ЗАДАЧА О СОЗДАНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР КВАЗИВЫСОКИХ КЛАССОВ
Одной из важных проблем, возникающих при создании машин, является устранение в них лишних или так называемых избыточных связей. Такие связи возникают всегда, когда на весь механизм по Добровольскому В.В. накладывается m общих условий связи, так, если создается плоский механизм (рис. 1), то запретными для его звеньев движения являются следующие три: вдоль оси х и поворот относительно осей y и z, т.е. m = 3. Число избыточных связей определяется по формуле
q = (p - n)m, (1)
где p и n - число кинематических пар и звеньев механизма.
Рис. 1. Избыточный четырехзвенный механизм
Таким образом, шарнирный четырехзвенник показанный на рисунке в котором n = 3, а p = p5 = 4 обладает q = 3, т.е. тремя избыточными связями. Устранить эти связи, т.е. позволить механизму самоустановиться в процессе работы можно лишь заменив кинематические пары пятого класса на другие, которые позволяют меньшее число связей, т.е. на пары p4, p3 и т.д.
Однако часто оказывается достаточным позволить некоторые ограниченные дополнительные свободы смещений. Например, вместо вращательной пары - шарнира можно использовать цилиндрическую пару с возможностью смещений звеньев вдоль оси шарнира на некоторые малые смещения, т.е. выполнить ее как пару иного, т.е. четвертого (p4) или третьего (p3) классов. В этом случае сумев вывести механизм из плоскости и уменьшить число m до нуля, т.е. ликвидировать избыточность. Возможно выполнение пар с обеспечением малых осевых смещений вдоль оси шарнира (рис. 2,а) или обеспечение малых угловых отклонений (рис. 2,б) с выполнением последних бочкообразной формы.
Такой способ конструирования машин целесообразен, по меньшей мере, по двум причинам, во-первых, величины смещений всегда заранее могут быть определены исходя из известных размеров и ошибок изготовления звеньев, а, во-вторых, в противном случае, наличие избыточности объективно приведет к вынужденной разработке или разрушению соединений, что чревато непредсказуемыми последствиями. Кинематические пары, дозволяющие наперед заданные малые смещения в естественно неизбежных направлениях, могут быть названы кинематические пары квазивысоких классов.
а
б
Рис. 2. Выполнение кинематических пар квазивысоких классов
Статья в формате PDF
141 KB...
22 07 2026 20:18:21
Статья в формате PDF
121 KB...
21 07 2026 12:26:43
Статья в формате PDF
108 KB...
18 07 2026 21:41:38
Статья в формате PDF
91 KB...
17 07 2026 13:36:36
Статья в формате PDF
221 KB...
16 07 2026 20:54:34
С помощью метода инфpaкрасной спектроскопии осуществлено сравнение вторичных структур глюкоамилаз из Aspergillus awamori и Saccharomyces cerevisiae. Получены данные о типах вторичной структуры, количественном соотношении упорядоченных и нерегулярных участков.
...
14 07 2026 20:26:47
Построена октетная электродинамика. Обсуждена возможность объединения механики и электродинамики. Выявлена дальнодействующая структуризация октетного прострaнcтва. Исследуются свойства интервала.
...
13 07 2026 15:29:29
Статья в формате PDF
144 KB...
12 07 2026 10:21:41
Статья в формате PDF
172 KB...
11 07 2026 20:13:50
Изложенные в статье результаты свидетельствуют о тождестве динамики формирования алкогольной зависимости у неэпилептической линии крыс (Вистар) и крыс с абсансной эпилепсией (WAG/Rij).
...
09 07 2026 12:59:39
Статья в формате PDF
113 KB...
08 07 2026 13:14:14
Статья в формате PDF
109 KB...
07 07 2026 23:35:27
Статья в формате PDF
339 KB...
06 07 2026 14:30:42
Статья в формате PDF
99 KB...
05 07 2026 23:30:50
Статья в формате PDF
224 KB...
04 07 2026 3:16:39
Статья в формате PDF
124 KB...
03 07 2026 13:33:49
Статья в формате PDF
117 KB...
02 07 2026 16:51:42
Изложены ключевые положения главных системных концепций современного естествознания — системологии (общей теория систем) и синергетики (теории самоорганизующихся систем). Рассмотрены основные свойства системных объектов: дискретность, элемент, связи, структура, паттерн, организация, целостность, интеграция, иерархия, управление, самоорганизация. Охаpaктеризованы особенности биологических систем: обмен веществ, итеративность, дискретность (прострaнcтвенная и временная), избыток структурных элементов и связей между ними, наследственность и изменчивость, способность к самоорганизации и саморазвитию, раздражимость и возбудимость, способность к адаптации, самовоспроизведение (размножение).
...
01 07 2026 5:26:54
В работе отражены особенности современных компьютерных и мехатронных технологий в дизайне изделий, способствующих повышению их потребительской ценности.
Раскрыта сущность и методология процесса машинного орнаментирования изделий.
...
30 06 2026 4:33:55
Статья в формате PDF
133 KB...
29 06 2026 15:32:46
Статья в формате PDF
143 KB...
28 06 2026 23:35:37
Статья в формате PDF
114 KB...
24 06 2026 3:16:30
Статья в формате PDF
120 KB...
23 06 2026 9:47:10
Статья в формате PDF
249 KB...
22 06 2026 20:54:53
В работе представлены результаты органометрического исследования пуповины новорожденных при физиологической беременности и с экстрагeнитaльной патологией: анемией, артериальной гипертензией, артериальной гипотензией, хроническим пиелонефритом с учетом типа телосложения женщины. Выявлена взаимосвязь простых и расчетных показателей параметров пуповины при физиологической и патологической беременности. Это важно для объективной оценки возможных патологических изменений пуповины новорожденных с учетом патологии и соматического типа женщины.
...
21 06 2026 19:29:49
Статья в формате PDF
110 KB...
20 06 2026 8:11:13
Статья в формате PDF
122 KB...
19 06 2026 10:53:53
Статья в формате PDF
133 KB...
17 06 2026 5:21:26
Статья в формате PDF
121 KB...
16 06 2026 5:15:13
Статья в формате PDF
100 KB...
15 06 2026 2:50:36
Статья в формате PDF
134 KB...
14 06 2026 3:15:44
Статья в формате PDF
358 KB...
13 06 2026 14:50:14
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
