КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
На рисунке а показана кинематическая схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой. Механизм образован соединением звеньев в шестиугольный замкнутый изменяемый контур. Движение задается от кривошипа 1. Трёхпарное звено 2, а также поводки 3, 5 и 7 имеют сложное плоскопараллельное движение, трёхпарные звенья 4 и 6 имеют поступательное и качательное движение соответственно.
План скоростей строится с использованием метода, впервые использованного С.П. Стариковым в работе [1].
Точки Ассура треугольных звеньев 2, 4 и 6 - соответственно Sш, S4 и S6 - находятся на пересечении продолжений поводков: для звена 2 - FH и СB, для звена 4 - BC и ED, для звена 6 - HF и DE.
а - схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой;
б - план скоростей
Основываясь на известной теореме о том, что проекции скоростей двух точек плоско движущегося звена на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой, можно показать, что проекции скоростей точек Ассура S2, S4 и S6 на соединяющие их линии S2S4, S2S6 и S6S4 равны [1].
Используя это условие и учитывая свойство плана скоростей, заключающееся в том, что фигуры на механизме всегда являются подобными фигурам, образованным векторами относительных скоростей звеньев, найдём скорости всех точек звеньев механизма.
Известной является лишь скорость точки А кривошипа 1. Проведя на плане скоростей из конца вектора (из точки а) линию, перпендикулярную AS2, и из точки p - линию, перпендикулярную О3S6 (на плане эти лини и показаны пунктиром), найдём точку их пересечения и обозначим её как j. Очевидно, что конец вектора скорости точки S2 лежит на перпендикуляре AS2, т.к.
Зафиксируем произвольно точку т на перпендикуляре AS2 и из неё проведём линию, перпендикулярную S2S6, до пересечения с перпендикуляром к О3S6 в точке п. Из точки т проведём линию, перпендикулярную S2S4, а из точки п - линию, перпендикулярную S4S6, они пересекутся в точке l.
Полученный треугольник mnl подобен треугольнику S2S6S4 на схеме механизма. Можно утверждать, что конец вектора скорости точки S4 лежит на прямой jl.
Из точки p проведем линию, параллельную , и на её пересечении с линией jl найдём точку s4. Соединяя полюс плана скоростей р и точку s4, найдем вектор , который в выбранном масштабе определит скорость точки S4. Так как звено 4 движется поступательно, скорости всех его точек одинаковы.
Далее можно определить скорости точек B и H из уравнений
После этого несложно определить скорости точек F и E
Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей.
Список литературы
1. Стариков С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2008. - 20 с.
Статья в формате PDF 300 KB...
22 04 2024 20:41:47
Статья в формате PDF 311 KB...
21 04 2024 14:26:18
Статья в формате PDF 285 KB...
20 04 2024 11:34:15
Статья в формате PDF 112 KB...
19 04 2024 19:45:51
Статья в формате PDF 110 KB...
18 04 2024 22:16:52
Статья в формате PDF 204 KB...
17 04 2024 21:44:52
Статья в формате PDF 120 KB...
16 04 2024 11:38:35
Статья в формате PDF 141 KB...
15 04 2024 11:49:33
Статья в формате PDF 134 KB...
14 04 2024 11:57:54
Статья в формате PDF 104 KB...
13 04 2024 8:49:42
Статья в формате PDF 99 KB...
12 04 2024 12:43:12
Статья в формате PDF 109 KB...
11 04 2024 20:44:43
Статья в формате PDF 113 KB...
10 04 2024 8:28:25
Статья в формате PDF 116 KB...
09 04 2024 5:40:12
Статья в формате PDF 109 KB...
08 04 2024 16:34:58
Статья в формате PDF 124 KB...
07 04 2024 14:17:51
Статья в формате PDF 291 KB...
06 04 2024 17:39:18
Статья в формате PDF 121 KB...
05 04 2024 11:52:24
Статья в формате PDF 314 KB...
04 04 2024 10:49:12
Статья в формате PDF 227 KB...
03 04 2024 3:14:46
Статья в формате PDF 100 KB...
02 04 2024 4:24:36
Статья в формате PDF 107 KB...
31 03 2024 6:27:11
Статья в формате PDF 119 KB...
29 03 2024 7:44:29
Статья в формате PDF 283 KB...
28 03 2024 3:32:17
В работе показано как, используя концептуальный язык «Бинарная Модель Знаний», можно представлять метаданные для публикаций по биологии медицине в Семантическом Вебе. Представление метаданных дается в форме соответствующих онтологий. ...
27 03 2024 4:54:30
26 03 2024 4:26:45
Статья в формате PDF 256 KB...
25 03 2024 11:33:47
Статья в формате PDF 322 KB...
24 03 2024 18:57:47
В статье рассмотрена реакция видов растений тундровых сообществ европейского северо-востока на механические нарушения. Выявлено, что основная роль в обеспечении устойчивости фитоценозов принадлежит видам-содоминантам и субдоминантам, которые способны временно доминировать (содоминировать) в сообществе, существенно не меняя его структуры. Это обстоятельство необходимо принимать во внимание при разработке экосиcтемных нормативов, которые должны быть ориентированы только на флуктуационную динамику фитоценозов. ...
23 03 2024 7:22:14
Статья в формате PDF 110 KB...
22 03 2024 0:43:14
Статья в формате PDF 269 KB...
20 03 2024 8:16:19
Статья в формате PDF 112 KB...
19 03 2024 1:29:25
В статье отмечается возрастающее значение научных исследований социальной инфраструктуры. Рассматриваются различные подходы к определению этого понятия, а также роль социальной инфраструктуры в формировании уровня жизни человека и развитии человеческого потенциала. ...
18 03 2024 5:26:49
Статья в формате PDF 100 KB...
17 03 2024 10:20:30
Статья в формате PDF 367 KB...
16 03 2024 21:10:46
Статья в формате PDF 118 KB...
15 03 2024 20:31:28
Статья в формате PDF 452 KB...
14 03 2024 16:46:22
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::