КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
129 KB...
27 09 2026 20:47:38
Статья в формате PDF
197 KB...
26 09 2026 19:30:56
Статья в формате PDF
101 KB...
25 09 2026 3:48:39
Статья в формате PDF
170 KB...
24 09 2026 13:14:34
Статья в формате PDF
832 KB...
23 09 2026 21:31:56
Статья в формате PDF
300 KB...
22 09 2026 20:50:27
Статья в формате PDF
123 KB...
21 09 2026 12:42:10
Тюменский регион является одним из лидеров по уровню экономического развития. Устойчивое развитие его обеспечит сбалансированное решение социально-экономических задач, проблем сохранения окружающей среды в целях удовлетворения потребностей нынешнего и будущего поколений. Реализация перехода на путь стабильного развития потребует в дальнейшем формирования новой стратегии, которая оказалась бы экологически и экономически сбалансированной.
...
20 09 2026 12:33:17
Статья в формате PDF
121 KB...
19 09 2026 17:35:44
Статья в формате PDF
101 KB...
18 09 2026 16:14:57
Статья в формате PDF
280 KB...
17 09 2026 6:33:15
Статья в формате PDF
100 KB...
14 09 2026 13:53:51
Статья в формате PDF
112 KB...
13 09 2026 2:29:18
Статья в формате PDF
175 KB...
12 09 2026 11:13:18
Статья в формате PDF
116 KB...
10 09 2026 4:32:42
Статья в формате PDF
114 KB...
09 09 2026 4:30:12
Статья в формате PDF
295 KB...
08 09 2026 2:28:30
Статья в формате PDF
149 KB...
07 09 2026 4:41:48
Статья в формате PDF
116 KB...
05 09 2026 17:59:30
Целью настоящего исследования явилось изучение показателей перекиcного окисления липидов в гомогенатах печени, почек и легких крыс в динамике ингаляционного воздействия полиметаллической пылью, содержащей естественные радионуклиды.
Полученные нами данные показали, что при пролонгированном ингаляционном поступлении полиметаллической пыли, содержащей природные радионуклиды, в легких, печени и почках крыс происходит активация процессов ПОЛ. Обращает на себя внимание разные сроки начала аккумуляции катаболитов ПОЛ: в легких – на 7 сутки, в печени и почках – на 30 сутки. Выявление хаpaктера нарушений окислительного метаболизма доказывают необходимость ранней коррекции нарушения окислительного метаболизма при пролонгированной экспозиции полиметаллической пыли, содержащей природные радионуклиды.
...
03 09 2026 15:46:22
Статья в формате PDF
123 KB...
01 09 2026 14:43:14
Статья в формате PDF
103 KB...
31 08 2026 15:15:34
Статья в формате PDF
125 KB...
30 08 2026 23:28:57
Разработан пакет графических алгоритмических моделей отбpaковочных испытаний радиоприемных устройств, изготавливаемых и выпускаемых предприятием, как первый шаг к последующей автоматизации. Показано преимущество разработанных моделей по сравнению с действующей текстовой инструкцией по проведению испытаний.
...
29 08 2026 21:10:59
Статья в формате PDF
113 KB...
28 08 2026 0:32:52
Статья в формате PDF
122 KB...
27 08 2026 4:50:23
Статья в формате PDF
132 KB...
26 08 2026 7:37:16
Статья в формате PDF
125 KB...
25 08 2026 1:56:53
Статья в формате PDF
111 KB...
24 08 2026 3:33:42
Статья в формате PDF
147 KB...
23 08 2026 0:14:47
Статья в формате PDF
101 KB...
22 08 2026 17:20:18
Статья в формате PDF
253 KB...
21 08 2026 21:14:11
Статья в формате PDF
115 KB...
19 08 2026 2:38:46
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
