ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ

Авторы
Файлы

Шерстюк А.В. Статья в формате PDF 528 KB

В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p₅ = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p₅ равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.

Рис. 1. Схема механизма

Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ₁ и φ₂. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ₁, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ₁ и φ₂ (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.

Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.

Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5

Рис. 3. Графики изменения углов φ₁ и φ₂ наклона гидродомкратов от величины смещений s₁ и s₂

Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s₁ и s₂

Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.

Список литературы

1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ КАРДИОРЕСПИРАТОРНОЙ СИСТЕМЫ МАЛЬЧИКОВ 11-13 ЛЕТ, ЗАНИМАЮЩИХСЯ РАЗЛИЧНЫМИ ВИДАМИ СПОРТА

Статья в формате PDF 131 KB...