ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ

В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.
Рис. 1. Схема механизма
Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ1 и φ2. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ1, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ1 и φ2 (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.
Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.
Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5
Рис. 3. Графики изменения углов φ1 и φ2 наклона гидродомкратов от величины смещений s1 и s2
Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s1 и s2
Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.
Список литературы
1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.
Статья в формате PDF
130 KB...
02 07 2026 15:49:11
Статья в формате PDF 124 KB...
01 07 2026 21:34:20
Статья в формате PDF
270 KB...
30 06 2026 6:54:52
Статья в формате PDF
331 KB...
29 06 2026 20:18:16
Статья в формате PDF
132 KB...
28 06 2026 1:44:29
Статья в формате PDF
131 KB...
27 06 2026 12:23:46
Статья в формате PDF 256 KB...
25 06 2026 8:38:31
24 06 2026 12:16:36
Статья в формате PDF
121 KB...
23 06 2026 20:57:26
22 06 2026 18:17:15
Статья в формате PDF
123 KB...
20 06 2026 11:15:53
Статья в формате PDF
128 KB...
19 06 2026 0:28:55
Статья в формате PDF
121 KB...
18 06 2026 18:19:39
Статья в формате PDF
127 KB...
17 06 2026 6:16:14
Статья в формате PDF
138 KB...
16 06 2026 22:10:32
Статья в формате PDF
110 KB...
15 06 2026 1:46:35
13 06 2026 1:59:37
Статья в формате PDF
117 KB...
12 06 2026 11:21:45
Статья в формате PDF
110 KB...
11 06 2026 12:15:44
Статья в формате PDF
102 KB...
10 06 2026 5:35:14
Статья в формате PDF
149 KB...
09 06 2026 14:12:41
Статья в формате PDF
119 KB...
08 06 2026 19:30:22
Статья в формате PDF
117 KB...
07 06 2026 7:46:14
Статья в формате PDF
102 KB...
06 06 2026 2:37:40
Статья в формате PDF
244 KB...
05 06 2026 5:38:44
В работе приводятся сведения относительно возможности применения тестовых заданий и биологических задач для исследования личностных особенностей учащихся и выявления одаренных детей. Показано, что использование этого подхода может способствовать повышению эффективности выявления школьников с повышенным уровнем интеллекта.
...
04 06 2026 23:17:11
Статья в формате PDF
163 KB...
03 06 2026 5:11:14
Статья в формате PDF
156 KB...
01 06 2026 13:40:53
Статья в формате PDF
104 KB...
31 05 2026 2:35:51
Статья в формате PDF
144 KB...
30 05 2026 14:59:10
Статья в формате PDF
221 KB...
29 05 2026 11:27:41
Статья в формате PDF
121 KB...
27 05 2026 20:42:35
Статья в формате PDF
103 KB...
26 05 2026 9:32:56
Статья в формате PDF
347 KB...
25 05 2026 5:40:48
Статья в формате PDF
143 KB...
24 05 2026 7:59:18
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::