ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ
Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).
Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.
Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.
Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ1, φ2 и φ4 и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S2 и S3. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β05, β12, β23, β03, β31, β24 и β04
Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ1 относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S3. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ1 и звено 3 смещается на S3. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S2 и поворотное φ2. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ4, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.
Статья в формате PDF
257 KB...
14 07 2025 18:43:53
Статья в формате PDF
112 KB...
13 07 2025 23:49:39
Статья в формате PDF
132 KB...
12 07 2025 16:13:10
Статья в формате PDF
267 KB...
11 07 2025 20:51:31
Статья в формате PDF
277 KB...
10 07 2025 10:36:11
Статья в формате PDF
802 KB...
09 07 2025 19:35:48
Изучено сочетанное влияние комплекса экологически нeблагоприятных факторов на иммунную систему промышленных рабочих Республики Казахстан. Функциональное состояние иммунной системы у рабочих промышленных предприятий хаpaктеризовалось нарастанием взаимосвязей в лимфоцитарном звене иммунитета, что выражалось перераспределением показателей лимфоцитов в гемограмме, увеличением корреляций между ними, нарастанием внутрисистемных связей между параметрами иммунной системы. Полученный спектр иммунологических показателей, хаpaктеризующий нормальное функционирование иммунной системы в условиях экологического нeблагополучия вместе с клиническим статусом может служить основой для дальнейшей разработки системы значимых сдвигов в иммунограмме с целью диагностически различных дизадаптационных расстройств в ответ на имеющуюся экологическую обстановку.
...
07 07 2025 6:28:33
Статья в формате PDF
283 KB...
06 07 2025 8:10:48
Статья в формате PDF
288 KB...
05 07 2025 0:50:25
Статья в формате PDF
125 KB...
04 07 2025 12:37:10
Статья в формате PDF
275 KB...
03 07 2025 23:48:21
Статья в формате PDF
111 KB...
01 07 2025 14:30:53
Статья в формате PDF
113 KB...
30 06 2025 14:40:52
Статья в формате PDF
126 KB...
29 06 2025 22:33:38
Статья в формате PDF
104 KB...
27 06 2025 22:16:45
Статья в формате PDF
284 KB...
25 06 2025 18:54:38
Статья в формате PDF
416 KB...
23 06 2025 1:17:14
Статья в формате PDF
309 KB...
22 06 2025 23:25:32
В статье изложены результаты исследования содержания таких биоэнергетически активных компонентов-углеводов и липидов в организме Trichocephalus trichiurus,Tr.muris в норме и после применения принятых терапевтических дозах Вермокса, Медамина и Дифезила.
...
20 06 2025 21:52:49
Статья в формате PDF
118 KB...
19 06 2025 9:26:40
Статья в формате PDF
111 KB...
18 06 2025 12:48:33
Статья в формате PDF
297 KB...
17 06 2025 22:32:53
Статья в формате PDF
98 KB...
16 06 2025 15:34:54
Статья в формате PDF
189 KB...
15 06 2025 13:58:13
В работе приводится краткий обзор достижений регенеративной медицины. Что представляет из себя регенеративная медицина, насколько реально применение ее разработок в нашей жизни? Как скоро мы сможем воспользоваться ими? На эти и другие вопросы сделана попытка ответить в данной работе.
...
14 06 2025 7:36:14
Статья в формате PDF
254 KB...
13 06 2025 8:48:41
Статья в формате PDF
251 KB...
12 06 2025 20:12:36
Статья в формате PDF
114 KB...
11 06 2025 0:14:43
Статья в формате PDF
109 KB...
10 06 2025 13:14:27
Статья в формате PDF
200 KB...
08 06 2025 22:37:52
Статья в формате PDF
111 KB...
07 06 2025 3:36:22
Статья в формате PDF
125 KB...
06 06 2025 7:24:37
Статья в формате PDF 99 KB...
05 06 2025 17:18:52
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
