295 KB...
10 08 2026 17:57:21
Статья в формате PDF
112 KB...
09 08 2026 4:49:12
Статья в формате PDF
121 KB...
08 08 2026 7:19:39
Статья в формате PDF
127 KB...
05 08 2026 4:18:49
Статья в формате PDF
106 KB...
04 08 2026 6:20:58
Статья в формате PDF
114 KB...
03 08 2026 11:53:25
Статья в формате PDF
111 KB...
02 08 2026 12:17:17
Статья в формате PDF
112 KB...
31 07 2026 2:15:19
Статья в формате PDF
151 KB...
29 07 2026 3:17:50
Статья в формате PDF
100 KB...
27 07 2026 16:42:13
Статья в формате PDF
111 KB...
26 07 2026 6:37:15
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
