ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ
Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).
Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.
Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.
Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ1, φ2 и φ4 и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S2 и S3. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β05, β12, β23, β03, β31, β24 и β04
Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ1 относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S3. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ1 и звено 3 смещается на S3. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S2 и поворотное φ2. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ4, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.
Статья в формате PDF
330 KB...
06 09 2026 10:47:10
Статья в формате PDF
119 KB...
05 09 2026 10:34:23
Статья в формате PDF
118 KB...
04 09 2026 22:44:14
Статья в формате PDF
120 KB...
03 09 2026 15:26:11
Статья в формате PDF
113 KB...
02 09 2026 14:10:12
Статья в формате PDF
233 KB...
01 09 2026 6:44:26
Статья в формате PDF
106 KB...
31 08 2026 1:45:41
Статья в формате PDF
109 KB...
30 08 2026 18:34:13
Статья в формате PDF
97 KB...
28 08 2026 2:16:48
Статья в формате PDF
119 KB...
27 08 2026 22:42:53
Статья в формате PDF
122 KB...
25 08 2026 21:26:30
В статье показано, что ремонт бытовой техники в зависимости от сложности и условий эксплуатации подразделяется на ремонт непосредственно на дому у заказчика, ремонт в мастерской. Ремонт на дому у заказчика связан с выполнением мелкого и среднего ремонта, т.е. когда ремонт технически возможен и экономически целесообразен. Ремонт в мастерской выполняется тогда, когда невозможно его выполнить в домашних условиях. Кроме того , ремонт бывает в гарантийный период и в послегарантийный периоды эксплуатации. Во всех случаях оплата за ремонт осуществляется по своим правилам,
...
24 08 2026 3:59:11
Статья в формате PDF
342 KB...
23 08 2026 13:52:14
Статья в формате PDF
147 KB...
21 08 2026 21:43:41
В северо-восточных предгорьях Алтая на междуречье Бии и Катуни скважиной вскрыты плиоценовые озерные отложения. Литологические, минералогические, геохимические особенности этих отложений и ископаемая фауна моллюсков указывают на значительное похолодание и увлажнение климата по сравнению с теплым и аридным позднемиоценовым временем. По температурным условиям климат плиоцена мог быть близким современному климату в этом районе, но с годовым количеством осадков в два раза ниже.
...
20 08 2026 21:21:20
Статья в формате PDF
171 KB...
19 08 2026 5:58:44
Статья в формате PDF
254 KB...
18 08 2026 10:48:43
Статья в формате PDF
89 KB...
17 08 2026 17:32:54
Статья в формате PDF
276 KB...
15 08 2026 21:22:16
Статья в формате PDF
111 KB...
14 08 2026 14:36:48
Статья в формате PDF
82 KB...
13 08 2026 16:13:27
Статья в формате PDF
140 KB...
11 08 2026 3:53:12
Статья в формате PDF
127 KB...
10 08 2026 15:10:15
Статья в формате PDF
119 KB...
08 08 2026 9:56:37
Статья в формате PDF
127 KB...
07 08 2026 18:20:19
Статья в формате PDF
379 KB...
06 08 2026 11:51:17
Статья в формате PDF
117 KB...
04 08 2026 22:26:55
Статья в формате PDF
87 KB...
03 08 2026 13:42:41
Статья в формате PDF
88 KB...
02 08 2026 8:33:28
Статья в формате PDF
122 KB...
01 08 2026 13:55:20
Статья в формате PDF
113 KB...
31 07 2026 20:15:46
Разработана методика получения высокоочищенных препаратов инулиназы из продуцентов Aspergillus awamori и Saccharomyces cerevisiae. Исследовано влияние различных органических растворителей на полноту осаждения данного фермента.
...
30 07 2026 21:24:19
Исследовано распространение нелинейных поверхностных гравитационных электрокапиллярных волн на поверхности жидкого проводника. Библиогр. 6 назв.
...
29 07 2026 10:54:45
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
