КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ

Авторы
Файлы

Чашников Д.О. Гаряшин В.В. Дворников Л.Т. Статья в формате PDF 371 KB

На рисунке а показана кинематическая схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой. Механизм образован соединением звеньев в шестиугольный замкнутый изменяемый контур. Движение задается от кривошипа 1. Трёхпарное звено 2, а также поводки 3, 5 и 7 имеют сложное плоскопараллельное движение, трёхпарные звенья 4 и 6 имеют поступательное и качательное движение соответственно.

План скоростей строится с использованием метода, впервые использованного С.П. Стариковым в работе [1].

Точки Ассура треугольных звеньев 2, 4 и 6 - соответственно S_ш, S₄ и S₆ - находятся на пересечении продолжений поводков: для звена 2 - FH и СB, для звена 4 - BC и ED, для звена 6 - HF и DE.

а - схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой;
б - план скоростей

Основываясь на известной теореме о том, что проекции скоростей двух точек плоско движущегося звена на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой, можно показать, что проекции скоростей точек Ассура S₂, S₄ и S₆ на соединяющие их линии S₂S₄, S₂S₆ и S₆S₄ равны [1].

Используя это условие и учитывая свойство плана скоростей, заключающееся в том, что фигуры на механизме всегда являются подобными фигурам, образованным векторами относительных скоростей звеньев, найдём скорости всех точек звеньев механизма.

Известной является лишь скорость точки А кривошипа 1. Проведя на плане скоростей из конца вектора (из точки а) линию, перпендикулярную AS₂, и из точки p - линию, перпендикулярную О₃S₆ (на плане эти лини и показаны пунктиром), найдём точку их пересечения и обозначим её как j. Очевидно, что конец вектора скорости точки S₂ лежит на перпендикуляре AS₂, т.к.

Зафиксируем произвольно точку т на перпендикуляре AS₂ и из неё проведём линию, перпендикулярную S₂S₆, до пересечения с перпендикуляром к О₃S₆ в точке п. Из точки т проведём линию, перпендикулярную S₂S₄, а из точки п - линию, перпендикулярную S₄S₆, они пересекутся в точке l.

Полученный треугольник mnl подобен треугольнику S₂S₆S₄ на схеме механизма. Можно утверждать, что конец вектора скорости точки S₄ лежит на прямой jl.

Из точки p проведем линию, параллельную , и на её пересечении с линией jl найдём точку s₄. Соединяя полюс плана скоростей р и точку s₄, найдем вектор , который в выбранном масштабе определит скорость точки S₄. Так как звено 4 движется поступательно, скорости всех его точек одинаковы.

Далее можно определить скорости точек B и H из уравнений

После этого несложно определить скорости точек F и E

Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей.

Список литературы

1. Стариков С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2008. - 20 с.

ВОЗДЕЙСТВИЕ МОДУЛИРОВАННЫХ ВОЛН РАЗРЕЖЕНИЯ НА СЫПУЧИЕ СРЕДЫ

Статья в формате PDF 95 KB...

11 08 2026 22:43:51

СОЧЕТАННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ЦЕФАЗОЛИНА НАТРИЯ, ВИФЕРОНА И ДЕКСАМЕТАЗОНА ПРИ АУТОРЕПЛАНТАЦИИ ЗУБОВ

Статья в формате PDF 111 KB...

10 08 2026 12:22:34

АНАЛИЗ ОТНОШЕНИЯ ГИНЕКОЛОГИЧЕСКИХ БОЛЬНЫХ К СОСТОЯНИЮ СВОЕГО ЗДОРОВЬЯ

Статья в формате PDF 124 KB...

09 08 2026 13:51:31

НАЧАЛЬНЫЕ ЭТАПЫ НАУЧНОГО ИЗУЧЕНИЯ ПРИРОДНЫХ УСЛОВИЙ И ТЕРИОФАУНЫ КАВКАЗА

В статье рассматриваются основные начальные этапы научного изучения природных условий и фауны млекопитающих Кавказа. Рассмотрен вклад выдающихся научных деятелей России в становление и развитие отечественной териологии на Кавказе, приводятся интересные сведения об отдельных биографических моментах ученых, связанных с освоением изучаемой территории. ...

08 08 2026 19:20:12

НЕКОТОРЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРЕПОДАВАНИЯ АНАТОМИИ ЧЕЛОВЕКА В МЕДИЦИНСКИХ ВУЗАХ

Статья в формате PDF 151 KB...

07 08 2026 1:17:31

Интеpaктивный документ с использованием MathCAD при изучении математики

Статья в формате PDF 392 KB...

06 08 2026 18:28:36

ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ПОТЕНЦИАЛ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ КАК ЭКОНОМИЧЕСКАЯ КАТЕГОРИЯ

Статья в формате PDF 111 KB...

05 08 2026 21:42:31

ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ МОРФОЛОГИЯ КЛЕТОК ПЕРИФЕРИЧЕСКОЙ КРОВИ В НОРМЕ И ПАТОЛОГИИ

Статья в формате PDF 120 KB...

04 08 2026 11:15:41

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ФОРМИРОВАНИЯ ЛИЧНОСТНОЙ ГОТОВНОСТИ СТУДЕНТОВ В СИСТЕМЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

Статья в формате PDF 104 KB...

03 08 2026 14:49:56

Объективные основы интеллектуализации трудовой деятельности

Статья в формате PDF 126 KB...

02 08 2026 14:26:22

СОХРАНЕНИЕ БИОЛОГИЧЕСКОГО РАЗНООБРАЗИЯ РАСТИТЕЛЬНОГО ПОКРОВА ЛЕСОСТЕПНОГО ЮГА ТЮМЕНСКОЙ ОБЛАСТИ КАК ОБЯЗАТЕЛЬНЫЙ КОМПОНЕНТ УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ РЕГИОНА

Статья в формате PDF 121 KB...

01 08 2026 1:46:39

ВЛИЯНИЕ АДРЕНАЛИНА И ЛИЗОФОСФАТИДИЛХОЛИНА (ЛФХ) НА ОСМОТИЧЕСКУЮ РЕЗИСТЕНТНОСТЬ ЭРИТРОЦИТОВ (ОРЭ)

Статья в формате PDF 140 KB...

31 07 2026 9:13:17

НАРУШЕНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ ЛИПИДТРАНСПОРТНОЙ, ИММУННОЙ И АНТИОКСИДАНТНОЙ СИСТЕМ ПРИ АЛИМЕНТАРНОЙ ДИСЛИПИДЕМИИ И ВОЗМОЖНОСТЬ ИХ КОРРЕКЦИИ ПРЕПАРАТАМИ ПРИРОДНОГО ПРОИСХОЖДЕНИЯ

Статья в формате PDF 114 KB...

30 07 2026 5:57:41

МОДЕЛЬ ВЛИЯНИЯ МОТИВОВ «ДОСТИЖЕНИЯ УСПЕХА» НА ТРУДОВУЮ АДАПТАЦИЮ ЛИЧНОСТИ

В статье рассматриваются социальный успех, успешность, успешная деятельность, как основные категории самореализации и профессионального роста. Анализируется проблема влияния современного общества на мотивационную сферу личности в деятельности. Представлена модель влияния мотивов «достижения успеха» на трудовую адаптацию личности. ...