МГНОВЕННЫЙ РАДИУС. КРУГ ЛАГИРА
Определим семейство точек, траектории которых в направлении оси v (системы vOμ), составляющей угол ψ + π/2 с осью x, имеют экстремумы, то есть
С учетом
имеем
Так как
то (y - yP) = -ctgψ(x - xP).
В подвижной системе координат на основании (рисунок)
x = xA + (u - uA)cosζ - (v - vA)sinζ;
y = yA + (u - uA)sinζ + (v - vA)cosς
получим
(v - vP) = -ctg(ψ - ζ)(u - uP).
Из этих соотношений следует, что геометрическим местом точек, траектории которых имеют экстремумы, является прямая, соединяющая их с точкой P.
В общем случае (при dsA ≠ 0, dζ ≠ 0) прямая, соединяющая произвольную точку М подвижной плоскости с мгновенным центром перемещений точкой Р², является геометрическим местом точек, траектории которых в направлении этой прямой на неподвижной плоскости имеют экстремумы. Прямую РМ назовем Э-прямой (прямой экстремумов), а отрезок
РМ называют мгновенным радиусом.
Его длина
Определим семейство точек, траектории которых имеют точки перегиба, то есть
откуда следует
Используя соотношения
И с учетом
получаем
где на основании
имеем
Отметим, что
где sp - длина дуги центроид.
Находим геометрическое место точек перегиба
где
Получено уравнение окружности радиуса , касающейся общей касательной τ-τ к центроидам в точке P, центр которой О1 с координатами:
лежит на общей нормали к центроидам n-n. Точка
этой окружности называется полюсом поворота, в ней пересекаются векторы перемещений всех её точек.
Уравнение окружности в подвижной системе координат uO′v получим на основании выражения
Её центр расположен в точке О1 с координатами
Эта окружность носит название «поворотная окружность», или «окружность перегибов», а круг, ею ограниченный, - «поворотный круг», или «круг Лагира».
При s′pζ = 0 круг Лагира стягивается в точку Р (происходит вращение вокруг постоянного центра Р), а при s′pζ = ∞ (поступательное движение) радиус круга равен бесконечности (круг обращается в прямую τ-τ).
Геометрическое место центров окружности назовём «поворотной центрисой», или «центрисой перегибов».
Статья в формате PDF
100 KB...
21 09 2026 3:57:42
Темпы жилищного и гражданского строительства в Восточной Сибири и соседних регионах сдерживаются высокой себестоимостью строительства. Основным резервом для снижения стоимости является замена дорогостоящих традиционных материалов, в частности стеновых, на альтернативные материалыЯчеистые бетоны из техногенных промышленных отходов.
...
20 09 2026 14:19:24
Статья в формате PDF
142 KB...
19 09 2026 17:25:13
Статья в формате PDF
156 KB...
18 09 2026 17:45:35
Статья в формате PDF
110 KB...
17 09 2026 5:35:18
Статья в формате PDF
112 KB...
16 09 2026 17:51:15
Статья в формате PDF
108 KB...
15 09 2026 13:44:14
В исследовании изучена возможность оптимизации терапии больных урогeнитaльным xлaмидиозом, на основе внедрения новой методики цитокининдуцированного определения чувствительности к лекарственным средствам. Под наблюдением находилось 240 больных урогeнитaльным xлaмидиозом обоего пола, в возрасте от 18 до 65 лет. В результате применения цитокининдуцированной методики определения чувствительности к лекарственным средствам, удалось значительным образом повысить эффективность терапии больных xлaмидиозом.
...
14 09 2026 14:39:11
Статья в формате PDF
160 KB...
12 09 2026 10:18:39
Статья в формате PDF
171 KB...
11 09 2026 23:16:29
Статья в формате PDF
297 KB...
10 09 2026 13:59:52
Статья в формате PDF
181 KB...
09 09 2026 18:31:29
Статья в формате PDF
162 KB...
08 09 2026 4:28:58
Статья в формате PDF 110 KB...
07 09 2026 17:14:58
Статья в формате PDF
153 KB...
06 09 2026 16:30:25
Статья в формате PDF
92 KB...
05 09 2026 16:49:44
Статья в формате PDF
111 KB...
04 09 2026 3:52:36
Статья в формате PDF
118 KB...
03 09 2026 0:46:30
Статья в формате PDF
102 KB...
02 09 2026 20:12:48
Статья в формате PDF 312 KB...
01 09 2026 9:34:21
Статья в формате PDF
101 KB...
31 08 2026 8:17:15
Статья в формате PDF
209 KB...
30 08 2026 5:28:54
Статья в формате PDF
109 KB...
29 08 2026 8:49:33
Статья в формате PDF
107 KB...
28 08 2026 4:28:23
Статья в формате PDF
98 KB...
27 08 2026 17:27:47
Статья в формате PDF
92 KB...
26 08 2026 12:13:11
Статья в формате PDF
117 KB...
25 08 2026 0:31:53
Статья в формате PDF
120 KB...
24 08 2026 2:10:45
Статья в формате PDF
111 KB...
22 08 2026 3:23:19
Статья в формате PDF
97 KB...
21 08 2026 12:30:59
Статья в формате PDF
110 KB...
20 08 2026 16:48:34
Статья в формате PDF
144 KB...
19 08 2026 21:10:46
Статья в формате PDF
147 KB...
18 08 2026 12:29:13
Статья в формате PDF
100 KB...
17 08 2026 6:25:30
Статья в формате PDF
109 KB...
16 08 2026 15:47:32
Статья в формате PDF
106 KB...
15 08 2026 16:11:15
1. Второй закон Ньютона в катастрофе – это неоспоримый факт.
2. Нужно думать, что после такой катастрофы вся классическая физика полетит к черту, вместе с физиками, которые попытаются ее защищать.
3. Ученые физики всех стран попали в капкан, у них дилемма: или они признают теорию Ростовцева, или им грозит скамья подсудимых за ложную науку и обман человечества.
4. Всю классическую физику нужно пересмотреть и поставить на теоретическую основу.
...
14 08 2026 16:50:24
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
