ЗАДАЧА О СОЗДАНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР КВАЗИВЫСОКИХ КЛАССОВ
Одной из важных проблем, возникающих при создании машин, является устранение в них лишних или так называемых избыточных связей. Такие связи возникают всегда, когда на весь механизм по Добровольскому В.В. накладывается m общих условий связи, так, если создается плоский механизм (рис. 1), то запретными для его звеньев движения являются следующие три: вдоль оси х и поворот относительно осей y и z, т.е. m = 3. Число избыточных связей определяется по формуле
q = (p - n)m, (1)
где p и n - число кинематических пар и звеньев механизма.
Рис. 1. Избыточный четырехзвенный механизм
Таким образом, шарнирный четырехзвенник показанный на рисунке в котором n = 3, а p = p5 = 4 обладает q = 3, т.е. тремя избыточными связями. Устранить эти связи, т.е. позволить механизму самоустановиться в процессе работы можно лишь заменив кинематические пары пятого класса на другие, которые позволяют меньшее число связей, т.е. на пары p4, p3 и т.д.
Однако часто оказывается достаточным позволить некоторые ограниченные дополнительные свободы смещений. Например, вместо вращательной пары - шарнира можно использовать цилиндрическую пару с возможностью смещений звеньев вдоль оси шарнира на некоторые малые смещения, т.е. выполнить ее как пару иного, т.е. четвертого (p4) или третьего (p3) классов. В этом случае сумев вывести механизм из плоскости и уменьшить число m до нуля, т.е. ликвидировать избыточность. Возможно выполнение пар с обеспечением малых осевых смещений вдоль оси шарнира (рис. 2,а) или обеспечение малых угловых отклонений (рис. 2,б) с выполнением последних бочкообразной формы.
Такой способ конструирования машин целесообразен, по меньшей мере, по двум причинам, во-первых, величины смещений всегда заранее могут быть определены исходя из известных размеров и ошибок изготовления звеньев, а, во-вторых, в противном случае, наличие избыточности объективно приведет к вынужденной разработке или разрушению соединений, что чревато непредсказуемыми последствиями. Кинематические пары, дозволяющие наперед заданные малые смещения в естественно неизбежных направлениях, могут быть названы кинематические пары квазивысоких классов.
а
б
Рис. 2. Выполнение кинематических пар квазивысоких классов
Статья в формате PDF 311 KB...
27 03 2024 12:18:19
Представлены результаты исследований инфpaкрасных спектров поглощения в образцах высушенной капли мочи. Применение метода ИК – спектроскопии для исследования образцов мочи в виде высушенной капли позволяет повысить диагностическую значимость молекулярного анализа. Полученные результаты могут быть использованы при разработке новых методов ранней диагностики различных заболеваний. ...
26 03 2024 15:57:52
Статья в формате PDF 101 KB...
25 03 2024 13:33:13
24 03 2024 18:26:32
Статья в формате PDF 114 KB...
23 03 2024 5:47:26
Статья в формате PDF 116 KB...
21 03 2024 19:31:49
Статья в формате PDF 112 KB...
20 03 2024 4:11:35
Статья в формате PDF 142 KB...
19 03 2024 9:59:30
Статья в формате PDF 120 KB...
18 03 2024 11:22:21
Статья в формате PDF 116 KB...
17 03 2024 20:49:20
Статья в формате PDF 114 KB...
16 03 2024 10:52:10
Статья в формате PDF 174 KB...
15 03 2024 13:59:16
Статья в формате PDF 112 KB...
14 03 2024 21:59:42
Статья в формате PDF 118 KB...
13 03 2024 1:27:24
Статья в формате PDF 300 KB...
12 03 2024 7:40:22
Статья в формате PDF 299 KB...
10 03 2024 20:26:51
Статья в формате PDF 689 KB...
09 03 2024 4:27:53
Статья в формате PDF 117 KB...
08 03 2024 9:51:52
07 03 2024 17:40:25
Статья в формате PDF 149 KB...
06 03 2024 6:15:48
Статья в формате PDF 150 KB...
05 03 2024 8:47:59
Статья в формате PDF 122 KB...
03 03 2024 21:28:51
Статья в формате PDF 110 KB...
02 03 2024 2:42:43
Статья в формате PDF 251 KB...
29 02 2024 5:18:16
Статья в формате PDF 126 KB...
28 02 2024 8:41:11
Статья в формате PDF 120 KB...
27 02 2024 16:32:42
Статья в формате PDF 127 KB...
26 02 2024 1:21:40
Статья в формате PDF 279 KB...
25 02 2024 12:40:48
Статья в формате PDF 115 KB...
24 02 2024 12:31:49
Статья в формате PDF 102 KB...
22 02 2024 18:11:21
Статья в формате PDF 150 KB...
21 02 2024 21:49:45
Статья в формате PDF 114 KB...
20 02 2024 3:23:48
19 02 2024 14:38:44
Статья в формате PDF 307 KB...
18 02 2024 2:12:32
Статья в формате PDF 245 KB...
17 02 2024 2:33:38
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::