КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ

Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Статья в формате PDF 298 KB...
02 07 2026 18:21:13
Статья в формате PDF
104 KB...
01 07 2026 14:26:25
30 06 2026 15:17:16
Статья в формате PDF
107 KB...
29 06 2026 5:55:12
Рассмотрен вариант синхронного деления клеток. Предложены кинетические уравнения, описывающие рост, размножение и гибель микроорганизмов с учетом как естественной cмepтности, так и внутривидовой борьбы. Рассматривается квазистационарный метод решения уравнения для определения плотности функции распределения микроорганизмов по возрастам. Предложен явный вид коэффициента диффузии в прострaнcтве масс. Получено аналитическое решение в квазистационарном приближении для плотности функции распределения микроорганизмов по возрастам для случая, когда рост клетки пропорционален ее массе (объему).
...
28 06 2026 18:19:18
Статья в формате PDF
317 KB...
26 06 2026 17:58:51
Статья в формате PDF
245 KB...
22 06 2026 7:30:56
Статья в формате PDF
565 KB...
21 06 2026 17:16:32
Статья в формате PDF 153 KB...
20 06 2026 6:32:13
Статья в формате PDF
269 KB...
19 06 2026 23:30:56
Статья в формате PDF
103 KB...
18 06 2026 7:17:59
Статья в формате PDF
101 KB...
17 06 2026 10:41:39
Статья в формате PDF
137 KB...
16 06 2026 21:31:48
Статья в формате PDF
146 KB...
15 06 2026 2:21:22
Статья в формате PDF
101 KB...
14 06 2026 18:31:34
В статье рассматриваются две разновидности оттепели изменение глубины путем восстановления этапов нарушенных ландшафтов вечной мерзлоты, которые функционируют на суглинистых и песчаных отложениях высоких террас на правом и левом берегах реки Лены. Качественные изменения в динамике глубины сезонного оттаивания был обнаружен в определенные промежутки времени сукцессии этапов: трава, кустарники, березы, лиственницы (сосна) – березы и лиственницы (сосна).
...
13 06 2026 15:25:17
Статья в формате PDF
118 KB...
12 06 2026 13:33:38
Статья в формате PDF
102 KB...
11 06 2026 15:25:49
Статья в формате PDF
147 KB...
10 06 2026 11:40:30
Статья в формате PDF
128 KB...
09 06 2026 0:45:55
Статья в формате PDF
262 KB...
08 06 2026 1:46:17
Статья в формате PDF
225 KB...
07 06 2026 6:47:25
06 06 2026 19:31:48
Статья в формате PDF
101 KB...
05 06 2026 3:12:54
Статья в формате PDF
108 KB...
04 06 2026 14:29:30
Статья в формате PDF
116 KB...
03 06 2026 8:57:35
Статья в формате PDF
244 KB...
02 06 2026 8:16:49
Статья в формате PDF
118 KB...
01 06 2026 14:57:15
Статья в формате PDF
202 KB...
31 05 2026 20:53:45
Статья в формате PDF
111 KB...
29 05 2026 20:21:48
Статья в формате PDF
112 KB...
28 05 2026 19:28:50
Статья в формате PDF
265 KB...
27 05 2026 17:20:28
Статья в формате PDF
281 KB...
26 05 2026 12:42:24
Статья в формате PDF
139 KB...
25 05 2026 1:16:51
Статья в формате PDF
559 KB...
24 05 2026 1:57:16
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::