К СИЛОВОМУ ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА

Авторы
Файлы

Герасимов С.П. Дворников Л.Т. Статья в формате PDF 415 KB

В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением (рисунок а).

Ставится задача об определении реакций во всех кинематических парах механизма Ro₁, R_A, R_B, R_C, Ro₂ (соединение водила со стойкой). Разделим механизм на ведущее звено 1 и присоединенную к нему группу звеньев 2-Н, обладающую нулевой подвижностью (рисунок b). В этой группе два звеньа (2 и Н), две кинематических пар Р₅ (2-Н и Н-О₂) и две пары Р₄ (1-2 и 3-2). Подвижность этой группы

W = 3n - 2P₅ - P₄ = 6 - 4 - 2 = 0,

т.е. она статически определима. К группе приложен внешний момент сопротивления М_к и сила инерции сателлита Fu₂.

Прежде всего найдем тангенциальную составляющую в шарнире С из уравнения

Рассмотрим далее сателлит 3 со всеми действующими на него реакциями (рисунок b). Реакции R_A и R_B в эвольвентном зацеплении направлены под углом 20° к касательным в точках А и В и значит пересекаются в точке К. Из уравнения моментов относительно точки К для сателлита найдем вторую касательную составляющую реакции . Складывая геометрически и найдем полную реакцию . Далее, из векторной суммы сил, действующих на сателлит можно найти реакции в кинематических парах и . Реакция в точке О₂ водила Н найдется из векторного уравнения суммы сил, действующих на водило, .

УПРАВЛЕНИЕ АДАПТИВНЫМИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ

Статья в формате PDF 124 KB...

18 10 2026 10:39:53

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКЦИИ ЦИТОКИНОВ ПОСЛЕ РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБОВ ПАХОВОЙ ГЕРНИОПЛАСТИКИ

Статья в формате PDF 228 KB...

17 10 2026 6:40:12

ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПЕРЕРАБОТКИ БЫТОВЫХ ОТХОДОВ

Статья в формате PDF 257 KB...

16 10 2026 9:59:49

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОДУКТОВ ПЧЕЛОВОДСТВА В ТЕХНОЛОГИИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ МУЧНЫХ КОНДИТЕРСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Статья в формате PDF 135 KB...

15 10 2026 19:32:49

СИНДРОМ «СУХОГО ГЛАЗА» КЛИМАКТЕРИЧЕСКОГО ГЕНЕЗА: МОРФОЛОГИЧЕСКИЕ И КЛИНИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ

Статья в формате PDF 134 KB...

14 10 2026 17:26:18

ОШИБКИ И ОСЛОЖНЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО ЛЕЧЕНИЯ ПРОЛАПСА ТАЗОВЫХ ОРГАНОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИНТЕТИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

Проведен анализ ошибок и осложнений хирургического лечения пролапса тазовых органовс использованием системы Prolift ™ (Gynecare, Pelvic Floor Repair System, Johnson&Johnson comp., US). Были определены факторы риска и способы уменьшения количества осложнений. Несмотря на высокую эффективность, операция Prolift может сопровождаться тяжелыми осложнениями. Некоторые из них могут представлять серьезную опасность для жизни и здоровья больных. ...