СВОЙСТВА КРУГА БРЕССЕ
Пусть движение плоскости с системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy задано уравнениями
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса А, а ζ - угол поворота подвижной плоскости относительно неподвижной.
Определим семейство точек подвижной плоскости, для которых величина в данном положении плоскости соблюдается выражение
.
На основании соотношений
определим геометрическое место точек, удовлетворяющих заданному признаку,
где (величины с индексом р относятся к мгновенному центру перемещений).
Получено уравнение окружности радиуса , координаты центра O2 которой
;
.
В подвижной системе координат uO′v это уравнение имеет вид
где координаты точки находятся по формулам перехода между координатными осями
Эта окружность в точке Р касается общей нормали к центроидам n-n, прямые О1Р и О2Р взаимно перпендикулярны (рис. 1).
Выражение скорости для произвольной точки подвижной плоскости в виде
Отсюда касательное ускорение точки
или
.
Принимая wτ = 0, получим Г = К, где
.
Таким образом, при Г = К точки, лежащие на окружности, имеют касательные ускорения, равные нулю. Полученная окружность в кинематике имеет название «окружность перемены», а круг, ограниченный ею, - круг «перемены», или «круг Брессе».
Если Г ≠ К, то эту окружность называют «условной окружностью перемены».
При В = ∞ круг Брессе стягивается в точку Р, а при В = 0 вырождается в прямую, совпадающую с общей нормалью к центроидам n-n.
Геометрическое место центров окружности для последовательных положений плоскости, определяемое соотношениями, в общем случае называется «условной центрисой перемены», а при выполнении условия Г = К - «центрисой перемены».
Свойства круга Брессе.
Свойство 1. Отношение радиусов кривизны круга Брессе и круга Лагира не зависит от значения и равно
При этом, если ρвр < 0, то центр круга Брессе лежит на положительной полуоси общей касательной к центроидам τ-τ, а если ρвр > 0, то на отрицательном.
Таким образом, центр круга Брессе всегда находится на общей касательной к центроидам.
Свойство 2. Окружность перемены, для точек которой Г = К, разделяет подвижную плоскость на области по признаку знака разности Г-К. В кинематике это области положительных или отрицательных касательных ускорений.
Свойство 3. В общем случае любая близлежащая к окружности перемены точка подвижной плоскости в произвольном ее положении входит в круг Брессе и выходит из него под острым углом.
Статья в формате PDF
123 KB...
14 08 2026 13:50:21
Статья в формате PDF
110 KB...
13 08 2026 2:23:30
Статья в формате PDF
277 KB...
12 08 2026 4:52:23
Статья в формате PDF
107 KB...
11 08 2026 12:13:19
Статья в формате PDF
104 KB...
10 08 2026 23:38:16
Статья в формате PDF
100 KB...
09 08 2026 3:50:58
В статье актуализируются вопросы региональных особенностей взаимосвязи одонтометрических показателей и проблемы редукции жевательного аппарата в зависимости от сомато- и кефалотипа, приведены методы и результаты проведенного исследования на территории Пензенского региона.
...
08 08 2026 4:42:55
Статья в формате PDF
274 KB...
07 08 2026 23:35:13
В статье даны пpaктические рекомендации для проектирования вибратора грохота, который по технологическим соображениям был переведён в режим работы с повышенной частотой вращения и уменьшенной амплитудой. Разработана динамическая схема грохота и предложен алгоритм решения дифференциального уравнения. Короб грохота рассматривался как одномассная система с элементами переменной жесткости опор короба, что позволило определить требуемую возмущающую силу вибратора и величину статического момента массы дeбaлансов при заданных кинематических параметрах. На основе полученных результатов разработана рациональная конструкция дeбaлансов.
...
06 08 2026 2:32:57
Статья в формате PDF
119 KB...
03 08 2026 18:30:37
На материале 769 клинических наблюдений проведен анализ причин возникновения острого панкреатита после эндоскопической папиллотомии. Установлено, что основой их развития является прямое повреждение главного протока поджелудочной железы. Разработаны способы профилактики постманипуляционных панкреатитов.
...
02 08 2026 1:31:44
Статья в формате PDF
120 KB...
31 07 2026 14:35:52
Статья в формате PDF
121 KB...
30 07 2026 14:45:56
Статья в формате PDF
146 KB...
29 07 2026 20:46:21
Статья в формате PDF
149 KB...
28 07 2026 6:35:21
Статья в формате PDF
107 KB...
27 07 2026 18:49:56
Статья в формате PDF
89 KB...
26 07 2026 8:42:24
Статья в формате PDF
150 KB...
25 07 2026 3:59:44
Статья в формате PDF
107 KB...
23 07 2026 11:13:55
Статья в формате PDF
262 KB...
22 07 2026 6:23:47
Статья в формате PDF
122 KB...
21 07 2026 5:21:20
Статья в формате PDF
103 KB...
20 07 2026 2:19:30
Статья в формате PDF 235 KB...
19 07 2026 20:56:58
Статья в формате PDF
92 KB...
18 07 2026 17:14:15
Статья в формате PDF
116 KB...
17 07 2026 21:40:34
Статья в формате PDF
143 KB...
16 07 2026 8:44:20
Статья в формате PDF
119 KB...
15 07 2026 13:19:26
Статья в формате PDF
135 KB...
14 07 2026 6:33:42
Статья в формате PDF
106 KB...
13 07 2026 2:58:30
Статья в формате PDF
98 KB...
12 07 2026 11:33:17
Статья в формате PDF
108 KB...
11 07 2026 1:57:52
Статья в формате PDF
98 KB...
10 07 2026 1:10:32
Способ глазомерного учета выхода сортиментов из деревьев лесного древостоя широко применялся в дореволюционное время под названием коммерческая таксация.
Исходя из биотехнического принципа в лесной экономике показана возможность выполнения коммерческой таксации древостоя моделированием стоимостных и возрастных распределений лесных деревьев по текущим рыночным ценам на круглые лесоматериалы.
...
08 07 2026 10:56:17
Статья в формате PDF
105 KB...
07 07 2026 20:39:35
Статья в формате PDF
112 KB...
06 07 2026 12:26:18
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
