К СИЛОВОМУ ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА
В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением (рисунок а).
Ставится задача об определении реакций во всех кинематических парах механизма Ro1, RA, RB, RC, Ro2 (соединение водила со стойкой). Разделим механизм на ведущее звено 1 и присоединенную к нему группу звеньев 2-Н, обладающую нулевой подвижностью (рисунок b). В этой группе два звеньа (2 и Н), две кинематических пар Р5 (2-Н и Н-О2) и две пары Р4 (1-2 и 3-2). Подвижность этой группы
W = 3n - 2P5 - P4 = 6 - 4 - 2 = 0,
т.е. она статически определима. К группе приложен внешний момент сопротивления Мк и сила инерции сателлита Fu2.
Прежде всего найдем тангенциальную составляющую в шарнире С из уравнения
Рассмотрим далее сателлит 3 со всеми действующими на него реакциями (рисунок b). Реакции RA и RB в эвольвентном зацеплении направлены под углом 20° к касательным в точках А и В и значит пересекаются в точке К. Из уравнения моментов относительно точки К для сателлита найдем вторую касательную составляющую реакции . Складывая геометрически и найдем полную реакцию . Далее, из векторной суммы сил, действующих на сателлит можно найти реакции в кинематических парах и . Реакция в точке О2 водила Н найдется из векторного уравнения суммы сил, действующих на водило, .
Статья в формате PDF
122 KB...
27 07 2026 19:49:47
В работе выявлены специфические особенности непрерывной многоуровневой подготовки специалистов в едином педагогическом прострaнcтве « Школа – Колледж – ВУЗ », позволяющие с иной точки зрения подходить к отдельным аспектам модернизации непрерывного образования.
...
26 07 2026 6:50:42
Статья в формате PDF
245 KB...
24 07 2026 19:12:42
Статья в формате PDF
111 KB...
22 07 2026 16:57:38
Современный этап развития мирового и отечественного языкознания хаpaктеризуется антропоцентрической направленностью лингвистических исследований. Антропоцентризм является одним из фундаментальных свойств человеческого языка, так как взаимосвязь и взаимообусловленность языка и человека очевидна и не может вызывать никаких сомнений. «Идею антропоцентричности языка в настоящее время можно считать общепризнанной: для многих языковых построений представление о человеке выступает в качестве естественной точки отсчета» [1, 5]. Антропоцентрический подход в изучении языка или антропоцентрическая парадигма предполагает анализ человека в языке и языка в человеке. В.А. Маслова пишет, что «…антропоцентрическая парадигма выводит на первое место человека, а язык считается конституирующий хаpaктеристикой человека, его важнейшей составляющей. Человеческий интеллект, как и сам человек, немыслим вне языка и языковой способности как способности к порождению и восприятию речи. Если бы язык не вторгался во все мыслительные процессы, если бы он не был способен создавать новые ментальные прострaнcтва, то человек не вышел бы за рамки непосредственно наблюдаемого. Текст, создаваемый человеком, отражает движении человеческой мысли, строит возможные миры, запечатлевая в себе динамику мысли и способы ее представления с помощью средств языка» [1, 8].
...
20 07 2026 10:56:15
Статья в формате PDF
116 KB...
19 07 2026 15:50:48
Разработан пакет графических алгоритмических моделей отбpaковочных испытаний радиоприемных устройств, изготавливаемых и выпускаемых предприятием, как первый шаг к последующей автоматизации. Показано преимущество разработанных моделей по сравнению с действующей текстовой инструкцией по проведению испытаний.
...
18 07 2026 4:10:18
Статья в формате PDF
250 KB...
17 07 2026 12:42:19
Статья в формате PDF
396 KB...
14 07 2026 17:45:56
Статья в формате PDF
289 KB...
13 07 2026 22:59:39
Статья в формате PDF
193 KB...
12 07 2026 5:34:34
Статья в формате PDF
117 KB...
10 07 2026 21:52:42
Статья в формате PDF
181 KB...
09 07 2026 5:58:28
Статья в формате PDF
126 KB...
08 07 2026 21:29:45
Целью настоящей работы является выявление мест редких и нуждающихся в охране видов лишайников дельты Волги.
...
07 07 2026 1:48:16
Статья в формате PDF
115 KB...
06 07 2026 14:52:32
Статья в формате PDF
265 KB...
05 07 2026 1:43:59
Статья в формате PDF
97 KB...
04 07 2026 12:52:36
Статья в формате PDF
288 KB...
03 07 2026 18:11:16
Статья в формате PDF
308 KB...
02 07 2026 13:51:21
Статья в формате PDF
124 KB...
01 07 2026 5:58:32
Статья в формате PDF 111 KB...
30 06 2026 0:50:16
Статья в формате PDF
97 KB...
29 06 2026 22:56:57
Статья в формате PDF
90 KB...
28 06 2026 17:52:45
Статья в формате PDF
271 KB...
27 06 2026 7:22:48
Статья в формате PDF
401 KB...
26 06 2026 15:57:27
Статья в формате PDF
103 KB...
25 06 2026 15:24:32
Статья в формате PDF
115 KB...
24 06 2026 21:54:24
Статья в формате PDF
257 KB...
22 06 2026 13:31:44
В настояще время весьма актуальной является задача поиска, отбора, поддержки и развития интеллектуально одарённых детей. «Трёхкольцевая модель одарённости» Рензулли включает следующие компоненты: высокий уровень интеллекта, креативность и усиленную мотивацию. Такие дети требуют дифференцированных учебных программ и особой педагогической поддержки. В современной пpaктике обучения используются педагогические стратегии и программы, которые предусматривают высокий уровень развития мыслительных процессов, совершенствование творческих способностей и быстрое усвоение знаний, умений и навыков. Процесс обучения одарённых детей требует создания особой образовательной среды. Ключевой фигурой в создании такой среды является учитель. Функция педагога состоит в сопровождении и поддержке, развитии личности ученика. Продуктивность взаимодействий обеспечивается включённостью ученика и учителя в общую целенаправленную деятельность.
...
19 06 2026 14:47:51
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
