КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
137 KB...
07 11 2026 22:11:48
Статья в формате PDF
250 KB...
06 11 2026 15:32:44
Статья в формате PDF
784 KB...
04 11 2026 21:35:38
В работе рассмотрена очистка природных вод от ионов жесткости с помощью сорбентов на основе выщелоченных базальтовых волокон, модифицированных бентонитовой глиной. Определены статические и динамические параметры очистки.
...
03 11 2026 15:14:53
Статья в формате PDF
111 KB...
02 11 2026 10:58:40
Статья в формате PDF
103 KB...
01 11 2026 10:59:54
Статья в формате PDF
295 KB...
31 10 2026 9:41:30
Статья в формате PDF
131 KB...
30 10 2026 9:52:50
Статья в формате PDF
135 KB...
29 10 2026 10:11:45
Статья в формате PDF
124 KB...
28 10 2026 7:45:59
Статья в формате PDF 278 KB...
27 10 2026 7:18:50
Статья в формате PDF
110 KB...
26 10 2026 1:56:20
Исследована активность каталазы в митохондриях, супернатанте сердца и печени свиней пород крупной белой, кемеровской и ландрас. В эксперименте установлено, что по активности каталазы в митохондриях лучшими являются свиньи кемеровской породы.
...
25 10 2026 17:48:31
Статья в формате PDF
130 KB...
24 10 2026 2:37:41
Статья в формате PDF
267 KB...
21 10 2026 1:22:33
Статья в формате PDF
109 KB...
20 10 2026 8:33:58
Статья в формате PDF
150 KB...
19 10 2026 9:40:44
Статья в формате PDF
141 KB...
18 10 2026 4:48:16
Статья в формате PDF
288 KB...
16 10 2026 16:27:59
Статья в формате PDF
103 KB...
15 10 2026 23:47:11
Статья в формате PDF
107 KB...
14 10 2026 3:29:15
Статья в формате PDF
224 KB...
13 10 2026 3:40:10
Рассмотрена современная классификация и номенклатура пробиотических средств. Проведен анализ по составу и форме выпуска препаратов, представленных на российском фармацевтическом рынке. Даны рекомендации по оптимальному дозированию препаратов пробиотиков и повышению их устойчивости с помощью метода иммобилизации.
...
12 10 2026 10:45:53
Статья в формате PDF
202 KB...
11 10 2026 10:45:32
Статья в формате PDF
207 KB...
09 10 2026 8:27:55
Статья в формате PDF
109 KB...
08 10 2026 17:43:51
Представлены результаты обследования 1547 детей (817 мальчиков и 730 девочек) в возрасте от 3 до 7 лет. Проведен сравнительный анализ компонентного состава тела у детей с различными типами телосложения.
...
07 10 2026 17:39:29
Статья в формате PDF
116 KB...
06 10 2026 4:35:27
Статья в формате PDF
101 KB...
05 10 2026 0:27:53
Статья в формате PDF
251 KB...
04 10 2026 14:35:55
Статья в формате PDF 123 KB...
02 10 2026 13:19:38
Статья в формате PDF
118 KB...
01 10 2026 6:23:35
Статья в формате PDF
111 KB...
30 09 2026 3:19:52
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
