ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ
Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).
Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.
Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.
Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ1, φ2 и φ4 и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S2 и S3. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β05, β12, β23, β03, β31, β24 и β04
Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ1 относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S3. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ1 и звено 3 смещается на S3. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S2 и поворотное φ2. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ4, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.
Статья в формате PDF
97 KB...
17 06 2026 15:26:19
Статья в формате PDF
103 KB...
16 06 2026 6:28:27
Статья в формате PDF
180 KB...
15 06 2026 8:37:57
Статья в формате PDF
112 KB...
14 06 2026 21:49:10
Статья в формате PDF
128 KB...
13 06 2026 15:54:11
Статья в формате PDF
131 KB...
12 06 2026 8:53:12
Статья в формате PDF
121 KB...
11 06 2026 2:14:51
Исследования проведены на 128 пoлoвoзрелых крысах различного пола, содержавшихся в «курительных камерах» в течение 60 дней с ежедневной затравкой животных в течение 1 часа. Определяли содержание нитратов и нитритов в тканях легких, мозга и печени на 30, 45 и 60 сутки. Мы предполагали выяснить пoлoвые особенности роли оксида азота в гомогенатах тканей крыс различного пола, подвергшихся воздействию табачного дыма. Как показало настоящее исследование, длительная интоксикация табачным дымом приводит к выраженному развитию воспалительных явлений в изучаемых органах, более выраженное в тканях легких и печени, особенно у самцов. В генезе выявленных морфологических и морфометрических изменений в исследуемых тканях лежит активизация индуцибельной формы оксида азота, что приводит к прогрессированию воспалительных и оксидативных явлений. Выявлен пoлoвoй диморфизм в регуляции уровня оксида азота.
...
10 06 2026 19:43:21
Статья в формате PDF
289 KB...
09 06 2026 19:33:59
Статья в формате PDF
112 KB...
08 06 2026 14:30:59
Статья в формате PDF
117 KB...
07 06 2026 22:28:34
Статья в формате PDF
103 KB...
06 06 2026 21:26:36
Статья в формате PDF
106 KB...
03 06 2026 1:10:19
Статья в формате PDF
117 KB...
02 06 2026 17:15:35
Данная статья является отчетом о научной деятельности, которая была проведена в рамках диссертационного исследования вопросов российского антимонопольного законодательства. В исследовании затронут ряд хаpaктерных правовых проблем, таких как: различные процедуры антимонопольного контроля в России, причины и условия антимонопольного регулирования экономической концентрации и т.д. В ходе исследования и работы по этой теме были изучены научные статьи и публикации других авторов. Полная библиография приведена в конце статьи, некоторые прямые ссылки можно найти в тексте.
...
01 06 2026 23:12:25
Статья в формате PDF
129 KB...
30 05 2026 17:53:31
Статья в формате PDF
137 KB...
29 05 2026 19:54:18
В статье рассматривается один из вариантов решения проблемы трудовых ресурсов для России. Эта проблема в силу демографического спада и пpaктиковавшейся не одно десятилетие порочной пpaктики монопсонии¸ как государственной доктрины стала очень острой. Описывается процесс распределения нагрузки в процессе освоения массовых рабочих профессий с учетом психологических и психофизиологических особенностей обучаемого на основе базовой системы микроэлементного нормирования.
...
28 05 2026 9:55:55
Статья в формате PDF
121 KB...
27 05 2026 15:11:53
Статья в формате PDF
110 KB...
26 05 2026 21:59:19
Статья в формате PDF
95 KB...
25 05 2026 11:13:18
Статья в формате PDF
110 KB...
23 05 2026 1:12:43
Статья в формате PDF
130 KB...
22 05 2026 19:49:57
Статья в формате PDF
96 KB...
21 05 2026 5:57:14
Статья в формате PDF
294 KB...
20 05 2026 12:51:54
Статья в формате PDF
90 KB...
19 05 2026 3:23:43
В статье представлен обзор литературы относительно механизмов инактивации свободных радикалов в митохондриях, микросомах клеток и во внеклеточной среде. Сделан акцент на особенностях структуры и функции супероксиддисмутазы, каталазы, церулоплазмина, а также глутатионпероксидазы, подробно представлена хаpaктеристика низкомолекулярных антиоксидантов и механизмов их действия.
...
18 05 2026 21:44:26
Статья в формате PDF
92 KB...
17 05 2026 16:18:58
Статья в формате PDF
312 KB...
16 05 2026 21:55:27
Статья в формате PDF
300 KB...
14 05 2026 11:55:40
Статья в формате PDF
108 KB...
13 05 2026 17:31:50
Статья в формате PDF
793 KB...
12 05 2026 19:27:36
Статья в формате PDF
120 KB...
11 05 2026 16:18:15
Статья в формате PDF
103 KB...
10 05 2026 18:57:34
Статья в формате PDF
116 KB...
09 05 2026 18:48:18
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
