ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.
Рис. 1. Схема механизма
Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ1 и φ2. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ1, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ1 и φ2 (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.
Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.
Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5
Рис. 3. Графики изменения углов φ1 и φ2 наклона гидродомкратов от величины смещений s1 и s2
Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s1 и s2
Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.
Список литературы
1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.
Статья в формате PDF
123 KB...
11 04 2026 16:16:25
Статья в формате PDF
266 KB...
10 04 2026 16:51:48
Статья в формате PDF
153 KB...
09 04 2026 16:28:16
Приводится вывод уравнений для расчета координационного числа в неупорядоченных конденсированных системах: в зернистых материалах, в композитах с твердой монодисперсной фазой, в жидких металлах и при критическом состоянии вещества. В выводах этих уравнений используется основной их топологический параметр – средняя плотность упаковки структурных элементов дискретности. Знание координационного числа элементов дискретности неупорядоченных систем необходимо для определения многих их свойств: физических, механических, реологических и др., совокупность которых вытекает из их топологических состояний: твердого, псевдотвердого, жидкого, псевдожидкого и критического.
...
08 04 2026 9:35:42
Статья в формате PDF
135 KB...
07 04 2026 12:12:16
Статья в формате PDF
146 KB...
06 04 2026 22:44:45
На материале 769 клинических наблюдений проведен анализ причин возникновения острого панкреатита после эндоскопической папиллотомии. Установлено, что основой их развития является прямое повреждение главного протока поджелудочной железы. Разработаны способы профилактики постманипуляционных панкреатитов.
...
05 04 2026 11:41:53
Статья в формате PDF
141 KB...
04 04 2026 12:31:20
Авторами проведено комплексное исследование сосудистых и нервных структур всего органокомплекса брюшной полости, что позволило подтвердить общие морфологические закономерности, свойственные млекопитающим отряда хищных, выявить хаpaктерные видовые и внутривидовые особенности васкуляризации и иннервации у пушных зверей клеточного содержания. Полученные новые данные о морфологии сосудистых и нервных образований органов брюшной полости млекопитающих являются оригинальными и дают не только полное представление об изученных структурах, но позволяют морфофункционально интерпретировать адаптогенные процессы, протекающие в интегративно-координационных системах организма пушных зверей, находящихся под интенсивным антропогенным воздействием в процессе доместикации.
...
03 04 2026 18:33:49
Статья в формате PDF
198 KB...
02 04 2026 7:50:17
Статья в формате PDF
152 KB...
01 04 2026 16:37:54
Статья в формате PDF
118 KB...
31 03 2026 23:28:13
Статья в формате PDF
90 KB...
30 03 2026 14:38:36
Статья в формате PDF
152 KB...
29 03 2026 20:29:42
Статья в формате PDF
338 KB...
28 03 2026 10:27:28
Статья в формате PDF
380 KB...
27 03 2026 21:55:29
Статья в формате PDF
111 KB...
26 03 2026 10:13:54
Статья в формате PDF
126 KB...
25 03 2026 18:37:12
Статья в формате PDF
94 KB...
24 03 2026 20:58:23
Статья в формате PDF
119 KB...
23 03 2026 21:45:38
Статья в формате PDF
117 KB...
22 03 2026 9:34:15
Статья в формате PDF
115 KB...
21 03 2026 3:38:55
Статья в формате PDF
128 KB...
20 03 2026 21:22:38
Статья в формате PDF
110 KB...
19 03 2026 0:21:21
В статье излагается в систематизированном в виде эконометрический анализ в сфере планирования и обосновании плана по прибыли. Проведено статистическое исследование факторов, влияющих на прибыль предприятия, на основе временных рядов. Рассматривается алгоритм построения прогноза цеховой прибыли предприятия. Построен комплекс эконометрических моделей для анализа взаимосвязи результата хозяйственной деятельности предприятия с внутренними и внешними факторами на него влияющими.
...
18 03 2026 15:11:40
Статья в формате PDF
128 KB...
16 03 2026 17:49:11
Статья в формате PDF
110 KB...
15 03 2026 14:54:17
Статья в формате PDF
99 KB...
14 03 2026 11:41:26
Статья в формате PDF
105 KB...
12 03 2026 3:58:28
Статья в формате PDF 120 KB...
11 03 2026 5:37:58
Изучены каталитические свойства неспецифической альдегиддегидрогеназы (КФ 1.2.1.3.), как основного молекулярного маркера альдегиддегидрогеназной системы биотрaнcформации, в поколениях крыс с термической травмой. Активность альдегиддегидрогеназы определяли по регистрации начальной скорости образования НАДН при дегидрогеназном окислении ацетальдегида в качестве субстрата. Показано уменьшение активности фермента через 6 месяцев после ожога. Отмечено снижение активности альдегиддегидрогеназы в I и II поколениях крыс с термической травмой.
...
10 03 2026 10:59:19
Надежность кристаллизационных установок можно обеспечивать, учитывая, что при ведении основного процесса протекают побочные процессы (агломерация кристаллов, их дробление, инкрустация, вторичное образование зародышей и др.).
...
09 03 2026 6:46:47
Статья в формате PDF
113 KB...
08 03 2026 5:53:46
Статья в формате PDF
137 KB...
07 03 2026 15:42:39
Статья в формате PDF
217 KB...
06 03 2026 0:38:34
Статья в формате PDF
270 KB...
05 03 2026 12:25:20
Статья в формате PDF
101 KB...
04 03 2026 9:53:59
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
