СВОЙСТВА КРУГА БРЕССЕ
Пусть движение плоскости с системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy задано уравнениями
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса А, а ζ - угол поворота подвижной плоскости относительно неподвижной.
Определим семейство точек подвижной плоскости, для которых величина в данном положении плоскости соблюдается выражение
.
На основании соотношений
определим геометрическое место точек, удовлетворяющих заданному признаку,
где (величины с индексом р относятся к мгновенному центру перемещений).
Получено уравнение окружности радиуса , координаты центра O2 которой
;
.
В подвижной системе координат uO′v это уравнение имеет вид
где координаты точки находятся по формулам перехода между координатными осями
Эта окружность в точке Р касается общей нормали к центроидам n-n, прямые О1Р и О2Р взаимно перпендикулярны (рис. 1).
Выражение скорости для произвольной точки подвижной плоскости в виде
Отсюда касательное ускорение точки
или
.
Принимая wτ = 0, получим Г = К, где
.
Таким образом, при Г = К точки, лежащие на окружности, имеют касательные ускорения, равные нулю. Полученная окружность в кинематике имеет название «окружность перемены», а круг, ограниченный ею, - круг «перемены», или «круг Брессе».
Если Г ≠ К, то эту окружность называют «условной окружностью перемены».
При В = ∞ круг Брессе стягивается в точку Р, а при В = 0 вырождается в прямую, совпадающую с общей нормалью к центроидам n-n.
Геометрическое место центров окружности для последовательных положений плоскости, определяемое соотношениями, в общем случае называется «условной центрисой перемены», а при выполнении условия Г = К - «центрисой перемены».
Свойства круга Брессе.
Свойство 1. Отношение радиусов кривизны круга Брессе и круга Лагира не зависит от значения и равно
При этом, если ρвр < 0, то центр круга Брессе лежит на положительной полуоси общей касательной к центроидам τ-τ, а если ρвр > 0, то на отрицательном.
Таким образом, центр круга Брессе всегда находится на общей касательной к центроидам.
Свойство 2. Окружность перемены, для точек которой Г = К, разделяет подвижную плоскость на области по признаку знака разности Г-К. В кинематике это области положительных или отрицательных касательных ускорений.
Свойство 3. В общем случае любая близлежащая к окружности перемены точка подвижной плоскости в произвольном ее положении входит в круг Брессе и выходит из него под острым углом.
Статья в формате PDF
244 KB...
15 04 2026 0:28:46
Статья в формате PDF
103 KB...
14 04 2026 22:53:18
Статья в формате PDF
293 KB...
13 04 2026 21:20:12
Статья в формате PDF
100 KB...
12 04 2026 2:10:14
Статья в формате PDF
284 KB...
10 04 2026 20:44:55
В настоящем обзоре проанализированы и обобщены современные данные о роли микро-РНК (miРНК) в тонкой подстройке циркадианных биологических часов (БЧ) на уровне центрального осциллятора (супрахиазматических ядер гипоталамуса, СХЯ) и в периферических тканях и органах. Обсуждаются механизмы воздействия miРНК (miR-132, miR-216, miR-182, miR-96, miR-122, miR-141, miR-192/94, miR-206) на этапы экспрессии ключевых генов БЧ. Продемонстрировано опосредованное этим влияние miРНК на параметры циркадианного ритма (период, амплитуда, фазовый ответ на внешний световой сигнал), а также участие данных процессов в модуляции физиологических ритмов на более высоких уровнях организации млекопитающих.
...
09 04 2026 4:19:20
Статья в формате PDF
282 KB...
08 04 2026 18:19:21
Статья в формате PDF
281 KB...
07 04 2026 6:16:38
Статья в формате PDF
111 KB...
06 04 2026 5:19:43
Статья в формате PDF
105 KB...
05 04 2026 7:21:16
Статья в формате PDF
263 KB...
04 04 2026 19:47:28
Статья в формате PDF
100 KB...
03 04 2026 12:11:50
Статья в формате PDF
287 KB...
02 04 2026 0:32:52
Статья в формате PDF
252 KB...
01 04 2026 11:17:42
Статья в формате PDF
113 KB...
30 03 2026 18:21:15
Статья в формате PDF
120 KB...
29 03 2026 8:46:46
Статья в формате PDF
137 KB...
28 03 2026 15:36:35
Статья в формате PDF
182 KB...
27 03 2026 14:22:24
Статья в формате PDF
220 KB...
25 03 2026 17:10:22
Статья в формате PDF
260 KB...
24 03 2026 13:56:27
Статья в формате PDF
152 KB...
23 03 2026 7:23:39
Статья в формате PDF
285 KB...
22 03 2026 9:49:30
Статья в формате PDF
139 KB...
21 03 2026 12:51:20
Статья в формате PDF
119 KB...
20 03 2026 21:16:45
Статья в формате PDF
105 KB...
19 03 2026 1:28:20
Статья в формате PDF
207 KB...
18 03 2026 11:13:25
Статья в формате PDF
128 KB...
17 03 2026 1:32:51
Статья в формате PDF
581 KB...
16 03 2026 3:42:37
Статья в формате PDF
184 KB...
15 03 2026 14:54:46
Статья в формате PDF
170 KB...
14 03 2026 12:16:25
Статья в формате PDF
254 KB...
13 03 2026 19:39:34
Статья в формате PDF
109 KB...
12 03 2026 10:19:29
Работа подъема тела в однородном поле силы тяжести всегда больше потенциальной энергии . Для минимизации работы силой тяги, равной , необходимо отключать силу тяги на некоторой высоте . Дальнейшее движение вверх до высоты происходит по инерции. Только в случае работа подъема будет стремиться к минимальному значению, равному .
...
10 03 2026 23:14:50
Статья в формате PDF
300 KB...
09 03 2026 2:53:18
Статья в формате PDF
120 KB...
07 03 2026 3:47:37
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
