РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (РЕГУЛЯТОРОВ) КЛИНОРЕМЕННОГО ВАРИАТОРА
Принцип действия вариатора с центробежным регулятором и регулятором по моменту основан на том, что распopные усилия, создаваемые ремнем, уравновешиваются осевыми усилиями, создаваемыми регуляторами.
Расчетная схема регулятора по моменту при воздействии на один диск ведомого шкива представлена на рис. 1. На валу 1 диск 2 крепится неподвижно, а диск 3 может перемещаться в осевом направлении. С диском 3 жестко связана кулачковая полумуфта 4, которая взаимодействует через промежуточный элемент 5 со второй полумуфтой 6, закрепленной на валу 1.
|
|
|
|
Рис. 1. Расчетная схема регулятора по моменту |
Рис. 2. Расчетная схема центробежного регулятора |
Считая, что один из дисков шкива передает половину вращающего момента, осевое усилие, создаваемое регулятором по моменту, равно
,
где Рmax - усилие пружины на ведомом шкиве, когда диски полностью раздвинуты, т.е. передаточное отношение вариатора i = imin и при этом перемещение Х подвижного диска ведомого шкива равно нулю; См - жесткость пружины; rкл - радиус, на котором происходит взаимодействие кулачков регулятора по моменту; Мс - момент сил сопротивления; βм - угол наклона кулачка регулятора по моменту по отношению к плоскости вращения шкива; φм - угол трения на поверхности взаимодействия кулачков.
Расчетная схема центробежного регулятора представлена на рис. 2. На валу 1 установлен подвижный диск 2 ведущего шкива. Этот диск может перемещаться вдоль оси вала. С диском 2 шарнирно в точке А, расположенной на расстоянии hа от оси вала, связан рычаг 3, на конце которого на шарнире установлен груз 4, взаимодействующий под действием центробежной силы Рц с профильной направляющей 5. Пружина, связанная с рычагом 3, создает упругий момент Му, направленный в сторону, противоположную силе Рц. Груз 4 упирается в опopную плоскость 6 (рис. 2, б) и при этом под действием упругого момента Му подвижный диск перемещается в сторону опopной плоскости 6. Ремень переходит на наименьший диаметр на ведущем шкиве.
Профильная направляющая 5 имеет два участка с разными углами по отношению к плоскости вращения шкива: αп - участок запуска вариатора; α - рабочий участок автоматического изменения угловой скорости ведомого шкива. Из условия равновесия относительно точки А моментов всех сил, приложенных к рычагу 3, находим реакцию N в точке контакта груза с профильной направляющей:
,
где R = АВ - длина рычага 3; γ - угол наклона рычага 3 по отношению к оси вала; α - угол наклона профильной направляющей 5 по отношению к плоскости вращения шкива.
Центробежная сила равна
,
где m - общая масса грузов; а - расстояние от оси вала 1 до точки А шарнирного закрепления рычага 3. Если обозначить через Т реакцию в шарнире А, направленную по рычагу 3, а через S - перпендикулярную рычагу 3, то из условия равновесия рычага на ось Y имеем Ncosα - Tcosγ + Ssinγ = 0. Но при этом Tcosγ - Ssinγ = Кц, и таким образом получаем:
.
Очевидно, что Кц > 0 в том случае, если
,
и α > γ. На основании рис. 2, б при холостых оборотах двигателя осевое усилие Кцх регулятора вычисляется по формуле:
,
где δ - угол наклона опopной плоскости 6 к оси вала; γх - угол наклона рычага, при котором рычаг взаимодействует с опopной поверхностью 6 и ремень неподвижный. Значение Кцх > 0, если
.
Работа представлена на заочную электронную конференцию «Автомобиле- и тpaкторостроение: проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства», 15-20 июня 2007 г. Поступила в редакцию 22.02.2008.
Статья в формате PDF
274 KB...
10 06 2026 12:38:22
Статья в формате PDF
737 KB...
09 06 2026 10:20:54
Статья в формате PDF 108 KB...
07 06 2026 20:19:49
Статья в формате PDF
117 KB...
06 06 2026 5:29:53
С помощью микроспектральных флуоресцентно-гистохимических методов в тучных клетках эндометрия тела и шейки матки крыс дифференцированы гистамин, серотонин и катехоламины. Определено содержание указанных моноаминов в различные фазы пoлoвoго цикла. Тучные клетки шейки матки по сравнению с ее телом хаpaктеризуются более высоким уровнем моноаминов. Содержания катехоламинов и серотонина в точках зондирования хаpaктеризуются высокой степенью линейной корреляции во все стадии пoлoвoго цикла. Установлена высокая степень положительного хроносопряжения динамики изменений содержания гистамина в тучных клетках и эпителиоцитах эндометрия. Предполагается, что тучные клетки выступают в качестве регулятора биоаминового обмена в эндометрии в течение пoлoвoго цикла.
...
05 06 2026 6:15:52
Статья в формате PDF
112 KB...
04 06 2026 12:28:59
Статья в формате PDF
165 KB...
02 06 2026 6:30:25
Статья в формате PDF
107 KB...
01 06 2026 7:48:46
Статья в формате PDF
142 KB...
31 05 2026 1:26:35
Статья в формате PDF
122 KB...
30 05 2026 13:31:58
Статья в формате PDF
130 KB...
29 05 2026 17:28:27
Статья в формате PDF
109 KB...
28 05 2026 19:56:57
Статья в формате PDF
100 KB...
27 05 2026 10:30:14
Статья в формате PDF
357 KB...
26 05 2026 12:12:24
Статья в формате PDF
215 KB...
25 05 2026 11:25:21
Статья в формате PDF
100 KB...
24 05 2026 0:30:45
Статья в формате PDF
118 KB...
22 05 2026 12:35:25
Статья в формате PDF
119 KB...
21 05 2026 9:33:37
Статья в формате PDF
244 KB...
20 05 2026 11:10:31
Статья в формате PDF
141 KB...
18 05 2026 8:41:20
Статья в формате PDF
139 KB...
17 05 2026 7:27:17
Статья в формате PDF
129 KB...
16 05 2026 0:53:44
Понимание в статье рассматривается как условие реализации потенциала, который заложен в каждом ребенке. При этом одаренность выступает с точки зрения восприимчивости, инициативы, достижений. Реализация потенциала происходит в процессе обучения, где понимание рассматривается как познавательная процеДypa и с точки зрения общения.
...
15 05 2026 22:40:30
Статья в формате PDF
224 KB...
14 05 2026 23:16:50
Статья в формате PDF
103 KB...
13 05 2026 13:10:42
Статья в формате PDF
183 KB...
11 05 2026 14:29:18
Рассмотрена экономико-математическая модель конкуренции двух фирм на однородном рынке сбыта. Приводится формулировка соответствующей задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, описывающей динамику развития системы, которая может быть легко обобщена на случай произвольного количества конкурирующих предприятий. Дана экономическая интерпретация полученных результатов.
...
10 05 2026 21:38:20
Статья в формате PDF
105 KB...
09 05 2026 16:17:39
Статья в формате PDF
111 KB...
08 05 2026 15:29:56
Статья в формате PDF
111 KB...
07 05 2026 15:47:57
Статья в формате PDF
121 KB...
06 05 2026 1:29:58
Статья в формате PDF
155 KB...
05 05 2026 20:21:15
Статья в формате PDF
261 KB...
04 05 2026 15:11:26
Разработана методика определения констант диссоциации протонированных трехкислотных оснований, отличающаяся новым подходом к оценке и учету концентраций всех равновесных частиц, для расчета ионной силы раствора.
...
03 05 2026 6:18:37
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
