ЗАДАЧА О СОЗДАНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР КВАЗИВЫСОКИХ КЛАССОВ

Одной из важных проблем, возникающих при создании машин, является устранение в них лишних или так называемых избыточных связей. Такие связи возникают всегда, когда на весь механизм по Добровольскому В.В. накладывается m общих условий связи, так, если создается плоский механизм (рис. 1), то запретными для его звеньев движения являются следующие три: вдоль оси х и поворот относительно осей y и z, т.е. m = 3. Число избыточных связей определяется по формуле
q = (p - n)m, (1)
где p и n - число кинематических пар и звеньев механизма.
Рис. 1. Избыточный четырехзвенный механизм
Таким образом, шарнирный четырехзвенник показанный на рисунке в котором n = 3, а p = p5 = 4 обладает q = 3, т.е. тремя избыточными связями. Устранить эти связи, т.е. позволить механизму самоустановиться в процессе работы можно лишь заменив кинематические пары пятого класса на другие, которые позволяют меньшее число связей, т.е. на пары p4, p3 и т.д.
Однако часто оказывается достаточным позволить некоторые ограниченные дополнительные свободы смещений. Например, вместо вращательной пары - шарнира можно использовать цилиндрическую пару с возможностью смещений звеньев вдоль оси шарнира на некоторые малые смещения, т.е. выполнить ее как пару иного, т.е. четвертого (p4) или третьего (p3) классов. В этом случае сумев вывести механизм из плоскости и уменьшить число m до нуля, т.е. ликвидировать избыточность. Возможно выполнение пар с обеспечением малых осевых смещений вдоль оси шарнира (рис. 2,а) или обеспечение малых угловых отклонений (рис. 2,б) с выполнением последних бочкообразной формы.
Такой способ конструирования машин целесообразен, по меньшей мере, по двум причинам, во-первых, величины смещений всегда заранее могут быть определены исходя из известных размеров и ошибок изготовления звеньев, а, во-вторых, в противном случае, наличие избыточности объективно приведет к вынужденной разработке или разрушению соединений, что чревато непредсказуемыми последствиями. Кинематические пары, дозволяющие наперед заданные малые смещения в естественно неизбежных направлениях, могут быть названы кинематические пары квазивысоких классов.
а
б
Рис. 2. Выполнение кинематических пар квазивысоких классов
Статья в формате PDF
146 KB...
23 03 2026 19:37:35
22 03 2026 3:34:51
Статья в формате PDF
110 KB...
21 03 2026 21:26:46
Статья в формате PDF
244 KB...
20 03 2026 9:27:54
Статья в формате PDF
112 KB...
19 03 2026 0:56:31
Статья в формате PDF
164 KB...
18 03 2026 0:51:22
Статья в формате PDF
124 KB...
17 03 2026 3:26:39
Статья в формате PDF
391 KB...
16 03 2026 13:14:55
15 03 2026 11:37:59
Статья в формате PDF
122 KB...
14 03 2026 4:45:47
13 03 2026 3:42:18
Проведен сравнительный спектральный анализ биоэлектрической активности головного мозга по данным электроэнцефалографии (ЭЭГ) и индукционной магнитоэнцефалографии (МЭГИ) пациентов с хронической формой ишемической нейрооптикопатии и глаукомой. Выявлен ряд особенностей, хаpaктеризующих наличие данных видов патологий у исследуемых, проявляющихся десинхронизацией работы полушарий, а так же повышением амплитуды спектральной оценки определенных частотных диапазонов МЭГИ и ЭЭГ. У пациентов с ишемической нейрооптикопатией выявлены признаки усиления тонуса адренорецепторов артериальных сосудов, а так же увеличение амплитуды медленных электрических потенциалов. Наличие глаукомы хаpaктеризовалось усилением тонус адренорецепторов гладкой мускулатуры, а так же ослаблением парасимпатического тонуса вегетативной нервной системы. Сравнительный анализ не показал статистически значимых отличий показателей МЭГИ и ЭЭГ.
...
12 03 2026 16:44:40
Статья в формате PDF
122 KB...
11 03 2026 18:48:17
Статья в формате PDF
109 KB...
10 03 2026 1:32:57
Статья в формате PDF
297 KB...
09 03 2026 0:16:16
Представлены результаты поисковых экспериментов по применению неразрушающего способа сертификации резонансной древесины ели на поленьях, основанного на измерении скорости звука поперек полена.
...
08 03 2026 10:48:23
Статья в формате PDF
688 KB...
07 03 2026 5:18:31
Статья в формате PDF
163 KB...
06 03 2026 5:46:45
Статья в формате PDF
138 KB...
05 03 2026 16:34:49
Статья в формате PDF
104 KB...
04 03 2026 14:17:40
Статья в формате PDF
126 KB...
03 03 2026 21:41:31
Статья в формате PDF
160 KB...
02 03 2026 9:19:15
Статья в формате PDF
253 KB...
01 03 2026 9:25:21
Статья в формате PDF
112 KB...
28 02 2026 1:16:33
Статья в формате PDF
200 KB...
27 02 2026 0:12:53
Статья в формате PDF
127 KB...
26 02 2026 8:38:33
Статья в формате PDF
126 KB...
25 02 2026 16:40:39
Статья в формате PDF
119 KB...
24 02 2026 2:39:43
Статья в формате PDF
313 KB...
23 02 2026 11:45:42
Статья в формате PDF
207 KB...
22 02 2026 2:24:48
Статья в формате PDF
105 KB...
21 02 2026 4:12:26
В данной работе сделана попытка изучить механизм действия некоторых аналгезирующих и местных анестезирующих препаратов на нервно-мышечную передачу холоднокровных животных. Были исследованы aнaльгетики наркотического типа и локальные анестетики. Показано, что все исследованные препараты вызывали уменьшение амплитуды спонтанных биопотенциалов концевой пластинки, что указывает на их постсинаптическое воздействие.
...
20 02 2026 18:27:39
Статья в формате PDF
334 KB...
19 02 2026 14:20:17
Статья в формате PDF
115 KB...
18 02 2026 11:48:55
Статья в формате PDF
100 KB...
15 02 2026 9:40:26
Статья в формате PDF
164 KB...
14 02 2026 6:34:25
Статья в формате PDF
111 KB...
13 02 2026 13:26:22
Статья в формате PDF
275 KB...
12 02 2026 1:31:45
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::