ХАРАКТЕРНЫЕ ОБЛАСТИ ПОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ
В задачах на плоское движение твердого тела известны траектория полюса и угол поворота плоскости в функции от пути полюса. Используются понятия мгновенных центров скоростей (МЦС) и ускорений (МЦУ), круги Лагира (круг поворота, или круг перегибов) и Брессе (круг перемены), имеющие геометрические признаки, не включающие в себя параметра времени. Рассмотрим эти особенности.
Введем обозначения
где
где vA и - скорость и касательное ускорение полюса А.
Положим, .
Эти выражения определяют единственную точку Q (рисунок), в которой одновременно выполняется два условия: из первого следует, что ее траектория имеет перегиб (нормальное ускорение точки равно нулю), второе свидетельствует о том, что при выполнении условия G = K (ее касательное ускорение равно нулю).
Точку Q назовем мгновенным центром производных перемещений (МЦПП). При она является мгновенным центром ускорений (МЦУ).
Ее координаты находятся совместным решением уравнений
откуда
Координаты точки Q в подвижной системе отсчета uO′v находятся по формулам перехода
Угол α:
Выделим следующие области подвижной плоскости.
Область А. Траектории точек этой области в направлении прямых, соединяющих эти точки с мгновенным центром перемещений (мгновенных радиусов), имеют экстремумы, и обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы кривизны их траекторий отрицательны (ρ < 0). При этом точки имеют свой знак разности (Г - К). Положим, Г > К.
Область В. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0), при этом Г < К.
Область С. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы их кривизны отрицательны (ρ < 0), при этом Г < К.
Область D. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0) , при этом Г > К.
Хаpaктеристики областей приведены в таблице.
Рассмотрен пример
|
Области и их границы |
ρ |
Г - К |
|
А |
<0 |
>0 |
|
А - С |
<0 |
0 |
|
С |
<0 |
<0 |
|
С - В |
∞ |
<0 |
|
В |
>0 |
<0 |
|
В - D |
>0 |
0 |
|
D |
>0 |
>0 |
|
А - D |
∞ |
>0 |
|
Точка Q |
∞ |
=0 |
Заданы: траектория точки А
закон изменения угла координаты точки А: uA = 4 см; vA = 6 см (uB = 0 см; vB = -36 см).
Построены траектории точек А и В для положения подвижной плоскости, соответствующего положению точки А (30; 8,24) построены круг Лагира. Круг Брессе построен для двух вариантов:
1. При
2. При
Показано, что круг Брессе по отношению к нормали n-n располагается с той или с другой ее стороны в зависимости от знака В (B > 0 или B < 0).
Рассмотренные понятия мгновенного центра производных перемещений и хаpaктерных областей подвижной плоскости наглядно отражают геометрические признаки плоского движения твердого тела.
Статья в формате PDF 250 KB...
01 07 2026 14:57:24
Статья в формате PDF
140 KB...
30 06 2026 6:34:21
Статья в формате PDF
109 KB...
29 06 2026 14:32:11
Статья в формате PDF
102 KB...
28 06 2026 3:59:39
В статье авторами рассмотрены региональные особенности социальной защиты ветеранов, инвалидов и пожилых граждан, в частности, меры социальной поддержки и социальное обслуживание.
...
27 06 2026 18:37:52
Статья в формате PDF
125 KB...
26 06 2026 12:11:58
Научно-технический прогресс приносит новый блага цивилизации и ставит новые проблемы перед ней. Автомобильный трaнcпорт дал людям высокую степень мобильности и комфорта, за которые, однако, приходится расплачиваться ухудшением экологии. В статье изучена динамика роста численности автомобильного и грузового трaнcпорта в городе Сочи и тот ущерб, который трaнcпорт наносит экологии сочинского региона.
...
25 06 2026 2:12:48
Статья в формате PDF
254 KB...
24 06 2026 15:51:36
Статья в формате PDF
118 KB...
23 06 2026 6:38:36
Статья в формате PDF
139 KB...
21 06 2026 11:43:33
Статья в формате PDF
121 KB...
18 06 2026 23:20:32
Статья в формате PDF
289 KB...
17 06 2026 9:39:46
Статья в формате PDF
116 KB...
16 06 2026 21:40:37
Статья в формате PDF
262 KB...
15 06 2026 11:53:45
Статья в формате PDF
2090 KB...
14 06 2026 3:53:42
Статья в формате PDF
308 KB...
13 06 2026 15:25:33
Статья в формате PDF
245 KB...
12 06 2026 11:45:53
Статья в формате PDF
106 KB...
11 06 2026 4:47:48
Статья в формате PDF
249 KB...
10 06 2026 3:18:49
Статья в формате PDF
312 KB...
09 06 2026 21:35:14
Статья в формате PDF
119 KB...
08 06 2026 9:59:15
Изучена анатомическая изменчивость строения акромиально-ключичного сустава и прочность его связок. Разработан собственный способ лечения больных с вывихом акромиального конца ключицы. Приведены показания для консервативного и хирургического лечения вывихов ключицы.
...
07 06 2026 0:34:48
Статья в формате PDF
196 KB...
06 06 2026 12:24:54
Статья в формате PDF
105 KB...
05 06 2026 14:21:32
Статья в формате PDF
98 KB...
03 06 2026 19:16:47
Статья в формате PDF
135 KB...
02 06 2026 9:14:28
Статья в формате PDF
93 KB...
31 05 2026 7:41:29
Статья в формате PDF
189 KB...
30 05 2026 19:47:35
Статья в формате PDF 281 KB...
27 05 2026 17:54:43
Статья в формате PDF
202 KB...
26 05 2026 19:16:59
Статья в формате PDF
123 KB...
25 05 2026 16:49:16
Статья в формате PDF
379 KB...
24 05 2026 11:28:21
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
