КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Статья в формате PDF
153 KB...
12 04 2026 10:25:35
Статья в формате PDF
118 KB...
10 04 2026 9:14:16
Статья в формате PDF
212 KB...
09 04 2026 7:30:38
Статья в формате PDF
117 KB...
07 04 2026 22:45:13
Статья в формате PDF
125 KB...
06 04 2026 20:46:13
Статья в формате PDF
135 KB...
05 04 2026 22:35:58
Статья в формате PDF
262 KB...
04 04 2026 18:27:35
Статья в формате PDF
109 KB...
03 04 2026 15:12:54
Статья в формате PDF
241 KB...
01 04 2026 18:47:42
Статья в формате PDF
334 KB...
31 03 2026 12:16:58
Статья в формате PDF
113 KB...
29 03 2026 10:41:42
Статья в формате PDF
88 KB...
28 03 2026 17:39:33
Статья в формате PDF
118 KB...
27 03 2026 12:19:54
Статья в формате PDF
123 KB...
25 03 2026 13:31:23
Статья в формате PDF
276 KB...
24 03 2026 2:15:51
Статья в формате PDF
3943 KB...
23 03 2026 12:24:40
Статья в формате PDF
130 KB...
22 03 2026 2:48:16
Статья в формате PDF
104 KB...
21 03 2026 14:30:44
Статья в формате PDF
123 KB...
20 03 2026 2:42:47
Статья в формате PDF
737 KB...
19 03 2026 1:25:49
Статья в формате PDF
393 KB...
18 03 2026 10:53:16
Статья в формате PDF
312 KB...
17 03 2026 3:19:14
Статья в формате PDF
133 KB...
16 03 2026 15:36:38
Статья в формате PDF
217 KB...
14 03 2026 20:50:49
Статья в формате PDF
97 KB...
13 03 2026 19:28:14
В статье раскрываются внешние и внутренние условия психического развития обучаемых. Автором проанализирован механизм становления и развития перцептивных элементов в процессе обучения двуязычных учащихся на первом и втором языках. В работе приведены педагогические условия развития мыслительных способностей учащихся-монолингвов, а также выявлены условия эффективного развития мыслительных способностей двуязычных учащихся.
...
12 03 2026 9:57:24
Статья в формате PDF
110 KB...
11 03 2026 9:21:28
Статья в формате PDF
140 KB...
10 03 2026 15:47:42
Статья в формате PDF
105 KB...
09 03 2026 22:45:30
Статья в формате PDF
126 KB...
08 03 2026 13:19:38
Статья в формате PDF
299 KB...
07 03 2026 20:15:30
При экспериментальном токсическом гепатите у крыс выявлено увеличение объема форменных элементов крови, ускорение свертывания крови и лимфы, увеличение их вязкости, ацидоз, уменьшение уровня гемоглобина в крови. Последнее связано с уменьшением средней концентрации гемоглобина в одном эритроците, несмотря на рост числа эритроцитов в крови. Этот факт, вероятно, связан с превращением в эритроцитах гемоглобина в метгемоглобин, который не участвует в газообмене. Таким образом, при токсическом гепатите ухудшаются реологические свойства крови и лимфы, их текучесть по сосудам на фоне выраженной анемии и снижении трaнcпортной функции лимфатической системы.
...
06 03 2026 5:26:34
Статья в формате PDF
116 KB...
05 03 2026 4:35:31
Статья в формате PDF
126 KB...
04 03 2026 10:23:30
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
