КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
На рисунке а показана кинематическая схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой. Механизм образован соединением звеньев в шестиугольный замкнутый изменяемый контур. Движение задается от кривошипа 1. Трёхпарное звено 2, а также поводки 3, 5 и 7 имеют сложное плоскопараллельное движение, трёхпарные звенья 4 и 6 имеют поступательное и качательное движение соответственно.
План скоростей строится с использованием метода, впервые использованного С.П. Стариковым в работе [1].
Точки Ассура треугольных звеньев 2, 4 и 6 - соответственно Sш, S4 и S6 - находятся на пересечении продолжений поводков: для звена 2 - FH и СB, для звена 4 - BC и ED, для звена 6 - HF и DE.
а - схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой;
б - план скоростей
Основываясь на известной теореме о том, что проекции скоростей двух точек плоско движущегося звена на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой, можно показать, что проекции скоростей точек Ассура S2, S4 и S6 на соединяющие их линии S2S4, S2S6 и S6S4 равны [1].
Используя это условие и учитывая свойство плана скоростей, заключающееся в том, что фигуры на механизме всегда являются подобными фигурам, образованным векторами относительных скоростей звеньев, найдём скорости всех точек звеньев механизма.
Известной является лишь скорость точки А кривошипа 1. Проведя на плане скоростей из конца вектора (из точки а) линию, перпендикулярную AS2, и из точки p - линию, перпендикулярную О3S6 (на плане эти лини и показаны пунктиром), найдём точку их пересечения и обозначим её как j. Очевидно, что конец вектора скорости точки S2 лежит на перпендикуляре AS2, т.к.
Зафиксируем произвольно точку т на перпендикуляре AS2 и из неё проведём линию, перпендикулярную S2S6, до пересечения с перпендикуляром к О3S6 в точке п. Из точки т проведём линию, перпендикулярную S2S4, а из точки п - линию, перпендикулярную S4S6, они пересекутся в точке l.
Полученный треугольник mnl подобен треугольнику S2S6S4 на схеме механизма. Можно утверждать, что конец вектора скорости точки S4 лежит на прямой jl.
Из точки p проведем линию, параллельную , и на её пересечении с линией jl найдём точку s4. Соединяя полюс плана скоростей р и точку s4, найдем вектор , который в выбранном масштабе определит скорость точки S4. Так как звено 4 движется поступательно, скорости всех его точек одинаковы.
Далее можно определить скорости точек B и H из уравнений
После этого несложно определить скорости точек F и E
Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей.
Список литературы
1. Стариков С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2008. - 20 с.
Статья в формате PDF
115 KB...
11 10 2026 19:40:21
Статья в формате PDF
243 KB...
10 10 2026 15:23:19
Статья в формате PDF
243 KB...
09 10 2026 5:36:20
Статья в формате PDF
124 KB...
08 10 2026 10:15:59
Статья в формате PDF
123 KB...
06 10 2026 10:41:51
В статье рассмотрено негативное воздействие отвалов на окружающую среду. Описаны основные явления, возникающие с появлением отвала и их вредное воздействие. Предложены пути предотвращения эрозионных процессов. Описаны мероприятия для сбора и отвода поверхностного стока вод с отвалов. Рассмотрено самовозгорание отвалов и предложена селективная отсыпка их горизонтальными слоями.
...
04 10 2026 10:10:44
Статья в формате PDF
255 KB...
03 10 2026 14:39:46
Статья в формате PDF
140 KB...
02 10 2026 11:51:36
Статья в формате PDF
127 KB...
01 10 2026 9:39:38
Статья в формате PDF
144 KB...
30 09 2026 0:54:44
Статья в формате PDF
300 KB...
28 09 2026 8:40:26
Статья в формате PDF 104 KB...
27 09 2026 1:49:52
Статья в формате PDF
127 KB...
26 09 2026 1:51:20
Статья в формате PDF
491 KB...
25 09 2026 16:55:39
Статья в формате PDF
103 KB...
24 09 2026 0:44:11
Статья в формате PDF
107 KB...
23 09 2026 21:53:28
Статья в формате PDF
129 KB...
22 09 2026 6:28:10
Статья в формате PDF
361 KB...
21 09 2026 6:24:19
Статья в формате PDF
100 KB...
20 09 2026 21:38:56
Статья в формате PDF
103 KB...
19 09 2026 22:44:40
Изложенные в статье результаты свидетельствуют о тождестве динамики формирования алкогольной зависимости у неэпилептической линии крыс (Вистар) и крыс с абсансной эпилепсией (WAG/Rij).
...
17 09 2026 5:18:53
Статья в формате PDF
241 KB...
16 09 2026 12:19:20
Статья в формате PDF
153 KB...
15 09 2026 20:26:55
Статья в формате PDF
173 KB...
14 09 2026 6:46:43
Статья в формате PDF
271 KB...
13 09 2026 8:22:18
Статья в формате PDF
157 KB...
12 09 2026 13:31:13
Статья в формате PDF
214 KB...
10 09 2026 13:43:17
Статья в формате PDF
301 KB...
09 09 2026 19:29:46
Статья в формате PDF
289 KB...
06 09 2026 16:36:18
Статья в формате PDF
119 KB...
05 09 2026 2:30:11
В статье приведены сведения о золотоносности щелочных и ультpaбазит-базитовых щелочных комплексов. Впервые обращено внимание на золотоносность карбонатитовых комплексов. Приведены данные о золотоносности шошонитовых и щелочных лампрофировых комплексов. Основными геолого-промышленными типами оруденения указанных комплексов являются жильные, жильно-штокверковые, порфировые мезотермальные, скарновые, а также эпитермальные золото-серебряно-теллуридные месторождения. Золото выявлено в комплексных месторождениях кобальт-медно-никелевых (типа Блэкбёд), ортомагматических платиноидных в «аляскинском» типе ультpaбазитов, в железо-оксидном медно-золоторудном классе месторождений типа Олимпик Дам и других.
...
04 09 2026 15:38:56
Статья в формате PDF
116 KB...
03 09 2026 8:11:34
Статья в формате PDF
113 KB...
02 09 2026 1:24:31
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
