РАСЧЕТ И КОМПЕНСАЦИЯ МАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ
На пpaктике принято, что при горизонтальном движении, девиация магнитного комплекса складывается из постоянной, полукруговой и четвертной девиации:
Δ=A+B*siny+C*cosy+D*sin2y+E*cos2y,
где Δ - девиация,
A, D, C, D, E - коэффициенты, определяемые экспериментально,
ψ - магнитный курс.
Девиацию реального объекта измеряют в процессе специальных девиационных работ и учитывают при использовании результатов магнитных датчиков в рабочем режиме. Это обычная пpaктика эксплуатации любых подвижных объектов.
Ниже приведены принятые формулы для расчета коэффициентов девиации (1):
(1)
где Δ0 - девиация на курсе 0º;
Δ45- девиация на курсе 45º и т.д.
Компенсация ошибки происходит по формуле:
где Ψс - курс с ошибкой,
Ψп - поправленный курс,
Недостатком данного способа является низкая точность в определении курса.
На пpaктике в лабораторных условиях для сравнения способов были сняты реальные показания курса прибора и найдена девиационная ошибка на 24 точках через 15º. Но для расчетов берутся только 8 показаний курса через 45º.
Как известно, на подвижных объектах имеются большие массы железа и силовые системы, в которых протекают большие токи, поэтому ошибка курса, как показывает пpaктика, может достигать 40º.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации этим способом, ошибка определения курса уменьшилась с 3.8º до 0.6º. Те же самые результаты получились бы, если бы были взяты 5 первых члeнов в разложении бесконечного ряда Фурье. Тогда коэффициенты девиации рассчитывались бы по методу наименьших квадратов по формулам (2):
, , , , (2)
Поэтому можно сказать, что этот способ учитывает только 2 гармоники бесконечного ряда.
Цель предложенного способа - повышение точности определения курса.
Поставленная цель достигается следующим образом:
После определения девиационной ошибки на 8 точках путем интерполяции (например, линейной) получают девиационную ошибку на дополнительных промежуточных 16 точках. В итоге мы уже имеем 24 точки (через 150).
Далее аппроксимируют эту ошибку по всем 24 точкам непрерывной зависимостью от курса гармоническим рядом Фурье 3-го порядка:
где ψ - истинный курс;
Δψ - ошибка курса;
A, B, C, D, E, F, G - коэффициенты аппроксимации, определяемые методом наименьших квадратов,
Вычисление коэффициентов аппроксимации A, B, C, D, E, F, G происходит по 24 точкам аналогично формулам 2, только берутся 7 первых члeнов разложения ряда.
Далее в рабочем режиме производится компенсация девиационной ошибки курса по следующей формуле:
.
Повышение точности достигается за счет того, что используется формула девиации, включающая 3-ю гармонику, и расчет коэффициентов девиации производится по гармоническому ряду Фурье методом наименьших квадратов. Это позволяет получить более высокую точность за счет того, что компенсируется 3-я гармоника магнитной девиации.
Получение ошибки на курсах через 150 (необходимой для расчета 3-ей гармоники) осуществляется именно математическим способом путем интерполяции, а не физическим, т. к. операция разворота большого объекта (например, самолета или корабля) на углы через 150 требует больших энергетических и временных затрат.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации предлагаемым способом, ошибка определения курса по сравнению с предыдущим способом уменьшилась с 0.60 до 0.30. Использование более сложной интерполяции еще больше повышает точность определения курса. Так, после использования кубической интерполяции через каждые 4 соседние точки, после компенсации девиации точность определения курса составила 0.19º.
Список литературы
- Д.А. Браславский, С.С. Логунов, Д.С. Пельпор Авиационные приборы Москва: «Машиностроение» 1964, с. 385-395
- Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Издание IV. «Наука», Москва, 1977
Статья в формате PDF
239 KB...
08 05 2026 8:14:52
Статья в формате PDF
136 KB...
07 05 2026 23:17:15
Статья в формате PDF
119 KB...
06 05 2026 21:51:37
В статье рассмотрена реакция видов растений тундровых сообществ европейского северо-востока на механические нарушения. Выявлено, что основная роль в обеспечении устойчивости фитоценозов принадлежит видам-содоминантам и субдоминантам, которые способны временно доминировать (содоминировать) в сообществе, существенно не меняя его структуры. Это обстоятельство необходимо принимать во внимание при разработке экосиcтемных нормативов, которые должны быть ориентированы только на флуктуационную динамику фитоценозов.
...
05 05 2026 17:28:46
Статья в формате PDF
146 KB...
04 05 2026 20:25:11
Статья в формате PDF
98 KB...
03 05 2026 10:53:46
Статья в формате PDF
196 KB...
02 05 2026 5:39:32
Статья в формате PDF
100 KB...
01 05 2026 20:41:46
Установлено, что переход междоузлий проростков гороха от интенсивного роста к замедлению и прекращению коррелирует с образованием и накоплением в них эндогенного пизамина, антивитамина пантотеновой кислоты, что приводит к количественному снижению ряда аминокислот и общего белка. Это может быть следствием переориентации метаболических процессов, вызывающих замедление и прекращение растяжения клеточных стенок междоузлий.
...
29 04 2026 7:13:37
Статья в формате PDF
256 KB...
28 04 2026 9:29:34
Статья в формате PDF
110 KB...
27 04 2026 2:59:55
Статья в формате PDF
249 KB...
25 04 2026 9:29:13
Статья в формате PDF
166 KB...
24 04 2026 18:50:12
Статья в формате PDF
103 KB...
23 04 2026 7:37:21
Статья в формате PDF
133 KB...
22 04 2026 23:30:41
Статья в формате PDF
123 KB...
21 04 2026 4:34:28
Статья в формате PDF
286 KB...
19 04 2026 22:42:17
Статья в формате PDF
128 KB...
18 04 2026 16:47:44
Статья в формате PDF
212 KB...
17 04 2026 5:52:47
Статья в формате PDF
110 KB...
16 04 2026 11:38:11
Статья в формате PDF
661 KB...
15 04 2026 22:47:33
Статья в формате PDF
291 KB...
14 04 2026 13:57:33
Статья в формате PDF
220 KB...
13 04 2026 8:10:20
Статья в формате PDF
107 KB...
12 04 2026 4:53:12
Статья в формате PDF
141 KB...
10 04 2026 1:29:56
Статья в формате PDF
151 KB...
09 04 2026 19:20:21
Изложена краткая история развития теории и пpaктики подшипников на газовой смазке. Проанализированы достоинства и недостатки газовых опор. Показаны области рационального использования подшипников на газовой смазке в современных технических устройствах.
...
08 04 2026 12:42:26
Статья в формате PDF
120 KB...
07 04 2026 4:42:53
Статья в формате PDF
131 KB...
06 04 2026 9:19:38
Статья в формате PDF
110 KB...
05 04 2026 23:48:16
Статья в формате PDF
105 KB...
04 04 2026 20:45:22
Статья в формате PDF
130 KB...
03 04 2026 20:14:52
Статья в формате PDF
112 KB...
02 04 2026 15:21:52
Статья в формате PDF
129 KB...
01 04 2026 20:12:29
Статья в формате PDF
143 KB...
31 03 2026 0:28:29
Статья в формате PDF
96 KB...
30 03 2026 6:28:14
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
