КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ

Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
559 KB...
18 04 2026 18:45:25
Статья в формате PDF
300 KB...
17 04 2026 10:19:46
Статья в формате PDF
151 KB...
16 04 2026 19:52:49
Анализ опыта по восстановлению методом агростепей растительности на нарушенных кормовых угодьях долины средней Лены показал, что метод при соблюдении экологических условий и видового состава участков обеспечивает восстановление растительности, проявляющееся в повышении проективного покрытия и доминировании в травостое целинных видов. Соответствие экологических условий и видового состава травостоя при подборе участков обеспечивает восстановление растительности нарушенных участков до 70–75 % и доминирование в травостое целинных видов до 60–65 % в условиях нормального и сильного засоления.
...
15 04 2026 4:50:44
Статья в формате PDF
264 KB...
14 04 2026 1:42:25
Статья в формате PDF
252 KB...
13 04 2026 5:35:57
Статья в формате PDF
109 KB...
12 04 2026 7:58:22
Статья в формате PDF
344 KB...
11 04 2026 7:31:21
Статья в формате PDF
124 KB...
10 04 2026 0:45:15
Обзор состояния кормления и причин падежа молодняка лисиц в ООО «Покровское зверохозяйство» Республики Саха (Якутия) в 2010 г.
...
09 04 2026 7:33:13
Статья в формате PDF
265 KB...
08 04 2026 5:59:29
Статья в формате PDF
105 KB...
07 04 2026 9:53:41
Статья в формате PDF
107 KB...
06 04 2026 13:50:18
Статья в формате PDF
144 KB...
05 04 2026 12:24:21
Статья в формате PDF
127 KB...
04 04 2026 6:55:25
Статья в формате PDF
131 KB...
02 04 2026 18:37:47
Статья в формате PDF
117 KB...
01 04 2026 6:45:41
Статья в формате PDF
314 KB...
31 03 2026 11:45:30
Статья в формате PDF
194 KB...
30 03 2026 14:31:51
Статья в формате PDF
101 KB...
29 03 2026 15:28:37
Статья в формате PDF
111 KB...
28 03 2026 2:44:45
Статья в формате PDF
103 KB...
27 03 2026 18:59:19
Статья в формате PDF
121 KB...
26 03 2026 13:29:43
Статья в формате PDF
122 KB...
25 03 2026 1:41:48
Статья в формате PDF
673 KB...
24 03 2026 13:24:19
Статья в формате PDF 266 KB...
22 03 2026 2:32:44
Статья в формате PDF
114 KB...
21 03 2026 17:47:28
Статья в формате PDF
489 KB...
20 03 2026 17:39:27
Статья в формате PDF
395 KB...
19 03 2026 8:21:52
Статья в формате PDF
120 KB...
17 03 2026 7:27:14
Статья в формате PDF
113 KB...
16 03 2026 12:42:49
Статья в формате PDF
123 KB...
15 03 2026 17:19:40
Статья в формате PDF
119 KB...
14 03 2026 15:43:51
Статья в формате PDF
502 KB...
13 03 2026 1:33:45
Статья в формате PDF
255 KB...
10 03 2026 14:10:12
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::