ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ

Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).
Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.
Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.
Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ1, φ2 и φ4 и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S2 и S3. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β05, β12, β23, β03, β31, β24 и β04
Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ1 относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S3. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ1 и звено 3 смещается на S3. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S2 и поворотное φ2. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ4, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.
Целью настоящего исследования явилось изучение показателей перекиcного окисления липидов в гомогенатах печени, почек и легких крыс в динамике ингаляционного воздействия полиметаллической пылью, содержащей естественные радионуклиды.
Полученные нами данные показали, что при пролонгированном ингаляционном поступлении полиметаллической пыли, содержащей природные радионуклиды, в легких, печени и почках крыс происходит активация процессов ПОЛ. Обращает на себя внимание разные сроки начала аккумуляции катаболитов ПОЛ: в легких – на 7 сутки, в печени и почках – на 30 сутки. Выявление хаpaктера нарушений окислительного метаболизма доказывают необходимость ранней коррекции нарушения окислительного метаболизма при пролонгированной экспозиции полиметаллической пыли, содержащей природные радионуклиды.
...
17 06 2026 3:17:50
Статья в формате PDF
110 KB...
16 06 2026 19:14:56
Статья в формате PDF
246 KB...
15 06 2026 5:28:22
Статья в формате PDF
122 KB...
14 06 2026 20:46:58
Статья в формате PDF
259 KB...
12 06 2026 17:17:20
Статья в формате PDF
121 KB...
11 06 2026 3:13:27
Статья в формате PDF
112 KB...
10 06 2026 7:44:18
Статья в формате PDF
178 KB...
09 06 2026 17:13:51
Статья в формате PDF
132 KB...
08 06 2026 15:35:22
Статья в формате PDF
139 KB...
07 06 2026 2:12:42
Статья в формате PDF
246 KB...
06 06 2026 0:40:39
Статья в формате PDF
251 KB...
05 06 2026 17:39:35
Статья в формате PDF
263 KB...
04 06 2026 7:26:20
В статье приведены сведения о золотоносности щелочных и ультpaбазит-базитовых щелочных комплексов. Впервые обращено внимание на золотоносность карбонатитовых комплексов. Приведены данные о золотоносности шошонитовых и щелочных лампрофировых комплексов. Основными геолого-промышленными типами оруденения указанных комплексов являются жильные, жильно-штокверковые, порфировые мезотермальные, скарновые, а также эпитермальные золото-серебряно-теллуридные месторождения. Золото выявлено в комплексных месторождениях кобальт-медно-никелевых (типа Блэкбёд), ортомагматических платиноидных в «аляскинском» типе ультpaбазитов, в железо-оксидном медно-золоторудном классе месторождений типа Олимпик Дам и других.
...
03 06 2026 23:25:54
Статья в формате PDF
295 KB...
02 06 2026 4:54:54
Статья в формате PDF
134 KB...
01 06 2026 14:26:38
Статья в формате PDF
101 KB...
31 05 2026 2:20:54
Статья в формате PDF
105 KB...
29 05 2026 9:33:18
Статья в формате PDF
100 KB...
28 05 2026 4:28:17
Статья в формате PDF
115 KB...
27 05 2026 18:22:32
Проведены исследования в области экструдирования многокомпонентных смесей из отходов различных производств, предложена технологическая схема линии по получению ДПКТ. Экспериментальные исследования проводились в два этапа и определялись параметры процесса – производительность, мощность сил полезного сопротивления, в зависимости от угловой скорости вращения шнека пресса-экструдера, от температуры экструдируемого материала, от влажности экструдируемой смеси и процентного содержания компонентов смеси.
...
26 05 2026 14:10:13
Статья в формате PDF
128 KB...
25 05 2026 3:29:38
Статья в формате PDF
128 KB...
23 05 2026 19:31:19
Статья в формате PDF
115 KB...
22 05 2026 20:19:29
Статья в формате PDF
227 KB...
21 05 2026 3:50:39
Статья в формате PDF
245 KB...
20 05 2026 18:30:30
Статья в формате PDF
130 KB...
19 05 2026 1:38:16
Статья в формате PDF
112 KB...
18 05 2026 5:42:32
Статья в формате PDF
306 KB...
17 05 2026 21:55:15
Статья в формате PDF
119 KB...
16 05 2026 11:36:11
Статья в формате PDF
132 KB...
15 05 2026 13:57:38
Статья в формате PDF
135 KB...
14 05 2026 21:11:40
Статья в формате PDF
110 KB...
13 05 2026 5:52:41
Статья в формате PDF
109 KB...
11 05 2026 8:54:57
Статья в формате PDF
137 KB...
10 05 2026 8:36:19
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::