КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ВОСЬМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ШЕСТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ

На рисунке а показана кинематическая схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой. Механизм образован соединением звеньев в шестиугольный замкнутый изменяемый контур. Движение задается от кривошипа 1. Трёхпарное звено 2, а также поводки 3, 5 и 7 имеют сложное плоскопараллельное движение, трёхпарные звенья 4 и 6 имеют поступательное и качательное движение соответственно.
План скоростей строится с использованием метода, впервые использованного С.П. Стариковым в работе [1].
Точки Ассура треугольных звеньев 2, 4 и 6 - соответственно Sш, S4 и S6 - находятся на пересечении продолжений поводков: для звена 2 - FH и СB, для звена 4 - BC и ED, для звена 6 - HF и DE.
а - схема щековой дробильной машины с шестизвенным замкнутым изменяемым контуром и поступательной парой;
б - план скоростей
Основываясь на известной теореме о том, что проекции скоростей двух точек плоско движущегося звена на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой, можно показать, что проекции скоростей точек Ассура S2, S4 и S6 на соединяющие их линии S2S4, S2S6 и S6S4 равны [1].
Используя это условие и учитывая свойство плана скоростей, заключающееся в том, что фигуры на механизме всегда являются подобными фигурам, образованным векторами относительных скоростей звеньев, найдём скорости всех точек звеньев механизма.
Известной является лишь скорость точки А кривошипа 1. Проведя на плане скоростей из конца вектора (из точки а) линию, перпендикулярную AS2, и из точки p - линию, перпендикулярную О3S6 (на плане эти лини и показаны пунктиром), найдём точку их пересечения и обозначим её как j. Очевидно, что конец вектора скорости точки S2 лежит на перпендикуляре AS2, т.к.
Зафиксируем произвольно точку т на перпендикуляре AS2 и из неё проведём линию, перпендикулярную S2S6, до пересечения с перпендикуляром к О3S6 в точке п. Из точки т проведём линию, перпендикулярную S2S4, а из точки п - линию, перпендикулярную S4S6, они пересекутся в точке l.
Полученный треугольник mnl подобен треугольнику S2S6S4 на схеме механизма. Можно утверждать, что конец вектора скорости точки S4 лежит на прямой jl.
Из точки p проведем линию, параллельную , и на её пересечении с линией jl найдём точку s4. Соединяя полюс плана скоростей р и точку s4, найдем вектор , который в выбранном масштабе определит скорость точки S4. Так как звено 4 движется поступательно, скорости всех его точек одинаковы.
Далее можно определить скорости точек B и H из уравнений
После этого несложно определить скорости точек F и E
Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей.
Список литературы
1. Стариков С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2008. - 20 с.
23 03 2026 14:23:45
Обсуждается проблема формирования структурных модулей, которые предназначены для конструирования невырожденных модулярных 3D структур кристаллов.
...
22 03 2026 11:58:56
Статья в формате PDF
111 KB...
20 03 2026 20:41:33
Статья в формате PDF
156 KB...
19 03 2026 21:17:59
Статья в формате PDF
101 KB...
18 03 2026 13:27:46
16 03 2026 8:42:18
Статья в формате PDF
115 KB...
15 03 2026 17:40:23
Статья в формате PDF
142 KB...
14 03 2026 20:32:24
Статья в формате PDF
102 KB...
13 03 2026 1:30:50
Статья в формате PDF
100 KB...
12 03 2026 2:47:40
Статья в формате PDF
245 KB...
11 03 2026 16:52:20
Статья в формате PDF
112 KB...
10 03 2026 6:55:48
Статья в формате PDF
109 KB...
09 03 2026 6:46:16
Статья в формате PDF
129 KB...
08 03 2026 9:38:25
Статья в формате PDF
138 KB...
07 03 2026 13:47:14
06 03 2026 10:51:32
Статья в формате PDF
128 KB...
05 03 2026 2:51:11
Статья в формате PDF
254 KB...
04 03 2026 5:31:13
Статья в формате PDF
266 KB...
03 03 2026 3:41:48
Статья в формате PDF
122 KB...
01 03 2026 14:43:54
Статья в формате PDF
259 KB...
28 02 2026 4:35:44
Статья в формате PDF
117 KB...
26 02 2026 11:57:40
Статья в формате PDF
115 KB...
25 02 2026 5:24:48
Статья в формате PDF
282 KB...
24 02 2026 10:36:43
Статья в формате PDF
153 KB...
22 02 2026 17:41:38
Статья в формате PDF
121 KB...
21 02 2026 10:41:22
Статья в формате PDF
120 KB...
20 02 2026 9:10:51
Статья в формате PDF
111 KB...
19 02 2026 15:13:12
Статья в формате PDF
120 KB...
18 02 2026 13:41:26
Статья в формате PDF
224 KB...
17 02 2026 21:15:24
Статья в формате PDF
500 KB...
16 02 2026 21:16:33
Статья в формате PDF
134 KB...
15 02 2026 18:14:45
Статья в формате PDF
104 KB...
14 02 2026 9:27:36
Статья в формате PDF
245 KB...
13 02 2026 16:26:57
Статья в формате PDF
103 KB...
12 02 2026 4:35:28
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::