КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ

Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
308 KB...
17 06 2026 11:18:30
Статья в формате PDF
447 KB...
15 06 2026 16:40:57
Статья в формате PDF
115 KB...
14 06 2026 16:24:48
Статья в формате PDF
415 KB...
13 06 2026 20:54:50
Статья в формате PDF
111 KB...
12 06 2026 20:52:34
Статья в формате PDF
209 KB...
11 06 2026 0:46:42
Данная статья посвящена проблеме реставрации языческого миропонимания в современном мире. В статье пишется о том, что неоязычество предрасполагает людей к аддиктивным формам поведения.
...
10 06 2026 23:23:20
Статья в формате PDF
112 KB...
09 06 2026 0:16:56
Статья в формате PDF
100 KB...
08 06 2026 14:39:25
Статья в формате PDF
125 KB...
07 06 2026 3:30:31
Статья в формате PDF
121 KB...
06 06 2026 5:58:41
Статья в формате PDF
126 KB...
05 06 2026 17:57:10
Статья в формате PDF
113 KB...
04 06 2026 19:49:29
Статья в формате PDF
115 KB...
03 06 2026 4:36:32
Статья в формате PDF
120 KB...
02 06 2026 7:13:17
Статья в формате PDF
257 KB...
31 05 2026 23:47:25
Статья в формате PDF
263 KB...
30 05 2026 18:30:37
Статья в формате PDF
101 KB...
29 05 2026 17:31:42
Статья в формате PDF
312 KB...
27 05 2026 5:53:49
Статья в формате PDF
203 KB...
26 05 2026 18:27:23
В работе рассматриваются вопросы дистанционного управления здоровьем человека с помощью квантово-волновых нейроинформационных технологий – электроакустических импульсов, скопированных у адаптированной к гипоксии нервной клетке. Приведены данные, cсвидетельствующие о нормализующем действии моделей нейроинформационных сигналов на концентрацию СО2 в крови. В результате этого просвет кровеносных сосудов расширяется, в клетках восстанавливается режим нормоксии – основного фактора здоровья человека.
...
25 05 2026 1:39:10
Статья в формате PDF
276 KB...
24 05 2026 9:42:48
Статья в формате PDF
102 KB...
23 05 2026 3:35:20
Статья в формате PDF
112 KB...
22 05 2026 11:37:49
Исследование позволило выявить несбалансированность иммунной системы на протяжении всего периода активного аппаратурного лечения. Это чётко прослеживается через один и через пять месяцев после фиксации аппарата, а так же в конечном периоде аппаратурного лечения (т.е. через пятнадцать месяцев после фиксации брекетов). Полученные результаты исследования позволяют рекомендовать выделение этих периодов как «критических», требующих проведения иммунокоррегирующей терапии и назначение средств профилактики кариеса зубов.
...
21 05 2026 21:11:10
Статья в формате PDF
235 KB...
19 05 2026 14:55:24
Статья в формате PDF
100 KB...
18 05 2026 23:46:40
Естественное восстановление растительности на нарушенных землях Севера протекает с различной скоростью и зависит от литологического состава грунтов, рельефа, условий увлажнения, специфики нарушений и других факторов. Проведенные исследования, анализ и обобщение опыта восстановления нарушенных территорий Севера свидетельствует о значительной сложности и специфичности рекультивационных работ. К объектам Севера в большинстве случаев не применимы основные положения и приемы в области рекультивации земель, разработанные в целом для России. Разнообразие природных комплексов – от таёжных ландшафтов до лесотундры и арктической тундры, специфика нарушений, обусловленных геологоразведочными, изыскательскими, строительными и добычными работами обусловливает необходимость дифференцированного подхода к каждому объекту рекультивации при решении вопросов восстановления нарушенных земель.
...
17 05 2026 12:11:46
Статья в формате PDF
252 KB...
16 05 2026 9:18:57
Статья в формате PDF
544 KB...
15 05 2026 0:45:11
Статья в формате PDF
106 KB...
14 05 2026 7:22:55
Статья в формате PDF
115 KB...
13 05 2026 14:19:22
Рассматривается проблема организации продуктивной умственной деятельности учащихся общеобразовательных учреждений в системе дидактических принципов современной педагогики. Анализ принципов показывает, что отечественная дидактика в большой мере сохраняет черты традиционной модели обучения и недостаточно учитывает психологическую природу мышления и закономерности продуктивной умственной деятельности при разработке принципов обучения. Выделены основополагающие принципы организации продуктивной умственной деятельности на основе закономерностей развития знания и процесса познания, психологических закономерностей мышления.
...
12 05 2026 4:34:57
Статья в формате PDF
292 KB...
11 05 2026 23:54:26
Статья в формате PDF
114 KB...
09 05 2026 9:59:46
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::