ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ
Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).
Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.
Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.
Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ1, φ2 и φ4 и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S2 и S3. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β05, β12, β23, β03, β31, β24 и β04
Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ1 относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S3. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ1 и звено 3 смещается на S3. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S2 и поворотное φ2. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ4, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.
Статья в формате PDF
279 KB...
28 07 2026 22:56:39
Статья в формате PDF
116 KB...
27 07 2026 9:38:29
Статья в формате PDF
130 KB...
26 07 2026 6:52:38
Статья в формате PDF
127 KB...
25 07 2026 12:14:13
В данной работе предложен принципиально новый подход нахождения справедливой цены опциона европейского типа при условии дискретности хеджирования на эффективном рынке базового актива. Развитый подход позволяет определить стоимость опциона для достаточно широкого класса распределений цены базового актива, не ограничиваясь гипотезой о том, что распределение цен базового актива подчиняется логнормальному закону. Анализ полученных результатов позволил утверждать, что существуют такие состояния рынка, при которых осуществить хеджирование не предоставляется возможным. Данный эффект не находится в противоречии с теорией Блэка-Шоулза, т.к. конфигурация областей «нехеджируемости» вырождается в пустое множество при достаточно большом количестве актов хеджирования и достаточно малом промежутке времени между актами хеджирования
...
24 07 2026 6:26:21
Статья в формате PDF
150 KB...
23 07 2026 16:53:59
В статье отражен анализ работы котельного агрегата ТП-13/В, работающего на смеси природного и доменного газов, выявлены основные недостатки его работы. Также предложены мероприятия, позволяющие повысить эффективность котельного агрегата и решить некоторые проблемы, связанные с его работой. Рассмотрена целесообразность внесения предложенных изменений.
...
22 07 2026 15:50:45
Статья в формате PDF
258 KB...
21 07 2026 21:12:43
Статья в формате PDF
132 KB...
20 07 2026 15:34:41
Статья в формате PDF
144 KB...
19 07 2026 16:21:47
Статья в формате PDF
456 KB...
18 07 2026 16:22:25
Статья в формате PDF
119 KB...
17 07 2026 12:35:49
Статья в формате PDF
120 KB...
16 07 2026 3:44:54
Изучено влияние реципрокных скрещиваний озимых и яровых групп осетра на их морфофункциональную хаpaктеристику и рыбоводные качества потомства при заводском разведении, выявлено преимущество гибридной формы по проценту оплодотворения, выживаемости в инкубационный период и на этапе перехода личинок на активное питание. Обнаружены нарушения структуры и клеточного метаболизма органов и тканей производителей осетровых рыб.
...
15 07 2026 11:55:17
Статья в формате PDF
301 KB...
13 07 2026 5:38:13
Статья в формате PDF
374 KB...
12 07 2026 22:22:45
Статья в формате PDF
108 KB...
11 07 2026 22:40:20
Статья в формате PDF
103 KB...
10 07 2026 2:38:12
Статья в формате PDF
111 KB...
09 07 2026 15:33:44
Статья в формате PDF
107 KB...
08 07 2026 21:46:54
Статья в формате PDF
104 KB...
07 07 2026 19:37:58
Статья в формате PDF
164 KB...
06 07 2026 9:55:10
Статья в формате PDF
104 KB...
05 07 2026 22:13:13
Статья в формате PDF
122 KB...
04 07 2026 20:11:50
Статья в формате PDF
1235 KB...
03 07 2026 0:17:14
Статья посвящена экспериментальному исследованию по разработке технологии приготовления хлеба повышенной биологической ценности на основе биоактивированных семян нута. В ходе исследований были определены рациональные режимы проращивания семян нута, исследованы их химический состав и ферментативная активность; разработана технология хлебобулочных изделий на основе измельченных биоактивированных семян нута; составлен аппаратурно-технологический участок приготовления теста.
...
30 06 2026 2:23:18
Статья в формате PDF
112 KB...
29 06 2026 10:56:24
Статья в формате PDF
253 KB...
28 06 2026 22:47:23
Статья в формате PDF
214 KB...
27 06 2026 12:20:43
Статья в формате PDF
103 KB...
26 06 2026 13:33:48
Уголовный кодекс РФ предусматривает ответственность за незаконное получение кредита (ст. 176). Несмотря на достаточно длительный срок существования данной нормы и устойчивую пpaктику привлечения к уголовной ответственности за данное деяние в науке остается много дискуссионных вопросов, касающихся конструкции состава преступления, предусмотренного ст. 176 УК РФ, а также субъекта данного преступления. В результате проведенного исследования предлагается новая редакция ч. 1 ст. 176 УК РФ.
...
25 06 2026 17:10:13
Статья в формате PDF
112 KB...
23 06 2026 7:59:34
Статья в формате PDF
99 KB...
22 06 2026 1:18:41
Статья в формате PDF
120 KB...
21 06 2026 18:24:52
Статья в формате PDF
120 KB...
20 06 2026 16:24:26
Статья в формате PDF
102 KB...
19 06 2026 19:31:41
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
