КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
97 KB...
09 03 2026 2:30:55
Статья в формате PDF
119 KB...
08 03 2026 16:19:26
Статья в формате PDF
118 KB...
07 03 2026 23:58:14
Статья в формате PDF
110 KB...
06 03 2026 11:17:27
Статья в формате PDF
292 KB...
05 03 2026 3:43:19
Статья в формате PDF
103 KB...
04 03 2026 18:25:49
Статья в формате PDF
127 KB...
03 03 2026 21:51:10
Статья в формате PDF
90 KB...
02 03 2026 11:46:16
Статья в формате PDF
118 KB...
01 03 2026 10:54:41
Статья в формате PDF
101 KB...
28 02 2026 5:56:24
Статья в формате PDF
107 KB...
26 02 2026 21:51:19
Статья в формате PDF
97 KB...
25 02 2026 20:51:59
Статья в формате PDF 217 KB...
24 02 2026 8:16:20
Статья в формате PDF
146 KB...
23 02 2026 18:27:41
Статья в формате PDF
96 KB...
22 02 2026 21:40:43
Статья в формате PDF
114 KB...
21 02 2026 11:39:10
Статья в формате PDF
104 KB...
20 02 2026 15:57:21
Статья в формате PDF
122 KB...
19 02 2026 5:40:36
Статья в формате PDF
144 KB...
18 02 2026 13:49:38
Статья в формате PDF
115 KB...
17 02 2026 8:41:56
Статья в формате PDF
400 KB...
16 02 2026 23:52:53
Статья в формате PDF
110 KB...
15 02 2026 0:52:19
В современной России, в период значительных для государства и его народа преобразований во всех сферах жизни общества наблюдаются изменения. За последние десять лет реформы породили новые виды деятельности, стили жизни, слои населения.
В центре внимания исследований нового российского общества оказалось предпринимательство.
Российских предпринимателей беспокоит негативное общественное мнение об их деятельности и отчуждения населения, низкий социальный статус в общественном сознании, периодически возникающие деструктивные конфликты с органами власти, отсутствие российских образцов рыночного поведения (традиций, нравов, обычаев), низкая культура предпринимательства.
В итоге, феномен предпринимательства в России отличается своей специфичностью, природа которой лежит в особенностях становления данного класса. Стремясь к стандартам западного, образцового предпринимательства, российский бизнесмен не в силах игнорировать давно сложившиеся патриархальные традиции, арсенал накопившихся социальных ресурсов, амбициозность конкурентов, возможность самореализации и “переустройства мира на свой лад”.
...
13 02 2026 3:35:44
Статья в формате PDF
105 KB...
12 02 2026 8:32:22
В отличие от традиционного, показан иной путь интегрирования для получения уравнения напряженности гравитационного поля в точке на удалении от модельного однородного шарообразного тела. Доказано его соответствие закону всемирного тяготения при проведении компьютерного суммирования. Обнаружено наличие максимального вклада элементов шарообразного тела в величину напряженности гравитационного поля в исследуемой точке вне этого тела. Получена аналитическая зависимость глубины положения этих элементов внутри шарообразного тела от высоты исследуемой точки над поверхностью тела и его радиуса.
...
11 02 2026 9:38:54
Статья в формате PDF
320 KB...
10 02 2026 4:15:14
Статья в формате PDF
103 KB...
09 02 2026 0:27:50
Статья в формате PDF
139 KB...
08 02 2026 4:30:34
Статья в формате PDF
309 KB...
07 02 2026 0:23:35
Статья в формате PDF
104 KB...
04 02 2026 11:46:53
Статья в формате PDF
202 KB...
02 02 2026 16:49:10
Статья в формате PDF
114 KB...
01 02 2026 5:31:34
Выявлены особенности распределения элементов в системе породы-почвы в результате почвообразовательного процесса в горно-лесных бурых почвах.
...
31 01 2026 17:30:31
Статья в формате PDF
144 KB...
30 01 2026 9:48:12
Статья в формате PDF
253 KB...
29 01 2026 12:46:26
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
