ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.
Рис. 1. Схема механизма
Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ1 и φ2. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ1, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ1 и φ2 (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.
Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.
Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5
Рис. 3. Графики изменения углов φ1 и φ2 наклона гидродомкратов от величины смещений s1 и s2
Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s1 и s2
Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.
Список литературы
1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.
Статья в формате PDF
113 KB...
10 08 2026 20:59:21
Статья в формате PDF
171 KB...
09 08 2026 17:10:57
Статья в формате PDF
252 KB...
08 08 2026 4:30:56
Статья в формате PDF
126 KB...
07 08 2026 20:56:50
Статья в формате PDF
134 KB...
06 08 2026 23:48:21
Статья в формате PDF
132 KB...
04 08 2026 13:43:48
Статья в формате PDF
97 KB...
03 08 2026 18:52:35
Статья в формате PDF
103 KB...
02 08 2026 7:11:11
Статья в формате PDF
119 KB...
31 07 2026 3:54:20
Статья в формате PDF
136 KB...
30 07 2026 6:48:25
Статья в формате PDF
258 KB...
29 07 2026 6:59:29
Статья в формате PDF
100 KB...
28 07 2026 14:36:53
Статья в формате PDF
137 KB...
27 07 2026 7:27:57
Статья в формате PDF
243 KB...
26 07 2026 0:28:38
Статья в формате PDF
807 KB...
25 07 2026 6:10:55
Рассматриваются показатели видового разнообразия мелких млекопитающих в зоне влияния алмaзoдобывающей промышленности Западной Якутии. Исследования проводились на территории двух крупных промышленных узлов – Мирнинского (среднетаежная подзона) и Айхало-Удачнинского (северотаежная подзона). Отработано около 7040 конусо-суток, 4700 ловушко-суток и отловлено 1920 экз. мелких млекопитающих, относящихся к 17 видам. Отмечено, что при масштабных преобразованиях ландшафтов, хаpaктерных для деятельности предприятий горнодобывающей промышленности, происходят изменения состава сообществ и популяционных параметров мелких млекопитающих, что свидетельствует о пессимизации среды обитания. Причем негативные трaнcформации более резко выражены в пределах северотаежной подзоны.
...
24 07 2026 20:57:10
Статья в формате PDF
113 KB...
23 07 2026 14:29:14
Статья в формате PDF
103 KB...
22 07 2026 15:52:58
Статья в формате PDF
241 KB...
21 07 2026 14:59:42
Статья в формате PDF
129 KB...
20 07 2026 13:58:32
Статья в формате PDF
99 KB...
19 07 2026 0:27:32
Статья в формате PDF
111 KB...
17 07 2026 3:46:23
Статья в формате PDF
150 KB...
16 07 2026 21:18:18
Статья в формате PDF
104 KB...
15 07 2026 5:25:31
Статья в формате PDF
124 KB...
14 07 2026 10:36:15
Статья в формате PDF
99 KB...
13 07 2026 16:57:22
Статья в формате PDF
140 KB...
12 07 2026 8:40:23
Статья в формате PDF
219 KB...
09 07 2026 4:15:59
Статья в формате PDF
116 KB...
08 07 2026 21:37:48
Статья в формате PDF
133 KB...
07 07 2026 15:35:56
Статья в формате PDF
251 KB...
06 07 2026 20:57:29
Статья в формате PDF
92 KB...
05 07 2026 2:28:41
Обсуждается инвазия адвентивных растений в систему Верхоянского хребта в связи с интенсивностью антропогенного влияния. Поднимаются общие вопросы засорения природных объектов промышленными отходами.
...
03 07 2026 18:16:35
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
