РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (РЕГУЛЯТОРОВ) КЛИНОРЕМЕННОГО ВАРИАТОРА
Принцип действия вариатора с центробежным регулятором и регулятором по моменту основан на том, что распopные усилия, создаваемые ремнем, уравновешиваются осевыми усилиями, создаваемыми регуляторами.
Расчетная схема регулятора по моменту при воздействии на один диск ведомого шкива представлена на рис. 1. На валу 1 диск 2 крепится неподвижно, а диск 3 может перемещаться в осевом направлении. С диском 3 жестко связана кулачковая полумуфта 4, которая взаимодействует через промежуточный элемент 5 со второй полумуфтой 6, закрепленной на валу 1.
|
|
|
|
Рис. 1. Расчетная схема регулятора по моменту |
Рис. 2. Расчетная схема центробежного регулятора |
Считая, что один из дисков шкива передает половину вращающего момента, осевое усилие, создаваемое регулятором по моменту, равно
,
где Рmax - усилие пружины на ведомом шкиве, когда диски полностью раздвинуты, т.е. передаточное отношение вариатора i = imin и при этом перемещение Х подвижного диска ведомого шкива равно нулю; См - жесткость пружины; rкл - радиус, на котором происходит взаимодействие кулачков регулятора по моменту; Мс - момент сил сопротивления; βм - угол наклона кулачка регулятора по моменту по отношению к плоскости вращения шкива; φм - угол трения на поверхности взаимодействия кулачков.
Расчетная схема центробежного регулятора представлена на рис. 2. На валу 1 установлен подвижный диск 2 ведущего шкива. Этот диск может перемещаться вдоль оси вала. С диском 2 шарнирно в точке А, расположенной на расстоянии hа от оси вала, связан рычаг 3, на конце которого на шарнире установлен груз 4, взаимодействующий под действием центробежной силы Рц с профильной направляющей 5. Пружина, связанная с рычагом 3, создает упругий момент Му, направленный в сторону, противоположную силе Рц. Груз 4 упирается в опopную плоскость 6 (рис. 2, б) и при этом под действием упругого момента Му подвижный диск перемещается в сторону опopной плоскости 6. Ремень переходит на наименьший диаметр на ведущем шкиве.
Профильная направляющая 5 имеет два участка с разными углами по отношению к плоскости вращения шкива: αп - участок запуска вариатора; α - рабочий участок автоматического изменения угловой скорости ведомого шкива. Из условия равновесия относительно точки А моментов всех сил, приложенных к рычагу 3, находим реакцию N в точке контакта груза с профильной направляющей:
,
где R = АВ - длина рычага 3; γ - угол наклона рычага 3 по отношению к оси вала; α - угол наклона профильной направляющей 5 по отношению к плоскости вращения шкива.
Центробежная сила равна
,
где m - общая масса грузов; а - расстояние от оси вала 1 до точки А шарнирного закрепления рычага 3. Если обозначить через Т реакцию в шарнире А, направленную по рычагу 3, а через S - перпендикулярную рычагу 3, то из условия равновесия рычага на ось Y имеем Ncosα - Tcosγ + Ssinγ = 0. Но при этом Tcosγ - Ssinγ = Кц, и таким образом получаем:
.
Очевидно, что Кц > 0 в том случае, если
,
и α > γ. На основании рис. 2, б при холостых оборотах двигателя осевое усилие Кцх регулятора вычисляется по формуле:
,
где δ - угол наклона опopной плоскости 6 к оси вала; γх - угол наклона рычага, при котором рычаг взаимодействует с опopной поверхностью 6 и ремень неподвижный. Значение Кцх > 0, если
.
Работа представлена на заочную электронную конференцию «Автомобиле- и тpaкторостроение: проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства», 15-20 июня 2007 г. Поступила в редакцию 22.02.2008.
Статья в формате PDF
209 KB...
11 08 2026 4:29:41
Статья в формате PDF
255 KB...
10 08 2026 2:19:43
Статья в формате PDF
121 KB...
09 08 2026 11:31:11
Статья в формате PDF
112 KB...
08 08 2026 13:47:31
Статья в формате PDF
321 KB...
07 08 2026 4:38:33
Статья в формате PDF
131 KB...
06 08 2026 7:22:54
Статья в формате PDF
109 KB...
04 08 2026 20:17:54
Статья в формате PDF
103 KB...
03 08 2026 4:42:24
Статья в формате PDF
183 KB...
02 08 2026 4:12:27
Статья в формате PDF
129 KB...
31 07 2026 14:11:48
Статья в формате PDF
110 KB...
30 07 2026 6:45:50
Статья в формате PDF
338 KB...
29 07 2026 19:42:42
Статья в формате PDF
153 KB...
27 07 2026 21:28:57
Статья в формате PDF
209 KB...
26 07 2026 13:30:50
Статья в формате PDF
274 KB...
25 07 2026 12:56:10
Статья в формате PDF
324 KB...
24 07 2026 11:46:50
Статья в формате PDF
150 KB...
23 07 2026 15:27:41
Статья в формате PDF
101 KB...
22 07 2026 9:22:13
Статья в формате PDF
125 KB...
21 07 2026 2:14:27
Статья в формате PDF
95 KB...
19 07 2026 11:41:47
Статья в формате PDF
494 KB...
18 07 2026 16:16:42
Изучено изменение количества эритроцитов и состояние их мембран при переезде студентов в новую местность и при адаптации к условиям обучения в вузе. Полученные результаты свидетельствуют о более выраженных качественных изменениях эритроцитов по сравнению с их количественным составом. Это выражается в изменении соотношении эритроцитов по стойкости: преобладание числа низкостойких эритроцитов у городских студентов и средне- и высокостойких – у приезжих, что является свидетельством большей выраженности компенсаторных реакций в группе приезжих студентов.
...
16 07 2026 3:58:28
Статья в формате PDF
130 KB...
15 07 2026 22:39:56
Статья в формате PDF
266 KB...
14 07 2026 21:35:10
Статья в формате PDF
106 KB...
13 07 2026 9:55:52
В статье освящаются проблемы влияния наследственности, общего анатомо - физиологического, психологического и социально-духовного состояния организма на здоровье детей старшего дошкольного возраста с нарушением речи.
...
12 07 2026 23:11:36
Статья в формате PDF
313 KB...
11 07 2026 13:55:15
Статья в формате PDF
294 KB...
10 07 2026 5:21:54
Статья в формате PDF
158 KB...
09 07 2026 14:30:25
Статья в формате PDF
89 KB...
06 07 2026 13:47:33
Статья в формате PDF
109 KB...
05 07 2026 3:16:35
Статья в формате PDF
133 KB...
04 07 2026 18:48:35
Статья в формате PDF
193 KB...
03 07 2026 18:51:42
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
