СВОЙСТВА КРУГА БРЕССЕ
Пусть движение плоскости с системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy задано уравнениями
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса А, а ζ - угол поворота подвижной плоскости относительно неподвижной.
Определим семейство точек подвижной плоскости, для которых величина в данном положении плоскости соблюдается выражение
.
На основании соотношений
определим геометрическое место точек, удовлетворяющих заданному признаку,
где (величины с индексом р относятся к мгновенному центру перемещений).
Получено уравнение окружности радиуса , координаты центра O2 которой
;
.
В подвижной системе координат uO′v это уравнение имеет вид
где координаты точки находятся по формулам перехода между координатными осями
Эта окружность в точке Р касается общей нормали к центроидам n-n, прямые О1Р и О2Р взаимно перпендикулярны (рис. 1).
Выражение скорости для произвольной точки подвижной плоскости в виде
Отсюда касательное ускорение точки
или
.
Принимая wτ = 0, получим Г = К, где
.
Таким образом, при Г = К точки, лежащие на окружности, имеют касательные ускорения, равные нулю. Полученная окружность в кинематике имеет название «окружность перемены», а круг, ограниченный ею, - круг «перемены», или «круг Брессе».
Если Г ≠ К, то эту окружность называют «условной окружностью перемены».
При В = ∞ круг Брессе стягивается в точку Р, а при В = 0 вырождается в прямую, совпадающую с общей нормалью к центроидам n-n.
Геометрическое место центров окружности для последовательных положений плоскости, определяемое соотношениями, в общем случае называется «условной центрисой перемены», а при выполнении условия Г = К - «центрисой перемены».
Свойства круга Брессе.
Свойство 1. Отношение радиусов кривизны круга Брессе и круга Лагира не зависит от значения и равно
При этом, если ρвр < 0, то центр круга Брессе лежит на положительной полуоси общей касательной к центроидам τ-τ, а если ρвр > 0, то на отрицательном.
Таким образом, центр круга Брессе всегда находится на общей касательной к центроидам.
Свойство 2. Окружность перемены, для точек которой Г = К, разделяет подвижную плоскость на области по признаку знака разности Г-К. В кинематике это области положительных или отрицательных касательных ускорений.
Свойство 3. В общем случае любая близлежащая к окружности перемены точка подвижной плоскости в произвольном ее положении входит в круг Брессе и выходит из него под острым углом.
Статья в формате PDF
113 KB...
03 11 2026 3:50:45
Статья в формате PDF
126 KB...
02 11 2026 16:50:39
Статья в формате PDF
103 KB...
31 10 2026 21:53:13
Организация полноценного процесса познания предполагает реализацию развивающего образования и самообразования, непрерывность данного процесса на всех его ступенях. Понятие интегрирует в себе процесс и итог познания сущности предметов, явлений, включает рефлексивные процессы мышления, обеспечивая их необратимость, свернутость, системность. Эмоциональное отношение ребенка к изучаемому материалу создает в мышлении своеобразную доминанту, поддерживающую любознательность и интерес. Основная особенность опытно-экспериментальной деятельности состоит в наличии возможности управлять ходом изучения явления, здесь ребенок проявляет собственную активность и творчество в процессе получения новых знаний. Опытно-экспериментальную деятельность по развитию естественнонаучных понятий необходимо строить в соответствии с четырьмя этапами диалектического познания: основание - ядро - следствие – общие критические истолкования, а также с учетом обобщенного плана проведения опыта: цель - схема - ход - результат. Методика организации опытно-экспериментальной деятельности по развитию естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников раскрыта нами на примере понятия «свет». Развитие естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников эффективно в условиях личностно-ориентированного образования, обращенного к чувствам, индивидуально неповторимому миру человека.
...
30 10 2026 2:59:48
Статья в формате PDF 133 KB...
29 10 2026 1:58:33
Статья в формате PDF
108 KB...
28 10 2026 22:34:53
Статья в формате PDF
206 KB...
27 10 2026 9:51:41
Статья в формате PDF
118 KB...
26 10 2026 14:43:36
Статья в формате PDF
295 KB...
24 10 2026 1:29:43
Статья в формате PDF
103 KB...
23 10 2026 21:38:55
Статья в формате PDF
102 KB...
21 10 2026 9:18:15
Статья в формате PDF
107 KB...
20 10 2026 0:50:59
Статья в формате PDF
345 KB...
19 10 2026 11:12:28
Статья в формате PDF
314 KB...
18 10 2026 8:49:53
Статья в формате PDF
109 KB...
16 10 2026 0:19:29
Статья в формате PDF
103 KB...
15 10 2026 1:17:22
Статья в формате PDF
141 KB...
14 10 2026 0:14:23
Статья в формате PDF
251 KB...
10 10 2026 6:45:48
Статья в формате PDF
121 KB...
09 10 2026 15:40:18
Статья в формате PDF
103 KB...
08 10 2026 13:41:14
Статья в формате PDF
119 KB...
07 10 2026 23:12:52
Статья в формате PDF
114 KB...
05 10 2026 9:28:38
В статье изложены результаты тестирования ориентировочно-исследовательского поведения крыс указанных линий, которые показали, что крысы линии WAG/Rij обладают более выраженной двигательной активностью и исследовательской деятельностью по сравнению с крысами линии Вистар.
...
04 10 2026 14:22:35
Статья в формате PDF
99 KB...
03 10 2026 9:14:15
Статья в формате PDF
104 KB...
02 10 2026 12:55:28
Статья в формате PDF
107 KB...
01 10 2026 10:17:56
Статья в формате PDF
126 KB...
30 09 2026 18:31:31
Статья в формате PDF
146 KB...
29 09 2026 5:19:36
Статья в формате PDF
103 KB...
28 09 2026 3:59:16
Статья в формате PDF
142 KB...
27 09 2026 12:58:20
Статья в формате PDF
102 KB...
26 09 2026 16:21:39
Статья в формате PDF
119 KB...
25 09 2026 23:29:21
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
