КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Статья в формате PDF 90 KB...
23 03 2026 10:25:35
Статья в формате PDF
113 KB...
22 03 2026 9:31:38
Статья в формате PDF
126 KB...
21 03 2026 11:58:17
Статья в формате PDF
128 KB...
20 03 2026 10:24:45
Статья в формате PDF
3150 KB...
18 03 2026 10:46:18
Статья в формате PDF
113 KB...
17 03 2026 23:28:31
Статья в формате PDF
135 KB...
16 03 2026 13:44:42
Статья в формате PDF
109 KB...
15 03 2026 14:37:10
Статья в формате PDF
113 KB...
14 03 2026 22:48:22
Статья в формате PDF
110 KB...
13 03 2026 17:45:51
Статья в формате PDF
101 KB...
12 03 2026 18:53:56
Статья в формате PDF
111 KB...
11 03 2026 21:47:15
Статья в формате PDF
111 KB...
10 03 2026 22:43:23
Статья в формате PDF
258 KB...
08 03 2026 18:49:41
Статья в формате PDF
137 KB...
07 03 2026 10:51:51
Статья в формате PDF
114 KB...
06 03 2026 19:32:19
Статья в формате PDF
132 KB...
05 03 2026 8:30:52
Статья в формате PDF
111 KB...
04 03 2026 8:18:48
Статья в формате PDF
131 KB...
03 03 2026 22:59:11
Статья в формате PDF
121 KB...
02 03 2026 12:42:55
Статья в формате PDF
253 KB...
01 03 2026 18:48:48
Статья в формате PDF
299 KB...
28 02 2026 20:38:20
Статья в формате PDF
188 KB...
27 02 2026 6:53:40
Статья в формате PDF
115 KB...
26 02 2026 8:33:19
Статья в формате PDF
164 KB...
25 02 2026 8:53:18
Статья в формате PDF
275 KB...
24 02 2026 0:55:42
Статья в формате PDF
94 KB...
22 02 2026 0:26:23
Главным критерием оценки качества применяемых педагогических технологий, в том числе и при дистанционной форме обучения, становится не сама по себе сумма полученных знаний, а умение человека применить эти знания для решения конкретных жизненных или профессиональных задач. Однако на сегодняшний день в полной мере выявить достижение этой цели не представляется возможным. При этом одна из задач состоит в оценке качества педагогических технологий.
...
21 02 2026 0:45:47
Статья в формате PDF
310 KB...
20 02 2026 7:44:31
Статья в формате PDF
478 KB...
19 02 2026 17:51:24
Статья в формате PDF
132 KB...
18 02 2026 3:24:59
Статья в формате PDF
250 KB...
17 02 2026 15:25:22
В статье рассматривается роль педагогических технологий в профессиональной подготовке учителя. Использование педагогических технологий в учебном процессе вуза способствует четкому определению конечной цели, разработке объективных методов контроля, проект учебного процесса, определению структуры и содержанию учебно-познавательной деятельности учащихся.
...
15 02 2026 2:55:10
Статья в формате PDF
1728 KB...
14 02 2026 15:43:24
Статья в формате PDF
253 KB...
13 02 2026 14:36:37
Статья в формате PDF
105 KB...
12 02 2026 11:22:26
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
