СВОЙСТВА КРУГА БРЕССЕ
Пусть движение плоскости с системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy задано уравнениями
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса А, а ζ - угол поворота подвижной плоскости относительно неподвижной.
Определим семейство точек подвижной плоскости, для которых величина в данном положении плоскости соблюдается выражение
.
На основании соотношений
определим геометрическое место точек, удовлетворяющих заданному признаку,
где (величины с индексом р относятся к мгновенному центру перемещений).
Получено уравнение окружности радиуса , координаты центра O2 которой
;
.
В подвижной системе координат uO′v это уравнение имеет вид
где координаты точки находятся по формулам перехода между координатными осями
Эта окружность в точке Р касается общей нормали к центроидам n-n, прямые О1Р и О2Р взаимно перпендикулярны (рис. 1).
Выражение скорости для произвольной точки подвижной плоскости в виде
Отсюда касательное ускорение точки
или
.
Принимая wτ = 0, получим Г = К, где
.
Таким образом, при Г = К точки, лежащие на окружности, имеют касательные ускорения, равные нулю. Полученная окружность в кинематике имеет название «окружность перемены», а круг, ограниченный ею, - круг «перемены», или «круг Брессе».
Если Г ≠ К, то эту окружность называют «условной окружностью перемены».
При В = ∞ круг Брессе стягивается в точку Р, а при В = 0 вырождается в прямую, совпадающую с общей нормалью к центроидам n-n.
Геометрическое место центров окружности для последовательных положений плоскости, определяемое соотношениями, в общем случае называется «условной центрисой перемены», а при выполнении условия Г = К - «центрисой перемены».
Свойства круга Брессе.
Свойство 1. Отношение радиусов кривизны круга Брессе и круга Лагира не зависит от значения и равно
При этом, если ρвр < 0, то центр круга Брессе лежит на положительной полуоси общей касательной к центроидам τ-τ, а если ρвр > 0, то на отрицательном.
Таким образом, центр круга Брессе всегда находится на общей касательной к центроидам.
Свойство 2. Окружность перемены, для точек которой Г = К, разделяет подвижную плоскость на области по признаку знака разности Г-К. В кинематике это области положительных или отрицательных касательных ускорений.
Свойство 3. В общем случае любая близлежащая к окружности перемены точка подвижной плоскости в произвольном ее положении входит в круг Брессе и выходит из него под острым углом.
Статья в формате PDF 129 KB...
27 03 2024 17:26:28
Статья в формате PDF 109 KB...
26 03 2024 16:37:44
Статья в формате PDF 113 KB...
25 03 2024 21:13:39
Статья в формате PDF 115 KB...
24 03 2024 19:47:16
Статья в формате PDF 230 KB...
22 03 2024 2:14:13
Статья в формате PDF 172 KB...
21 03 2024 11:36:51
Статья в формате PDF 322 KB...
19 03 2024 14:23:49
Статья в формате PDF 107 KB...
18 03 2024 1:11:37
Статья в формате PDF 396 KB...
17 03 2024 23:34:20
Проведен анализ общепринятых учений и научных теорий, имевших широкую аудиторию в вузах и научно-исследовательских институтах прошлого века. Выявлена недостаточность абстpaктной потенции в мыслительной жизни homo sensus, главная альтернатива которой – эмоциональный мир, чувственность и вера. Свойство верить познающего субъекта не носит хаpaктер религиозности, однако имеет общие с ней основания. Роднит религию и научную веру стремление не понять, а принять смутные представления, сулящие сиюминутную пользу и выгоду, объединяет желание увидеть в таинственном и запредельном нечто к себе доброжелательное, освобождающее от мучительного предназначения думать и, следовательно, уводящее от необходимости работать – работать без самообмана, но эффективно и достойно homo sapiens. ...
16 03 2024 23:38:22
Статья в формате PDF 101 KB...
14 03 2024 19:46:35
Статья в формате PDF 105 KB...
13 03 2024 2:37:46
12 03 2024 19:47:37
Рассмотрены особенности проведения интервального тренинга в сравнении с равномерными тренировками. Определены границы применения интервального метода проведения тренировок. Разработан алгоритм проведения занятий с применением интервального метода тренировок. Приведены результаты курса тренировок и использованием интервального тренинга. ...
11 03 2024 16:42:41
Статья в формате PDF 268 KB...
10 03 2024 11:33:37
Статья в формате PDF 214 KB...
08 03 2024 9:55:23
Статья в формате PDF 115 KB...
05 03 2024 7:20:50
04 03 2024 17:37:13
Статья в формате PDF 119 KB...
02 03 2024 22:52:34
Статья в формате PDF 274 KB...
28 02 2024 3:44:34
Статья в формате PDF 171 KB...
27 02 2024 11:56:24
Статья в формате PDF 113 KB...
26 02 2024 14:20:44
Статья в формате PDF 100 KB...
25 02 2024 16:49:53
Статья в формате PDF 295 KB...
24 02 2024 18:59:18
Статья в формате PDF 121 KB...
23 02 2024 3:14:27
Статья в формате PDF 131 KB...
22 02 2024 10:39:19
Статья в формате PDF 118 KB...
21 02 2024 16:54:21
Статья в формате PDF 130 KB...
20 02 2024 16:33:51
Статья в формате PDF 127 KB...
19 02 2024 21:32:24
Статья в формате PDF 257 KB...
18 02 2024 18:30:50
Статья в формате PDF 111 KB...
17 02 2024 14:22:59
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::