МГНОВЕННЫЙ РАДИУС. КРУГ ЛАГИРА
Определим семейство точек, траектории которых в направлении оси v (системы vOμ), составляющей угол ψ + π/2 с осью x, имеют экстремумы, то есть
С учетом
имеем
Так как
то (y - yP) = -ctgψ(x - xP).
В подвижной системе координат на основании (рисунок)
x = xA + (u - uA)cosζ - (v - vA)sinζ;
y = yA + (u - uA)sinζ + (v - vA)cosς
получим
(v - vP) = -ctg(ψ - ζ)(u - uP).
Из этих соотношений следует, что геометрическим местом точек, траектории которых имеют экстремумы, является прямая, соединяющая их с точкой P.
В общем случае (при dsA ≠ 0, dζ ≠ 0) прямая, соединяющая произвольную точку М подвижной плоскости с мгновенным центром перемещений точкой Р², является геометрическим местом точек, траектории которых в направлении этой прямой на неподвижной плоскости имеют экстремумы. Прямую РМ назовем Э-прямой (прямой экстремумов), а отрезок
РМ называют мгновенным радиусом.
Его длина
Определим семейство точек, траектории которых имеют точки перегиба, то есть
откуда следует
Используя соотношения
И с учетом
получаем
где на основании
имеем
Отметим, что
где sp - длина дуги центроид.
Находим геометрическое место точек перегиба
где
Получено уравнение окружности радиуса , касающейся общей касательной τ-τ к центроидам в точке P, центр которой О1 с координатами:
лежит на общей нормали к центроидам n-n. Точка
этой окружности называется полюсом поворота, в ней пересекаются векторы перемещений всех её точек.
Уравнение окружности в подвижной системе координат uO′v получим на основании выражения
Её центр расположен в точке О1 с координатами
Эта окружность носит название «поворотная окружность», или «окружность перегибов», а круг, ею ограниченный, - «поворотный круг», или «круг Лагира».
При s′pζ = 0 круг Лагира стягивается в точку Р (происходит вращение вокруг постоянного центра Р), а при s′pζ = ∞ (поступательное движение) радиус круга равен бесконечности (круг обращается в прямую τ-τ).
Геометрическое место центров окружности назовём «поворотной центрисой», или «центрисой перегибов».
Статья в формате PDF
127 KB...
23 03 2026 18:49:57
Статья в формате PDF
116 KB...
22 03 2026 2:49:33
Статья в формате PDF
109 KB...
21 03 2026 11:23:40
Статья в формате PDF
138 KB...
20 03 2026 11:49:57
Статья в формате PDF
114 KB...
19 03 2026 6:42:12
Статья в формате PDF
97 KB...
18 03 2026 0:18:19
Статья в формате PDF
314 KB...
17 03 2026 0:34:55
Статья в формате PDF
153 KB...
16 03 2026 15:30:39
Статья в формате PDF
123 KB...
15 03 2026 19:50:13
Статья в формате PDF
110 KB...
14 03 2026 17:28:49
Статья в формате PDF
127 KB...
13 03 2026 13:50:59
Статья в формате PDF
125 KB...
12 03 2026 18:10:25
Предложен арсенал эмбриональных белков – потенциальных маркеров опухолей яичников. Испытано более десятка новых эмбриональных белков, но строго специфичного белка для диагностики опухолей яичников не обнаружено; наиболее перспективным маркером остается СОВА-1. Достойное внимание уделено особенностям эволюции и механизму раннего распространения опухолевого процесса. Обсуждается роль беременности – как средства профилактики опухолевого заболевания яичников. В работе предпринята попытка осмыслить истоки и логику заболевания.
...
11 03 2026 17:45:13
Статья в формате PDF
127 KB...
10 03 2026 4:48:58
Статья в формате PDF
121 KB...
08 03 2026 2:32:16
Статья в формате PDF
105 KB...
07 03 2026 13:32:43
Статья в формате PDF
111 KB...
05 03 2026 15:22:40
Статья в формате PDF
117 KB...
04 03 2026 19:17:54
Изучено влияние молекул средней массы, выделенных из обожженной in vitro печени на каталитические и кинетические свойства альдегиддегидрогеназы. Показано, что молекулы средней массы выступают в роли ингибиторов активности исследуемого фермента в эритроцитах и цитозоле печени. Отмечена корреляция уменьшения активности эритроцитарной и цитоплазматической альдегиддегидрогеназы под влиянием молекул средней массы.
...
03 03 2026 4:12:49
Замачивание семян и опрыскивание вегетирующих растений томата растворами сочетаний витаминов: пантотеновая кислота–тиамин и фитогормонов: цитокинин–гибберелловая кислота, и совместным их сочетанием снижает токсическое действие хлоридного засоления, повышая всхожесть семян, рост проростков, стeбля, размеры листьев, интенсивность фотосинтеза и накопление общего белка. Наиболее эффективно во всех случаях комплексное сочетание витаминов с фитогормонами.
...
02 03 2026 6:23:30
Статья в формате PDF
253 KB...
28 02 2026 4:23:31
Статья в формате PDF 138 KB...
26 02 2026 13:35:40
Статья в формате PDF
103 KB...
25 02 2026 4:21:31
Статья в формате PDF
123 KB...
24 02 2026 8:57:20
Статья в формате PDF
248 KB...
23 02 2026 4:47:53
Статья в формате PDF
97 KB...
22 02 2026 7:56:32
Статья в формате PDF
2874 KB...
21 02 2026 14:54:59
Статья в формате PDF
263 KB...
19 02 2026 14:51:10
Статья в формате PDF
89 KB...
18 02 2026 16:52:59
Статья в формате PDF
103 KB...
17 02 2026 23:38:11
Статья в формате PDF
104 KB...
15 02 2026 23:25:57
Статья в формате PDF
126 KB...
14 02 2026 22:33:31
Статья в формате PDF 313 KB...
13 02 2026 16:41:37
Статья в формате PDF
305 KB...
12 02 2026 11:19:48
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
