Структурный анализ и описание прострaнcтвенного смесительного механизма
Технический прогресс и эффективность производства в современном машиностроении неразрывно связаны с широким применением рычажных механизмов. Создание новых рычажных механизмов, является для промышленности весьма актуальной задачей, так как основная часть механизмов, применяемых для решения различных технических и производственных задач, являются рычажными.
Известно, что подвижность прострaнcтвенных механизмов определяется формулой Малышева А.П., имеющей вид [1, стр. 35, формула (2,4)]
(1)
В этой формуле W означает, скольким звеньям следует задать движение, чтобы все остальные звенья двигались вполне определенно, n - число подвижных звеньев, р5, р4, р3, р2, р1 - числа кинематических пар соответственно:
р5 - пятого класса (одноподвижные), р4 - четвертого класса (двухподвижные), р3 - третьего класса (трехподвижные), р2 - второго класса (четырехподвижные), р5 - первого класса (пятиподвижные).
Рассмотрим кинематическую цепь, в которой используются три подвижных звена n = 3, и одно неподвижное (стойка). Число геометрических элементов наиболее сложного звена τ = 2, т.е. все звенья кинематической цепи являются двухпарными. В такой кинематической цепи используется четыре кинематических пары (p = 4).
Общий вид прострaнcтвенного смесительного механизма показан на рисунке.
Прострaнcтвенный смесительный механизм
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев три (n = 3) - это поршень гидроцилиндра 3 вместе со штоком 4, шатун 6 и прострaнcтвенное коромысло 9 совместно с лапой смесителя 10.
Кинематических пар всего четыре - это две вращательные пары пятого класса, связывающие шток поршня 4 с шатуном 6 (пара 5), и шатун 6 с прострaнcтвенным коромыслом 9 (пара 7), одна пара четвертого класса соединяющая поршень 3 и гидроцилиндр 1 (пара 2), а также прострaнcтвенное коромысло 9 образующее со стойкой сферическую кинематическую пару 8 (третьего класса), т.е. р5 = 2, р4 = 1, р3 = 1.
Подставляя в формулу (1) приведенные значения получим
W =6*3-5*2-4*1-3*1=1
отсюда следует, что прострaнcтвенный смесительный механизм вполне работоспособен.
Работает механизм следующим образом. При подаче рабочего агента (жидкости) в поршневую, а затем и в штоковую полости гидроцилиндра 1, поршень 3 со штоком 4 получает возвратно поступательные движения. Шток 4 через вращательную кинематическую пару 5 передает движение шатуну 6. Вместе с шатуном 6 через вращательную кинематическую пару 7 получает движение прострaнcтвенное коромысло 9, а вместе с ним и лапа смесителя 10, которая перемешивает содержимое лотка 11 в различных направлениях.
Сферическая кинематическая пара 8, соединяющая прострaнcтвенное коромысло 9 со стойкой, задает последнему сложное прострaнcтвенное движение.
Отметим, что для реализации прострaнcтвенного движения коромысла 9 и шатуна 6, штоку 4 вместе с поршнем гидроцилиндра 3 необходима возможность дополнительного вращательного движения вокруг геометрической оси гидроцилиндра, тем самым реализуется вращательное и поступательное движение ведущей кинематической пары 2.
Полученный механизм интересен тем, что в качестве входного звена не используется простой кривошип, либо ползун, однако полученный механизм вполне работоспособен.
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 640 с.
Статья в формате PDF
99 KB...
23 05 2026 0:36:19
Статья в формате PDF
281 KB...
22 05 2026 2:18:24
Статья в формате PDF
268 KB...
20 05 2026 13:42:56
Статья в формате PDF
327 KB...
19 05 2026 9:56:45
Статья в формате PDF
120 KB...
17 05 2026 16:23:43
Статья в формате PDF
124 KB...
16 05 2026 21:17:51
Статья в формате PDF
112 KB...
14 05 2026 9:46:47
Статья в формате PDF
100 KB...
13 05 2026 11:36:48
Статья в формате PDF
115 KB...
12 05 2026 1:37:52
Статья в формате PDF
313 KB...
11 05 2026 10:45:40
Статья в формате PDF
215 KB...
10 05 2026 10:20:15
Статья в формате PDF
265 KB...
09 05 2026 13:21:38
Статья в формате PDF
117 KB...
07 05 2026 5:19:42
Статья в формате PDF
130 KB...
06 05 2026 19:58:34
Все более актуальной в настоящее время становится проблема прогнозирования динамики развития региональных лесных комплексов. В качестве одного из этапов исследований по этой теме автором в содружестве с Гринпис России был выполнен описанный в статье проект. В рамках проекта разработана экономико-математическая модель. Последующая реализация модели на компьютере с использованием реальных данных показала ее эффективность для решения задач прогнозирования лесной отрасли. В качестве региона для апробации модели был выбран Санкт-Петербург и область, где влияние человека на окружающую среду в последнее время существенно возросло. Проведенная на основе статистических тестов верификация модели показала ее соответствие реальности. С целью апробации модели были сформированы два сценария с различными значениями показателей внешнего воздействия на региональную систему лесного комплекса. В результате, после имитации были получены основные параметры регионального лесного комплекса, соответствующие двум сценариям.
...
05 05 2026 5:44:27
Предложена октетная теория гравитации: 4-потенциал, зависимость силы гравитации от момента и его прецессии в недрах звезд, физических тел, частиц. Медленное удаление планет от звезды – связь со смещением их перигелия. Рождение "ощущаемой" материи и субпланет в ядре звезды. Обтекание падающим телом, равно как и лучами света, центра притяжения ввиду его нагруженности необратимыми термодинамическими процессами. Гравитационный коллапс – недоразумение, основанное на метафизическом понимании ограниченности всех скоростей скоростью света в физическом вакууме и игнорировании не только квантовых эффектов, но и реальных условий падения в плазму. Звезда – это отнюдь не "так просто" уже из-за различия пассивной и активной гравитационных масс. Аннигиляция генерируемой из эфира материи – неотъемлемое свойство физического мира и источник энергии звезд. Ввиду гармонического хаpaктера решений системы дифференциальных уравнений октетной теории гравитации, нет необходимости "склеивать" гравитацию и квантовую механику, как в континуалистской ОТО. Свойства решений зависит от величины констант, т.е. в конечном итоге от топологии и масштабов в прострaнcтве и необратимом физическом времени Т.
...
04 05 2026 2:44:58
Статья в формате PDF
107 KB...
03 05 2026 15:49:46
Статья в формате PDF
206 KB...
02 05 2026 5:56:29
Статья в формате PDF
110 KB...
01 05 2026 10:19:47
Статья в формате PDF
111 KB...
30 04 2026 0:49:40
Статья в формате PDF
112 KB...
29 04 2026 20:57:44
Статья в формате PDF
114 KB...
27 04 2026 13:29:52
Статья в формате PDF
108 KB...
26 04 2026 23:46:17
Статья в формате PDF
110 KB...
25 04 2026 21:45:39
Статья в формате PDF
115 KB...
24 04 2026 15:15:34
Статья в формате PDF
143 KB...
23 04 2026 3:25:13
Статья в формате PDF 101 KB...
22 04 2026 16:58:41
Статья в формате PDF
120 KB...
21 04 2026 16:25:52
Статья в формате PDF
104 KB...
20 04 2026 15:36:17
В статье рассматриваются проблемы эстетического воспитания школьников, какую роль может играть в эстетическом воспитании подрастающего поколения творчество Расула Гамзатова.
...
18 04 2026 8:37:41
Статья в формате PDF
284 KB...
17 04 2026 13:57:10
Статья в формате PDF
251 KB...
16 04 2026 2:43:41
Статья в формате PDF
113 KB...
15 04 2026 6:46:25
Статья в формате PDF
136 KB...
14 04 2026 17:59:23
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
