Исследование плоского механизма с двумя подвижными приводами
Механизмы с подвижными приводами получили широкое применение в конструкциях экскаваторов, гидроподъемников и т.п. Такие механизмы могут создаваться в различных вариантах установки гидроцилиндров. В 2011 году была разработана новая конструкция [1]. Сущность разработанного механизма состоит в том, что шток первого подвижного гидропривода образует вращательную кинематическую пару с гидроцилиндром второго подвижного гидропривода (рис. 1), а шток поршня второго подвижного гидроцилиндра через вращательную кинематическую пару связан с ведомым звеном, при этом питание гидроприводам подаётся независимо друг от друга. Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение возможности заданного выстоя ведомого звена.
Рис. 1. Плоский механизм с двумя подвижными приводами
Известно, что подвижность плоских рычажных механизмов определяется формулой Чебышева П.Л. [2], имеющей вид
W = 3n - 2p5, (1)
здесь W - подвижность механизма; n - число подвижных звеньев; p5 - число кинематических пар пятого класса (одноподвижных)
В рассматриваемом механизме 8 подвижных звеньев и 11 кинематических пар, тогда по формуле (1) его подвижность будет равна
W = 3n - 2p5 = 3∙8 - 2∙11 = 2.
Отсюда следует, что данный двуподвижный плоский стержневой механизм, при независимом включении двух гидроцилиндров, вполне работоспособен.
Рассмотрим его кинематическое решение графоаналитическим методом. Зададимся скоростями поршней со штоками 6 и 8 относительно гидроцилиндров 5 и 7. Привяжем две плоскости: одну к гидроцилиндру 5, а вторую к гидроцилиндру 7, тогда в точках C и E будут сосредоточены точки C5, C6, C7 и E4, E7, E8 соответственно. Точки Ассура S1и S2, принадлежащие звеньям 5 и 7 соответственно, определятся пересечением продолжений поводков 1 и 2, 3 и 4. Прежде всего, найдем скорости точек C6 и E4. Для этого составим системы векторных уравнений
(2)
(3)
План скоростей (рис. 2) строится согласно записанным векторным уравнениям. Отметим, что скорости точек S1и S2 равны нулю, т.к. точки опор являются неподвижными и находятся в полюсе плана p. Пунктирной линией откладываем вектор относительной скорости , а из его конца, также пунктирной линией, проводим направление скорости . Вектор скорости , проведенный из полюса, пересечется с вектором и определит положение точек c6 и c7. Используя параллельный перенос, найдем истинное местонахождение на плане относительной скорости и скорости . Аналогично, определяются скорости и . После нахождения на плане скоростей векторов и , скорости точек A1, B2 и D3 будут найдены обычными методами решения кинематики из теории механизмов и машин.
Рис. 2. План скоростей механизма
Список литературы
1. Машиностроительный гидропривод / под ред. проф. В.Н. Прокофьева. - М.: Машиностроение, 1978. - 495 с.
2. Заявка на изобретение, МПК F16H 21/00. Рычажный механизм с двойным приводом / Дворников Л.Т., Желтухин Д.В. - № 2010134242/11(048642); заявл.16.08.2010.
Статья в формате PDF
101 KB...
25 04 2024 14:35:23
Преодоление фундаментальных трудностей психологической работы с oнкoлoгическими больными на этапе принятия диагноза позволит облегчить не только процесс адаптации к диагнозу, но и, возможно, процесс лечения. Проработка личностно-психических проявлений, может стать основной для успешной психокоррекционной или психотерапевтической работы, которая является одним из мощных ресурсов на пути к выздоровлению.
...
24 04 2024 1:40:53
Статья в формате PDF
113 KB...
23 04 2024 15:59:35
Статья в формате PDF
113 KB...
22 04 2024 10:33:55
Статья в формате PDF
116 KB...
21 04 2024 13:54:34
Статья в формате PDF
275 KB...
20 04 2024 11:17:56
Изучен химический состав травы овса посевного. Качественными реакциями обнаружены аминокислоты, крахмал и флавоноиды. Разработана методика спекторофотометрического определения суммы аминокислот по реакции с нингидрином. Установлено, что в траве овса содержится до 1% аминокислот в пересчете на кислоту глютаминовую.
...
19 04 2024 7:25:43
Статья в формате PDF
131 KB...
18 04 2024 23:17:48
Статья в формате PDF
254 KB...
17 04 2024 8:51:38
Статья в формате PDF
263 KB...
16 04 2024 7:37:46
Статья в формате PDF
132 KB...
15 04 2024 16:53:21
Статья в формате PDF
121 KB...
14 04 2024 6:27:39
Статья в формате PDF
112 KB...
13 04 2024 18:15:10
Проведен анализ общепринятых учений и научных теорий, имевших широкую аудиторию в вузах и научно-исследовательских институтах прошлого века. Выявлена недостаточность абстpaктной потенции в мыслительной жизни homo sensus, главная альтернатива которой – эмоциональный мир, чувственность и вера. Свойство верить познающего субъекта не носит хаpaктер религиозности, однако имеет общие с ней основания. Роднит религию и научную веру стремление не понять, а принять смутные представления, сулящие сиюминутную пользу и выгоду, объединяет желание увидеть в таинственном и запредельном нечто к себе доброжелательное, освобождающее от мучительного предназначения думать и, следовательно, уводящее от необходимости работать – работать без самообмана, но эффективно и достойно homo sapiens.
...
12 04 2024 4:18:29
Статья в формате PDF
110 KB...
11 04 2024 8:56:49
Статья в формате PDF
108 KB...
10 04 2024 1:52:20
Статья в формате PDF
89 KB...
09 04 2024 9:27:59
Статья в формате PDF
181 KB...
08 04 2024 4:35:25
Статья в формате PDF
93 KB...
07 04 2024 12:29:20
Статья в формате PDF
110 KB...
06 04 2024 21:57:10
Статья в формате PDF
268 KB...
05 04 2024 12:56:39
Статья в формате PDF
120 KB...
04 04 2024 11:54:54
Статья в формате PDF
120 KB...
02 04 2024 4:40:43
Статья в формате PDF
106 KB...
01 04 2024 23:30:12
Статья в формате PDF
143 KB...
31 03 2024 6:52:21
Статья в формате PDF
106 KB...
30 03 2024 17:49:59
Статья в формате PDF
352 KB...
29 03 2024 2:37:15
Статья в формате PDF
118 KB...
28 03 2024 0:47:54
Статья в формате PDF
363 KB...
27 03 2024 10:58:40
Статья в формате PDF
98 KB...
26 03 2024 19:57:28
Статья в формате PDF
334 KB...
25 03 2024 14:16:44
Статья в формате PDF
113 KB...
24 03 2024 13:32:45
Изучена анатомическая изменчивость строения акромиально-ключичного сустава и прочность его связок. Разработан собственный способ лечения больных с вывихом акромиального конца ключицы. Приведены показания для консервативного и хирургического лечения вывихов ключицы.
...
23 03 2024 14:24:29
Статья в формате PDF
110 KB...
22 03 2024 22:10:47
Статья в формате PDF
98 KB...
21 03 2024 19:42:20
Статья в формате PDF
106 KB...
20 03 2024 19:45:37
Статья в формате PDF
350 KB...
19 03 2024 15:23:35
Статья в формате PDF
301 KB...
17 03 2024 4:36:27
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
