ЗАДАЧА О СОЗДАНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР КВАЗИВЫСОКИХ КЛАССОВ
Одной из важных проблем, возникающих при создании машин, является устранение в них лишних или так называемых избыточных связей. Такие связи возникают всегда, когда на весь механизм по Добровольскому В.В. накладывается m общих условий связи, так, если создается плоский механизм (рис. 1), то запретными для его звеньев движения являются следующие три: вдоль оси х и поворот относительно осей y и z, т.е. m = 3. Число избыточных связей определяется по формуле
q = (p - n)m, (1)
где p и n - число кинематических пар и звеньев механизма.
Рис. 1. Избыточный четырехзвенный механизм
Таким образом, шарнирный четырехзвенник показанный на рисунке в котором n = 3, а p = p5 = 4 обладает q = 3, т.е. тремя избыточными связями. Устранить эти связи, т.е. позволить механизму самоустановиться в процессе работы можно лишь заменив кинематические пары пятого класса на другие, которые позволяют меньшее число связей, т.е. на пары p4, p3 и т.д.
Однако часто оказывается достаточным позволить некоторые ограниченные дополнительные свободы смещений. Например, вместо вращательной пары - шарнира можно использовать цилиндрическую пару с возможностью смещений звеньев вдоль оси шарнира на некоторые малые смещения, т.е. выполнить ее как пару иного, т.е. четвертого (p4) или третьего (p3) классов. В этом случае сумев вывести механизм из плоскости и уменьшить число m до нуля, т.е. ликвидировать избыточность. Возможно выполнение пар с обеспечением малых осевых смещений вдоль оси шарнира (рис. 2,а) или обеспечение малых угловых отклонений (рис. 2,б) с выполнением последних бочкообразной формы.
Такой способ конструирования машин целесообразен, по меньшей мере, по двум причинам, во-первых, величины смещений всегда заранее могут быть определены исходя из известных размеров и ошибок изготовления звеньев, а, во-вторых, в противном случае, наличие избыточности объективно приведет к вынужденной разработке или разрушению соединений, что чревато непредсказуемыми последствиями. Кинематические пары, дозволяющие наперед заданные малые смещения в естественно неизбежных направлениях, могут быть названы кинематические пары квазивысоких классов.
а
б
Рис. 2. Выполнение кинематических пар квазивысоких классов
Статья в формате PDF
132 KB...
12 12 2024 4:14:46
Статья в формате PDF
112 KB...
11 12 2024 2:29:13
Статья в формате PDF
338 KB...
10 12 2024 5:40:59
Статья в формате PDF
133 KB...
09 12 2024 13:40:13
Статья в формате PDF
792 KB...
07 12 2024 23:15:36
Статья в формате PDF
131 KB...
06 12 2024 21:17:33
Статья в формате PDF 91 KB...
05 12 2024 23:37:42
Статья в формате PDF
126 KB...
04 12 2024 22:45:35
Статья в формате PDF
112 KB...
03 12 2024 1:31:47
Статья в формате PDF
784 KB...
02 12 2024 7:43:39
Статья в формате PDF
264 KB...
01 12 2024 14:20:13
Статья в формате PDF
114 KB...
30 11 2024 22:15:16
Статья в формате PDF
205 KB...
29 11 2024 14:36:36
Статья в формате PDF
416 KB...
28 11 2024 17:13:20
Статья в формате PDF
112 KB...
27 11 2024 9:29:26
Статья в формате PDF
105 KB...
26 11 2024 14:41:43
Статья в формате PDF
120 KB...
25 11 2024 16:11:40
Статья в формате PDF
135 KB...
24 11 2024 7:11:37
Авторами проведено комплексное исследование сосудистых и нервных структур всего органокомплекса брюшной полости, что позволило подтвердить общие морфологические закономерности, свойственные млекопитающим отряда хищных, выявить хаpaктерные видовые и внутривидовые особенности васкуляризации и иннервации у пушных зверей клеточного содержания. Полученные новые данные о морфологии сосудистых и нервных образований органов брюшной полости млекопитающих являются оригинальными и дают не только полное представление об изученных структурах, но позволяют морфофункционально интерпретировать адаптогенные процессы, протекающие в интегративно-координационных системах организма пушных зверей, находящихся под интенсивным антропогенным воздействием в процессе доместикации.
...
22 11 2024 20:43:59
Изучены показатели иммунной системы у 36 пациенток с хроническим рецидивирующим кандидозным вульвовaгинитом в период обострения заболевания. Контрольную группу составили 36 здоровых женщин. Выявлен дисбаланс клеточного иммунитета при одновременном снижении функциональной активности гумopaльного звена иммунитета.
...
20 11 2024 1:18:52
Статья в формате PDF
147 KB...
19 11 2024 12:39:42
Статья в формате PDF
150 KB...
18 11 2024 9:56:56
Статья в формате PDF
113 KB...
17 11 2024 0:54:31
Статья в формате PDF
113 KB...
16 11 2024 9:15:40
В статье авторами рассмотрены региональные особенности демографической и семейной политики.
...
15 11 2024 20:29:39
Статья в формате PDF
331 KB...
14 11 2024 19:36:20
Статья в формате PDF
130 KB...
13 11 2024 22:54:19
Статья в формате PDF
108 KB...
12 11 2024 19:35:57
Статья в формате PDF
124 KB...
10 11 2024 17:44:50
Статья в формате PDF
255 KB...
09 11 2024 17:13:29
Статья в формате PDF
96 KB...
06 11 2024 12:14:36
Статья в формате PDF
92 KB...
05 11 2024 1:40:10
Статья в формате PDF
196 KB...
04 11 2024 21:46:51
Статья в формате PDF
95 KB...
03 11 2024 20:30:15
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
