ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ
Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).
Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.
Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.
Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ1, φ2 и φ4 и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S2 и S3. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β05, β12, β23, β03, β31, β24 и β04
Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ1 относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S3. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ1 и звено 3 смещается на S3. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S2 и поворотное φ2. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ4, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.
Статья в формате PDF
106 KB...
28 05 2026 16:16:24
Статья в формате PDF
172 KB...
27 05 2026 5:54:36
Статья в формате PDF
384 KB...
26 05 2026 11:47:24
Статья в формате PDF
116 KB...
25 05 2026 7:54:37
Статья в формате PDF
100 KB...
24 05 2026 19:37:35
Статья в формате PDF
107 KB...
23 05 2026 4:54:17
Статья в формате PDF
133 KB...
22 05 2026 12:26:29
Статья в формате PDF
278 KB...
21 05 2026 9:48:43
Статья в формате PDF
207 KB...
20 05 2026 4:26:28
Статья в формате PDF
104 KB...
19 05 2026 4:34:36
В статье описываются математические модели в виде уравнения регрессии, которое позволяет по клиническим признакам хронической сердечной недостаточности со статистической достоверностью предсказать результаты 6-минутного теста.
...
18 05 2026 15:36:33
Статья в формате PDF
319 KB...
17 05 2026 20:19:41
Статья в формате PDF
147 KB...
16 05 2026 19:51:25
Статья в формате PDF
250 KB...
15 05 2026 12:29:30
Статья в формате PDF 112 KB...
14 05 2026 4:11:30
Статья в формате PDF
92 KB...
13 05 2026 18:34:25
Статья в формате PDF
111 KB...
12 05 2026 7:41:55
Статья в формате PDF
129 KB...
11 05 2026 14:35:37
Статья в формате PDF
132 KB...
10 05 2026 8:43:21
Статья в формате PDF
106 KB...
09 05 2026 17:13:32
Статья в формате PDF
105 KB...
08 05 2026 3:15:22
Статья в формате PDF
153 KB...
07 05 2026 5:21:45
Статья в формате PDF
111 KB...
06 05 2026 18:30:40
Статья в формате PDF
275 KB...
05 05 2026 1:18:29
Современные социально-экономические преобразования в стране и переход на качественно новые требования к оказанию медицинской помощи диктуют необходимость анализа и разработки новых организационные форма работы медицинских учреждений, которыми призваны быть Центры здоровья. Но в связи со множеством проблем в нашей системе здравоохранения, остается множество вопросов связанных с программой развития Центров здоровья. В статье рассматриваются проблемы связанные с созданием и развитием таких центров в Росси. Затрагиваются вопросы финансирования здравоохранения в целом и Центров здоровья в частности. Существующая система российского здравоохранения действует в условиях жесткого финансового дефицита, что отражается на качестве предоставления медицинских услуг. В цифрах же – в 2007 году бюджет здравоохранения в России составил 5,4% ВВП, при этом в других развитых странах – около 10% (Германия – 10,4%, США – 15,7%). Расходы на здравоохранение в физическом выражении на человека в год в 2007 году в России составили 493 долл. США, при этом в том же году в США – 7,285 долл., в Германии – 4,209. В связи с этим вопрос создания Центров здоровья в России остается открытым.
...
04 05 2026 5:47:59
Статья в формате PDF
127 KB...
03 05 2026 5:27:25
Статья в формате PDF
329 KB...
02 05 2026 10:14:30
Статья в формате PDF
211 KB...
01 05 2026 14:45:21
Статья в формате PDF
494 KB...
30 04 2026 20:15:31
Статья в формате PDF
112 KB...
28 04 2026 22:50:57
Статья в формате PDF
113 KB...
26 04 2026 3:45:30
Статья в формате PDF
125 KB...
24 04 2026 10:25:16
Статья в формате PDF
590 KB...
23 04 2026 9:36:28
Статья в формате PDF
142 KB...
21 04 2026 23:49:15
Статья в формате PDF
113 KB...
20 04 2026 2:35:39
Статья в формате PDF
100 KB...
19 04 2026 19:40:39
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
