Исследование плоского механизма с двумя подвижными приводами

Механизмы с подвижными приводами получили широкое применение в конструкциях экскаваторов, гидроподъемников и т.п. Такие механизмы могут создаваться в различных вариантах установки гидроцилиндров. В 2011 году была разработана новая конструкция [1]. Сущность разработанного механизма состоит в том, что шток первого подвижного гидропривода образует вращательную кинематическую пару с гидроцилиндром второго подвижного гидропривода (рис. 1), а шток поршня второго подвижного гидроцилиндра через вращательную кинематическую пару связан с ведомым звеном, при этом питание гидроприводам подаётся независимо друг от друга. Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение возможности заданного выстоя ведомого звена.
Рис. 1. Плоский механизм с двумя подвижными приводами
Известно, что подвижность плоских рычажных механизмов определяется формулой Чебышева П.Л. [2], имеющей вид
W = 3n - 2p5, (1)
здесь W - подвижность механизма; n - число подвижных звеньев; p5 - число кинематических пар пятого класса (одноподвижных)
В рассматриваемом механизме 8 подвижных звеньев и 11 кинематических пар, тогда по формуле (1) его подвижность будет равна
W = 3n - 2p5 = 3∙8 - 2∙11 = 2.
Отсюда следует, что данный двуподвижный плоский стержневой механизм, при независимом включении двух гидроцилиндров, вполне работоспособен.
Рассмотрим его кинематическое решение графоаналитическим методом. Зададимся скоростями поршней со штоками 6 и 8 относительно гидроцилиндров 5 и 7. Привяжем две плоскости: одну к гидроцилиндру 5, а вторую к гидроцилиндру 7, тогда в точках C и E будут сосредоточены точки C5, C6, C7 и E4, E7, E8 соответственно. Точки Ассура S1и S2, принадлежащие звеньям 5 и 7 соответственно, определятся пересечением продолжений поводков 1 и 2, 3 и 4. Прежде всего, найдем скорости точек C6 и E4. Для этого составим системы векторных уравнений
(2)
(3)
План скоростей (рис. 2) строится согласно записанным векторным уравнениям. Отметим, что скорости точек S1и S2 равны нулю, т.к. точки опор являются неподвижными и находятся в полюсе плана p. Пунктирной линией откладываем вектор относительной скорости , а из его конца, также пунктирной линией, проводим направление скорости . Вектор скорости , проведенный из полюса, пересечется с вектором и определит положение точек c6 и c7. Используя параллельный перенос, найдем истинное местонахождение на плане относительной скорости и скорости . Аналогично, определяются скорости и . После нахождения на плане скоростей векторов и , скорости точек A1, B2 и D3 будут найдены обычными методами решения кинематики из теории механизмов и машин.
Рис. 2. План скоростей механизма
Список литературы
1. Машиностроительный гидропривод / под ред. проф. В.Н. Прокофьева. - М.: Машиностроение, 1978. - 495 с.
2. Заявка на изобретение, МПК F16H 21/00. Рычажный механизм с двойным приводом / Дворников Л.Т., Желтухин Д.В. - № 2010134242/11(048642); заявл.16.08.2010.
Статья в формате PDF
172 KB...
22 07 2026 11:49:15
Статья в формате PDF
287 KB...
21 07 2026 18:25:49
Статья в формате PDF
112 KB...
20 07 2026 3:49:32
Статья в формате PDF
245 KB...
19 07 2026 3:19:59
18 07 2026 6:44:49
Статья в формате PDF
189 KB...
17 07 2026 16:20:49
Статья в формате PDF
150 KB...
16 07 2026 7:26:17
Среди населения Муганской зоны Азербайджана проведены медико-генетические исследования по выявлению нарушений ЦНС и органов чувств, установлены типы наследования патологий. Путем цитогенетического анализа идентифицированы кариотипы больных синдромом Клайнфельтера. Среди 352 больных с 21 наследственными и врожденными заболеваниями большая часть приходится на моногенные патологии с аутосомно-рецессивным типом наследования, что объясняется кровнородственными бpaками среди родителей пробандов.
...
15 07 2026 13:38:47
Статья в формате PDF
139 KB...
14 07 2026 18:13:48
Статья в формате PDF
103 KB...
13 07 2026 11:26:37
Статья в формате PDF
100 KB...
12 07 2026 22:24:24
Статья в формате PDF
117 KB...
11 07 2026 1:22:28
Статья в формате PDF
111 KB...
10 07 2026 4:29:39
Статья в формате PDF
244 KB...
09 07 2026 2:37:32
Статья в формате PDF
300 KB...
08 07 2026 19:30:24
Статья в формате PDF
115 KB...
07 07 2026 19:15:49
Статья в формате PDF
124 KB...
06 07 2026 10:48:59
Статья в формате PDF
132 KB...
05 07 2026 11:39:15
04 07 2026 14:10:41
В настоящее время важно пройти сложнейший этап перехода к новому типу социально-экономического развития быстро, компетентно, опираясь на собственные творческие возможности.
Именно этим целям служит разработанная нами модель педагогических основ формирования целостного образовательного прострaнcтва, основу которого составляет внедрение непрерывного образования в интегрированном профессиональном учебном заведении.
Моделирование целостного образовательного прострaнcтва осуществлялось нами через уточнение таких понятий, как «интеграция», «межпредметные связи», «взаимосвязь», интегративно-педагогические закономерности, интегративная деятельность, через изучение опыта зарубежных исследователей, решающих проблемы педагогической интеграции.
...
03 07 2026 3:12:11
Современное телевидение требует от своих продюсеров постоянного повышения рейтинга телепередач. Привлечь внимание обывателя можно только ярким зрелищем. Анализируется конфликт между иллюзионистами и их коллегами, возникший в результате появления на Первом канале телевидения программы с разоблачениями секретов иллюзионных трюков. Рассматривается динамика конфликта, выявляются интересы сторон, трaнcформация взглядов участников и возможность достижения консенсуса.
...
02 07 2026 22:22:56
Статья в формате PDF
112 KB...
01 07 2026 19:59:25
Статья в формате PDF
241 KB...
30 06 2026 13:37:47
Статья в формате PDF
115 KB...
29 06 2026 1:27:48
Статья в формате PDF
121 KB...
27 06 2026 10:51:33
Статья в формате PDF
138 KB...
26 06 2026 3:22:48
Статья в формате PDF
138 KB...
25 06 2026 11:35:43
Статья в формате PDF
396 KB...
24 06 2026 10:24:23
Статья в формате PDF
142 KB...
23 06 2026 5:22:54
22 06 2026 10:33:45
Статья в формате PDF
128 KB...
21 06 2026 15:37:20
Статья в формате PDF
125 KB...
20 06 2026 20:58:40
Статья в формате PDF
267 KB...
19 06 2026 16:39:41
Статья в формате PDF
106 KB...
18 06 2026 3:44:20
Статья в формате PDF
132 KB...
17 06 2026 15:48:26
Статья в формате PDF
114 KB...
16 06 2026 8:26:38
Статья в формате PDF
285 KB...
15 06 2026 14:22:10
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::