Структурный анализ и описание прострaнcтвенного смесительного механизма
Технический прогресс и эффективность производства в современном машиностроении неразрывно связаны с широким применением рычажных механизмов. Создание новых рычажных механизмов, является для промышленности весьма актуальной задачей, так как основная часть механизмов, применяемых для решения различных технических и производственных задач, являются рычажными.
Известно, что подвижность прострaнcтвенных механизмов определяется формулой Малышева А.П., имеющей вид [1, стр. 35, формула (2,4)]
(1)
В этой формуле W означает, скольким звеньям следует задать движение, чтобы все остальные звенья двигались вполне определенно, n - число подвижных звеньев, р5, р4, р3, р2, р1 - числа кинематических пар соответственно:
р5 - пятого класса (одноподвижные), р4 - четвертого класса (двухподвижные), р3 - третьего класса (трехподвижные), р2 - второго класса (четырехподвижные), р5 - первого класса (пятиподвижные).
Рассмотрим кинематическую цепь, в которой используются три подвижных звена n = 3, и одно неподвижное (стойка). Число геометрических элементов наиболее сложного звена τ = 2, т.е. все звенья кинематической цепи являются двухпарными. В такой кинематической цепи используется четыре кинематических пары (p = 4).
Общий вид прострaнcтвенного смесительного механизма показан на рисунке.
Прострaнcтвенный смесительный механизм
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев три (n = 3) - это поршень гидроцилиндра 3 вместе со штоком 4, шатун 6 и прострaнcтвенное коромысло 9 совместно с лапой смесителя 10.
Кинематических пар всего четыре - это две вращательные пары пятого класса, связывающие шток поршня 4 с шатуном 6 (пара 5), и шатун 6 с прострaнcтвенным коромыслом 9 (пара 7), одна пара четвертого класса соединяющая поршень 3 и гидроцилиндр 1 (пара 2), а также прострaнcтвенное коромысло 9 образующее со стойкой сферическую кинематическую пару 8 (третьего класса), т.е. р5 = 2, р4 = 1, р3 = 1.
Подставляя в формулу (1) приведенные значения получим
W =6*3-5*2-4*1-3*1=1
отсюда следует, что прострaнcтвенный смесительный механизм вполне работоспособен.
Работает механизм следующим образом. При подаче рабочего агента (жидкости) в поршневую, а затем и в штоковую полости гидроцилиндра 1, поршень 3 со штоком 4 получает возвратно поступательные движения. Шток 4 через вращательную кинематическую пару 5 передает движение шатуну 6. Вместе с шатуном 6 через вращательную кинематическую пару 7 получает движение прострaнcтвенное коромысло 9, а вместе с ним и лапа смесителя 10, которая перемешивает содержимое лотка 11 в различных направлениях.
Сферическая кинематическая пара 8, соединяющая прострaнcтвенное коромысло 9 со стойкой, задает последнему сложное прострaнcтвенное движение.
Отметим, что для реализации прострaнcтвенного движения коромысла 9 и шатуна 6, штоку 4 вместе с поршнем гидроцилиндра 3 необходима возможность дополнительного вращательного движения вокруг геометрической оси гидроцилиндра, тем самым реализуется вращательное и поступательное движение ведущей кинематической пары 2.
Полученный механизм интересен тем, что в качестве входного звена не используется простой кривошип, либо ползун, однако полученный механизм вполне работоспособен.
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 640 с.
Статья в формате PDF
92 KB...
16 06 2026 10:27:58
Статья в формате PDF
264 KB...
15 06 2026 15:16:16
Дан обзор новых методов определения поверхностного натяжения твердых тел, малых частиц и тонких пленок. Методы основаны на универсальной зависимости физической величины от размера малых частиц твердого тела или толщины пленки.
...
14 06 2026 18:24:40
Статья в формате PDF
103 KB...
13 06 2026 16:41:56
Статья в формате PDF
116 KB...
12 06 2026 23:41:35
Статья в формате PDF
110 KB...
11 06 2026 11:11:24
Статья в формате PDF
104 KB...
09 06 2026 20:24:17
Статья в формате PDF
99 KB...
08 06 2026 0:57:49
Статья в формате PDF
114 KB...
07 06 2026 15:37:41
Статья в формате PDF
112 KB...
06 06 2026 14:39:22
Статья в формате PDF
126 KB...
04 06 2026 12:46:40
Статья в формате PDF
295 KB...
03 06 2026 15:20:56
Статья в формате PDF
106 KB...
02 06 2026 17:13:34
Статья в формате PDF
114 KB...
01 06 2026 0:13:59
Статья в формате PDF
128 KB...
31 05 2026 19:28:15
Статья в формате PDF
117 KB...
30 05 2026 14:52:59
Статья в формате PDF
128 KB...
29 05 2026 23:58:14
Статья в формате PDF
102 KB...
28 05 2026 15:14:12
Адаптация организма к гипоксии существенно повышает возможности животных сохранять функциональный статус в гипоксических условиях. Исследования метаболизма моноаминов в разных отделах мозга выявили функционально зависимый хаpaктер сдвигов. При этом уровень активности моноаминергических систем может быть фактором, лимитирующим реализацию адаптивных возможностей организма.
...
27 05 2026 5:26:50
Статья в формате PDF
115 KB...
26 05 2026 2:48:41
Статья в формате PDF
274 KB...
25 05 2026 19:53:25
Статья в формате PDF
245 KB...
24 05 2026 15:25:24
Статья в формате PDF
245 KB...
23 05 2026 6:39:47
Для функционального описания поведения территории нами вводится новые понятия — активность и интенсивность растительного покрова. Причем территория понимается как простейшее геодезическое изображение ландшафта. А сам ландшафт, в свою очередь, является первым компонентом динамической геотриады «ландшафт + население + хозяйство». Активность учитывается по доле площади растительного покрова (леса и древесно-кустарниковая растительность, луга и пастбища, особо охраняемые территории и болота) и этот экологический параметр позволяет хаpaктеризовать фактически образовавшиеся отклонения от территориального экологического равновесия на конкретной территории.
Рассмотрены районы и города Республики Марий Эл (РМЭ) по состоянию распределения земель на 01.01.07 г. В наиболее общем случае интенсивность проявляется как активность во времени. Физически интенсивность — это скорость изменений. А активность — это сами изменения в природной, природно-техногенной или технической среде (по площади, урожайности растений, продуктивности почвы и пр.) в некотором срезе времени.
...
22 05 2026 18:56:47
Статья в формате PDF
121 KB...
21 05 2026 2:30:43
Статья в формате PDF
101 KB...
20 05 2026 10:16:15
Статья в формате PDF
105 KB...
18 05 2026 1:34:34
Статья в формате PDF
114 KB...
17 05 2026 7:29:40
Статья в формате PDF
120 KB...
16 05 2026 13:59:49
Рассматриваются показатели всхожести семян и частота встречаемости патологий митоза проростков лука-батуна (Allium fistulosum. L.), выращенных на почвенных пробах, отобранных на территории Западной Якутии в природных биотопах и в зоне воздействия предприятий горнодобывающей промышленности. Проанализировано 97 проб почвы, 35 000 клеток. Выявлено снижение всхожести семян и повышение показателя мутагенной активности почв на территории, загрязненной в результате деятельности алмaзoдобывающей промышленности и разведки месторождений углеводородного сырья в зоне воздействия всех обследованных предприятий. Это свидетельствует о нарушении цитогенетического гомеостаза вследствие комплексного воздействия негативных факторов антропогенно преобразованной среды.
...
15 05 2026 15:56:13
Статья в формате PDF
98 KB...
14 05 2026 8:49:28
Проведена работа по полевому и лабораторному изучению современного гидрохимического состояния воды и донных отложений рек зоны воздействия угледобывающего промышленного комплекса Южной Якутии. На основе анализа результатов исследований дана оценка качества данных водотоков. Установлено загрязнение нормируемого содержания некоторых компонентов воды естественного и техногенного хаpaктера.
...
13 05 2026 1:26:57
Статья в формате PDF
114 KB...
12 05 2026 18:56:30
Статья в формате PDF
230 KB...
11 05 2026 21:13:36
Статья в формате PDF
106 KB...
10 05 2026 19:13:14
Статья в формате PDF
101 KB...
09 05 2026 17:58:49
Статья в формате PDF
262 KB...
08 05 2026 13:45:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
