РАСЧЕТ И КОМПЕНСАЦИЯ МАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ
На пpaктике принято, что при горизонтальном движении, девиация магнитного комплекса складывается из постоянной, полукруговой и четвертной девиации:
Δ=A+B*siny+C*cosy+D*sin2y+E*cos2y,
где Δ - девиация,
A, D, C, D, E - коэффициенты, определяемые экспериментально,
ψ - магнитный курс.
Девиацию реального объекта измеряют в процессе специальных девиационных работ и учитывают при использовании результатов магнитных датчиков в рабочем режиме. Это обычная пpaктика эксплуатации любых подвижных объектов.
Ниже приведены принятые формулы для расчета коэффициентов девиации (1):
(1)
где Δ0 - девиация на курсе 0º;
Δ45- девиация на курсе 45º и т.д.
Компенсация ошибки происходит по формуле:
где Ψс - курс с ошибкой,
Ψп - поправленный курс,
Недостатком данного способа является низкая точность в определении курса.
На пpaктике в лабораторных условиях для сравнения способов были сняты реальные показания курса прибора и найдена девиационная ошибка на 24 точках через 15º. Но для расчетов берутся только 8 показаний курса через 45º.
Как известно, на подвижных объектах имеются большие массы железа и силовые системы, в которых протекают большие токи, поэтому ошибка курса, как показывает пpaктика, может достигать 40º.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации этим способом, ошибка определения курса уменьшилась с 3.8º до 0.6º. Те же самые результаты получились бы, если бы были взяты 5 первых члeнов в разложении бесконечного ряда Фурье. Тогда коэффициенты девиации рассчитывались бы по методу наименьших квадратов по формулам (2):
, , , , (2)
Поэтому можно сказать, что этот способ учитывает только 2 гармоники бесконечного ряда.
Цель предложенного способа - повышение точности определения курса.
Поставленная цель достигается следующим образом:
После определения девиационной ошибки на 8 точках путем интерполяции (например, линейной) получают девиационную ошибку на дополнительных промежуточных 16 точках. В итоге мы уже имеем 24 точки (через 150).
Далее аппроксимируют эту ошибку по всем 24 точкам непрерывной зависимостью от курса гармоническим рядом Фурье 3-го порядка:
где ψ - истинный курс;
Δψ - ошибка курса;
A, B, C, D, E, F, G - коэффициенты аппроксимации, определяемые методом наименьших квадратов,
Вычисление коэффициентов аппроксимации A, B, C, D, E, F, G происходит по 24 точкам аналогично формулам 2, только берутся 7 первых члeнов разложения ряда.
Далее в рабочем режиме производится компенсация девиационной ошибки курса по следующей формуле:
.
Повышение точности достигается за счет того, что используется формула девиации, включающая 3-ю гармонику, и расчет коэффициентов девиации производится по гармоническому ряду Фурье методом наименьших квадратов. Это позволяет получить более высокую точность за счет того, что компенсируется 3-я гармоника магнитной девиации.
Получение ошибки на курсах через 150 (необходимой для расчета 3-ей гармоники) осуществляется именно математическим способом путем интерполяции, а не физическим, т. к. операция разворота большого объекта (например, самолета или корабля) на углы через 150 требует больших энергетических и временных затрат.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации предлагаемым способом, ошибка определения курса по сравнению с предыдущим способом уменьшилась с 0.60 до 0.30. Использование более сложной интерполяции еще больше повышает точность определения курса. Так, после использования кубической интерполяции через каждые 4 соседние точки, после компенсации девиации точность определения курса составила 0.19º.
Список литературы
- Д.А. Браславский, С.С. Логунов, Д.С. Пельпор Авиационные приборы Москва: «Машиностроение» 1964, с. 385-395
- Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Издание IV. «Наука», Москва, 1977
Статья в формате PDF
276 KB...
06 09 2026 0:15:26
Статья в формате PDF
231 KB...
05 09 2026 2:34:30
Статья в формате PDF
274 KB...
03 09 2026 10:18:59
Статья в формате PDF
262 KB...
02 09 2026 23:48:27
Статья в формате PDF
130 KB...
01 09 2026 3:43:51
Статья в формате PDF
119 KB...
31 08 2026 11:11:54
Статья в формате PDF
132 KB...
30 08 2026 15:36:29
Разработана методика получения высокоочищенных препаратов инулиназы из продуцентов Aspergillus awamori и Saccharomyces cerevisiae. Исследовано влияние различных органических растворителей на полноту осаждения данного фермента.
...
29 08 2026 19:19:32
Статья в формате PDF
105 KB...
27 08 2026 4:43:39
Статья в формате PDF
283 KB...
26 08 2026 8:16:54
Статья в формате PDF
135 KB...
25 08 2026 9:27:52
Статья в формате PDF
261 KB...
24 08 2026 21:50:28
Статья в формате PDF
111 KB...
23 08 2026 8:49:18
Статья в формате PDF
110 KB...
22 08 2026 6:27:51
Статья в формате PDF
131 KB...
21 08 2026 14:50:53
Статья в формате PDF
466 KB...
20 08 2026 17:16:52
Статья в формате PDF
162 KB...
19 08 2026 18:18:45
Статья в формате PDF 116 KB...
18 08 2026 18:46:14
Статья в формате PDF
111 KB...
17 08 2026 12:34:39
Статья в формате PDF
90 KB...
16 08 2026 21:40:23
Статья в формате PDF
296 KB...
15 08 2026 15:41:13
Статья в формате PDF
107 KB...
14 08 2026 19:56:29
Статья в формате PDF
267 KB...
12 08 2026 6:29:51
Обсуждаются возможности использования микроскопических почвенных водорослей при оценке качества окружающей среды. Показано, что в качестве критериев при прогнозировании антропогенной нагрузки на наземные экосистемы можно использовать изменение видового состава и численности почвенных водорослей.
...
11 08 2026 21:39:12
Естественное восстановление растительности на нарушенных землях Севера протекает с различной скоростью и зависит от литологического состава грунтов, рельефа, условий увлажнения, специфики нарушений и других факторов. Проведенные исследования, анализ и обобщение опыта восстановления нарушенных территорий Севера свидетельствует о значительной сложности и специфичности рекультивационных работ. К объектам Севера в большинстве случаев не применимы основные положения и приемы в области рекультивации земель, разработанные в целом для России. Разнообразие природных комплексов – от таёжных ландшафтов до лесотундры и арктической тундры, специфика нарушений, обусловленных геологоразведочными, изыскательскими, строительными и добычными работами обусловливает необходимость дифференцированного подхода к каждому объекту рекультивации при решении вопросов восстановления нарушенных земель.
...
09 08 2026 23:41:33
Статья в формате PDF
140 KB...
08 08 2026 17:46:16
Одним из наиболее часто встречающихся осложнений после пластических операций остаются гипертрофические рубцы [1;6;10], этиология которых может быть обусловлена неадекватным образованием вазоактивных веществ. Репаративная регенерация операционной раны состоит из серии биохимических координированных реакций между различными типами клеток, регулируемых локальными медиаторами. В этом процессе участвуют не только клеточные элементы соединительной ткани, но и факторы, продуцируемые эндотелием [7]. При оперативных вмешательствах заполнение тканевого дефекта осуществляется грануляционной тканью, необходимым условием роста которой является развитие сети капилляров из эндотелиальных клеток (ангиогенез).
...
07 08 2026 0:26:44
На основе анализа электронной конфигурации примесных атомов в минералах, обладающих кристаллической структурой типа NiAs (например, пирротин), установлена корреляция плотности примесных атомов и катионных вакансий с электропроводностью и удельной намагниченностью минералов. Плотность катионных вакансий возрастает при увеличении суммарной плотности примесных атомов, при этом уменьшается электропроводность кристалла. Показано, что природа этих явлений – уменьшение концентрации электронов в зоне проводимости в результате захвата примесными атомами электрона вакансии. На основе расчетов плотности примеси исследованы свойства анионных примесных атомов и проанализирован механизм их изоморфного замещения ионов серы в структуре пирротина. Установлена связь магнитных свойств пирротина и содержанием золота в породе.
...
06 08 2026 17:25:23
Статья в формате PDF
529 KB...
05 08 2026 11:32:25
Статья в формате PDF
121 KB...
03 08 2026 1:52:18
Статья в формате PDF
119 KB...
02 08 2026 3:45:55
Представлены результаты собственных исследований, которые проводились методом добровольного сплошного анкетирования в 9 областных и районных центрах Российской федерации. В качестве исследуемых явлений были оценены: наличие синдрома дефицита внимания с гипеpaктивностью (СДВГ) и социальные факторы, участвующие в механизмах СДВГ. Установлена значимость последних в формировании и инициации данного заболевания, изучена их структура, также оценен вклад социально-психологического окружения.
...
01 08 2026 5:42:31
Статья в формате PDF
120 KB...
31 07 2026 20:22:12
Статья в формате PDF
111 KB...
30 07 2026 23:28:10
Статья в формате PDF
111 KB...
29 07 2026 12:55:12
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
