СВОЙСТВА КРУГА БРЕССЕ
Пусть движение плоскости с системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy задано уравнениями
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса А, а ζ - угол поворота подвижной плоскости относительно неподвижной.
Определим семейство точек подвижной плоскости, для которых величина в данном положении плоскости соблюдается выражение
.
На основании соотношений
определим геометрическое место точек, удовлетворяющих заданному признаку,
где (величины с индексом р относятся к мгновенному центру перемещений).
Получено уравнение окружности радиуса , координаты центра O2 которой
;
.
В подвижной системе координат uO′v это уравнение имеет вид
где координаты точки находятся по формулам перехода между координатными осями
Эта окружность в точке Р касается общей нормали к центроидам n-n, прямые О1Р и О2Р взаимно перпендикулярны (рис. 1).
Выражение скорости для произвольной точки подвижной плоскости в виде
Отсюда касательное ускорение точки
или
.
Принимая wτ = 0, получим Г = К, где
.
Таким образом, при Г = К точки, лежащие на окружности, имеют касательные ускорения, равные нулю. Полученная окружность в кинематике имеет название «окружность перемены», а круг, ограниченный ею, - круг «перемены», или «круг Брессе».
Если Г ≠ К, то эту окружность называют «условной окружностью перемены».
При В = ∞ круг Брессе стягивается в точку Р, а при В = 0 вырождается в прямую, совпадающую с общей нормалью к центроидам n-n.
Геометрическое место центров окружности для последовательных положений плоскости, определяемое соотношениями, в общем случае называется «условной центрисой перемены», а при выполнении условия Г = К - «центрисой перемены».
Свойства круга Брессе.
Свойство 1. Отношение радиусов кривизны круга Брессе и круга Лагира не зависит от значения и равно
При этом, если ρвр < 0, то центр круга Брессе лежит на положительной полуоси общей касательной к центроидам τ-τ, а если ρвр > 0, то на отрицательном.
Таким образом, центр круга Брессе всегда находится на общей касательной к центроидам.
Свойство 2. Окружность перемены, для точек которой Г = К, разделяет подвижную плоскость на области по признаку знака разности Г-К. В кинематике это области положительных или отрицательных касательных ускорений.
Свойство 3. В общем случае любая близлежащая к окружности перемены точка подвижной плоскости в произвольном ее положении входит в круг Брессе и выходит из него под острым углом.
Статья в формате PDF
106 KB...
25 05 2026 11:56:58
В статье рассматриваются основные исторические этапы развития отечественной териологии в XVIII-XX вв., самоотверженно проводившиеся учеными-зоологами несмотря на различные трудности, являвшиеся следствием изменения исторической и политической картины мира. Показан вклад отдельных российских ученых в формировании териологии, а также роль в этом процессе научных сообществ России.
...
24 05 2026 16:39:39
Статья в формате PDF
309 KB...
23 05 2026 8:41:17
Статья в формате PDF
106 KB...
22 05 2026 2:11:52
Статья в формате PDF
148 KB...
21 05 2026 7:41:41
Статья в формате PDF
119 KB...
20 05 2026 15:12:17
Статья в формате PDF
279 KB...
19 05 2026 17:43:56
Статья в формате PDF
228 KB...
18 05 2026 11:22:51
Статья в формате PDF
96 KB...
17 05 2026 12:31:32
Статья в формате PDF
118 KB...
16 05 2026 9:57:56
Статья в формате PDF
102 KB...
15 05 2026 15:17:40
Статья в формате PDF
173 KB...
14 05 2026 14:49:32
Статья в формате PDF
206 KB...
13 05 2026 22:59:18
Статья в формате PDF
132 KB...
12 05 2026 22:51:11
Статья в формате PDF
98 KB...
11 05 2026 18:12:54
Статья в формате PDF 265 KB...
10 05 2026 19:24:42
Статья в формате PDF
121 KB...
09 05 2026 22:53:30
Статья в формате PDF
103 KB...
08 05 2026 22:55:31
Статья в формате PDF
119 KB...
07 05 2026 2:37:50
Современное телевидение требует от своих продюсеров постоянного повышения рейтинга телепередач. Привлечь внимание обывателя можно только ярким зрелищем. Анализируется конфликт между иллюзионистами и их коллегами, возникший в результате появления на Первом канале телевидения программы с разоблачениями секретов иллюзионных трюков. Рассматривается динамика конфликта, выявляются интересы сторон, трaнcформация взглядов участников и возможность достижения консенсуса.
...
06 05 2026 20:14:50
Статья в формате PDF
113 KB...
05 05 2026 18:50:21
Статья в формате PDF
127 KB...
04 05 2026 9:50:39
Статья в формате PDF
296 KB...
03 05 2026 8:51:59
Статья в формате PDF
119 KB...
01 05 2026 22:45:28
Статья в формате PDF
121 KB...
30 04 2026 4:10:38
Статья в формате PDF
115 KB...
29 04 2026 12:25:19
Статья в формате PDF
91 KB...
27 04 2026 20:56:32
Статья в формате PDF
128 KB...
26 04 2026 7:34:12
Статья в формате PDF
276 KB...
24 04 2026 3:54:54
Статья в формате PDF
107 KB...
22 04 2026 2:13:54
Статья в формате PDF
103 KB...
21 04 2026 16:40:41
Статья в формате PDF
132 KB...
20 04 2026 13:33:43
Статья в формате PDF 301 KB...
19 04 2026 5:40:32
Статья в формате PDF
152 KB...
18 04 2026 16:33:41
Проведено исследование 63 препаратов уретровезикального сегмента и предстательной железы мужчин первого зрелого периода, относящихся к различным расам: европеоидам и монголоидам. Результаты: 1. межмочеточниковая складка Мерсье, расстояние от внутреннего отверстия уретры до устья мочеточника, площадь треугольника Льето достоверно больше у монголоидов при отсутствии достоверной разницы показателей «уретрального» угла треугольника Льето. 2. уретровезикальный угол, длина супрамонтанной части простатического отдела уретры и длина всего простатического отдела уретры у монголоидов достоверно больше. 3. семенной бугорок у представителей монголоидной расы в 85,7% представлял собой утолщение центральной складки простатического отдела уретры, наличие простатической маточки не зарегистрировано ни в одном случае. Семенной бугорок представителей европеоидной расы был более выражен и представлял собой анатомическое образование бόльшими размерами, простатическая маточка зарегистрирована в 60% случаев. 4. общий объем простаты у европеоидов и монголоидов не отличался, однако, центральная ее доля у монголоидов достоверно больше, а переходная достоверно меньше.
...
17 04 2026 1:45:20
Статья в формате PDF
196 KB...
16 04 2026 0:54:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
