КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА
Для оценки динамических процессов, происходящих при криволинейном движении лесовозного автопоезда (ЛАП-а), необходимо знать кинематические параметры его основных элементов и хаpaктерных точек и связь между ними.
В реальных условиях движение ЛАП-а по кривым хаpaктеризуется явно выраженной кинематической нестационарностью. Поэтому в основе его изучения должны лежать комплексные исследования дважды (геометрически и кинематически) нестационарных режимов, которые представляют собой наиболее распространенный вид движения и качественно отличаются от стационарных.
В проекции на опopную поверхность движение каждого элемента ЛАП-а в приближении можно считать плоско-параллельным.
Задачами исследований является определение траекторий хаpaктерных точек автопоезда, линейных и угловых скоростей и ускорений, построение подвижной и неподвижной центроид, кругов Лагира и Брессе, свидетельствующих о знакопеременности нормальных и касательных ускорений [1].
Разработанная математическая модель [2] позволяет решать геометрические задачи криволинейного движения ЛАП-а в условиях голономных связей без учета параметра времени, в результате чего можно получить соотношения между кинематическими параметрами.
При заданном законе движения вдоль основной траектории s=s(t) [3] скорость, касательное и нормальное ускорения средней точки задней оси автомобиля
, , ,
где ρ - радиус кривизны.
Исходя из теории плоского движения определяются кинематические параметры хаpaктерных точек и основных элементов ЛАП-а [2]. При этом линейные и угловые скорости связаны между собой аналогичными соотношениями, что линейные и угловые перемещения, соответственно.
Скорость и ускорение произвольной точки М
, ,
где - скорость и ускорение точки Ai, выбранной за полюс.
Угловая скорость и угловое ускорение i-того элемента автопоезда
, ,
где - угол поворота i-того элемента ЛАП-а, - скорость и перемещение точек продольной оси элемента вдоль нее.
Касательные ускорения центров масс элементов ЛАП-а имеют место как при неравномерном движении из-за проявления кинематической нестационарности, так и при равномерном, когда сказывается геометрическая нестационарность.
Уравнение неподвижной центроиды i-того элемента
, ,
где - координаты полюса Ai в неподвижной системе координат.
Соответственно, уравнение подвижной центроиды
,
,
где - координаты полюса Ai в подвижной системе координат.
Окружность
представляет собой геометрическое место точек, нормальные ускорения которых равны нулю (точек перегибов траекторий). Ограниченный ею круг является кругом Лагира (поворотным кругом).
Окружность
,
где , определяет семейство точек, для которых отношение является постоянной величиной. С введением параметра времени касательные ускорения этих точек равны нулю. Образованная ими окружность ограничивает круг Брессе (круг перемены).
Полученные кинематические соотношения в дальнейшем могут быть положены в основу динамических исследований движения ЛАП-а по кривым. Они позволяют провести многосторонний анализ изучаемых процессов при различных законах - разгоне, равномерном движении, торможении.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Соколов, Г. М. Исследование точек подвижной плоскости по геометрическим признакам / Г. М. Соколов. - ВИНИТИ, 1985. № 3309-85. - 34 с.
- Соколов, Г. М. Движение лесовозного автопоезда на кривых. Теория. Расчет. Эксперимент / Г. М. Соколов. - ВИНИТИ, 1998. № 2507-В98. - 274 с.
- Закин, Я. Х. Прикладная теория движения автопоезда / Я. Х. Закин. - М.: Tрaнcпорт, 1967. - 356 с.
Статья в формате PDF
125 KB...
04 07 2026 16:30:22
Статья в формате PDF
194 KB...
03 07 2026 6:53:11
Статья в формате PDF
104 KB...
02 07 2026 18:52:51
Статья в формате PDF
115 KB...
30 06 2026 15:46:47
Статья в формате PDF
98 KB...
28 06 2026 9:49:26
Статья в формате PDF
123 KB...
27 06 2026 15:27:52
Статья в формате PDF
244 KB...
26 06 2026 11:17:11
Статья в формате PDF
253 KB...
25 06 2026 6:20:10
Статья в формате PDF
294 KB...
24 06 2026 23:57:56
Статья в формате PDF
115 KB...
23 06 2026 19:47:37
Статья в формате PDF
396 KB...
22 06 2026 14:14:51
Статья в формате PDF
120 KB...
21 06 2026 10:55:55
Приведена методика анализа древостоя по запатентованному способу измерения растущих деревьев на пробной площадке с лентами леса 20*10 м с дополнительным расчетом коэффициента компонентного экологического неравновесия древостоя по кривым высот и диаметров. Показаны особенности применения кривых диаметров с волновыми составляющими для оценки качества проведения рубок прореживания древостоя.
...
20 06 2026 0:13:46
Статья в формате PDF
130 KB...
18 06 2026 17:23:25
Статья в формате PDF
106 KB...
17 06 2026 17:40:11
Статья в формате PDF
257 KB...
16 06 2026 18:42:47
Статья в формате PDF
121 KB...
15 06 2026 10:43:32
В серии стресс-тестов исследованы особенности поведенческих реакций крыс при действии 1,5-бензодиазепинона-2 и его производных в дозах 5, 25, 50 и 100 мг/кг. В результате сравненияэтих показателейс таковыми эталонного препарата диазепама (5 мг/кг), выявлено, что под влиянием 1,5-бензодиазепинона-2 и его трех производных (4-метил-1,5-бензодиазепинон-2, 3-метил-1,5-бензодиазепинон-2, 5-формил-3-метил-1,5-бензодиазепинон-2) поведение крыс в зависимости от уровня аверсивности теста существенно изменяется. В целом установлено, что тестируемые вещества в зависимости от дозы способны проявлять психотропные (антистрессорные, анксиолитические, седативные, антидепрессантные) свойства.
...
14 06 2026 7:56:37
Статья в формате PDF
124 KB...
13 06 2026 18:31:42
Статья в формате PDF
267 KB...
12 06 2026 12:58:37
Статья в формате PDF
119 KB...
11 06 2026 20:57:11
Статья в формате PDF
132 KB...
10 06 2026 17:53:17
Статья в формате PDF
104 KB...
09 06 2026 10:26:58
Статья в формате PDF
450 KB...
08 06 2026 20:22:56
Статья в формате PDF
102 KB...
06 06 2026 2:25:52
Статья в формате PDF
109 KB...
05 06 2026 22:36:44
В данной работе предложен принципиально новый подход нахождения справедливой цены опциона европейского типа при условии дискретности хеджирования на эффективном рынке базового актива. Развитый подход позволяет определить стоимость опциона для достаточно широкого класса распределений цены базового актива, не ограничиваясь гипотезой о том, что распределение цен базового актива подчиняется логнормальному закону. Анализ полученных результатов позволил утверждать, что существуют такие состояния рынка, при которых осуществить хеджирование не предоставляется возможным. Данный эффект не находится в противоречии с теорией Блэка-Шоулза, т.к. конфигурация областей «нехеджируемости» вырождается в пустое множество при достаточно большом количестве актов хеджирования и достаточно малом промежутке времени между актами хеджирования
...
04 06 2026 0:50:50
В статье приводятся обобщенные данные о принципах лечения и современных подходах к дифференцированной терапии носовых кровотечений, отражена специфика коррекции геморрагического синдрома при кранио-фациальных травмах. Приводится критический анализ общепринятых положении о принципах лечения носовых геморрагий.
...
03 06 2026 8:48:42
Статья в формате PDF
238 KB...
02 06 2026 21:23:42
Статья в формате PDF 100 KB...
31 05 2026 18:52:27
Статья в формате PDF
115 KB...
30 05 2026 18:32:56
Статья в формате PDF
125 KB...
29 05 2026 9:22:55
Изучены ценопопуляции Pulsatilla multifida на территории Юго-Западной и Западной Якутии. Рассмотрено влияние антропогенного фактора на их состояние
...
28 05 2026 22:10:20
Анализ данных литературы и результатов собственных наблюдений за беременными с внутриутробным инфицированием плода, находящихся на стационарном лечении в Перинатальном центре г. Энгельса свидетельствуют о том, что ведущими этиологическими факторами ВУИ плода являются xлaмидии , микоплазмы, уреаплазмы , вирусы простого гepпeса 1и 2 типов, а также цитомегаловирусы. Чаще всего при внутриутробном инфицировании плода встречается смешанное инфицирование вирусно-бактериальной, вирусно-вирусной природы и их различные ассоциации с трихомонадами, включающие трех и более возбудителей.
...
27 05 2026 19:46:45
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
