ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.
Рис. 1. Схема механизма
Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ1 и φ2. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ1, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ1 и φ2 (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.
Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.
Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5
Рис. 3. Графики изменения углов φ1 и φ2 наклона гидродомкратов от величины смещений s1 и s2
Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s1 и s2
Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.
Список литературы
1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.
Статья в формате PDF
149 KB...
01 09 2026 12:15:43
Статья в формате PDF
139 KB...
31 08 2026 0:37:40
Статья в формате PDF
202 KB...
30 08 2026 11:25:49
Статья в формате PDF
112 KB...
29 08 2026 4:33:55
Статья в формате PDF
120 KB...
27 08 2026 17:54:45
Статья в формате PDF
105 KB...
26 08 2026 7:40:47
Статья в формате PDF
123 KB...
25 08 2026 1:41:14
Статья в формате PDF
126 KB...
24 08 2026 19:24:29
Статья в формате PDF
117 KB...
22 08 2026 13:12:49
Статья в формате PDF
120 KB...
21 08 2026 4:38:41
Статья в формате PDF
155 KB...
20 08 2026 3:42:16
Статья в формате PDF
133 KB...
19 08 2026 7:46:48
Статья в формате PDF
129 KB...
18 08 2026 18:58:28
Статья в формате PDF
121 KB...
17 08 2026 7:24:24
Статья в формате PDF
138 KB...
16 08 2026 22:10:36
Статья в формате PDF
127 KB...
15 08 2026 9:16:19
Статья в формате PDF
51 KB...
14 08 2026 19:26:35
Статья в формате PDF
115 KB...
13 08 2026 5:22:21
Статья в формате PDF
105 KB...
12 08 2026 11:35:56
Исследована активность трaнcфераз в митохондриях различных органов трех линий свиней породы СМ-1 новосибирской селекции. Определена активность аспартат-аминотрaнcферазы, аланин-аминотрaнcферазы в митохондриях, супернатанте скелетных мышц, сердца и печени животных. В результате эксперимента установлено, что по активности трaнcфераз в митохондриях лучшими являются свиньи линий Светлого и Совета.
...
11 08 2026 7:41:11
Статья в формате PDF
263 KB...
10 08 2026 5:56:18
Статья в формате PDF
106 KB...
08 08 2026 9:11:28
Статья в формате PDF
104 KB...
06 08 2026 9:48:47
Статья в формате PDF
862 KB...
05 08 2026 10:22:35
Статья в формате PDF
267 KB...
03 08 2026 22:38:54
Рассматривается возможность использования термопластических полимеров в качестве материала для конструирования лечебного аппарата с регуляторами дозированного давления. Проведен сравнительный анализ клинических наблюдений по применению лечебных аппаратов в клинике с использованием термопластических полимеров с памятью формы.
...
02 08 2026 7:36:20
Статья в формате PDF 279 KB...
01 08 2026 18:44:19
Статья в формате PDF
243 KB...
31 07 2026 5:32:18
Статья в формате PDF
94 KB...
30 07 2026 21:12:37
Статья в формате PDF
258 KB...
29 07 2026 15:52:32
Статья в формате PDF
383 KB...
28 07 2026 13:43:30
Статья в формате PDF
119 KB...
25 07 2026 18:54:13
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
