ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ

Авторы
Файлы

Гнездилов В.К. Дворников Л.Т. Статья в формате PDF 303 KB

Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).

Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.

Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.

Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ₁, φ₂и φ₄ и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S₂ и S₃. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β₀₅, β₁₂, β₂₃, β₀₃, β₃₁, β₂₄ и β₀₄

Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ₁ относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S₃. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ₁ и звено 3 смещается на S₃. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S₂ и поворотное φ₂. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ₄, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.

ПЕРЕКИСНОЕ ОКИСЛЕНИЕ В ЛЕГКИХ, ПЕЧЕНИ И ПОЧКАХ КРЫС ПРИ ХРОНИЧЕСКОЙ ЭКСПОЗИЦИИ ПОЛИМЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ПЫЛИ

Целью настоящего исследования явилось изучение показателей перекиcного окисления липидов в гомогенатах печени, почек и легких крыс в динамике ингаляционного воздействия полиметаллической пылью, содержащей естественные радионуклиды. Полученные нами данные показали, что при пролонгированном ингаляционном поступлении полиметаллической пыли, содержащей природные радионуклиды, в легких, печени и почках крыс происходит активация процессов ПОЛ. Обращает на себя внимание разные сроки начала аккумуляции катаболитов ПОЛ: в легких – на 7 сутки, в печени и почках – на 30 сутки. Выявление хаpaктера нарушений окислительного метаболизма доказывают необходимость ранней коррекции нарушения окислительного метаболизма при пролонгированной экспозиции полиметаллической пыли, содержащей природные радионуклиды. ...

17 06 2026 3:17:50

ГЕНДЕРНЫЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ ВОЗДЕЙСТВИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ТОКСИКАНТОВ В ЦЕНТРЕ ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИ

Статья в формате PDF 110 KB...

16 06 2026 19:14:56

ВАРИАНТ МОДЕРНИЗАЦИИ УЗЛА ЭКСТРАКЦИИ УСТАНОВКИ ДЕАСФАЛЬТИЗАЦИИ ГУДРОНА ПРОПАНОМ

Статья в формате PDF 246 KB...

15 06 2026 5:28:22

ИНТЕГРАЦИЯ ЗНАНИЙ О ЗДОРОВЬЕ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ПРОГРАММЫ ТЕХНИЧЕСКИХ ВУЗАХ

Статья в формате PDF 122 KB...

14 06 2026 20:46:58

К ПРОБЛЕМЕ СРАВНЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МОЩНОСТЕЙ

Статья в формате PDF 107 KB...

13 06 2026 20:20:48

ОСОБЕННОСТИ ВНЕКЛАССНОЙ РАБОТЫ В СОВРЕМЕННОЙ СЕЛЬСКОЙ ШКОЛЕ

Статья в формате PDF 259 KB...

12 06 2026 17:17:20

Развитие дисметаболической кардиомиопатии при хроническом эксперимен-тальном эндотоксикозе

Статья в формате PDF 121 KB...

11 06 2026 3:13:27

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ ПО ПОДГОТОВКЕ И ПРОВЕДЕНИЮ ИТОГОВОГО МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОГО ЭКЗАМЕНА ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 080105 ФИНАНСЫ И КРЕДИТ

Статья в формате PDF 112 KB...

10 06 2026 7:44:18

ЕСТЕСТВЕННОНАУЧНЫЕ ОСНОВАНИЯ СТЕРЕОХРОНОДИНАМИКИ (ОКОНЧАНИЕ)

Статья в формате PDF 178 KB...

09 06 2026 17:13:51

БИБЛИОМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ДЕЙСТВИЯ НЕИОНИЗИРУЮЩИХ ИЗЛУЧЕНИЙ ВО ВТОРОЙ ПОЛОВИНЕ ХХ-ОГО ВЕКА (MEDLINE-INTERNET)

Статья в формате PDF 132 KB...

08 06 2026 15:35:22

СПЕЦИФИКА ПРОВЕДЕНИЯ АРТИКУЛЯЦИОННОЙ ГИМНАСТИКИ У ДЕТЕЙ С ПАТОЛОГИЕЙ ЗРЕНИЯ И РЕЧИ

Статья в формате PDF 139 KB...

07 06 2026 2:12:42

ИННОВАЦИОННЫЙ ПОТЕНЦИАЛ ТЮМЕНСКОЙ МЕДИЦИНСКОЙ АКАДЕМИИ

Статья в формате PDF 246 KB...

06 06 2026 0:40:39

ЗАЩИТА ПРАВ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ: ГРАЖДАНСКО-ПРАВОВОЙ АСПЕКТ

Статья в формате PDF 251 KB...

05 06 2026 17:39:35

ЭТАПЫ ЖИЗНИ И ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ГЕНИАЛЬНОГО РУССКОГО ХИРУРГА Н.И. ПИРОГОВА

Статья в формате PDF 263 KB...

04 06 2026 7:26:20

ЗОЛОТОНОСНЫЕ ЩЕЛОЧНЫЕ МАГМАТИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

В статье приведены сведения о золотоносности щелочных и ультpaбазит-базитовых щелочных комплексов. Впервые обращено внимание на золотоносность карбонатитовых комплексов. Приведены данные о золотоносности шошонитовых и щелочных лампрофировых комплексов. Основными геолого-промышленными типами оруденения указанных комплексов являются жильные, жильно-штокверковые, порфировые мезотермальные, скарновые, а также эпитермальные золото-серебряно-теллуридные месторождения. Золото выявлено в комплексных месторождениях кобальт-медно-никелевых (типа Блэкбёд), ортомагматических платиноидных в «аляскинском» типе ультpaбазитов, в железо-оксидном медно-золоторудном классе месторождений типа Олимпик Дам и других. ...

03 06 2026 23:25:54

Заболеваемость населения Ивановской области как критерий общественного здоровья

Статья в формате PDF 295 KB...

02 06 2026 4:54:54

ВЫБОР ВЫСОТЫ ДЫМОВОЙ ТРУБЫ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ПРЕДПРИЯТИЯ С УЧЕТОМ ШЕРОХОВАТОСТИ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

Статья в формате PDF 134 KB...

01 06 2026 14:26:38

СЕРДЕЧНЫЙ РИТМ МАЛЬЧИКОВ ПРИ ВЕСТИБУЛЯРНОЙ СТИМУЛЯЦИИ

Статья в формате PDF 101 KB...

31 05 2026 2:20:54

РАЗВИТИЕ ЛИЧНОСТИ СТАРШЕГО ШКОЛЬНИКА

Статья в формате PDF 105 KB...

30 05 2026 23:49:57

ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИЕ И ФЕРМЕНТАТИВНЫЕ СВОЙСТВА ПЕРОКСИДАЗ РАСТИТЕЛЬНОГО ПРОИСХОЖДЕНИЯ

Статья в формате PDF 105 KB...

29 05 2026 9:33:18

ЭКОЛОГИЧЕСКОЕ ВОСПИТАНИЕ НАСЕЛЕНИЯ В ОМСКОЙ ОБЛАСТИ

Статья в формате PDF 100 KB...

28 05 2026 4:28:17

Влияние гипертиреоза на репродуктивную систему самок крыс

Статья в формате PDF 115 KB...

27 05 2026 18:22:32

АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ ЭКСТРУДИРОВАНИИ ДРЕВЕСНО-НАПОЛНЕННЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ (ДПКТ)

Проведены исследования в области экструдирования многокомпонентных смесей из отходов различных производств, предложена технологическая схема линии по получению ДПКТ. Экспериментальные исследования проводились в два этапа и определялись параметры процесса – производительность, мощность сил полезного сопротивления, в зависимости от угловой скорости вращения шнека пресса-экструдера, от температуры экструдируемого материала, от влажности экструдируемой смеси и процентного содержания компонентов смеси. ...