КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Статья в формате PDF
219 KB...
11 07 2026 11:22:55
Статья в формате PDF
251 KB...
10 07 2026 7:40:20
В статье рассмотрены реакции 1,3-дегидроадамантана, относящегося к напряженным мостиковым [3.3.1]пропелланам, с диметилтрисульфидом. Установлено, что при взаимодействии образуются 1,3-бис(метилтио)адамантан, 1-(метилдитио)-3-(метилтио)адамантан и 1,3-бис(метилдитио)адамантан в соотношении 1:4,5:1. Структуры полученных соединений подтверждены методами хромато-масс-спектометрии и ЯМР1Н-спектроскопии. Выход целевого 1-(метилдитио)-3-(метилтио)адамантана составляет 50 %. Было предположено, что реакция протекает по радикальному механизму. Приведено описание эксперимента.
...
09 07 2026 21:37:29
Статья в формате PDF
235 KB...
08 07 2026 23:23:21
Статья в формате PDF
263 KB...
07 07 2026 17:38:17
Приведены новые положения теории зацепления, отражающие специфику цилиндрической винтовой пары «инструмент-деталь»
...
06 07 2026 14:36:10
Статья в формате PDF
116 KB...
05 07 2026 12:55:38
Статья в формате PDF
147 KB...
04 07 2026 19:14:26
В работе представлен анализ данных литературы, а также собственных клинико–лабораторных обследований пациенток с дисфункциональными маточными кровотечениями и гистологически - подтвержденным диагнозом гиперплазии эндометрия, что позволило систематизировать современные представления о хаpaктере гeнитaльной и экстрагeнитaльной патологии, на фоне которой развиваются гиперпластические процессы эндометрия, и об их взаимосвязи c онкогинекологическими заболеваниями.
...
03 07 2026 10:22:53
Статья в формате PDF
109 KB...
02 07 2026 17:39:26
Статья в формате PDF
129 KB...
01 07 2026 4:59:37
Нестандартные задачи в педагогической пpaктике создают благоприятные условия для качественной подготовки учащихся, быстрой адаптации в окружающем мире и малознакомых предметных областях, стимулируют самообразование, формируют научную картину мира и являются инструментом для расширения естественнонаучного кругозора учащихся.
...
30 06 2026 21:55:11
В статье дается хаpaктеристика современного состояния жилищно-коммунального хозяйства Саратовской области. Отмечаются изменения в структуре собственности на жилищный фонд, оцениваются тенденции развития основных фондов жилищно-коммунального хозяйства, состояние кадров и платежно-расчетной дисциплины в отрасли, освещается политика администрации области в части организационных преобразований системы управления жилищно-коммунальным хозяйством и обеспечения социальных гарантий для населения.
...
28 06 2026 8:35:24
Статья в формате PDF
268 KB...
27 06 2026 8:19:52
Статья в формате PDF
123 KB...
26 06 2026 14:29:29
Статья в формате PDF
261 KB...
25 06 2026 21:15:52
Статья в формате PDF
249 KB...
24 06 2026 13:18:31
Статья в формате PDF
85 KB...
22 06 2026 15:12:43
Статья в формате PDF
256 KB...
21 06 2026 8:17:23
Статья в формате PDF
91 KB...
20 06 2026 17:17:49
Статья в формате PDF
109 KB...
19 06 2026 4:16:53
Статья в формате PDF
116 KB...
18 06 2026 14:27:55
Статья в формате PDF
139 KB...
17 06 2026 2:19:52
Статья в формате PDF
113 KB...
15 06 2026 10:44:29
Статья в формате PDF 302 KB...
14 06 2026 4:51:39
Статья в формате PDF
103 KB...
13 06 2026 8:57:15
Статья в формате PDF
170 KB...
11 06 2026 14:48:40
Статья в формате PDF
121 KB...
10 06 2026 0:57:31
Проведен анализ результатов научных исследований об использований труда заключенных филиалов ГУЛАГа в Казахстане для развития народного хозяйства Центрального Казахстана в 30–40-е годы ХХ века. На основе архивных данных были сделаны выводы о том, что заключенные филиалов ГУЛАГа, несмотря на тяжелое социально-экономическое, политически бесправное положение, испытывая все невзгоды, работали на промышленных предприятиях, сельском хозяйстве, на строительстве железных дорог, в голод и холод создавали экономическую базу для укрепления социалистического строя. Из основной категории заключенных выделялись женщины – жены так называемых «изменников Родины». Условия труда и содержание их в лагерях было намного тяжелее, чем у мужчин. Несмотря на это они занимались физическим трудом наравне со всеми заключенными, выполняли норму выработки, повышали производительность труда, не получая за это никаких ослаблении в труде.
...
09 06 2026 5:16:28
Статья в формате PDF
133 KB...
08 06 2026 0:39:52
Статья в формате PDF
113 KB...
07 06 2026 19:22:38
Статья в формате PDF
528 KB...
05 06 2026 2:17:59
Статья в формате PDF
164 KB...
04 06 2026 3:51:30
Статья в формате PDF
106 KB...
03 06 2026 0:28:34
Статья в формате PDF
301 KB...
02 06 2026 9:21:21
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
