КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
На рисунке а показана кинематическая схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой. Механизм образован соединением звеньев в шестиугольный замкнутый изменяемый контур. Движение задается от кривошипа 1. Трёхпарное звено 2, а также поводки 3, 5 и 7 имеют сложное плоскопараллельное движение, трёхпарные звенья 4 и 6 имеют поступательное и качательное движение соответственно.
План скоростей строится с использованием метода, впервые использованного С.П. Стариковым в работе [1].
Точки Ассура треугольных звеньев 2, 4 и 6 - соответственно Sш, S4 и S6 - находятся на пересечении продолжений поводков: для звена 2 - FH и СB, для звена 4 - BC и ED, для звена 6 - HF и DE.
а - схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой;
б - план скоростей
Основываясь на известной теореме о том, что проекции скоростей двух точек плоско движущегося звена на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой, можно показать, что проекции скоростей точек Ассура S2, S4 и S6 на соединяющие их линии S2S4, S2S6 и S6S4 равны [1].
Используя это условие и учитывая свойство плана скоростей, заключающееся в том, что фигуры на механизме всегда являются подобными фигурам, образованным векторами относительных скоростей звеньев, найдём скорости всех точек звеньев механизма.
Известной является лишь скорость точки А кривошипа 1. Проведя на плане скоростей из конца вектора (из точки а) линию, перпендикулярную AS2, и из точки p - линию, перпендикулярную О3S6 (на плане эти лини и показаны пунктиром), найдём точку их пересечения и обозначим её как j. Очевидно, что конец вектора скорости точки S2 лежит на перпендикуляре AS2, т.к.
Зафиксируем произвольно точку т на перпендикуляре AS2 и из неё проведём линию, перпендикулярную S2S6, до пересечения с перпендикуляром к О3S6 в точке п. Из точки т проведём линию, перпендикулярную S2S4, а из точки п - линию, перпендикулярную S4S6, они пересекутся в точке l.
Полученный треугольник mnl подобен треугольнику S2S6S4 на схеме механизма. Можно утверждать, что конец вектора скорости точки S4 лежит на прямой jl.
Из точки p проведем линию, параллельную , и на её пересечении с линией jl найдём точку s4. Соединяя полюс плана скоростей р и точку s4, найдем вектор , который в выбранном масштабе определит скорость точки S4. Так как звено 4 движется поступательно, скорости всех его точек одинаковы.
Далее можно определить скорости точек B и H из уравнений
После этого несложно определить скорости точек F и E
Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей.
Список литературы
1. Стариков С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2008. - 20 с.
Статья в формате PDF
207 KB...
22 05 2026 12:13:46
Статья в формате PDF
136 KB...
21 05 2026 2:47:29
Статья в формате PDF
379 KB...
20 05 2026 4:58:37
Статья в формате PDF
105 KB...
19 05 2026 13:13:41
Статья в формате PDF
295 KB...
18 05 2026 9:32:34
Статья в формате PDF
221 KB...
17 05 2026 17:19:33
Обследовано 109 детей 8-15 лет с эрозивно-язвенными и неэрозивными формами гастродуоденальной патологии в динамике заболевания. В острой фазе заболевания при деструктивных формах поражения выявлена перестройка терминального русла, замедление кровотока во всех сосудах, сопровождающееся внутрисосудистой агрегацией эритроцитов, изменением их реологических свойств в сочетании с изменениями центральной гемодинамики. Установлена выраженная коррелятивная связь гемореологических нарушений с кислотообразующей и ощелачивающей функциями желудка.
...
16 05 2026 13:25:29
Статья в формате PDF
492 KB...
15 05 2026 17:26:41
Статья в формате PDF
119 KB...
14 05 2026 11:42:12
Статья в формате PDF
107 KB...
13 05 2026 11:42:46
Статья в формате PDF
270 KB...
12 05 2026 17:30:52
Статья в формате PDF
252 KB...
11 05 2026 2:21:13
Статья в формате PDF
319 KB...
10 05 2026 20:55:41
Статья в формате PDF
298 KB...
09 05 2026 1:40:18
Статья в формате PDF
123 KB...
08 05 2026 12:23:43
Статья в формате PDF
106 KB...
07 05 2026 19:48:33
Статья в формате PDF
132 KB...
06 05 2026 2:37:45
Статья в формате PDF
91 KB...
05 05 2026 12:44:37
Статья в формате PDF
89 KB...
04 05 2026 22:59:50
Статья в формате PDF
142 KB...
03 05 2026 23:55:53
Статья в формате PDF
245 KB...
30 04 2026 22:23:52
В статье описана и исследована методами математической статистики хронологическая аномалия космонавтики. Обоснован биномиальный закон распределения числа хронологических совпадений. Показано, что вероятность случайного появления рассматриваемых совпадений весьма мала. Метод исследования, применяемый в работе, преимущественно основан на статистическом анализе хронологии при помощи параметризации дат событий и проверки соответствующего критериального свойства. Используются параметры: условные номера дней с начала летоисчисления N, с начала года n и год Г. Основными информативными параметрами являются интервалы времени между событиями.Обоснован биномиальный закон распределения числа хронологических совпадений. Показано, что вероятность случайного появления рассматриваемых совпадений весьма мала.
...
29 04 2026 23:16:35
Статья в формате PDF
115 KB...
28 04 2026 22:27:20
Статья в формате PDF
104 KB...
27 04 2026 22:46:22
Статья в формате PDF
273 KB...
26 04 2026 10:54:58
Статья в формате PDF
96 KB...
24 04 2026 15:57:43
Статья в формате PDF
116 KB...
23 04 2026 1:19:14
В данной работе авторами обоснована актуальность исследований в области пенсионного обеспечения, раскрыты основные направления дальнейшего развития пенсионной модели.
...
22 04 2026 22:12:17
Статья в формате PDF
268 KB...
21 04 2026 1:51:56
Статья в формате PDF
102 KB...
20 04 2026 14:14:56
Статья в формате PDF
359 KB...
19 04 2026 15:52:16
Статья в формате PDF
106 KB...
18 04 2026 5:54:44
Статья в формате PDF
111 KB...
17 04 2026 22:42:57
Статья в формате PDF
119 KB...
16 04 2026 19:14:16
Статья в формате PDF
128 KB...
15 04 2026 9:18:33
Сравнительным исследованием костного мозга больных, перенесших
острую и хроническую кровопотери, установлено, что после острой кровопотери общее количество миелокариоцитов, количества эритрокариоцитов и гранулоцитов были существенно меньше аналогичных показателей морфологического состава костного мозга после хронической кровопотери. Уменьшение содержания гранулоцитарных миелокариоцитов после острой кровопотери было обусловлено резким снижением количества их созревающих форм, чего не наблюдалось после хронической кровопотери. При этом содержание в костном мозге зрелых форм гранулоцитов было одинаковым после обоих видов кровопотери. Уменьшение содержания в костном мозге после острой кровопотери созревающих форм гранулоцитов сопровождалось значительным уменьшением индекса созревания нейтрофилов, что свидетельствует об ускорении их созревания и выброса в кровеносное русло. Для хронической кровопотери была хаpaктерна эритроидная гиперплазия костного мозга.
...
14 04 2026 21:42:18
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
