КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ

На рисунке а показана кинематическая схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой. Механизм образован соединением звеньев в шестиугольный замкнутый изменяемый контур. Движение задается от кривошипа 1. Трёхпарное звено 2, а также поводки 3, 5 и 7 имеют сложное плоскопараллельное движение, трёхпарные звенья 4 и 6 имеют поступательное и качательное движение соответственно.
План скоростей строится с использованием метода, впервые использованного С.П. Стариковым в работе [1].
Точки Ассура треугольных звеньев 2, 4 и 6 - соответственно Sш, S4 и S6 - находятся на пересечении продолжений поводков: для звена 2 - FH и СB, для звена 4 - BC и ED, для звена 6 - HF и DE.
а - схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой;
б - план скоростей
Основываясь на известной теореме о том, что проекции скоростей двух точек плоско движущегося звена на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой, можно показать, что проекции скоростей точек Ассура S2, S4 и S6 на соединяющие их линии S2S4, S2S6 и S6S4 равны [1].
Используя это условие и учитывая свойство плана скоростей, заключающееся в том, что фигуры на механизме всегда являются подобными фигурам, образованным векторами относительных скоростей звеньев, найдём скорости всех точек звеньев механизма.
Известной является лишь скорость точки А кривошипа 1. Проведя на плане скоростей из конца вектора (из точки а) линию, перпендикулярную AS2, и из точки p - линию, перпендикулярную О3S6 (на плане эти лини и показаны пунктиром), найдём точку их пересечения и обозначим её как j. Очевидно, что конец вектора скорости точки S2 лежит на перпендикуляре AS2, т.к.
Зафиксируем произвольно точку т на перпендикуляре AS2 и из неё проведём линию, перпендикулярную S2S6, до пересечения с перпендикуляром к О3S6 в точке п. Из точки т проведём линию, перпендикулярную S2S4, а из точки п - линию, перпендикулярную S4S6, они пересекутся в точке l.
Полученный треугольник mnl подобен треугольнику S2S6S4 на схеме механизма. Можно утверждать, что конец вектора скорости точки S4 лежит на прямой jl.
Из точки p проведем линию, параллельную , и на её пересечении с линией jl найдём точку s4. Соединяя полюс плана скоростей р и точку s4, найдем вектор , который в выбранном масштабе определит скорость точки S4. Так как звено 4 движется поступательно, скорости всех его точек одинаковы.
Далее можно определить скорости точек B и H из уравнений
После этого несложно определить скорости точек F и E
Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей.
Список литературы
1. Стариков С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2008. - 20 с.
Статья в формате PDF
149 KB...
23 03 2026 3:48:52
Статья в формате PDF
101 KB...
22 03 2026 0:50:52
Статья в формате PDF
112 KB...
21 03 2026 13:39:44
Статья в формате PDF
104 KB...
20 03 2026 4:50:20
Статья в формате PDF
300 KB...
19 03 2026 19:53:27
Статья в формате PDF
112 KB...
18 03 2026 11:42:11
Статья в формате PDF
111 KB...
17 03 2026 7:51:16
Статья в формате PDF
119 KB...
16 03 2026 0:15:59
На 30 беспородных крысах-самцах моделировалась хроническая алкогольная интоксикация и однократный приём алкоголя. Исследовалась слизистая оболочка полости носа крысы, которая окрашивалась толуидиновым-синим. Выявлено, что тучные клетки, как регуляторы местного гомеостаза реагируют на однократный и многократный приём алкоголя изменением количества клеток, величины профильного поля, коэффициента дегрануляции. Между этими изменениями выявлена коррелятивная связь.
...
15 03 2026 22:48:58
Статья в формате PDF
106 KB...
13 03 2026 18:44:30
Статья в формате PDF
104 KB...
12 03 2026 15:45:19
11 03 2026 19:11:46
Статья в формате PDF
125 KB...
10 03 2026 8:44:59
Статья в формате PDF
274 KB...
09 03 2026 5:15:28
Статья в формате PDF
260 KB...
08 03 2026 10:49:13
Статья в формате PDF
205 KB...
07 03 2026 4:37:58
Статья в формате PDF
115 KB...
06 03 2026 8:29:44
Статья в формате PDF
109 KB...
04 03 2026 22:27:45
Статья в формате PDF
106 KB...
03 03 2026 23:55:51
Статья в формате PDF
153 KB...
02 03 2026 6:31:54
Статья в формате PDF
111 KB...
01 03 2026 6:41:47
Статья в формате PDF
249 KB...
28 02 2026 7:23:13
Статья в формате PDF
121 KB...
27 02 2026 18:46:12
Статья в формате PDF
262 KB...
26 02 2026 14:53:28
Статья в формате PDF
116 KB...
25 02 2026 15:56:10
Статья в формате PDF
111 KB...
24 02 2026 6:46:56
Статья в формате PDF
309 KB...
23 02 2026 5:27:24
Статья в формате PDF
170 KB...
22 02 2026 11:17:35
С целью уточнения хаpaктера иммунопатологического процесса при псориатической болезни и выяснения аутоиммунного механизма воспаления авторами проведено клинико-иммунологическое обследование 132 больных псориатической болезнью. Комплексное иммунологическое обследование пациентов с определением содержания органоспецифических и органонеспецифических аутоантител к различным тканевым и органным антигенам позволило определить аутоиммунный тип иммунной патологии как один из ведущих механизмов воспаления при данной патологии.
...
21 02 2026 11:24:47
Статья в формате PDF
401 KB...
20 02 2026 20:26:38
Статья в формате PDF
141 KB...
19 02 2026 11:57:43
Статья в формате PDF
252 KB...
17 02 2026 21:55:47
Статья в формате PDF
122 KB...
16 02 2026 10:24:18
Статья в формате PDF
113 KB...
15 02 2026 23:42:16
Статья в формате PDF
152 KB...
14 02 2026 5:21:43
Статья в формате PDF
112 KB...
13 02 2026 14:20:54
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::