КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Статья в формате PDF
113 KB...
12 08 2026 14:10:55
Статья в формате PDF
218 KB...
11 08 2026 18:12:13
Статья в формате PDF
368 KB...
10 08 2026 15:27:25
Статья в формате PDF
115 KB...
09 08 2026 17:10:35
Статья в формате PDF
188 KB...
08 08 2026 16:22:58
Статья в формате PDF
109 KB...
06 08 2026 4:22:35
Статья в формате PDF
145 KB...
04 08 2026 16:27:31
Статья в формате PDF
122 KB...
03 08 2026 10:55:42
Статья в формате PDF
104 KB...
02 08 2026 12:18:33
Статья в формате PDF
245 KB...
01 08 2026 6:50:52
Статья в формате PDF
113 KB...
31 07 2026 18:55:56
Статья в формате PDF
126 KB...
29 07 2026 21:51:43
Статья в формате PDF
279 KB...
28 07 2026 11:21:55
Статья в формате PDF
268 KB...
27 07 2026 0:52:37
Школьная научно-исследовательская деятельность – это сочетание приемов и методов, направленных на решение актуальных проблем, которые служат активизации познавательной деятельности учащихся. Научно-исследовательская работа учащихся – это пpaктическая работа поискового хаpaктера, которая способствует расширению знаний учащихся, развитию их пpaктических умений. В процессе создания естественнонаучных проектов у школьников возрастает познавательный интерес к общим законам природы, стремление к приобретению обширных знаний, обогащается умственная деятельность учащихся, развивается умение мыслить творчески.
...
26 07 2026 15:35:17
В данной статье освещается тема метафизики границ бытия человека в немецкой классической философии. Анализ данной темы основан на трудах Канта и Гегеля. В статье отмечается, что, согласно воззрениям Канта и Гегеля, становление человеческой природы тесно связано с религией, а достигается в условиях государственной формы бытия.
...
24 07 2026 0:24:24
Статья в формате PDF
152 KB...
23 07 2026 1:33:17
Выявлены особенности распределения Mn в породах, почвах, в дикорастущей растительности, в кормовой и плодово-овощной растительности агроландшафтов и в растительности колчеданных месторождений.
...
22 07 2026 1:32:50
Статья в формате PDF
109 KB...
20 07 2026 17:53:37
Статья в формате PDF
322 KB...
19 07 2026 7:48:27
Статья в формате PDF
222 KB...
18 07 2026 6:36:40
Статья в формате PDF
109 KB...
17 07 2026 8:38:28
Статья в формате PDF
119 KB...
16 07 2026 23:27:28
Статья в формате PDF
121 KB...
15 07 2026 13:53:57
Статья в формате PDF
267 KB...
14 07 2026 10:23:52
Статья в формате PDF
264 KB...
13 07 2026 0:37:56
Статья в формате PDF
128 KB...
12 07 2026 9:46:47
Статья в формате PDF
113 KB...
10 07 2026 13:44:50
Статья в формате PDF
113 KB...
09 07 2026 18:31:45
Формулируется базовая проблема социально-экономического развития и регулирования процессов на российском Севере – на фоне возрастания геополитического и экономического значения эта специфическая зона хаpaктеризуется нарастанием системных проблем и появлением новых вызовов современности. Значительный опыт исследования перспектив оптимизации управленческих социально-экономических отношений в Институте экономических проблем Кольского НЦ РАН позволил выявить и обосновать два важнейших научных направления: 1) необходимость введения особого направления – «Североведения» – в систему макроэкономических и региональных исследований; 2) необходимость формирования целостной теории прострaнcтвенного развития Севера и Арктики в современном мире. Плодотворному обсуждению этих научных направлений в рамках современных и перспективных проблем была посвящена межрегиональная научно-пpaктическая конференция «Развитие Севера и Арктики: проблемы и перспективы», состоявшаяся 14–16 ноября 2012 года в г. Апатиты Мурманской области. Результаты обсуждения приведены в настоящей статье. Делается вывод, что фундаментальная задача современности – необходимость формирования новой парадигмы развития Севера и Арктики с учетом существенных изменений в глобальной расстановке сил последнего двадцатилетия, национальных интересов арктических стран, и. прежде всего, России, глобальных изменений природной среды, роста значения ресурсов севера и Арктики, экологических требований и культурно-цивилизационных задач развития.
...
08 07 2026 9:34:12
Статья в формате PDF
314 KB...
06 07 2026 3:26:28
Статья в формате PDF
253 KB...
05 07 2026 9:21:21
Статья в формате PDF
130 KB...
04 07 2026 23:30:12
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
