КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ

На рисунке а показана кинематическая схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой. Механизм образован соединением звеньев в шестиугольный замкнутый изменяемый контур. Движение задается от кривошипа 1. Трёхпарное звено 2, а также поводки 3, 5 и 7 имеют сложное плоскопараллельное движение, трёхпарные звенья 4 и 6 имеют поступательное и качательное движение соответственно.
План скоростей строится с использованием метода, впервые использованного С.П. Стариковым в работе [1].
Точки Ассура треугольных звеньев 2, 4 и 6 - соответственно Sш, S4 и S6 - находятся на пересечении продолжений поводков: для звена 2 - FH и СB, для звена 4 - BC и ED, для звена 6 - HF и DE.
а - схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой;
б - план скоростей
Основываясь на известной теореме о том, что проекции скоростей двух точек плоско движущегося звена на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой, можно показать, что проекции скоростей точек Ассура S2, S4 и S6 на соединяющие их линии S2S4, S2S6 и S6S4 равны [1].
Используя это условие и учитывая свойство плана скоростей, заключающееся в том, что фигуры на механизме всегда являются подобными фигурам, образованным векторами относительных скоростей звеньев, найдём скорости всех точек звеньев механизма.
Известной является лишь скорость точки А кривошипа 1. Проведя на плане скоростей из конца вектора (из точки а) линию, перпендикулярную AS2, и из точки p - линию, перпендикулярную О3S6 (на плане эти лини и показаны пунктиром), найдём точку их пересечения и обозначим её как j. Очевидно, что конец вектора скорости точки S2 лежит на перпендикуляре AS2, т.к.
Зафиксируем произвольно точку т на перпендикуляре AS2 и из неё проведём линию, перпендикулярную S2S6, до пересечения с перпендикуляром к О3S6 в точке п. Из точки т проведём линию, перпендикулярную S2S4, а из точки п - линию, перпендикулярную S4S6, они пересекутся в точке l.
Полученный треугольник mnl подобен треугольнику S2S6S4 на схеме механизма. Можно утверждать, что конец вектора скорости точки S4 лежит на прямой jl.
Из точки p проведем линию, параллельную , и на её пересечении с линией jl найдём точку s4. Соединяя полюс плана скоростей р и точку s4, найдем вектор , который в выбранном масштабе определит скорость точки S4. Так как звено 4 движется поступательно, скорости всех его точек одинаковы.
Далее можно определить скорости точек B и H из уравнений
После этого несложно определить скорости точек F и E
Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей.
Список литературы
1. Стариков С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2008. - 20 с.
Статья в формате PDF
142 KB...
12 04 2026 8:46:53
Статья в формате PDF
100 KB...
11 04 2026 9:39:18
Статья в формате PDF
196 KB...
10 04 2026 17:28:38
Статья в формате PDF
112 KB...
09 04 2026 15:13:19
Статья в формате PDF
164 KB...
08 04 2026 17:42:22
Статья в формате PDF
145 KB...
07 04 2026 23:36:13
Статья в формате PDF
122 KB...
06 04 2026 4:26:21
Статья в формате PDF
139 KB...
04 04 2026 8:58:47
Статья в формате PDF
107 KB...
03 04 2026 7:23:25
Статья в формате PDF
260 KB...
02 04 2026 3:52:19
01 04 2026 13:12:48
Статья в формате PDF
299 KB...
31 03 2026 9:34:39
Статья в формате PDF
321 KB...
30 03 2026 0:57:37
В данной работе автор отвергает идею принятия cмepтной казни. Применение cмepтной казни приведет к нарушению природы государства, вырождению его духовной сущности. Если государство допускает возможность cмepтной казни, то ценность человеческой жизни падает, а для самих исполнителей cмepтной казни убийство станет обычным явлением.
...
29 03 2026 2:10:42
Статья в формате PDF
113 KB...
28 03 2026 9:47:18
27 03 2026 12:41:37
Статья в формате PDF
105 KB...
26 03 2026 0:44:38
Статья в формате PDF
120 KB...
25 03 2026 6:19:29
Статья в формате PDF
102 KB...
24 03 2026 8:18:47
Статья в формате PDF
263 KB...
22 03 2026 10:52:28
Статья в формате PDF
253 KB...
21 03 2026 19:14:46
Статья в формате PDF
104 KB...
19 03 2026 0:44:35
Статья в формате PDF
251 KB...
18 03 2026 13:17:22
Статья в формате PDF
205 KB...
17 03 2026 19:58:51
Статья в формате PDF
271 KB...
16 03 2026 13:17:40
Статья в формате PDF
129 KB...
15 03 2026 13:52:31
Статья в формате PDF
112 KB...
14 03 2026 2:39:33
Статья в формате PDF
133 KB...
13 03 2026 13:30:39
Статья в формате PDF
111 KB...
12 03 2026 8:53:47
Статья в формате PDF
129 KB...
11 03 2026 4:32:57
Статья в формате PDF
103 KB...
10 03 2026 2:37:36
Статья в формате PDF
121 KB...
09 03 2026 3:12:14
Статья в формате PDF
120 KB...
07 03 2026 20:25:54
Статья в формате PDF
224 KB...
06 03 2026 11:27:29
В статье описаны связи между общественными науками и математикой. Приведены рекомендации о преподавании математики для студентов-гуманитариев. Библиогр. 4 назв.
...
05 03 2026 6:15:47
Статья в формате PDF
103 KB...
04 03 2026 4:47:46
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::