КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
На рисунке а показана кинематическая схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой. Механизм образован соединением звеньев в шестиугольный замкнутый изменяемый контур. Движение задается от кривошипа 1. Трёхпарное звено 2, а также поводки 3, 5 и 7 имеют сложное плоскопараллельное движение, трёхпарные звенья 4 и 6 имеют поступательное и качательное движение соответственно.
План скоростей строится с использованием метода, впервые использованного С.П. Стариковым в работе [1].
Точки Ассура треугольных звеньев 2, 4 и 6 - соответственно Sш, S4 и S6 - находятся на пересечении продолжений поводков: для звена 2 - FH и СB, для звена 4 - BC и ED, для звена 6 - HF и DE.
а - схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой;
б - план скоростей
Основываясь на известной теореме о том, что проекции скоростей двух точек плоско движущегося звена на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой, можно показать, что проекции скоростей точек Ассура S2, S4 и S6 на соединяющие их линии S2S4, S2S6 и S6S4 равны [1].
Используя это условие и учитывая свойство плана скоростей, заключающееся в том, что фигуры на механизме всегда являются подобными фигурам, образованным векторами относительных скоростей звеньев, найдём скорости всех точек звеньев механизма.
Известной является лишь скорость точки А кривошипа 1. Проведя на плане скоростей из конца вектора (из точки а) линию, перпендикулярную AS2, и из точки p - линию, перпендикулярную О3S6 (на плане эти лини и показаны пунктиром), найдём точку их пересечения и обозначим её как j. Очевидно, что конец вектора скорости точки S2 лежит на перпендикуляре AS2, т.к.
Зафиксируем произвольно точку т на перпендикуляре AS2 и из неё проведём линию, перпендикулярную S2S6, до пересечения с перпендикуляром к О3S6 в точке п. Из точки т проведём линию, перпендикулярную S2S4, а из точки п - линию, перпендикулярную S4S6, они пересекутся в точке l.
Полученный треугольник mnl подобен треугольнику S2S6S4 на схеме механизма. Можно утверждать, что конец вектора скорости точки S4 лежит на прямой jl.
Из точки p проведем линию, параллельную , и на её пересечении с линией jl найдём точку s4. Соединяя полюс плана скоростей р и точку s4, найдем вектор , который в выбранном масштабе определит скорость точки S4. Так как звено 4 движется поступательно, скорости всех его точек одинаковы.
Далее можно определить скорости точек B и H из уравнений
После этого несложно определить скорости точек F и E
Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей.
Список литературы
1. Стариков С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2008. - 20 с.
В статье описана и исследована методами математической статистики хронологическая аномалия космонавтики. Обоснован биномиальный закон распределения числа хронологических совпадений. Показано, что вероятность случайного появления рассматриваемых совпадений весьма мала. Метод исследования, применяемый в работе, преимущественно основан на статистическом анализе хронологии при помощи параметризации дат событий и проверки соответствующего критериального свойства. Используются параметры: условные номера дней с начала летоисчисления N, с начала года n и год Г. Основными информативными параметрами являются интервалы времени между событиями.Обоснован биномиальный закон распределения числа хронологических совпадений. Показано, что вероятность случайного появления рассматриваемых совпадений весьма мала.
...
22 07 2026 8:18:51
Статья в формате PDF
115 KB...
21 07 2026 7:12:12
Статья в формате PDF
123 KB...
20 07 2026 0:29:32
Статья в формате PDF
115 KB...
19 07 2026 20:58:39
Статья в формате PDF
90 KB...
18 07 2026 2:38:48
Статья в формате PDF
111 KB...
17 07 2026 11:21:54
Статья в формате PDF
228 KB...
16 07 2026 15:36:23
Статья в формате PDF 119 KB...
15 07 2026 21:47:15
Статья в формате PDF
132 KB...
14 07 2026 20:42:35
Статья в формате PDF
263 KB...
12 07 2026 16:47:13
Статья в формате PDF
119 KB...
11 07 2026 6:14:56
Статья в формате PDF
304 KB...
10 07 2026 14:20:41
Статья в формате PDF
229 KB...
09 07 2026 4:11:36
Статья в формате PDF
121 KB...
08 07 2026 17:30:25
Статья в формате PDF
153 KB...
07 07 2026 1:42:27
Статья в формате PDF
116 KB...
06 07 2026 1:28:26
Статья в формате PDF
146 KB...
05 07 2026 20:35:35
Статья в формате PDF
114 KB...
04 07 2026 2:29:12
Статья в формате PDF
322 KB...
03 07 2026 4:31:41
Статья в формате PDF
217 KB...
02 07 2026 19:28:28
Статья в формате PDF
114 KB...
01 07 2026 7:20:43
Статья в формате PDF
314 KB...
30 06 2026 10:42:59
Современные социально-экономические преобразования в стране и переход на качественно новые требования к оказанию медицинской помощи диктуют необходимость анализа и разработки новых организационные форма работы медицинских учреждений, которыми призваны быть Центры здоровья. Но в связи со множеством проблем в нашей системе здравоохранения, остается множество вопросов связанных с программой развития Центров здоровья. В статье рассматриваются проблемы связанные с созданием и развитием таких центров в Росси. Затрагиваются вопросы финансирования здравоохранения в целом и Центров здоровья в частности. Существующая система российского здравоохранения действует в условиях жесткого финансового дефицита, что отражается на качестве предоставления медицинских услуг. В цифрах же – в 2007 году бюджет здравоохранения в России составил 5,4% ВВП, при этом в других развитых странах – около 10% (Германия – 10,4%, США – 15,7%). Расходы на здравоохранение в физическом выражении на человека в год в 2007 году в России составили 493 долл. США, при этом в том же году в США – 7,285 долл., в Германии – 4,209. В связи с этим вопрос создания Центров здоровья в России остается открытым.
...
28 06 2026 18:53:30
Статья в формате PDF
334 KB...
27 06 2026 6:26:19
Статья в формате PDF
108 KB...
24 06 2026 15:31:22
Статья в формате PDF
115 KB...
23 06 2026 17:21:19
Статья в формате PDF
103 KB...
22 06 2026 7:39:28
Статья в формате PDF
165 KB...
21 06 2026 1:30:52
Статья в формате PDF
121 KB...
19 06 2026 13:12:38
Статья в формате PDF
117 KB...
18 06 2026 1:52:11
Статья в формате PDF
105 KB...
17 06 2026 1:39:43
Статья в формате PDF
156 KB...
16 06 2026 18:39:27
Статья в формате PDF
99 KB...
13 06 2026 23:35:38
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
