КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА
Для оценки динамических процессов, происходящих при криволинейном движении лесовозного автопоезда (ЛАП-а), необходимо знать кинематические параметры его основных элементов и хаpaктерных точек и связь между ними.
В реальных условиях движение ЛАП-а по кривым хаpaктеризуется явно выраженной кинематической нестационарностью. Поэтому в основе его изучения должны лежать комплексные исследования дважды (геометрически и кинематически) нестационарных режимов, которые представляют собой наиболее распространенный вид движения и качественно отличаются от стационарных.
В проекции на опopную поверхность движение каждого элемента ЛАП-а в приближении можно считать плоско-параллельным.
Задачами исследований является определение траекторий хаpaктерных точек автопоезда, линейных и угловых скоростей и ускорений, построение подвижной и неподвижной центроид, кругов Лагира и Брессе, свидетельствующих о знакопеременности нормальных и касательных ускорений [1].
Разработанная математическая модель [2] позволяет решать геометрические задачи криволинейного движения ЛАП-а в условиях голономных связей без учета параметра времени, в результате чего можно получить соотношения между кинематическими параметрами.
При заданном законе движения вдоль основной траектории s=s(t) [3] скорость, касательное и нормальное ускорения средней точки задней оси автомобиля
, , ,
где ρ - радиус кривизны.
Исходя из теории плоского движения определяются кинематические параметры хаpaктерных точек и основных элементов ЛАП-а [2]. При этом линейные и угловые скорости связаны между собой аналогичными соотношениями, что линейные и угловые перемещения, соответственно.
Скорость и ускорение произвольной точки М
, ,
где - скорость и ускорение точки Ai, выбранной за полюс.
Угловая скорость и угловое ускорение i-того элемента автопоезда
, ,
где - угол поворота i-того элемента ЛАП-а, - скорость и перемещение точек продольной оси элемента вдоль нее.
Касательные ускорения центров масс элементов ЛАП-а имеют место как при неравномерном движении из-за проявления кинематической нестационарности, так и при равномерном, когда сказывается геометрическая нестационарность.
Уравнение неподвижной центроиды i-того элемента
, ,
где - координаты полюса Ai в неподвижной системе координат.
Соответственно, уравнение подвижной центроиды
,
,
где - координаты полюса Ai в подвижной системе координат.
Окружность
представляет собой геометрическое место точек, нормальные ускорения которых равны нулю (точек перегибов траекторий). Ограниченный ею круг является кругом Лагира (поворотным кругом).
Окружность
,
где , определяет семейство точек, для которых отношение является постоянной величиной. С введением параметра времени касательные ускорения этих точек равны нулю. Образованная ими окружность ограничивает круг Брессе (круг перемены).
Полученные кинематические соотношения в дальнейшем могут быть положены в основу динамических исследований движения ЛАП-а по кривым. Они позволяют провести многосторонний анализ изучаемых процессов при различных законах - разгоне, равномерном движении, торможении.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Соколов, Г. М. Исследование точек подвижной плоскости по геометрическим признакам / Г. М. Соколов. - ВИНИТИ, 1985. № 3309-85. - 34 с.
- Соколов, Г. М. Движение лесовозного автопоезда на кривых. Теория. Расчет. Эксперимент / Г. М. Соколов. - ВИНИТИ, 1998. № 2507-В98. - 274 с.
- Закин, Я. Х. Прикладная теория движения автопоезда / Я. Х. Закин. - М.: Tрaнcпорт, 1967. - 356 с.
Статья в формате PDF
184 KB...
03 09 2026 14:28:17
Статья в формате PDF
103 KB...
02 09 2026 0:44:55
Статья в формате PDF
333 KB...
01 09 2026 13:29:33
Статья в формате PDF
99 KB...
31 08 2026 7:57:27
Статья в формате PDF
559 KB...
30 08 2026 19:56:36
Статья в формате PDF
111 KB...
29 08 2026 14:46:14
Статья в формате PDF
221 KB...
28 08 2026 15:40:35
Статья в формате PDF
105 KB...
27 08 2026 8:48:11
Статья в формате PDF
249 KB...
26 08 2026 12:53:58
Статья в формате PDF
152 KB...
24 08 2026 16:29:54
Статья в формате PDF
121 KB...
23 08 2026 0:50:33
В статье рассматриваются проблемы атрофических изменений влагалища у женщин в состоянии тотальной овариэктомии и медикаментозной супрессии яичников. Изучается влияние оперативных и химиолучевых методов лечения paка тела и шейки матки на выраженность влагалищных атрофий. Уровень постовариэктомических нарушений во влагалище изучается при помощи маркера пролиферации Ki 67. Степень вариабельности маркера определяется как предиктор влагалищных атрофий.
...
22 08 2026 1:18:28
Статья в формате PDF
109 KB...
21 08 2026 15:39:14
Статья в формате PDF
101 KB...
20 08 2026 18:57:32
Статья в формате PDF
101 KB...
19 08 2026 3:22:49
Статья в формате PDF
113 KB...
18 08 2026 15:25:14
Статья в формате PDF
266 KB...
17 08 2026 4:16:40
Статья в формате PDF
122 KB...
15 08 2026 6:51:38
Статья в формате PDF
120 KB...
14 08 2026 16:58:32
В связи с разработкой автором «Колебательной модели нейтрального атома» с включением «мирового эфира», в которой понятия «постоянный положительный заряд атомного ядра» и «кулоновское поле» становятся излишними, встает вопрос о новой формулировке Периодического закона. Такая формулировка предлагается в данной статье, где рассматривается также проблема математического выражения Периодического закона. В статье автор использует собственный вариант «Симметричной квантовой Периодической системы нейтральных атомов (СК-ПСА)», адекватный Колебательной модели.
...
13 08 2026 5:44:50
Статья в формате PDF
119 KB...
12 08 2026 19:51:58
Статья в формате PDF
96 KB...
10 08 2026 8:31:24
Статья в формате PDF
108 KB...
08 08 2026 13:44:55
Статья в формате PDF
104 KB...
07 08 2026 8:29:24
Статья в формате PDF
183 KB...
06 08 2026 0:35:35
Статья в формате PDF
116 KB...
05 08 2026 19:48:45
Статья в формате PDF
71 KB...
04 08 2026 23:18:52
Статья в формате PDF
96 KB...
03 08 2026 22:15:59
Статья в формате PDF
137 KB...
02 08 2026 23:23:22
Статья в формате PDF
113 KB...
01 08 2026 17:38:40
Статья в формате PDF
305 KB...
31 07 2026 19:38:33
Статья в формате PDF
109 KB...
30 07 2026 4:58:52
Статья в формате PDF
145 KB...
29 07 2026 1:42:50
Статья в формате PDF
326 KB...
28 07 2026 12:40:55
Проведен анализ опубликованных данных по вопросу генетических факторов развития гемолитических анемий (мембранопатий, энзимопатий). Список возможных мутаций при определенной форме анемии обобщен в виде таблиц. Дано понятие о сущности, строении и функции основной клетки красной крови – эритроците. Приведена классификация различных групп анемий, причины их возникновения, возможные симптомы проявления заболевания, прогноз для жизни. Затронуты аспекты донорства при ферментодефицитных состояниях доноров и реципиентов.
...
27 07 2026 11:45:50
Статья в формате PDF
105 KB...
26 07 2026 23:52:54
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
