ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.
Рис. 1. Схема механизма
Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ1 и φ2. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ1, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ1 и φ2 (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.
Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.
Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5
Рис. 3. Графики изменения углов φ1 и φ2 наклона гидродомкратов от величины смещений s1 и s2
Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s1 и s2
Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.
Список литературы
1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.
Статья в формате PDF
147 KB...
08 08 2026 15:30:54
Поднятые в данной работе проблемы повышения конкурентоспособности предприятия позволяют сформулировать научные подходы к определению концепции управления хозяйствующими субъектами в широком использовании механизма адаптации промышленных предприятий в условиях изменяющейся рыночной среды. В результате анализа соотношения адаптационных процессов и организационной структуры сделан вывод о наиболее эффективной форме адаптивного управления – многомерной организационной структуре, которая позволяет повысить адаптивность организации и ее способность реагировать на изменение внутренних и внешних условий. Это достигается путем разбиения организации на подразделения, жизнеспособность которых зависит от их умения производить по конкурентоспособным ценам товары, пользующиеся спросом, и предоставлять услуги, в которых нуждаются потребителя.
...
07 08 2026 16:36:50
Статья в формате PDF
100 KB...
06 08 2026 6:59:44
Статья в формате PDF
112 KB...
04 08 2026 23:33:26
Статья в формате PDF
360 KB...
03 08 2026 22:46:14
Статья в формате PDF
185 KB...
02 08 2026 1:35:40
Статья в формате PDF
86 KB...
01 08 2026 2:22:35
Статья в формате PDF
109 KB...
31 07 2026 1:38:34
Статья в формате PDF
111 KB...
30 07 2026 11:46:50
Статья в формате PDF
110 KB...
29 07 2026 14:59:49
Статья в формате PDF
235 KB...
28 07 2026 18:25:40
Статья в формате PDF
286 KB...
25 07 2026 2:59:39
Статья в формате PDF
107 KB...
24 07 2026 14:15:58
Статья в формате PDF
110 KB...
23 07 2026 17:33:43
Статья в формате PDF
118 KB...
22 07 2026 0:44:23
Статья в формате PDF
141 KB...
21 07 2026 7:32:53
Статья в формате PDF
502 KB...
19 07 2026 23:25:24
Статья в формате PDF
111 KB...
18 07 2026 4:54:28
Статья в формате PDF
261 KB...
16 07 2026 11:26:57
Статья в формате PDF
120 KB...
15 07 2026 6:46:26
Статья в формате PDF
125 KB...
13 07 2026 9:35:36
Статья в формате PDF
100 KB...
12 07 2026 23:40:18
Статья в формате PDF
141 KB...
11 07 2026 18:55:56
Статья в формате PDF
307 KB...
10 07 2026 20:50:37
Статья в формате PDF
241 KB...
09 07 2026 17:22:44
Статья в формате PDF
254 KB...
08 07 2026 2:12:13
Активация лейкоцитов и тромбоцитов циркулирующей крови детей при неотложных состояниях сопровождается интенсификацией образования в ней клеточных ассоциаций, представленных ауторозетками, образованными лейкоцитами из эритроцитов, и тромбоцитарными агрегатами. Циркуляция в крови значительных количеств этих клеточных ассоциаций способна вызвать ухудшение её реологических свойств и соответственно нарушения микроциркуляции. Поскольку эритроциты, входящие в состав ауторозеток и контактирующие с тромбоцитами, подвергаются экзоцитарному лизису, это приводит к поступлению в циркулирующую кровь эритроцитарных прокоагулянтов и увеличивает возможность тромбообразования. Поэтому интенсификацию образования ауторозеток и тромбоцитарных агрегатов можно рассматривать как патогенетические факторы нарушений микроциркуляции при неотложных состояниях.
...
07 07 2026 23:33:35
Статья в формате PDF
110 KB...
06 07 2026 15:33:37
В данной работе сделана попытка изучить механизм действия некоторых аналгезирующих и местных анестезирующих препаратов на нервно-мышечную передачу холоднокровных животных. Были исследованы aнaльгетики наркотического типа и локальные анестетики. Показано, что все исследованные препараты вызывали уменьшение амплитуды спонтанных биопотенциалов концевой пластинки, что указывает на их постсинаптическое воздействие.
...
05 07 2026 8:48:39
Для растущих деревьев как живых организмов при оценке их пригодности для создания здоровой лесной среды дополнительно следует учитывать существенные биотехнические признаки, отличающиеся от понимания древостоя как склада кругляка.
...
03 07 2026 1:12:31
Статья в формате PDF
267 KB...
02 07 2026 3:56:38
Статья посвящена актуальной морфологической проблеме – формирование слизистой оболочки желудка человека, в раннем эмбриогенезе. Проведен анализ и обобщение научных данных в отечественной и зарубежной литературе о формировании слизистой оболочки желудка. Рассматривается вопрос о процессе формирования врожденных пороков развития желудка.
...
01 07 2026 12:13:10
Статья в формате PDF
93 KB...
30 06 2026 15:41:59
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
