КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
214 KB...
27 07 2026 8:39:36
Статья в формате PDF
123 KB...
26 07 2026 9:37:32
Статья в формате PDF
110 KB...
25 07 2026 22:52:54
Статья в формате PDF
104 KB...
24 07 2026 15:47:29
Статья в формате PDF
125 KB...
23 07 2026 0:24:36
Для уникального Кумирского скандий-уран-редкоземельного месторождения впервые описаны субвулканические образования, сформировавшиеся в антидромной последовательности от гранитов до долеритов. Более ранние гранит-порфиры и аляскит-порфиры слагают Кумирский шток, в контакте с которым образовались сложнее по составу метасоматиты от фельдшпатоидов до пропилитов. Гранитоиды формировались в процессе частичного плавления мантийного субстрата(кварцевые эклогиты) и относятся к А-типу (анорогенных гранитоидов), а дайки долеритов обнаруживают в своём образовании мантийно-коровое взаимодействие: смешение мантийной базальтовой магмы и корового материала.
...
22 07 2026 9:26:51
Статья в формате PDF
130 KB...
20 07 2026 20:24:17
В статье приведены современные данные о микроанатомии и гистологии слизистой оболочки полости носа. Приводятся особенности морфо-функциональной организации носа в связи с зональными особенностями, сравнителая хаpaктеристика различных отделов носовой полости. Представлено клиническое значение вариантов анатомической организации структур носа с различными видами ринопатологии.
...
19 07 2026 12:51:40
Статья в формате PDF
90 KB...
18 07 2026 18:44:42
Статья в формате PDF
101 KB...
17 07 2026 20:19:28
Статья в формате PDF
114 KB...
16 07 2026 7:16:35
Статья в формате PDF
123 KB...
15 07 2026 21:48:32
На основе введённых функций состояния для электромагнитного поля и зарядовой функции состояния для частиц выведена полная система уравнений Максвелла для электродинамики. Показано, что закон сохранения зарядов есть следствие существования этой функции. Показано также, что в вакууме электромагнитное поле отсутствует, что подтверждает справедливость теории дальнодействия.
...
14 07 2026 15:26:48
Статья в формате PDF
273 KB...
13 07 2026 12:24:46
Статья в формате PDF
148 KB...
12 07 2026 21:54:57
Статья в формате PDF
251 KB...
10 07 2026 3:42:11
Установлено, что замачивание семян пяти сортов огурца в растворах биопрепаратов: альбит, биогумус, гумми, положительно влияет на повышение энергии прорастания , всхожести и роста корневой системы. Особенно эффективны биогумус и гумми на сортах Чистые пруды и Гектор.
...
09 07 2026 11:43:44
Статья в формате PDF
111 KB...
08 07 2026 7:36:52
Статья в формате PDF
106 KB...
07 07 2026 3:43:52
Статья в формате PDF
123 KB...
06 07 2026 13:50:12
Статья в формате PDF
245 KB...
04 07 2026 4:51:12
Статья в формате PDF
108 KB...
03 07 2026 8:16:15
Статья в формате PDF
395 KB...
02 07 2026 2:45:38
Статья в формате PDF
254 KB...
01 07 2026 19:33:35
Статья в формате PDF
276 KB...
29 06 2026 0:52:10
Статья в формате PDF
110 KB...
28 06 2026 15:43:53
Статья в формате PDF
189 KB...
27 06 2026 14:27:43
Приведены сведения о распространённости серебряного оруденения эпитермального типа серебро-сурьмяной и ртутно-серебряной формаций юго-востока Горного Алтая. Основную рудоконтролирующую роль в локализации оруденения осуществляли структурные факторы (разломы разных порядков). Рудные тела представлены жилами, жильными зонами и штокверками. Текстуры руд: вкрапленные, прожилково-вкрапленные, массивные, пятнистые, коррозионные, катакластические, друзовые, каркасные. Руды представлены серебро-сульфосольными ассоциациями минералов при ведущей роли аргентита, тетраэдрита, теннантита, бурнонита, зелигманита, гудмундита, джемсонита. Концентрации серебра в рудах варьируют от нескольких десятков до нескольких тысяч граммов на тонну. Прогнозные ресурсы серебра для Юстыдского рудного узла составили категорий Р1 – 5822 т, Р2 – 25347 т.
...
26 06 2026 21:57:38
Статья в формате PDF
365 KB...
25 06 2026 13:18:25
Статья в формате PDF
129 KB...
24 06 2026 5:19:31
В статье излагается в систематизированном в виде эконометрический анализ в сфере планирования и обосновании плана по прибыли. Проведено статистическое исследование факторов, влияющих на прибыль предприятия, на основе временных рядов. Рассматривается алгоритм построения прогноза цеховой прибыли предприятия. Построен комплекс эконометрических моделей для анализа взаимосвязи результата хозяйственной деятельности предприятия с внутренними и внешними факторами на него влияющими.
...
23 06 2026 14:19:45
Статья в формате PDF
270 KB...
22 06 2026 0:31:26
Статья в формате PDF
245 KB...
21 06 2026 0:48:52
Статья в формате PDF
114 KB...
20 06 2026 2:54:17
Статья в формате PDF
273 KB...
19 06 2026 20:32:27
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
