О ПРОСТРАНСТВАХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО СЕМЕЙСТВА
Известно, что любое твердое тело в декартовом прострaнcтве обладает шестью степенями свободы, а именно, тремя вращательными и тремя поступательными движениями относительно трех осей декартовых координат.
Кинематическая цепь, собранная из твердых тел - звеньев, соединенных в кинематические пары без наложенных на нее общих связей (m = 0), есть цепь самоустанавливающаяся [1]. Она работает в прострaнcтве ВПВПВП (рис. 1), где В - вращательное движение, а П - поступательное относительно соответствующих осей.
Механизмами второго семейства называются такие, на движение звеньев которых накладываются два общих условия связи (m = 2) и их подвижность определяется структурной формулой
(1)
где W2 - подвижность, определяющая число степеней свободы механизма; n - число подвижных звеньев; р3, р4, р5 - числа кинематических пар третьего, четвертого и пятого классов.
Два общих условия связи могут быть наложены различным образом, путем исключения движений ПП, ПВ, ВП и ВВ. В этих случаях кинематические цепи принуждаются к движению в прострaнcтвах соответственно ВПВВ, ВППВ, ВПВП, ВППП, показанных на рис. 2, 3, 4 и 5 (черными стрелками отмечены запрещенные движения).
Рис. 1. Прострaнcтво ВПВПВП (m = 0)
Рис. 2. Прострaнcтво ВПВВ
Рис. 3. Прострaнcтво ВППВ
Рис. 4. Прострaнcтво ВПВП
Следует отметить, что во всех четырех рассмотренных прострaнcтвах возможными остаются движения ВП хотя бы относительно одной из осей декартовой системы координат. Это движение может быть названо винтовым, хотя и В, и П могут быть независимыми друг от друга.
Рис. 5. Прострaнcтво ВППП
Обратимся к известным механизмам второго семейства с целью определения их принадлежности к одному из четырех прострaнcтв. На рис. 6 показан механизм для воспроизведения прострaнcтвенных кривых (МВПК) [2] и схема его движений. В этом механизме запрещено вращательное движение вокруг оси z и поступательное движение вдоль оси x, механизм работает в прострaнcтве ВППВ.
Рис. 6. Схема движений МВПК
Рис. 7. Схема движений прострaнcтвенного механизма второго семейства
Рис. 8. Схема движений рычажного механизма второго семейства
Прострaнcтвенный механизм второго семейства, показанный на рис. 7, функционирует в прострaнcтве ВППП, так как в нем запрещено движение ВВ.
На рис. 8 изображен рычажный механизм второго семейства [1], работающий в прострaнcтве ВПВВ.
В работе излагаются подходы к поиску всего многообразия механизмов второго семейства.
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. - М.: Наука, 1965. - 776 с.
2. Пат. № 2309051 С1 РФ, МПК B 43 L 11/00. Механизм для воспроизведения прострaнcтвенных кривых / Дворников Л.Т., Фомин А.С. - № 2005141747; заяв. 30.12.2005; опубл. 27.10.2007, Бюл. № 30 - 4 с.; 1 ил.
Статья в формате PDF
104 KB...
01 11 2026 7:15:38
Статья в формате PDF
125 KB...
31 10 2026 0:39:29
Статья в формате PDF
114 KB...
30 10 2026 8:10:54
Статья в формате PDF
121 KB...
28 10 2026 12:24:21
Статья в формате PDF
107 KB...
26 10 2026 15:57:22
Статья в формате PDF
717 KB...
25 10 2026 10:50:38
Статья в формате PDF
114 KB...
24 10 2026 20:59:39
Статья в формате PDF
245 KB...
23 10 2026 15:47:45
Статья в формате PDF
255 KB...
22 10 2026 10:21:13
Статья в формате PDF
103 KB...
20 10 2026 22:17:44
Статья в формате PDF
132 KB...
19 10 2026 9:34:47
Статья в формате PDF
129 KB...
18 10 2026 9:48:17
Статья в формате PDF
179 KB...
17 10 2026 8:40:44
Статья в формате PDF
131 KB...
16 10 2026 3:11:41
Статья в формате PDF
71 KB...
15 10 2026 22:50:14
В работе представлены результаты исследования влияния высокоинтенсивных физических факторов электрического поля коронного разряда с напряженностью 1-6 кВ/см, создаваемого установкой «Экран», на жизнеспособность семян ячменя сорта «Абава», с целью повышения качества семенного материала.
Определено, что наиболее эффективными воздействиями ЭПКР для повышения качества семенного материала без отлежки зерна перед посевом являются режимы с напряженностью 1 кВ/см и 2 кВ/см. Показано, что наиболее ярко выраженный бактерицидный эффект получен при воздействии на семена электрическим полем коронного разряда с напряженностью 6 кВ/см и 4 кВ/см. Эти режимы наряду с угнетением очаговой плесени тормозят всхожесть, прорастание и снижают жизнеспособность семян. Однако, данные режимы могут оказаться перспективными для обеззараживающей обработки фуражного зерна.
Выявлено, что наиболее эффективным режимом электрического поля коронного разряда для повышения качества семенного материала с отлежкой зерна перед посевом является режим с напряженностью 2 кВ/см, поскольку данное воздействие оказывает наиболее ярко выраженный бактерицидный эффект наряду со стимуляцией всхожести, прорастания и повышением жизнеспособности семян.
...
14 10 2026 8:35:20
Статья в формате PDF
191 KB...
13 10 2026 1:10:37
Статья в формате PDF 151 KB...
12 10 2026 5:33:52
Статья в формате PDF
113 KB...
09 10 2026 17:59:59
Статья в формате PDF
270 KB...
08 10 2026 13:12:14
Статья в формате PDF
120 KB...
07 10 2026 8:30:10
Статья в формате PDF
111 KB...
06 10 2026 5:26:54
Статья в формате PDF
262 KB...
05 10 2026 14:35:19
Методом Н+ЯМР-релаксации изучены межмолекулярные взаимодействия в гелях крахмала в молочной среде. Установлены зависимости скоростей поперечной и продольной релаксаций протонов от концентрации крахмала для водных и молочных систем. Казеин синергетически влияет на гелеобразующую способность крахмала, который иммобилизует воду в молочной среде более активно, чем в водной. На основании исследований температурной зависимости поперечной релаксации доказано образование комплексного геля, представляющего собой сетку из спиральных молекул крахмала, в ячейки которой включены мицеллы и субмицеллы казеина.
...
04 10 2026 20:38:35
Статья в формате PDF
1235 KB...
03 10 2026 6:10:34
Статья в формате PDF
115 KB...
01 10 2026 8:26:30
Статья в формате PDF
327 KB...
30 09 2026 9:21:53
Статья в формате PDF
121 KB...
29 09 2026 4:28:49
Статья в формате PDF
113 KB...
27 09 2026 6:46:11
В статье рассматриваются основные начальные этапы научного изучения природных условий и фауны млекопитающих Кавказа. Рассмотрен вклад выдающихся научных деятелей России в становление и развитие отечественной териологии на Кавказе, приводятся интересные сведения об отдельных биографических моментах ученых, связанных с освоением изучаемой территории.
...
26 09 2026 2:59:25
Статья в формате PDF
144 KB...
25 09 2026 15:16:41
Статья в формате PDF
147 KB...
24 09 2026 17:47:44
Статья в формате PDF
112 KB...
23 09 2026 21:14:55
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
