КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
124 KB...
06 09 2026 17:21:48
Статья в формате PDF
270 KB...
05 09 2026 15:27:12
Статья в формате PDF
121 KB...
04 09 2026 14:59:49
Статья в формате PDF
269 KB...
02 09 2026 18:26:51
Статья в формате PDF
259 KB...
01 09 2026 17:46:49
Статья в формате PDF
292 KB...
31 08 2026 6:11:18
Статья в формате PDF
103 KB...
30 08 2026 22:38:40
Статья в формате PDF
121 KB...
28 08 2026 1:45:30
Статья в формате PDF
114 KB...
26 08 2026 13:24:32
Статья в формате PDF
103 KB...
25 08 2026 18:44:17
Статья в формате PDF
281 KB...
24 08 2026 13:18:53
Статья в формате PDF
286 KB...
23 08 2026 23:44:28
Статья в формате PDF
61 KB...
22 08 2026 3:18:37
Статья в формате PDF
256 KB...
21 08 2026 14:35:11
Статья в формате PDF
165 KB...
20 08 2026 22:10:42
Статья в формате PDF
141 KB...
19 08 2026 13:16:16
Введение в организм белых крыс ПХБ в течение 28 суток привело к нарушениям со стороны количественного и качественного состава белой крови. При одновременном введении ПХБ и ОМУ количественные и качественные изменения лейкоцитов носили не столь выраженный хаpaктер, и концу эксперимента наблюдалось их восстановление. Таким образом, применение оксиметилурацила вызывает уменьшение токсического эффекта ПХБ на количественное и метаболическое состояние лейкоцитов периферической крови.
...
18 08 2026 19:37:20
Статья в формате PDF
127 KB...
16 08 2026 7:58:53
Статья в формате PDF
100 KB...
15 08 2026 23:15:31
Из аспирата семенных пузырьков человека сочетанием катионообменной хроматографии на S-сефарозе и диск-электрофореза выделен белок. Молекулярная масса полученного белка, по данным SDS-PAGE, составила 53,5 kDa. Исходя из электрофоретической подвижности, мы предположили, что полученный белок –семеногелин-I (SPMIP/Sg-I). После обработки полученного препарата очищенным простатоспецифическим антигеном (человеческий калликреин-3 (hK3)), электрофоретически были выявлены многочисленные полипептиды с молекулярной массой от 5 до 24 kDa. Проверка биологической активности на образцах нативной cпepмы подтвердила наличие у полипептидных фрагментов способности ингибировать двигательную активность cпepматозоидов и они были отнесены к SPMI. Электрофоретическая подвижность фpaкции SPMI с молекулярной массой 18-20 kDa, которую мы назвали «тяжелой» (SPMI-h), соответствовала электрофоретической подвижности фpaкции нативной cпepмы человека, проявляющей ингибиторную активность. Изучение в казиинолитическом тесте (с химотрипсином и папаином в качестве ферментов) возможной ингибиторной активности SPMI-h, показало наличие подобной активности в отношении папаина, влияние на ферментативную активность химотрипсина выявлено не было.
...
14 08 2026 14:35:33
Статья в формате PDF
320 KB...
13 08 2026 9:41:48
Статья в формате PDF
250 KB...
12 08 2026 6:29:37
На основе системного анализа функционирования экономической деятельности промышленного предприятия введена его теоретическая кривая прогнозирования бизнеса и разработан алгоритм выхода на данную кривую в процессе стратегического управления развитием предприятия.
...
11 08 2026 23:40:58
Статья в формате PDF
109 KB...
10 08 2026 0:53:39
Статья в формате PDF
94 KB...
09 08 2026 17:13:44
Статья в формате PDF
117 KB...
08 08 2026 10:23:17
Статья в формате PDF
143 KB...
07 08 2026 14:27:21
Статья в формате PDF 113 KB...
06 08 2026 11:50:41
Статья в формате PDF
345 KB...
05 08 2026 15:27:42
Статья в формате PDF
119 KB...
04 08 2026 10:39:52
Статья в формате PDF
106 KB...
03 08 2026 5:47:34
Статья в формате PDF
123 KB...
02 08 2026 5:28:33
Статья в формате PDF
318 KB...
01 08 2026 19:41:54
Статья в формате PDF
102 KB...
29 07 2026 16:12:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
