ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА
Инерционная автоматическая передача является голономной системой и имеет три степени свободы. За обобщенные координаты приняты углы поворота ведущего звена, реактора и ведомого звена.
Математическая модель инерционной автоматической передачи [1], как голономной системы, получена на основе уравнения Лагранжа второго рода:
(1)
где - кинетическая энергия системы; , , - соответственно, обобщенные координаты, угловые скорости и силы.
После дифференцирования выражений кинетической энергии по обобщенным координатам, скоростям, необходимых преобразований и подстановки в уравнение (1) получим математическую модель автоматической передачи [1], использующей один импульс инерционного момента:
Участок разгона реактора:
(2)
Условием перехода является достижение угловой скорости реактора угловой скорости ведомого звена, т.е.
Участок совместного движения реактора и ведомого звена:
(3)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область отрицательных значений инерционного момента, т.е.
Участок торможения реактора:
(4)
Условием перехода является остановка реактора, т.е.
Выстой реактора:
(5)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область положительных значений инерционного момента, т.е.
где
.
В качестве начальных значений для последующих циклов используются конечные значения предыдущего цикла, что вытекает из непрерывности процесса.
Полученные системы дифференциальных уравнений являются нелинейными и нестационарными. Рабочий процесс ИТВМ циклически повторяется. Задача оптимизации рабочего процесса сводится к нахождению минимума функционала
где i - передаточное отношение, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в текущем цикле рабочего процесса, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в последующем цикле рабочего процесса.
Задача осложняется тем, что четыре такта цикла рабочего процесса, описываемые системами дифференциальных уравнений, зависят каждый от предыдущих. Рассматриваются два подхода к решению этой задачи. Один из них основан на идентификации неявных моделей технологических связей, описанный в работе [2], который позволяет избавиться от нахождения решения систем дифференциальных уравнений. Второй подход основан на получении приближенных аналитически решений систем (2)-(5) методом малого параметра (этот метод использовался для решения подобных систем в работе [3]) и последующим использованием полученных решений в задаче оптимизации.
Сравнение решений задачи оптимизации, полученной этими двумя методами, позволит выбрать из них лучший. В дальнейшем также планируется решение одним из выбранных методов задачи оптимизации рабочего процесса ИТВМ с учетом диссипативных потерь, упругих свойств вала реактора и хаpaктеристик двигателя внутреннего сгорания [1], математическая модель которого значительно сложнее.
Работа выполнена по плану Министерства образования и науки Российской Федерации.
Список литературы
- Баженов С.П. Бесступенчатые передачи тяговых и трaнcпортных машин: Учеб. пособие /С.П. Баженов. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2003. - 81 с.
- Блюмин С.Л. Оптимальное моделирование технологических связей: Учеб. пособие /С.Л. Блюмин, А.К. Погодаев, В.В. Барышев. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 1993. - 68 с.
- Леонов А.И. Инерционные автоматические трaнcформаторы вращающего момента /А.И. Леонов. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1978. - 228 с.
Статья в формате PDF
104 KB...
28 07 2026 1:42:45
Статья в формате PDF
110 KB...
27 07 2026 4:32:20
Статья в формате PDF
640 KB...
26 07 2026 11:59:55
Статья в формате PDF
254 KB...
25 07 2026 22:19:17
Статья в формате PDF
266 KB...
23 07 2026 19:29:52
Проведено исследование хаpaктера образования эритроклазических костномозговых кластеров при лихорадке у лабораторных животных. Установлено, что лихорадка сопровождается увеличением клеточности костного мозга, активацией эритроклазического кластерообразования нейтрофильными миелокариоцитами и макрофагами, сопровождающегося усилением экзоцитарного лизиса эритроцитов в кластерах, то есть увеличением цитолитической активности данных миелокариоцитов.
...
22 07 2026 21:14:12
Статья в формате PDF
131 KB...
20 07 2026 11:53:15
Статья в формате PDF
100 KB...
19 07 2026 15:40:43
Статья в формате PDF
111 KB...
18 07 2026 10:53:22
Статья в формате PDF
93 KB...
17 07 2026 11:14:11
Статья в формате PDF
240 KB...
16 07 2026 7:29:52
Статья в формате PDF
115 KB...
15 07 2026 21:15:27
Статья в формате PDF
144 KB...
13 07 2026 21:25:16
Статья в формате PDF
306 KB...
12 07 2026 15:32:52
Статья в формате PDF
281 KB...
11 07 2026 13:16:14
Статья в формате PDF
119 KB...
10 07 2026 19:17:52
Статья в формате PDF
125 KB...
09 07 2026 23:35:24
Статья в формате PDF
93 KB...
08 07 2026 15:45:31
Статья в формате PDF
251 KB...
07 07 2026 18:16:42
Статья в формате PDF
311 KB...
06 07 2026 0:53:41
Статья в формате PDF
129 KB...
05 07 2026 18:15:34
Статья в формате PDF
90 KB...
04 07 2026 20:11:27
Статья в формате PDF
120 KB...
03 07 2026 20:48:12
Статья в формате PDF
99 KB...
02 07 2026 11:46:35
Уникальность того или иного исторического события или явления определяется степенью его «вписанности» в процесс исторического развития. С этой точки зрения история Гражданской войны в России еще долгое время будет предметом жарких споров и многочисленных дискуссий как зарубежных, так и отечественных историков. Ведь, при изучении российской истории в период с 1917 по 1920 гг. сложно использовать как «военные», так и «гражданские» схемы анализа развития основных событий и процессов, они не могут дать исчерпывающего ответа на главный вопрос – почему личная безопасность человека и его выживания были главным мерилом всех ценностей российской государственности в 1917 – 1920 гг. Поэтому поиски ответов на сущностные проблемы понимания феномена Гражданской войны в России лежат в оценочных хаpaктеристиках современников революционных событий начала ХХ в., которые так или иначе связаны с определением государственной самоидентификации.
...
01 07 2026 9:45:39
Статья в формате PDF
242 KB...
30 06 2026 23:14:33
Статья в формате PDF
307 KB...
29 06 2026 3:12:59
Статья в формате PDF
97 KB...
28 06 2026 11:38:28
Статья в формате PDF
144 KB...
27 06 2026 5:45:11
Статья в формате PDF
128 KB...
26 06 2026 22:40:29
Статья в формате PDF
154 KB...
25 06 2026 5:21:49
Статья в формате PDF
158 KB...
24 06 2026 18:46:53
Статья в формате PDF
75 KB...
23 06 2026 15:30:36
Статья в формате PDF
289 KB...
22 06 2026 11:17:43
Одной из важнейших проблем современной перинатологии является прогрессирующий рост инфекционной патологии у плода и новорожденного. Целью данной работы являлась комплексная ультразвуковая оценка фето-плацентарной системы у беременных с высоким инфекционным индексом для прогнозирования степени тяжести внутриутробного инфицирования у новорожденного.
Обследовано 123 беременных в сроке гестации 30-36 недель. В зависимости от тяжести состояния все новорожденные ретроспективно были разделены на 4 группы. В контрольную (1 группа) вошли новорожденные от матерей с неосложненной беременностью, состояние ребенка при рождении удовлетворительное. В основную (1 – 4 группы) вошли новорожденные от матерей с высоким инфекционным индексом, с локальными или генерализованными проявлениями внутриутробной инфекции.
В результате проведенного исследования выявлены эхографические маркеры амнионита, плацентита и собственно инфекционного поражения плода, которое наиболее значимо для прогнозирования рождения ребенка с ВУИ.
Патологические показатели биофизической активности, допплерометрия отражают системные нарушения в состоянии плода, его дисстресс.
Таким образом, чем больше эхографических маркеров внутриутробного инфицирования встречается у плода, тем более вероятно рождение ребенка с признаками ВУИ.
...
21 06 2026 16:26:44
Статья в формате PDF
112 KB...
20 06 2026 23:11:53
Статья в формате PDF
109 KB...
19 06 2026 18:18:21
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
