К СИЛОВОМУ ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА
В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением (рисунок а).
Ставится задача об определении реакций во всех кинематических парах механизма Ro1, RA, RB, RC, Ro2 (соединение водила со стойкой). Разделим механизм на ведущее звено 1 и присоединенную к нему группу звеньев 2-Н, обладающую нулевой подвижностью (рисунок b). В этой группе два звеньа (2 и Н), две кинематических пар Р5 (2-Н и Н-О2) и две пары Р4 (1-2 и 3-2). Подвижность этой группы
W = 3n - 2P5 - P4 = 6 - 4 - 2 = 0,
т.е. она статически определима. К группе приложен внешний момент сопротивления Мк и сила инерции сателлита Fu2.
Прежде всего найдем тангенциальную составляющую в шарнире С из уравнения
Рассмотрим далее сателлит 3 со всеми действующими на него реакциями (рисунок b). Реакции RA и RB в эвольвентном зацеплении направлены под углом 20° к касательным в точках А и В и значит пересекаются в точке К. Из уравнения моментов относительно точки К для сателлита найдем вторую касательную составляющую реакции . Складывая геометрически и найдем полную реакцию . Далее, из векторной суммы сил, действующих на сателлит можно найти реакции в кинематических парах и . Реакция в точке О2 водила Н найдется из векторного уравнения суммы сил, действующих на водило, .
Статья в формате PDF
129 KB...
17 06 2026 22:54:14
Статья в формате PDF
132 KB...
15 06 2026 10:54:15
Статья в формате PDF
421 KB...
14 06 2026 19:30:47
Статья в формате PDF
298 KB...
13 06 2026 23:40:25
Статья в формате PDF
244 KB...
11 06 2026 2:53:21
Статья в формате PDF
101 KB...
10 06 2026 5:27:31
Проведен анализ эффективности различных типов фитнес-программ в коррекции избыточной массы тела женщин юношеского и зрелого возраста. Применяемые физические нагрузки отличались хаpaктером нагрузки и наличию/отсутствию компонента коррекции питания. Исследовали антропометрические показатели, ИМТ, определяли содержание жировой массы в организме методом калипометрии в динамике 6-мecячного тренировочного цикла. Проводили промежуточные исследования: в середине, через 3 месяца от начала тренировочного цикла. В исследовании приняли участие 93 пpaктически здоровые женщины с избыточной массой тела, не имеющие эндокринных заболеваний и противопоказаний к занятиям физической культурой. Выделены группы в зависимости от типа программы (I, II), а также подгруппы (Ia, IIa) в зависимости от возраста: 18–21 год (I и II, n = 17 и n = 17, соответственно) и 36–45 лет (Ia, IIa, n = 30 и n = 29, соответственно). Показана динамика и статистическая значимость различий в группах, проведен сравнительный анализ между группами. Выявлена более высокая физиологическая эффективность программы I, базирующейся на смешанном хаpaктере тренировки, многовариантной схеме упражнений с мониторированием и коррекцией хаpaктера питания.
...
09 06 2026 13:12:41
Статья в формате PDF
737 KB...
08 06 2026 18:51:53
Статья в формате PDF
94 KB...
07 06 2026 10:36:24
В листьях древесных пород и травянистой растительности определены корреляционные зависимости между Mn, Cr, Ni, Cu, Ti, Pb, Zn, Co в условиях геохимического фона и на колчеданных месторождениях.
...
06 06 2026 13:23:52
Изучено влияние солей кадмия, свинца и марганца на содержание белков в сыворотке крови сеголеток карпа. Показаны разнонаправленные изменения белкового состава сыворотки крови рыб при воздействии солей тяжелых металлов, о чем можно судить на основании изменения А/G индекса. При хроническом действии ионов кадмия отмечено значительное преобладание суммарного содержания альбуминов над глобулинами на протяжении всего эксперимента, пребывание рыб в среде с ионами свинца сопровождалось более значительным ростом содержания глобулинов, тогда как при действии ионов марганца не выявлен однонаправленный хаpaктер изменения соотношения альбуминов и глобулинов.
...
05 06 2026 15:45:49
Статья в формате PDF
412 KB...
04 06 2026 19:55:16
Статья в формате PDF
132 KB...
03 06 2026 0:24:50
Статья в формате PDF
104 KB...
02 06 2026 12:34:10
Статья в формате PDF
91 KB...
01 06 2026 13:43:47
Статья в формате PDF
134 KB...
31 05 2026 16:18:49
Статья в формате PDF
302 KB...
30 05 2026 9:51:11
Статья в формате PDF
104 KB...
29 05 2026 1:52:14
Статья в формате PDF
113 KB...
28 05 2026 2:13:17
Статья в формате PDF
265 KB...
26 05 2026 9:51:11
Статья в формате PDF
149 KB...
25 05 2026 12:57:35
Приведены методы ранжирования и рангового моделирования гидрологических параметров у множества крупных рек Земли по примеру статистических данных из учебника.
...
24 05 2026 8:34:44
В работе представлен анализ данных литературы, а также собственных клинико–лабораторных обследований пациенток с дисфункциональными маточными кровотечениями и гистологически - подтвержденным диагнозом гиперплазии эндометрия, что позволило систематизировать современные представления о хаpaктере гeнитaльной и экстрагeнитaльной патологии, на фоне которой развиваются гиперпластические процессы эндометрия, и об их взаимосвязи c онкогинекологическими заболеваниями.
...
23 05 2026 12:59:14
Статья в формате PDF
93 KB...
22 05 2026 21:49:40
Статья в формате PDF
148 KB...
21 05 2026 2:58:42
Исследовано формирование ионного состава водной фазы в системах «твердое — жидкое» применительно к технологическим суспензиям (пульпам) флотации, а также к природным водам (поверхностным водным объектам) при взаимодействии с силикатными Fe-содержащими минералами. Выявлены прострaнcтвенно-временные зависимости содержания распространенных ионов щелочных (Na+, K+) щелочно-земельных (Ca2+, Mg2+) и тяжелых (Feобщ, Сu2+) металлов, которые представляют ценность в моделировании и прогнозировании процессов миграции, химических превращений загрязнителей водных объектов.
...
20 05 2026 21:35:48
Статья в формате PDF
103 KB...
19 05 2026 21:58:40
Статья в формате PDF
101 KB...
18 05 2026 13:43:10
Статья в формате PDF
113 KB...
16 05 2026 17:39:21
Статья в формате PDF
115 KB...
14 05 2026 6:13:58
Статья в формате PDF
98 KB...
13 05 2026 0:59:17
Статья в формате PDF
93 KB...
12 05 2026 4:31:36
Статья в формате PDF
114 KB...
11 05 2026 12:59:21
Статья в формате PDF
194 KB...
10 05 2026 15:50:27
Статья в формате PDF
109 KB...
09 05 2026 12:57:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
