ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ

В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.
Рис. 1. Схема механизма
Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ1 и φ2. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ1, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ1 и φ2 (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.
Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.
Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5
Рис. 3. Графики изменения углов φ1 и φ2 наклона гидродомкратов от величины смещений s1 и s2
Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s1 и s2
Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.
Список литературы
1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.
Статья в формате PDF
109 KB...
22 07 2026 3:39:10
Статья в формате PDF
106 KB...
21 07 2026 19:13:45
Изучено влияние солей кадмия, свинца и марганца на содержание белков в сыворотке крови сеголеток карпа. Показаны разнонаправленные изменения белкового состава сыворотки крови рыб при воздействии солей тяжелых металлов, о чем можно судить на основании изменения А/G индекса. При хроническом действии ионов кадмия отмечено значительное преобладание суммарного содержания альбуминов над глобулинами на протяжении всего эксперимента, пребывание рыб в среде с ионами свинца сопровождалось более значительным ростом содержания глобулинов, тогда как при действии ионов марганца не выявлен однонаправленный хаpaктер изменения соотношения альбуминов и глобулинов.
...
20 07 2026 1:18:58
Статья в формате PDF
113 KB...
19 07 2026 16:12:14
Статья в формате PDF
192 KB...
17 07 2026 9:27:51
Статья в формате PDF
108 KB...
16 07 2026 4:39:50
Статья в формате PDF
210 KB...
15 07 2026 8:28:20
Статья в формате PDF
294 KB...
14 07 2026 23:23:54
Статья в формате PDF
124 KB...
13 07 2026 14:13:13
Статья в формате PDF
276 KB...
12 07 2026 8:25:56
Статья в формате PDF
118 KB...
11 07 2026 18:27:51
Ранее изучение химии способствует формированию у школьников целостного представления о природе, её материальном единстве, взаимосвязи живого и неживого, взаимообусловленности природных процессов. Приведены результаты 12-летнего эксперимента авторов по преподаванию химии с 7-ого класса, анонсированы программа и учебник «Волшебная химия. 7 класс», который создается в соавторстве с Заслуженным учителем России О.С. Гарбиеляном.
...
10 07 2026 22:14:57
Статья в формате PDF
126 KB...
09 07 2026 6:41:59
Статья в формате PDF
144 KB...
06 07 2026 7:23:38
В статье приведены спopные данные предшественников по составу и особенностям становления гранитоидов Абайского массива среднего девона. Новые данные, полученные авторами по петрологии и геохимии, позволяют отнести гранитоиды массива к анорогенному типу (А-тип) с щелочными минералами (рибекитом, астрофиллитом). Формирование массива протекало в три фазы: 1 – гранодиориты; 2 – граниты, умеренно-щелочные рибекитовые граниты; 3 – лейкограниты и лейкогранит-порфиры. Генерация их происходила в постколлизионной обстановке, инициированной плюмтектоникой. В северо-западной части массива в районе пологого погружения кровли, осложнённой куполовидным поднятием, зафиксировано аномальное обогащение флюидной магматогенной фазы летучими компонентами, и особенно фтором, что указывает на возможность обнаружения здесь редкометалльно-редкоземельного оруденения.
...
05 07 2026 17:48:25
Статья в формате PDF
108 KB...
04 07 2026 6:59:17
Статья в формате PDF
279 KB...
03 07 2026 13:21:38
Статья в формате PDF
239 KB...
02 07 2026 5:37:10
Статья в формате PDF
126 KB...
01 07 2026 5:21:16
Статья в формате PDF
311 KB...
30 06 2026 12:23:59
Статья в формате PDF
108 KB...
29 06 2026 11:36:47
Статья в формате PDF
114 KB...
28 06 2026 5:51:12
27 06 2026 17:49:23
Статья в формате PDF
135 KB...
26 06 2026 16:17:48
Статья в формате PDF
109 KB...
25 06 2026 3:49:27
Статья в формате PDF
258 KB...
24 06 2026 10:23:28
23 06 2026 23:27:58
Статья в формате PDF
119 KB...
22 06 2026 0:27:25
Статья в формате PDF
113 KB...
21 06 2026 6:11:29
Статья в формате PDF
128 KB...
20 06 2026 21:51:21
Статья в формате PDF
305 KB...
19 06 2026 3:25:46
Статья в формате PDF 257 KB...
18 06 2026 7:39:39
Статья в формате PDF
432 KB...
17 06 2026 16:59:35
Статья в формате PDF
324 KB...
16 06 2026 3:59:15
Статья в формате PDF
137 KB...
15 06 2026 17:55:30
Статья в формате PDF
125 KB...
14 06 2026 12:17:10
Статья в формате PDF
299 KB...
13 06 2026 23:36:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::