Структурный анализ и описание прострaнcтвенного смесительного механизма
Технический прогресс и эффективность производства в современном машиностроении неразрывно связаны с широким применением рычажных механизмов. Создание новых рычажных механизмов, является для промышленности весьма актуальной задачей, так как основная часть механизмов, применяемых для решения различных технических и производственных задач, являются рычажными.
Известно, что подвижность прострaнcтвенных механизмов определяется формулой Малышева А.П., имеющей вид [1, стр. 35, формула (2,4)]
(1)
В этой формуле W означает, скольким звеньям следует задать движение, чтобы все остальные звенья двигались вполне определенно, n - число подвижных звеньев, р5, р4, р3, р2, р1 - числа кинематических пар соответственно:
р5 - пятого класса (одноподвижные), р4 - четвертого класса (двухподвижные), р3 - третьего класса (трехподвижные), р2 - второго класса (четырехподвижные), р5 - первого класса (пятиподвижные).
Рассмотрим кинематическую цепь, в которой используются три подвижных звена n = 3, и одно неподвижное (стойка). Число геометрических элементов наиболее сложного звена τ = 2, т.е. все звенья кинематической цепи являются двухпарными. В такой кинематической цепи используется четыре кинематических пары (p = 4).
Общий вид прострaнcтвенного смесительного механизма показан на рисунке.
Прострaнcтвенный смесительный механизм
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев три (n = 3) - это поршень гидроцилиндра 3 вместе со штоком 4, шатун 6 и прострaнcтвенное коромысло 9 совместно с лапой смесителя 10.
Кинематических пар всего четыре - это две вращательные пары пятого класса, связывающие шток поршня 4 с шатуном 6 (пара 5), и шатун 6 с прострaнcтвенным коромыслом 9 (пара 7), одна пара четвертого класса соединяющая поршень 3 и гидроцилиндр 1 (пара 2), а также прострaнcтвенное коромысло 9 образующее со стойкой сферическую кинематическую пару 8 (третьего класса), т.е. р5 = 2, р4 = 1, р3 = 1.
Подставляя в формулу (1) приведенные значения получим
W =6*3-5*2-4*1-3*1=1
отсюда следует, что прострaнcтвенный смесительный механизм вполне работоспособен.
Работает механизм следующим образом. При подаче рабочего агента (жидкости) в поршневую, а затем и в штоковую полости гидроцилиндра 1, поршень 3 со штоком 4 получает возвратно поступательные движения. Шток 4 через вращательную кинематическую пару 5 передает движение шатуну 6. Вместе с шатуном 6 через вращательную кинематическую пару 7 получает движение прострaнcтвенное коромысло 9, а вместе с ним и лапа смесителя 10, которая перемешивает содержимое лотка 11 в различных направлениях.
Сферическая кинематическая пара 8, соединяющая прострaнcтвенное коромысло 9 со стойкой, задает последнему сложное прострaнcтвенное движение.
Отметим, что для реализации прострaнcтвенного движения коромысла 9 и шатуна 6, штоку 4 вместе с поршнем гидроцилиндра 3 необходима возможность дополнительного вращательного движения вокруг геометрической оси гидроцилиндра, тем самым реализуется вращательное и поступательное движение ведущей кинематической пары 2.
Полученный механизм интересен тем, что в качестве входного звена не используется простой кривошип, либо ползун, однако полученный механизм вполне работоспособен.
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 640 с.
Статья в формате PDF
102 KB...
03 05 2026 17:20:25
Статья в формате PDF
131 KB...
02 05 2026 21:39:50
Статья в формате PDF
106 KB...
01 05 2026 1:59:43
Статья в формате PDF
115 KB...
30 04 2026 4:13:51
Статья в формате PDF
128 KB...
29 04 2026 22:22:40
Статья в формате PDF
118 KB...
28 04 2026 6:36:29
Статья в формате PDF 112 KB...
27 04 2026 6:49:31
Впервые описывается клиническая картина ятрогенного заболевания, вызываемого инъекторами и лекарственными средствами, вводимыми в тело пациентов медицинскими работниками. Заболевание названо «инъекционной болезнью (болезнью Уpaкова)». Клинически заболевание хаpaктеризуется локальным острым течением, появлением разноцветной пятнистости кожи в месте инъекции, преимущественным поражением подкожно-жировой клетчатки, других клетчаточных тканей и крови. Указываются этиология, патогенез, варианты течения, исходы, лечение и меры профилактики новой болезни.
...
26 04 2026 19:11:15
Статья в формате PDF
252 KB...
25 04 2026 7:35:21
Статья в формате PDF
132 KB...
24 04 2026 20:19:34
Статья в формате PDF
111 KB...
23 04 2026 22:57:27
Статья в формате PDF
114 KB...
22 04 2026 5:29:44
В работе исследовалось влияние внутримышечного введения пирацетама на метаболизм коллагена и фосфорно-кальциевый обмен у крыс, подвергавшихся ежедневной тепловой нагрузке по 10 минут в течение 7 суток. Введение ноотропа в дозе 400 мг/кг снижало активность коры надпочечников, ингибировало катаболизм коллагена и стимулировало процессы его синтеза у крыс в условиях тепловой нагрузки, нормализовало уровень кальция в крови. Обсуждаются возможные механизмы действия пирацетама на систему нейро-эндокринной регуляции и состояние костной ткани.
...
21 04 2026 13:10:15
Статья в формате PDF
123 KB...
20 04 2026 23:13:16
Статья в формате PDF
106 KB...
18 04 2026 1:10:58
Статья в формате PDF
152 KB...
17 04 2026 1:48:49
Статья в формате PDF
135 KB...
16 04 2026 8:47:31
Статья в формате PDF
357 KB...
15 04 2026 3:16:34
Статья в формате PDF
113 KB...
14 04 2026 20:46:52
Статья в формате PDF
97 KB...
12 04 2026 8:10:50
Статья в формате PDF
267 KB...
11 04 2026 1:12:20
В рамках решения задачи развития интеллектуальных способностей одарённых детей сегодня отчётливо просматриваются факторы риска. Значимыми факторами риска являются неудовлетворение потребностей определённых групп детей в питании, распространение среди подрастающего поколения вредных привычек, стресс, изменяющиеся условия окружающей природной среды.
...
08 04 2026 22:54:49
Химическая подготовка студентов медицинского вуза в значительной степени влияет на качество медицинского образования. Модульная структура курса общей химии для медиков, методическая система обучения, предложенные и внедренные на кафедре общей химии Кубанской государственной медицинской академии, позволяют создать условия для того, чтобы общая химия играла значимую роль в подготовке высококвалифицированного врача, в развитии и воспитании личности будущего медика.
...
07 04 2026 21:48:13
Статья в формате PDF
112 KB...
05 04 2026 10:38:41
Статья в формате PDF
113 KB...
04 04 2026 23:49:31
Статья в формате PDF
113 KB...
03 04 2026 11:43:15
Статья в формате PDF
128 KB...
02 04 2026 1:16:58
Статья в формате PDF
112 KB...
01 04 2026 21:15:27
Статья в формате PDF
118 KB...
31 03 2026 0:20:30
Статья в формате PDF
456 KB...
30 03 2026 14:12:51
При моделировании микроускорений возникает вопрос о функции распределения этой величины. В работе исследуется статистическая функция распределения микроускорений внутри космического аппарата, имеющего большие упругие элементы, после выключения управляющих paкетных двигателей.
...
27 03 2026 6:52:56
Статья в формате PDF
279 KB...
26 03 2026 16:36:46
Статья в формате PDF
313 KB...
25 03 2026 3:31:12
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
