К СИЛОВОМУ ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА

В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением (рисунок а).
Ставится задача об определении реакций во всех кинематических парах механизма Ro1, RA, RB, RC, Ro2 (соединение водила со стойкой). Разделим механизм на ведущее звено 1 и присоединенную к нему группу звеньев 2-Н, обладающую нулевой подвижностью (рисунок b). В этой группе два звеньа (2 и Н), две кинематических пар Р5 (2-Н и Н-О2) и две пары Р4 (1-2 и 3-2). Подвижность этой группы
W = 3n - 2P5 - P4 = 6 - 4 - 2 = 0,
т.е. она статически определима. К группе приложен внешний момент сопротивления Мк и сила инерции сателлита Fu2.
Прежде всего найдем тангенциальную составляющую в шарнире С из уравнения
Рассмотрим далее сателлит 3 со всеми действующими на него реакциями (рисунок b). Реакции RA и RB в эвольвентном зацеплении направлены под углом 20° к касательным в точках А и В и значит пересекаются в точке К. Из уравнения моментов относительно точки К для сателлита найдем вторую касательную составляющую реакции . Складывая геометрически и найдем полную реакцию . Далее, из векторной суммы сил, действующих на сателлит можно найти реакции в кинематических парах и . Реакция в точке О2 водила Н найдется из векторного уравнения суммы сил, действующих на водило, .
Статья в формате PDF
361 KB...
17 06 2026 3:21:43
Статья в формате PDF
253 KB...
16 06 2026 15:13:13
Статья в формате PDF 99 KB...
14 06 2026 4:21:32
Предложен арсенал эмбриональных белков – потенциальных маркеров опухолей яичников. Испытано более десятка новых эмбриональных белков, но строго специфичного белка для диагностики опухолей яичников не обнаружено; наиболее перспективным маркером остается СОВА-1. Достойное внимание уделено особенностям эволюции и механизму раннего распространения опухолевого процесса. Обсуждается роль беременности – как средства профилактики опухолевого заболевания яичников. В работе предпринята попытка осмыслить истоки и логику заболевания.
...
13 06 2026 1:57:40
Статья в формате PDF
114 KB...
12 06 2026 1:59:17
В статье авторами рассмотрены региональные особенности социальной защиты ветеранов, инвалидов и пожилых граждан, в частности, меры социальной поддержки и социальное обслуживание.
...
11 06 2026 2:36:21
Статья в формате PDF
119 KB...
08 06 2026 3:42:33
Статья в формате PDF
261 KB...
07 06 2026 14:48:18
Статья в формате PDF
162 KB...
06 06 2026 10:10:13
Статья в формате PDF
112 KB...
05 06 2026 18:26:49
Статья в формате PDF
215 KB...
04 06 2026 23:51:50
Статья в формате PDF
135 KB...
03 06 2026 21:45:24
Статья в формате PDF 93 KB...
02 06 2026 14:22:30
Статья в формате PDF
163 KB...
01 06 2026 19:55:13
Обсуждаются возможности использования микроскопических почвенных водорослей при оценке качества окружающей среды. Показано, что в качестве критериев при прогнозировании антропогенной нагрузки на наземные экосистемы можно использовать изменение видового состава и численности почвенных водорослей.
...
31 05 2026 14:56:20
Статья в формате PDF
100 KB...
30 05 2026 9:38:17
Статья в формате PDF
119 KB...
29 05 2026 6:20:33
Статья в формате PDF
101 KB...
28 05 2026 23:52:51
Статья в формате PDF
311 KB...
27 05 2026 16:24:16
Статья в формате PDF
189 KB...
26 05 2026 21:10:32
Статья в формате PDF
130 KB...
25 05 2026 17:11:49
Статья в формате PDF
111 KB...
24 05 2026 2:29:35
Статья в формате PDF
267 KB...
23 05 2026 14:57:49
Статья в формате PDF
113 KB...
22 05 2026 10:55:56
Статья в формате PDF
135 KB...
21 05 2026 5:15:33
Статья в формате PDF
112 KB...
20 05 2026 10:44:13
Статья в формате PDF
287 KB...
19 05 2026 4:54:31
Статья в формате PDF
267 KB...
18 05 2026 2:15:20
Статья в формате PDF
106 KB...
17 05 2026 19:39:42
Статья в формате PDF
253 KB...
16 05 2026 3:10:32
Статья в формате PDF
126 KB...
15 05 2026 6:53:11
Статья в формате PDF
123 KB...
14 05 2026 22:28:30
Статья в формате PDF
117 KB...
13 05 2026 16:53:39
Статья в формате PDF
722 KB...
12 05 2026 20:59:43
Статья в формате PDF
121 KB...
11 05 2026 10:35:24
Статья в формате PDF
123 KB...
09 05 2026 5:13:35
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::