КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Статья в формате PDF
250 KB...
22 05 2026 22:45:42
Статья в формате PDF
173 KB...
20 05 2026 11:23:33
Статья в формате PDF
104 KB...
19 05 2026 7:22:26
Статья в формате PDF
218 KB...
18 05 2026 0:59:41
Статья в формате PDF
149 KB...
17 05 2026 18:18:20
Статья в формате PDF
196 KB...
16 05 2026 13:22:58
Личностно – ориентированная технология ставит в центр образовательной системы личность, которая стремится к максимальной реализации своих возможностей. Основными понятиями в личностно – ориентированном учении является обучение и развитие ученика в процессе педагогики сотрудничества.
...
14 05 2026 21:15:31
Статья в формате PDF
103 KB...
13 05 2026 20:11:53
Статья в формате PDF
111 KB...
12 05 2026 22:34:18
Статья в формате PDF
119 KB...
11 05 2026 12:17:44
Статья в формате PDF
263 KB...
09 05 2026 16:53:15
Статья в формате PDF
144 KB...
08 05 2026 8:56:33
Приведены результаты опыта искусственного разведения лиственницы, проведенного впервые в Центральной Якутии с целью ускорения лесообразовательного процесса в зеленой зоне с. Матта Мегино-Кангаласского района. Выявлен высокий процент приживаемости саженцев (98,3-83,5 %). Установлено, что в первые годы после посадки идет адаптация саженцев к новым условиям среды, начиная с 3-4 года после посадки дают хороший прирост в высоту.
...
07 05 2026 6:42:59
Статья в формате PDF
124 KB...
06 05 2026 1:24:41
Статья в формате PDF
104 KB...
05 05 2026 15:40:52
Статья в формате PDF
251 KB...
04 05 2026 11:57:16
Статья в формате PDF
120 KB...
03 05 2026 12:36:34
Статья в формате PDF
144 KB...
01 05 2026 15:15:33
Статья в формате PDF
113 KB...
30 04 2026 9:29:48
Статья в формате PDF
250 KB...
29 04 2026 10:52:45
Статья в формате PDF
256 KB...
28 04 2026 5:52:35
Статья в формате PDF
114 KB...
27 04 2026 5:26:41
Установлены специфические особенности микробного населения почв мерзлотных горно-таежных техногенных ландшафтов Эльконского ураново-рудного района на территории Южной Якутии. Такие как высокая численность эколого-трофических групп микроорганизмов (2,0·103–7,6·107 кл/г), сопоставимая с плотностью микробов в лугово-степных почвах Центральной Якутии и особый хаpaктер распределения их по профилю почв в зависимости от содержания в них урана. В почве радиоактивно-загрязненного разреза с уменьшением содержания урана до 161 мг/кг наблюдается увеличение численности всех исследованных групп микроорганизмов. В остальных образцах данного разреза с увеличением содержания урана в почве наблюдается исчезновение или спад численности микроорганизмов на 1–2 порядка. В отличие от загрязненного разреза в почве нативного ландшафта численность микроорганизмов остается достаточно высокой по всему почвенному профилю.
...
26 04 2026 15:30:38
Статья в формате PDF
132 KB...
25 04 2026 21:16:39
Статья в формате PDF
127 KB...
24 04 2026 16:23:34
Статья в формате PDF
90 KB...
23 04 2026 8:49:22
Статья в формате PDF 111 KB...
22 04 2026 0:56:11
Статья в формате PDF
107 KB...
21 04 2026 23:23:35
Статья в формате PDF
160 KB...
19 04 2026 13:29:29
Статья в формате PDF
118 KB...
17 04 2026 12:28:11
Статья в формате PDF 112 KB...
16 04 2026 10:10:36
Статья в формате PDF
116 KB...
15 04 2026 11:28:44
Статья в формате PDF
113 KB...
14 04 2026 1:33:42
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
