ЗАДАЧА О СОЗДАНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР КВАЗИВЫСОКИХ КЛАССОВ

Одной из важных проблем, возникающих при создании машин, является устранение в них лишних или так называемых избыточных связей. Такие связи возникают всегда, когда на весь механизм по Добровольскому В.В. накладывается m общих условий связи, так, если создается плоский механизм (рис. 1), то запретными для его звеньев движения являются следующие три: вдоль оси х и поворот относительно осей y и z, т.е. m = 3. Число избыточных связей определяется по формуле
q = (p - n)m, (1)
где p и n - число кинематических пар и звеньев механизма.
Рис. 1. Избыточный четырехзвенный механизм
Таким образом, шарнирный четырехзвенник показанный на рисунке в котором n = 3, а p = p5 = 4 обладает q = 3, т.е. тремя избыточными связями. Устранить эти связи, т.е. позволить механизму самоустановиться в процессе работы можно лишь заменив кинематические пары пятого класса на другие, которые позволяют меньшее число связей, т.е. на пары p4, p3 и т.д.
Однако часто оказывается достаточным позволить некоторые ограниченные дополнительные свободы смещений. Например, вместо вращательной пары - шарнира можно использовать цилиндрическую пару с возможностью смещений звеньев вдоль оси шарнира на некоторые малые смещения, т.е. выполнить ее как пару иного, т.е. четвертого (p4) или третьего (p3) классов. В этом случае сумев вывести механизм из плоскости и уменьшить число m до нуля, т.е. ликвидировать избыточность. Возможно выполнение пар с обеспечением малых осевых смещений вдоль оси шарнира (рис. 2,а) или обеспечение малых угловых отклонений (рис. 2,б) с выполнением последних бочкообразной формы.
Такой способ конструирования машин целесообразен, по меньшей мере, по двум причинам, во-первых, величины смещений всегда заранее могут быть определены исходя из известных размеров и ошибок изготовления звеньев, а, во-вторых, в противном случае, наличие избыточности объективно приведет к вынужденной разработке или разрушению соединений, что чревато непредсказуемыми последствиями. Кинематические пары, дозволяющие наперед заданные малые смещения в естественно неизбежных направлениях, могут быть названы кинематические пары квазивысоких классов.
а
б
Рис. 2. Выполнение кинематических пар квазивысоких классов
Статья в формате PDF
273 KB...
06 11 2025 5:12:22
05 11 2025 12:54:10
Статья в формате PDF
161 KB...
04 11 2025 6:39:58
Статья в формате PDF
112 KB...
03 11 2025 20:58:11
Статья в формате PDF
112 KB...
02 11 2025 19:22:36
Статья в формате PDF
257 KB...
01 11 2025 18:57:16
Статья в формате PDF
106 KB...
31 10 2025 10:47:51
Статья в формате PDF
208 KB...
30 10 2025 15:42:40
Статья в формате PDF
188 KB...
28 10 2025 5:33:25
27 10 2025 23:12:22
Статья в формате PDF
121 KB...
26 10 2025 17:33:29
Статья в формате PDF
148 KB...
25 10 2025 8:42:56
Статья в формате PDF
132 KB...
24 10 2025 10:55:51
Статья в формате PDF
107 KB...
23 10 2025 10:30:41
Статья в формате PDF
202 KB...
22 10 2025 20:28:38
Статья в формате PDF
294 KB...
21 10 2025 22:51:29
Статья в формате PDF
249 KB...
20 10 2025 8:12:26
Статья в формате PDF
120 KB...
19 10 2025 8:37:55
Статья в формате PDF
123 KB...
18 10 2025 20:28:13
Статья в формате PDF
271 KB...
17 10 2025 18:28:25
Статья в формате PDF
504 KB...
16 10 2025 8:10:17
Статья в формате PDF
295 KB...
13 10 2025 16:10:50
В костном мозге больных гематологическими заболеваниями выявлено значительное количество эритроклазических кластеров, хаpaктеризующихся экзоцитарным лизисом входящих в них эритроцитов кластерообразующими миелокариоцитами разных видов, включая эритрокариоциты. Содержание эритроклазических кластеров с происходящим в них экзоцитарным лизисом эритроцитов варьировало от 21% от всех эритроклазических кластеров в костном мозге больных апластической анемией до 81% в костном мозге больных в активной фазе острого лимфобластного лейкоза, что свидетельствует об интенсивности лизиса в них эритроцитов. С наибольшей интенсивностью лизис эритроцитов происходил в костном мозге больных в активную фазу острого лимфобластного лейкоза и больных хроническим миелолейкозом. При этом в момент исследования подвергались деструкции в эритроклазических кластеров десятки тысяч эритроцитов в мкл костного мозга. Эти данные подтверждают представление о костном мозге как органе гемолиза.
...
12 10 2025 8:52:46
Статья в формате PDF
117 KB...
11 10 2025 14:59:30
Статья в формате PDF
120 KB...
10 10 2025 15:10:59
Статья в формате PDF
121 KB...
09 10 2025 15:58:26
Статья в формате PDF
108 KB...
08 10 2025 3:33:55
Статья в формате PDF
111 KB...
07 10 2025 3:16:33
Статья в формате PDF
105 KB...
05 10 2025 2:32:27
Статья в формате PDF
102 KB...
04 10 2025 11:15:59
Рассматриваются вопросы локального термодинамического равновесия растворов при фазовых переходах в многолетнемерзлых горных породах. Предложен способ расчета понижения температуры замерзания раствора и с учетом взаимодействия в ней ионов растворенного вещества. Получен критерий существования утойчивости термодинамического равновесия раствора при фазовых переходах.
...
03 10 2025 6:18:12
Статья в формате PDF
117 KB...
02 10 2025 13:23:39
Статья в формате PDF
118 KB...
01 10 2025 1:33:22
Приведены аномальные структуры геохимических полей (АСГП) по вторичным ореолам рассеяния месторождений и проявлений эптермального золото-серебряного оруденения. Оруденение в регионах связано с венд-раннекембийскими и среднедевонскими вулканогенными образованиями. Показаны различные наборы аномальных значений химических элементов в зонах ядерного концентрирования, транзита элементов и фронтальных зонах концентрирования. Оценен условный потенциал ионизации в зональных конструкциях АСГП, показывающих кислотно – основной потенциал среды минералообразования. Проведен факторный анализ для всех зон АСГП c показом эллипсоидов изменчивости и факторных нагрузок.
...
30 09 2025 20:27:42
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::