ПЯТИЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ
Автором настоящей статьи было получено положительное решение о выдачи патента на изобретение «Пятизвенный редуктор поворотного движения», по заявке № 2009144615/11(063562).
Задачей данного изобретения является обеспечение передачи движения по двум параллельным ветвям, что увеличивает надежность механизма.
Пятизвенный редуктор поворотного движения и схема его перемещений.
Предлагаемый механизм состоит из входного звена 1, первого промежуточного звена 3, второго промежуточного звена 2, выходного звена 4 и стойки 0. Звено 1 образует со стойкой поворотную кинематическую пару (КП) (0-1), звено 4 образует со стойкой поворотную КП (0-4); звено 3 входит со звеньями 1 и 2 в две винтовые КП (2-1), (2-3) и со стойкой в поступательную КП (0-3); звено 2 входит со звеньями 1, 3 и 4 в винтовые КП (1-2), (3-2) и (2-4). Буквами хх обозначена геометрическая ось механизма, относительно которой осуществляется движение всех подвижных звеньев редуктора, а именно повороты звеньев на углы φ1, φ2 и φ4 и смещение звеньев 2 и 3 вдоль оси хх на S2 и S3. Линиями 05, 12, 23, 03, 31, 24 и 04 на схеме перемещений обозначены углы наклона винтовых линий в кинематических парах, соответственно β05, β12, β23, β03, β31, β24 и β04
Работает пятизвенный редуктор поворотного движения следующим образом. Задавая первому звену некоторый угол поворота φ1 относительно оси хх, на третьем звене за счет винтовой пары (1-3) и поступательной пары (3-0) получают поступательное движение звена 3, а именно осевое смещение звена 3 вдоль оси хх на S3. За счет того, что звено 1 поворачивается на φ1 и звено 3 смещается на S3. Звено 2 через винтовые пары (1-2) и (2-3) получает вполне определенное движение, которое можно разложить на поступательное S2 и поворотное φ2. Выходное звено 4 через винтовую пару (2-4) поворачивается на угол φ4, поскольку четвертое звено входит со стойкой в поворотную кинематическую пару.
Статья в формате PDF
264 KB...
08 05 2026 15:10:50
Статья в формате PDF
107 KB...
07 05 2026 11:10:55
Статья в формате PDF
109 KB...
06 05 2026 17:55:54
Статья в формате PDF
91 KB...
05 05 2026 1:42:59
Построена октетная электродинамика. Обсуждена возможность объединения механики и электродинамики. Выявлена дальнодействующая структуризация октетного прострaнcтва. Исследуются свойства интервала.
...
03 05 2026 4:47:24
Статья в формате PDF
147 KB...
02 05 2026 11:11:49
Статья в формате PDF 288 KB...
01 05 2026 10:48:23
Статья в формате PDF
126 KB...
30 04 2026 13:10:26
Исследованы изменения биохимических показателей школьников в условиях их работы за компьютером. Дан сравнительный анализ изменений биохимических показателей у школьников с разными биоритмами в разные сезоны года. Получены результаты, свидетельствующие о значительном изменении биохимических показателей школьников в условиях их работы за компьютером в весенний период.
...
29 04 2026 17:20:56
Статья в формате PDF
243 KB...
28 04 2026 16:59:14
Статья в формате PDF
284 KB...
26 04 2026 8:59:33
Статья в формате PDF
512 KB...
25 04 2026 13:44:27
Статья в формате PDF 205 KB...
23 04 2026 3:45:15
Статья в формате PDF
135 KB...
22 04 2026 1:35:14
Статья в формате PDF
95 KB...
20 04 2026 3:10:58
Статья в формате PDF
291 KB...
18 04 2026 21:54:30
Статья в формате PDF
338 KB...
17 04 2026 10:41:20
Статья в формате PDF
292 KB...
16 04 2026 22:39:53
Статья в формате PDF
132 KB...
15 04 2026 9:33:24
Статья в формате PDF 257 KB...
14 04 2026 17:51:24
Культуру Русского зарубежья невозможно представить без журналистики, одно из значительных мест в которой занимает журнал «Вестник», основанный во Франции в 1925 году как печатный орган Русского Студенческого Христианского Движения за рубежом и верно следовавший своей основной цели – объединению верующей молодежи для служения православной церкви и защиты ее и веры – все эти годы. На сегодняшний день «Вестник» – не только старейший журнал Русского зарубежья, но и одно из немногих изданий, без которого она была бы много беднее.
...
13 04 2026 17:32:33
Статья в формате PDF
130 KB...
12 04 2026 23:43:42
Статья в формате PDF
119 KB...
11 04 2026 20:53:16
При помощи комплекса статистических методик произведено сравнение ряда морфометрических хаpaктеристик разных сроков статической и динамической нагрузок. Выявлен фазный хаpaктер влияния этих факторов. Полученные результаты позволяют предполагать большую дезинеграцию процессов в щитовидной железе при влиянии статической нагрузки.
...
09 04 2026 1:16:21
Статья в формате PDF
391 KB...
07 04 2026 4:37:46
Статья в формате PDF
136 KB...
06 04 2026 23:11:25
Статья в формате PDF
250 KB...
05 04 2026 0:44:22
Статья в формате PDF
296 KB...
04 04 2026 4:30:37
Статья в формате PDF
106 KB...
03 04 2026 12:57:36
Статья в формате PDF
110 KB...
02 04 2026 2:57:33
Статья в формате PDF
119 KB...
01 04 2026 2:27:14
Статья в формате PDF
98 KB...
31 03 2026 16:14:54
Статья в формате PDF
294 KB...
30 03 2026 23:26:33
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
