КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА
Для оценки динамических процессов, происходящих при криволинейном движении лесовозного автопоезда (ЛАП-а), необходимо знать кинематические параметры его основных элементов и хаpaктерных точек и связь между ними.
В реальных условиях движение ЛАП-а по кривым хаpaктеризуется явно выраженной кинематической нестационарностью. Поэтому в основе его изучения должны лежать комплексные исследования дважды (геометрически и кинематически) нестационарных режимов, которые представляют собой наиболее распространенный вид движения и качественно отличаются от стационарных.
В проекции на опopную поверхность движение каждого элемента ЛАП-а в приближении можно считать плоско-параллельным.
Задачами исследований является определение траекторий хаpaктерных точек автопоезда, линейных и угловых скоростей и ускорений, построение подвижной и неподвижной центроид, кругов Лагира и Брессе, свидетельствующих о знакопеременности нормальных и касательных ускорений [1].
Разработанная математическая модель [2] позволяет решать геометрические задачи криволинейного движения ЛАП-а в условиях голономных связей без учета параметра времени, в результате чего можно получить соотношения между кинематическими параметрами.
При заданном законе движения вдоль основной траектории s=s(t) [3] скорость, касательное и нормальное ускорения средней точки задней оси автомобиля
, , ,
где ρ - радиус кривизны.
Исходя из теории плоского движения определяются кинематические параметры хаpaктерных точек и основных элементов ЛАП-а [2]. При этом линейные и угловые скорости связаны между собой аналогичными соотношениями, что линейные и угловые перемещения, соответственно.
Скорость и ускорение произвольной точки М
, ,
где - скорость и ускорение точки Ai, выбранной за полюс.
Угловая скорость и угловое ускорение i-того элемента автопоезда
, ,
где - угол поворота i-того элемента ЛАП-а, - скорость и перемещение точек продольной оси элемента вдоль нее.
Касательные ускорения центров масс элементов ЛАП-а имеют место как при неравномерном движении из-за проявления кинематической нестационарности, так и при равномерном, когда сказывается геометрическая нестационарность.
Уравнение неподвижной центроиды i-того элемента
, ,
где - координаты полюса Ai в неподвижной системе координат.
Соответственно, уравнение подвижной центроиды
,
,
где - координаты полюса Ai в подвижной системе координат.
Окружность
представляет собой геометрическое место точек, нормальные ускорения которых равны нулю (точек перегибов траекторий). Ограниченный ею круг является кругом Лагира (поворотным кругом).
Окружность
,
где , определяет семейство точек, для которых отношение является постоянной величиной. С введением параметра времени касательные ускорения этих точек равны нулю. Образованная ими окружность ограничивает круг Брессе (круг перемены).
Полученные кинематические соотношения в дальнейшем могут быть положены в основу динамических исследований движения ЛАП-а по кривым. Они позволяют провести многосторонний анализ изучаемых процессов при различных законах - разгоне, равномерном движении, торможении.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Соколов, Г. М. Исследование точек подвижной плоскости по геометрическим признакам / Г. М. Соколов. - ВИНИТИ, 1985. № 3309-85. - 34 с.
- Соколов, Г. М. Движение лесовозного автопоезда на кривых. Теория. Расчет. Эксперимент / Г. М. Соколов. - ВИНИТИ, 1998. № 2507-В98. - 274 с.
- Закин, Я. Х. Прикладная теория движения автопоезда / Я. Х. Закин. - М.: Tрaнcпорт, 1967. - 356 с.
Среди населения Муганской зоны Азербайджана проведены медико-генетические исследования по выявлению нарушений ЦНС и органов чувств, установлены типы наследования патологий. Путем цитогенетического анализа идентифицированы кариотипы больных синдромом Клайнфельтера. Среди 352 больных с 21 наследственными и врожденными заболеваниями большая часть приходится на моногенные патологии с аутосомно-рецессивным типом наследования, что объясняется кровнородственными бpaками среди родителей пробандов.
...
13 08 2026 20:11:31
Статья в формате PDF
123 KB...
12 08 2026 13:30:23
Статья в формате PDF
125 KB...
11 08 2026 15:27:41
Статья в формате PDF
131 KB...
08 08 2026 9:53:36
Статья в формате PDF 110 KB...
06 08 2026 17:42:34
Обзор состояния кормления и причин падежа молодняка лисиц в ООО «Покровское зверохозяйство» Республики Саха (Якутия) в 2010 г.
...
05 08 2026 13:21:31
Статья в формате PDF
302 KB...
03 08 2026 1:14:50
Статья в формате PDF
106 KB...
01 08 2026 8:41:47
Статья в формате PDF
132 KB...
31 07 2026 20:34:31
Лимфатические узлы морской свинки размещаются вдоль чревной артерии, а также ее ветвей и ряда вен: печеночные – около воротной вены печени, панкреатические и селезеночные – около селезеночной вены. ...
30 07 2026 18:49:43
Статья в формате PDF
113 KB...
29 07 2026 19:54:32
Статья в формате PDF
115 KB...
28 07 2026 6:20:31
Статья в формате PDF
92 KB...
27 07 2026 3:48:50
Статья в формате PDF
276 KB...
24 07 2026 1:34:20
Статья в формате PDF
661 KB...
23 07 2026 8:23:58
Статья в формате PDF
111 KB...
22 07 2026 8:54:39
Статья в формате PDF
121 KB...
21 07 2026 20:55:47
Статья в формате PDF
128 KB...
20 07 2026 12:18:47
Статья в формате PDF
115 KB...
19 07 2026 17:14:45
Статья в формате PDF
322 KB...
18 07 2026 15:57:32
Нами впервые синтезированные арилиденпроизводные пиридазин-3-онов и 3Н-пиррол-2-онов исследованы на ростостимулирующую активность. Установлено, что 6-R-4-арилиден-пиридазин-3-оны, имеющие два атома азота в кольце, и N-арил-4-бром-3-арилиден-3Н-пиррол-2-оны обладают умеренной ростостимулирующей активностью. Можно утверждать, что выявленны синтетические ростостимулирующие соединения, которые проявляют свойства близкородственных натуральным гормонам веществ.
...
17 07 2026 3:19:22
Статья в формате PDF
112 KB...
16 07 2026 6:43:30
Статья в формате PDF
130 KB...
15 07 2026 0:13:45
Статья в формате PDF
118 KB...
14 07 2026 7:43:13
Статья в формате PDF
125 KB...
13 07 2026 10:37:56
Статья в формате PDF
134 KB...
12 07 2026 20:35:34
Статья в формате PDF
120 KB...
11 07 2026 21:17:22
Статья в формате PDF
185 KB...
09 07 2026 3:21:26
Статья в формате PDF
126 KB...
08 07 2026 21:49:52
Статья в формате PDF
137 KB...
06 07 2026 4:25:28
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
