К СИЛОВОМУ ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА
В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением (рисунок а).
Ставится задача об определении реакций во всех кинематических парах механизма Ro1, RA, RB, RC, Ro2 (соединение водила со стойкой). Разделим механизм на ведущее звено 1 и присоединенную к нему группу звеньев 2-Н, обладающую нулевой подвижностью (рисунок b). В этой группе два звеньа (2 и Н), две кинематических пар Р5 (2-Н и Н-О2) и две пары Р4 (1-2 и 3-2). Подвижность этой группы
W = 3n - 2P5 - P4 = 6 - 4 - 2 = 0,
т.е. она статически определима. К группе приложен внешний момент сопротивления Мк и сила инерции сателлита Fu2.
Прежде всего найдем тангенциальную составляющую в шарнире С из уравнения
Рассмотрим далее сателлит 3 со всеми действующими на него реакциями (рисунок b). Реакции RA и RB в эвольвентном зацеплении направлены под углом 20° к касательным в точках А и В и значит пересекаются в точке К. Из уравнения моментов относительно точки К для сателлита найдем вторую касательную составляющую реакции . Складывая геометрически и найдем полную реакцию . Далее, из векторной суммы сил, действующих на сателлит можно найти реакции в кинематических парах и . Реакция в точке О2 водила Н найдется из векторного уравнения суммы сил, действующих на водило, .
Статья в формате PDF
126 KB...
17 08 2026 18:33:14
Статья в формате PDF
96 KB...
16 08 2026 6:53:45
Статья в формате PDF
118 KB...
15 08 2026 13:26:55
Статья в формате PDF
283 KB...
14 08 2026 7:40:26
Статья в формате PDF
266 KB...
13 08 2026 13:42:50
Статья в формате PDF
104 KB...
12 08 2026 18:24:48
Статья в формате PDF
116 KB...
11 08 2026 13:53:38
Статья в формате PDF
89 KB...
10 08 2026 23:54:50
Статья в формате PDF
115 KB...
08 08 2026 9:22:49
Статья в формате PDF
258 KB...
07 08 2026 9:17:42
Статья в формате PDF
104 KB...
06 08 2026 19:37:46
Статья в формате PDF
147 KB...
05 08 2026 2:43:19
Статья в формате PDF
311 KB...
04 08 2026 20:36:47
Статья в формате PDF
116 KB...
03 08 2026 1:13:42
Статья в формате PDF
137 KB...
02 08 2026 7:10:59
Статья в формате PDF
143 KB...
31 07 2026 3:12:47
Статья в формате PDF
111 KB...
30 07 2026 8:51:35
Статья в формате PDF
172 KB...
29 07 2026 2:40:27
Статья посвящена современным проблемам гепатоэетерологии, в частности геморрагическому синдрому при заболеваниях печени. Основное место уделено алкогольным поражением печени. В статье присутствуют материалы посвященные изучению системы гемостаза, являющиеся сложной и актуальной проблемой в настоящее время.
...
28 07 2026 10:15:54
Статья в формате PDF
277 KB...
27 07 2026 17:32:56
Методами ДТА и РФА исследованы фазовые равновесия в системе Tl2S-Tl2Te-Tl9SbTe6 (А). Построены политермическое сечение Tl2S-Tl9SbTe6 и изотермическое сечение при 400К фазовой диаграммы, а также проекция поверхности ликвидуса системы А. Установлено, что она является квазитройным фрагментом четверной системы Tl-Sb-S-Te и хаpaктеризуется образованием широких областей твердых растворов на основе исходных соединений. Поверхность ликвидуса системы А состоит из трех полей, отвечающих первичной кристаллизации твердых растворов на основе соединений Tl2S, Tl2Te и Tl9SbTe6. В работе также обсуждены особенности фазовых равновесий в аналогичных системах и, в частности, показано, что все шесть систем данного типа хаpaктеризуются образованием твердых растворов на основе исходных соединений, причем наиболее широкие области гомогенности имеют соединения типа Tl9BVX6.
...
26 07 2026 21:36:10
В статье представлен фрагмент авторской концепции теории патологического процесса. На примере становления хронического инфекционного процесса проведен анализ взаимоотношения основных причинных факторов, составляющих сложную структуру этиологии болезни.
...
25 07 2026 16:16:57
Статья в формате PDF
316 KB...
24 07 2026 16:29:39
При выборочной обработке произрастающих деревьев первым действием всегда является отбор их по качеству древесины. В связи с этим цель статьи – показать методологическую возможность разработки и уточнения системы акустических показателей древесины (САПД) применительно к действиям отбора растущих деревьев для последующей механической обработки древесины.
...
23 07 2026 10:55:49
Статья в формате PDF
109 KB...
21 07 2026 16:43:29
Статья в формате PDF
118 KB...
20 07 2026 20:11:35
Статья в формате PDF
304 KB...
19 07 2026 6:57:59
Статья в формате PDF
139 KB...
15 07 2026 17:58:13
Статья в формате PDF
123 KB...
14 07 2026 8:39:47
Статья в формате PDF
126 KB...
13 07 2026 12:48:43
Статья в формате PDF
111 KB...
12 07 2026 3:23:34
Статья в формате PDF
271 KB...
11 07 2026 18:29:14
Статья в формате PDF
124 KB...
09 07 2026 1:13:55
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
