РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (РЕГУЛЯТОРОВ) КЛИНОРЕМЕННОГО ВАРИАТОРА
Принцип действия вариатора с центробежным регулятором и регулятором по моменту основан на том, что распopные усилия, создаваемые ремнем, уравновешиваются осевыми усилиями, создаваемыми регуляторами.
Расчетная схема регулятора по моменту при воздействии на один диск ведомого шкива представлена на рис. 1. На валу 1 диск 2 крепится неподвижно, а диск 3 может перемещаться в осевом направлении. С диском 3 жестко связана кулачковая полумуфта 4, которая взаимодействует через промежуточный элемент 5 со второй полумуфтой 6, закрепленной на валу 1.
|
|
|
|
Рис. 1. Расчетная схема регулятора по моменту |
Рис. 2. Расчетная схема центробежного регулятора |
Считая, что один из дисков шкива передает половину вращающего момента, осевое усилие, создаваемое регулятором по моменту, равно
,
где Рmax - усилие пружины на ведомом шкиве, когда диски полностью раздвинуты, т.е. передаточное отношение вариатора i = imin и при этом перемещение Х подвижного диска ведомого шкива равно нулю; См - жесткость пружины; rкл - радиус, на котором происходит взаимодействие кулачков регулятора по моменту; Мс - момент сил сопротивления; βм - угол наклона кулачка регулятора по моменту по отношению к плоскости вращения шкива; φм - угол трения на поверхности взаимодействия кулачков.
Расчетная схема центробежного регулятора представлена на рис. 2. На валу 1 установлен подвижный диск 2 ведущего шкива. Этот диск может перемещаться вдоль оси вала. С диском 2 шарнирно в точке А, расположенной на расстоянии hа от оси вала, связан рычаг 3, на конце которого на шарнире установлен груз 4, взаимодействующий под действием центробежной силы Рц с профильной направляющей 5. Пружина, связанная с рычагом 3, создает упругий момент Му, направленный в сторону, противоположную силе Рц. Груз 4 упирается в опopную плоскость 6 (рис. 2, б) и при этом под действием упругого момента Му подвижный диск перемещается в сторону опopной плоскости 6. Ремень переходит на наименьший диаметр на ведущем шкиве.
Профильная направляющая 5 имеет два участка с разными углами по отношению к плоскости вращения шкива: αп - участок запуска вариатора; α - рабочий участок автоматического изменения угловой скорости ведомого шкива. Из условия равновесия относительно точки А моментов всех сил, приложенных к рычагу 3, находим реакцию N в точке контакта груза с профильной направляющей:
,
где R = АВ - длина рычага 3; γ - угол наклона рычага 3 по отношению к оси вала; α - угол наклона профильной направляющей 5 по отношению к плоскости вращения шкива.
Центробежная сила равна
,
где m - общая масса грузов; а - расстояние от оси вала 1 до точки А шарнирного закрепления рычага 3. Если обозначить через Т реакцию в шарнире А, направленную по рычагу 3, а через S - перпендикулярную рычагу 3, то из условия равновесия рычага на ось Y имеем Ncosα - Tcosγ + Ssinγ = 0. Но при этом Tcosγ - Ssinγ = Кц, и таким образом получаем:
.
Очевидно, что Кц > 0 в том случае, если
,
и α > γ. На основании рис. 2, б при холостых оборотах двигателя осевое усилие Кцх регулятора вычисляется по формуле:
,
где δ - угол наклона опopной плоскости 6 к оси вала; γх - угол наклона рычага, при котором рычаг взаимодействует с опopной поверхностью 6 и ремень неподвижный. Значение Кцх > 0, если
.
Работа представлена на заочную электронную конференцию «Автомобиле- и тpaкторостроение: проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства», 15-20 июня 2007 г. Поступила в редакцию 22.02.2008.
Статья в формате PDF
133 KB...
12 04 2026 3:19:58
Статья в формате PDF
149 KB...
11 04 2026 2:35:14
Статья в формате PDF
113 KB...
10 04 2026 18:34:39
Статья в формате PDF
121 KB...
08 04 2026 23:53:39
Статья в формате PDF
121 KB...
07 04 2026 1:16:12
Статья в формате PDF
104 KB...
06 04 2026 3:12:23
Статья в формате PDF
129 KB...
04 04 2026 18:25:22
Статья в формате PDF
124 KB...
03 04 2026 9:28:13
В западных предгорьях Алтая скважинами вскрыты погребенные долины, выполненные верхнеолигоцен-нижнемиоценовым аллювием. Литологические, минералогические, геохимические особенности этих отложений и спорово-пыльцевые спектры свидетельствуют об их накоплении, и формировании долин в условиях влажного умеренно теплого климата со среднегодовыми положительными температурами не ниже +3 °С и годовым количеством осадков не менее 800 мм. В это время здесь, в ныне самом засушливом районе Алтая со среднегодовым количеством осадков 200 мм, были развиты ландшафты хвойно-широколиственных и листопадных лесов тургайского типа с участием отдельных теплолюбивых субтропических элементов.
...
02 04 2026 15:21:40
Статья в формате PDF
264 KB...
01 04 2026 3:30:45
Статья в формате PDF
113 KB...
31 03 2026 18:23:18
Статья в формате PDF
111 KB...
30 03 2026 23:42:25
Статья в формате PDF
286 KB...
29 03 2026 10:52:54
Статья в формате PDF
113 KB...
27 03 2026 2:49:42
На конкретных примерах показана возможность применения принципа «наследственное ядро – динамическое окружение» к составлению математических (статистических) моделей многомерных воспроизводственно-циклических экономических явлений и процессов. В статье ставятся две цели: во-первых, на примере распределения предприятий Германии [4] показать популяционные закономерности, то есть доказать схожесть распределения предприятий по численности рабочих с популяциями живых существ; во-вторых, показать модели социальной динамики по данным групп семейных бюджетов Швеции и дать математическое осмысление закона убывающей доходности Гутенберга.
...
26 03 2026 15:26:33
Статья в формате PDF
109 KB...
25 03 2026 22:55:41
Статья в формате PDF
109 KB...
22 03 2026 5:43:22
В работе изучено противоболевое действие аспирина, ацетилсалицилатов кобальта и цинка в сверхмалых дозах (40·10–8, 40·10–10, 40·10–13 мг/кг). Все тестируемые соединения оказывали аналгетический эффект, наибольший – обнаружен при действии ацетилсалицилата цинка в дозе 40·10–8 мг/кг. Установлен аналгетический эффект ацетилсалицилата кобальта в сверхмалых дозах, не хаpaктерный для его терапевтической дозы (40 мг/кг). Оказалось, что ацетилсалицилаты кобальта и цинка в дозе 40·10–8 мг/кг превосходили по противоболевой эффективности аспирин в терапевтической и сверхмалых дозах.
...
21 03 2026 16:54:10
Статья в формате PDF
129 KB...
19 03 2026 15:44:59
Статья в формате PDF
134 KB...
17 03 2026 6:50:41
Статья в формате PDF
110 KB...
16 03 2026 23:20:21
Статья в формате PDF
118 KB...
15 03 2026 21:46:35
Статья в формате PDF
92 KB...
14 03 2026 8:11:39
Статья в формате PDF
263 KB...
13 03 2026 19:46:47
Статья в формате PDF
129 KB...
11 03 2026 5:53:55
Статья в формате PDF
281 KB...
10 03 2026 17:34:48
Статья в формате PDF
251 KB...
09 03 2026 8:50:59
Возрастные изменения геометрических параметров эритроцитов крови здоровых мужчин проявляются в виде увеличение диаметра, площади поверхности и объема красных клеток крови. У женщин, по сравнению с мужчинами, установлены достоверно более высокие показатели площади поверхности и объема эритроцитов. С возрастом регистрируется повышение жесткости мембран эритроцитов, причем данные изменения более выражены у женщин.
...
08 03 2026 19:53:30
Предпочитающие алкоголь крысы при исследовании поведения в тестах «открытое поле» и «приподнятый крестообразный лабиринт» показали значимо большую двигательную активность и признаки повышенной тревожности. Содержание дофамина и норадреналина в миндалевидном комплексе мозга предпочитающих алкоголь крыс значимо выше, у них также ускорен метаболизм дофамина по сравнению с не предпочитающими алкоголь крысами.
...
07 03 2026 11:51:54
Рассматриваются особенности изменения растительности и почв на протяжении пяти историко-экологических этапов трaнcформации восточноевропейских степей во второй половине голоцена. Получены оценки поступающей в почву фитомассы, величина изымаемой продукции (в массовом выражении и через энергетические эквиваленты), а также величины энергии, формируемой в процессе гумусообразования. Установлено, что за 5000 лет отношение энергии расхода-прихода растительного вещества изменилось от 1:28 до 1:0,4, а ежегодное поступление гумуса в почвы снизилось с 5,4 до 1,6 МДж/кв. м.
...
06 03 2026 0:14:16
Статья в формате PDF
115 KB...
05 03 2026 19:13:41
Статья в формате PDF
152 KB...
04 03 2026 12:14:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
