ЗАДАЧА О СОЗДАНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР КВАЗИВЫСОКИХ КЛАССОВ

Одной из важных проблем, возникающих при создании машин, является устранение в них лишних или так называемых избыточных связей. Такие связи возникают всегда, когда на весь механизм по Добровольскому В.В. накладывается m общих условий связи, так, если создается плоский механизм (рис. 1), то запретными для его звеньев движения являются следующие три: вдоль оси х и поворот относительно осей y и z, т.е. m = 3. Число избыточных связей определяется по формуле
q = (p - n)m, (1)
где p и n - число кинематических пар и звеньев механизма.
Рис. 1. Избыточный четырехзвенный механизм
Таким образом, шарнирный четырехзвенник показанный на рисунке в котором n = 3, а p = p5 = 4 обладает q = 3, т.е. тремя избыточными связями. Устранить эти связи, т.е. позволить механизму самоустановиться в процессе работы можно лишь заменив кинематические пары пятого класса на другие, которые позволяют меньшее число связей, т.е. на пары p4, p3 и т.д.
Однако часто оказывается достаточным позволить некоторые ограниченные дополнительные свободы смещений. Например, вместо вращательной пары - шарнира можно использовать цилиндрическую пару с возможностью смещений звеньев вдоль оси шарнира на некоторые малые смещения, т.е. выполнить ее как пару иного, т.е. четвертого (p4) или третьего (p3) классов. В этом случае сумев вывести механизм из плоскости и уменьшить число m до нуля, т.е. ликвидировать избыточность. Возможно выполнение пар с обеспечением малых осевых смещений вдоль оси шарнира (рис. 2,а) или обеспечение малых угловых отклонений (рис. 2,б) с выполнением последних бочкообразной формы.
Такой способ конструирования машин целесообразен, по меньшей мере, по двум причинам, во-первых, величины смещений всегда заранее могут быть определены исходя из известных размеров и ошибок изготовления звеньев, а, во-вторых, в противном случае, наличие избыточности объективно приведет к вынужденной разработке или разрушению соединений, что чревато непредсказуемыми последствиями. Кинематические пары, дозволяющие наперед заданные малые смещения в естественно неизбежных направлениях, могут быть названы кинематические пары квазивысоких классов.
а
б
Рис. 2. Выполнение кинематических пар квазивысоких классов
Статья в формате PDF
192 KB...
31 08 2026 17:11:40
Статья в формате PDF
309 KB...
30 08 2026 6:36:43
Статья в формате PDF
114 KB...
29 08 2026 2:38:26
Статья в формате PDF
236 KB...
28 08 2026 8:28:26
Статья в формате PDF
300 KB...
27 08 2026 14:49:34
Статья в формате PDF
236 KB...
26 08 2026 6:22:38
Статья в формате PDF
113 KB...
25 08 2026 16:41:39
Статья в формате PDF
172 KB...
24 08 2026 8:26:10
Статья в формате PDF
311 KB...
23 08 2026 19:52:20
Статья в формате PDF
107 KB...
22 08 2026 11:49:20
Статья в формате PDF
128 KB...
20 08 2026 21:22:49
19 08 2026 7:23:26
Статья в формате PDF
124 KB...
18 08 2026 4:39:50
Статья в формате PDF
120 KB...
17 08 2026 18:42:53
Статья в формате PDF
835 KB...
16 08 2026 21:41:23
Статья в формате PDF
399 KB...
15 08 2026 14:23:45
14 08 2026 20:37:26
Статья в формате PDF
140 KB...
13 08 2026 17:59:29
Статья в формате PDF
125 KB...
12 08 2026 21:17:37
Статья в формате PDF
103 KB...
11 08 2026 8:46:14
Статья в формате PDF
633 KB...
09 08 2026 4:48:25
Статья в формате PDF
115 KB...
08 08 2026 6:47:22
Статья в формате PDF
117 KB...
06 08 2026 13:31:14
Статья в формате PDF
114 KB...
04 08 2026 9:59:39
Статья в формате PDF
124 KB...
03 08 2026 13:26:41
Статья в формате PDF
109 KB...
02 08 2026 2:31:28
Статья в формате PDF
109 KB...
01 08 2026 7:29:58
Уголовный кодекс РФ предусматривает ответственность за незаконное получение кредита (ст. 176). Несмотря на достаточно длительный срок существования данной нормы и устойчивую пpaктику привлечения к уголовной ответственности за данное деяние в науке остается много дискуссионных вопросов, касающихся конструкции состава преступления, предусмотренного ст. 176 УК РФ, а также субъекта данного преступления. В результате проведенного исследования предлагается новая редакция ч. 1 ст. 176 УК РФ.
...
31 07 2026 13:20:38
Статья в формате PDF
862 KB...
30 07 2026 18:26:23
Статья в формате PDF
266 KB...
29 07 2026 3:26:22
Статья в формате PDF
276 KB...
28 07 2026 14:26:29
В статье приведен комплексный анализ антропогенного воздействия на природную среду Иркутской области, приводящего к изменению не только количественных, но и качественных хаpaктеристик природной среды как системы. В частности, приведена общая экологическая ситуация, указывающая на значительное загрязнение и качественные изменения во всех компонентах окружающей среды: в почве, атмосферном воздухе, водных ресурсах. Комплексная химическая нагрузка влияет также на медико-демографические показатели здоровья населения. Необходим переход от технократического подхода к технологическому, что позволит избежать дальнейшей деградации природной системы. В качестве универсальной, независимой от экономической ситуации, единицы оценки экологического риска предложено использовать время. Основанная на современных представлениях о времени технология позволит установить границы антропогенного воздействия на природную систему, а так же рассчитать предполагаемый ущерб, наносимый природной системе каким-либо видом воздействия, выявить области с наложением различных типов воздействий, рассчитать совокупный ущерб в границах таких областей, и, следовательно, разработать комплекс превентивных мер для исключения качественных изменений природной среды.
...
26 07 2026 8:30:47
Статья в формате PDF
247 KB...
25 07 2026 10:29:54
Статья в формате PDF
307 KB...
24 07 2026 4:18:42
Статья в формате PDF
112 KB...
23 07 2026 0:50:51
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::