КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Активация лейкоцитов и тромбоцитов циркулирующей крови детей при неотложных состояниях сопровождается интенсификацией образования в ней клеточных ассоциаций, представленных ауторозетками, образованными лейкоцитами из эритроцитов, и тромбоцитарными агрегатами. Циркуляция в крови значительных количеств этих клеточных ассоциаций способна вызвать ухудшение её реологических свойств и соответственно нарушения микроциркуляции. Поскольку эритроциты, входящие в состав ауторозеток и контактирующие с тромбоцитами, подвергаются экзоцитарному лизису, это приводит к поступлению в циркулирующую кровь эритроцитарных прокоагулянтов и увеличивает возможность тромбообразования. Поэтому интенсификацию образования ауторозеток и тромбоцитарных агрегатов можно рассматривать как патогенетические факторы нарушений микроциркуляции при неотложных состояниях.
...
11 10 2026 0:28:45
Статья в формате PDF
141 KB...
10 10 2026 14:53:12
Статья в формате PDF
125 KB...
07 10 2026 20:15:24
Статья в формате PDF
173 KB...
04 10 2026 15:59:39
Статья в формате PDF
116 KB...
03 10 2026 7:23:59
В статье доктора искусствоведения профессора Саратовской консерватории, члeна-корреспондента Российской академии естествознания даётся обоснование нового научного направления – универсального искусствознания, целью которого является комплексное исследование художественного процесса с вовлечением всех видов искусства в их глобальном охвате, а также построение художественной картины мира как особого рода исторической памяти.
...
02 10 2026 1:21:55
Статья в формате PDF
91 KB...
01 10 2026 11:12:19
Статья в формате PDF
120 KB...
30 09 2026 12:11:12
Статья в формате PDF
136 KB...
28 09 2026 23:53:15
Статья в формате PDF
142 KB...
25 09 2026 10:40:26
Статья в формате PDF
326 KB...
24 09 2026 4:19:31
Статья в формате PDF
119 KB...
22 09 2026 17:39:39
Статья в формате PDF
321 KB...
20 09 2026 5:56:38
Статья в формате PDF
119 KB...
19 09 2026 6:27:37
Статья в формате PDF
111 KB...
18 09 2026 15:51:18
Статья в формате PDF
129 KB...
17 09 2026 18:34:15
В статье рассматривается взаимодействие тел при различных скоростях и делается вывод о несправедливости постулата о постоянстве скорости света относительно любой системы отсчета. Дается также понятное с точки зрения классической механики объяснение зависимости длины и времени от скорости.
...
16 09 2026 3:40:41
Статья в формате PDF
104 KB...
15 09 2026 17:58:23
Статья в формате PDF
351 KB...
14 09 2026 1:47:49
Статья в формате PDF
128 KB...
13 09 2026 1:49:28
Статья в формате PDF
156 KB...
12 09 2026 4:40:11
Статья в формате PDF
108 KB...
11 09 2026 10:56:26
Статья в формате PDF
109 KB...
10 09 2026 11:31:30
Приведены новые положения теории зацепления, отражающие специфику цилиндрической винтовой пары «инструмент-деталь»
...
09 09 2026 4:22:10
Статья в формате PDF
99 KB...
08 09 2026 14:31:25
Статья в формате PDF
150 KB...
07 09 2026 3:47:46
Статья в формате PDF
132 KB...
06 09 2026 12:22:35
Статья в формате PDF
113 KB...
05 09 2026 15:33:24
Статья в формате PDF
105 KB...
04 09 2026 9:52:30
Статья в формате PDF
99 KB...
03 09 2026 9:44:39
Статья в формате PDF
110 KB...
02 09 2026 18:31:23
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
