КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
254 KB...
07 05 2026 3:18:19
Статья в формате PDF
162 KB...
06 05 2026 1:58:36
Статья в формате PDF
109 KB...
05 05 2026 13:38:31
Статья в формате PDF
242 KB...
03 05 2026 7:39:37
Статья в формате PDF
111 KB...
02 05 2026 18:33:14
Статья в формате PDF
289 KB...
01 05 2026 2:30:29
Статья в формате PDF
128 KB...
30 04 2026 6:35:48
Способ глазомерного учета выхода сортиментов из деревьев лесного древостоя широко применялся в дореволюционное время под названием коммерческая таксация.
Исходя из биотехнического принципа в лесной экономике показана возможность выполнения коммерческой таксации древостоя моделированием стоимостных и возрастных распределений лесных деревьев по текущим рыночным ценам на круглые лесоматериалы.
...
29 04 2026 3:39:18
Статья в формате PDF
93 KB...
28 04 2026 17:20:36
Проведен анализ изменений состава тела вследствие курса экстремальных воздушных криогенных тренировок (ОВКТ) в камере закрытого типа при t = –110 ± 5 °С. Исследован состав тела 35 человек (87 % выборки), до и после курса ОВКТ, состоявшего из 10 сеансов в режиме 1 процеДypa в день. Анализ состава тела проводили на биоимпедансном анализаторе АВС-02 «Медасс». Статистическая обработка проведена с расчетом медианы (Ме), значений исследуемых параметров в первой (Q25 %) и последней (Q75 %) квартилях распределения, сравнением полученных данных с использованием непараметрического критерия Манна Уитни Вилкоксона (U). Выявлено снижение значений Ме для жировой массы и ее возрастание для мышечной и активной клеточной массы, что отражает как правило формирование более высокого уровня здоровья и адаптированности исследуемых к факторам среды. Модуляция состава тела в результате курса ОВКТ зависит от исходного функционального состояния исследуемых, однако направленность изменений данных биометрии остается позитивной.
...
27 04 2026 15:11:53
Статья в формате PDF
115 KB...
26 04 2026 1:55:59
Статья в формате PDF
175 KB...
23 04 2026 18:29:48
Статья в формате PDF
193 KB...
22 04 2026 3:51:31
Статья в формате PDF
115 KB...
21 04 2026 4:33:49
Статья в формате PDF
113 KB...
19 04 2026 23:13:58
Статья в формате PDF
206 KB...
18 04 2026 14:50:44
Статья в формате PDF
183 KB...
17 04 2026 6:38:33
Статья в формате PDF
307 KB...
16 04 2026 20:50:50
Статья в формате PDF
123 KB...
15 04 2026 8:43:46
Статья в формате PDF
114 KB...
13 04 2026 17:53:43
С помощью метода инфpaкрасной спектроскопии осуществлено сравнение вторичных структур глюкоамилаз из Aspergillus awamori и Saccharomyces cerevisiae. Получены данные о типах вторичной структуры, количественном соотношении упорядоченных и нерегулярных участков.
...
11 04 2026 16:15:17
Статья в формате PDF
136 KB...
10 04 2026 15:37:41
Статья в формате PDF
113 KB...
09 04 2026 5:45:44
Статья в формате PDF
263 KB...
08 04 2026 14:45:19
Статья в формате PDF
115 KB...
07 04 2026 19:53:46
Статья посвящена решению проблемы рекуперации осадка отстойников целлюлозно-бумажной промышленности. Предложено использовать золу шлам-лигнина в качестве высоко эффективного сорбента сточных вод различного состава.
...
06 04 2026 13:58:59
Статья в формате PDF
111 KB...
05 04 2026 13:33:26
Статья в формате PDF
130 KB...
04 04 2026 6:41:13
Статья в формате PDF
123 KB...
03 04 2026 4:13:47
Статья в формате PDF
225 KB...
02 04 2026 1:54:11
Статья в формате PDF
79 KB...
01 04 2026 11:44:15
Статья в формате PDF
115 KB...
31 03 2026 11:18:14
Статья в формате PDF
116 KB...
30 03 2026 3:35:12
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
