СВОЙСТВА КРУГА БРЕССЕ
Пусть движение плоскости с системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy задано уравнениями
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса А, а ζ - угол поворота подвижной плоскости относительно неподвижной.
Определим семейство точек подвижной плоскости, для которых величина в данном положении плоскости соблюдается выражение
.
На основании соотношений
определим геометрическое место точек, удовлетворяющих заданному признаку,
где (величины с индексом р относятся к мгновенному центру перемещений).
Получено уравнение окружности радиуса , координаты центра O2 которой
;
.
В подвижной системе координат uO′v это уравнение имеет вид
где координаты точки находятся по формулам перехода между координатными осями
Эта окружность в точке Р касается общей нормали к центроидам n-n, прямые О1Р и О2Р взаимно перпендикулярны (рис. 1).
Выражение скорости для произвольной точки подвижной плоскости в виде
Отсюда касательное ускорение точки
или
.
Принимая wτ = 0, получим Г = К, где
.
Таким образом, при Г = К точки, лежащие на окружности, имеют касательные ускорения, равные нулю. Полученная окружность в кинематике имеет название «окружность перемены», а круг, ограниченный ею, - круг «перемены», или «круг Брессе».
Если Г ≠ К, то эту окружность называют «условной окружностью перемены».
При В = ∞ круг Брессе стягивается в точку Р, а при В = 0 вырождается в прямую, совпадающую с общей нормалью к центроидам n-n.
Геометрическое место центров окружности для последовательных положений плоскости, определяемое соотношениями, в общем случае называется «условной центрисой перемены», а при выполнении условия Г = К - «центрисой перемены».
Свойства круга Брессе.
Свойство 1. Отношение радиусов кривизны круга Брессе и круга Лагира не зависит от значения и равно
При этом, если ρвр < 0, то центр круга Брессе лежит на положительной полуоси общей касательной к центроидам τ-τ, а если ρвр > 0, то на отрицательном.
Таким образом, центр круга Брессе всегда находится на общей касательной к центроидам.
Свойство 2. Окружность перемены, для точек которой Г = К, разделяет подвижную плоскость на области по признаку знака разности Г-К. В кинематике это области положительных или отрицательных касательных ускорений.
Свойство 3. В общем случае любая близлежащая к окружности перемены точка подвижной плоскости в произвольном ее положении входит в круг Брессе и выходит из него под острым углом.
Статья в формате PDF
172 KB...
26 03 2026 17:59:47
Статья в формате PDF
105 KB...
25 03 2026 19:56:19
Статья в формате PDF
97 KB...
24 03 2026 20:49:40
Статья в формате PDF
284 KB...
23 03 2026 15:46:31
Статья в формате PDF
205 KB...
22 03 2026 7:21:58
Статья в формате PDF
123 KB...
21 03 2026 13:25:55
Статья в формате PDF
111 KB...
19 03 2026 10:15:15
Статья в формате PDF
111 KB...
18 03 2026 0:10:57
Статья в формате PDF
113 KB...
16 03 2026 10:34:42
Статья в формате PDF
87 KB...
15 03 2026 22:53:27
Статья в формате PDF
113 KB...
14 03 2026 13:45:30
Статья в формате PDF
307 KB...
13 03 2026 18:43:40
Статья в формате PDF
103 KB...
12 03 2026 15:11:18
Статья в формате PDF
246 KB...
10 03 2026 9:29:10
Статья в формате PDF
109 KB...
09 03 2026 4:17:55
Статья в формате PDF
647 KB...
08 03 2026 4:17:34
Статья в формате PDF
167 KB...
07 03 2026 16:33:53
Статья посвящена вопросам изучения антимикробных свойств природных биологически активных соединений – флавоноидов и фенолкарбоновых кислот, извлекаемых методом вихревой турбоэкстpaкции из сырья растений рода Veronica L. (сем. Scrophulariaceae Juss.) ПреДypaлья. На основании проведенного исследования авторы делают вывод о возможности применения растительного сырья Veronica L. в медицинской пpaктике.
...
06 03 2026 3:25:52
В сообщении представлены сведения о трaнcформации населения охотничье-промысловых млекопитающих при освоении Чаяндинского лицензионного участка (Западная Якутия). Материалы собраны в 2009–2011 гг. В результате проведенных учетных работ и опросных сведений на территории лицензионного участка выявлено обитание 10 видов охотничье-промысловых млекопитающих из 20 видов, обитающих на территории Западной Якутии. На настоящий момент существенных изменений численности охотничье-промысловых животных на лицензионном участке не происходит. В целом воздействие геологоразведочных работ на нефть и газ носят локальный хаpaктер.
...
05 03 2026 16:12:13
Дано краткое описание работы тепловой машины, которая подчиняется второму закону термодинамики. Высказана гипотеза, что для человеческого общества справедлив аналогичный закон. Дана формулировка такого закона. Проведена параллель между работой тепловой машины и бизнесом. Сделаны некоторые выводы применительно к жизни человеческого общества.
...
04 03 2026 1:49:48
Статья в формате PDF
113 KB...
02 03 2026 6:58:25
Статья в формате PDF
131 KB...
01 03 2026 10:27:37
Статья в формате PDF
120 KB...
28 02 2026 0:52:25
Статья в формате PDF
390 KB...
27 02 2026 16:45:46
Статья в формате PDF
121 KB...
26 02 2026 16:23:38
Статья в формате PDF
848 KB...
25 02 2026 2:55:19
Обучение взрослых дипломированных специалистов существенно отличается от обучения студентов. Если на додипломном уровне приемлема педагогическая модель обучения с доминантой обучающего, то на этапе же последипломного образования необходимо руководствоваться продуктивной андрагогической моделью обучения. Её главный постулат: обучающийся – ведущее звено в процессе образования. Исходя из этого, в течение ряд лет мы используем методику психологического типирования личности американского исследователя Д. Кейрси. И на основании выявления уровней подготовки, психофизиологических и личностных особенностей обучающихся пpaктикуем деловые игры, мастер-классы, создание взрослыми обучающимися порт-фолио непосредственно на рабочем месте. Результаты положительные.
...
23 02 2026 16:53:12
Статья в формате PDF
125 KB...
22 02 2026 14:18:18
Статья в формате PDF
112 KB...
21 02 2026 19:52:32
Статья в формате PDF
126 KB...
20 02 2026 12:37:51
Статья в формате PDF
123 KB...
19 02 2026 21:35:22
Статья в формате PDF
103 KB...
18 02 2026 19:59:55
Статья в формате PDF
93 KB...
17 02 2026 1:15:13
Статья в формате PDF
219 KB...
16 02 2026 12:46:28
Проведен анализ результатов научных исследований об использований труда заключенных филиалов ГУЛАГа в Казахстане для развития народного хозяйства Центрального Казахстана в 30–40-е годы ХХ века. На основе архивных данных были сделаны выводы о том, что заключенные филиалов ГУЛАГа, несмотря на тяжелое социально-экономическое, политически бесправное положение, испытывая все невзгоды, работали на промышленных предприятиях, сельском хозяйстве, на строительстве железных дорог, в голод и холод создавали экономическую базу для укрепления социалистического строя. Из основной категории заключенных выделялись женщины – жены так называемых «изменников Родины». Условия труда и содержание их в лагерях было намного тяжелее, чем у мужчин. Несмотря на это они занимались физическим трудом наравне со всеми заключенными, выполняли норму выработки, повышали производительность труда, не получая за это никаких ослаблении в труде.
...
15 02 2026 0:58:58
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
