МГНОВЕННЫЙ РАДИУС. КРУГ ЛАГИРА

Определим семейство точек, траектории которых в направлении оси v (системы vOμ), составляющей угол ψ + π/2 с осью x, имеют экстремумы, то есть
С учетом
имеем
Так как
то (y - yP) = -ctgψ(x - xP).
В подвижной системе координат на основании (рисунок)
x = xA + (u - uA)cosζ - (v - vA)sinζ;
y = yA + (u - uA)sinζ + (v - vA)cosς
получим
(v - vP) = -ctg(ψ - ζ)(u - uP).
Из этих соотношений следует, что геометрическим местом точек, траектории которых имеют экстремумы, является прямая, соединяющая их с точкой P.
В общем случае (при dsA ≠ 0, dζ ≠ 0) прямая, соединяющая произвольную точку М подвижной плоскости с мгновенным центром перемещений точкой Р², является геометрическим местом точек, траектории которых в направлении этой прямой на неподвижной плоскости имеют экстремумы. Прямую РМ назовем Э-прямой (прямой экстремумов), а отрезок
РМ называют мгновенным радиусом.
Его длина
Определим семейство точек, траектории которых имеют точки перегиба, то есть
откуда следует
Используя соотношения
И с учетом
получаем
где на основании
имеем
Отметим, что
где sp - длина дуги центроид.
Находим геометрическое место точек перегиба
где
Получено уравнение окружности радиуса , касающейся общей касательной τ-τ к центроидам в точке P, центр которой О1 с координатами:
лежит на общей нормали к центроидам n-n. Точка
этой окружности называется полюсом поворота, в ней пересекаются векторы перемещений всех её точек.
Уравнение окружности в подвижной системе координат uO′v получим на основании выражения
Её центр расположен в точке О1 с координатами
Эта окружность носит название «поворотная окружность», или «окружность перегибов», а круг, ею ограниченный, - «поворотный круг», или «круг Лагира».
При s′pζ = 0 круг Лагира стягивается в точку Р (происходит вращение вокруг постоянного центра Р), а при s′pζ = ∞ (поступательное движение) радиус круга равен бесконечности (круг обращается в прямую τ-τ).
Геометрическое место центров окружности назовём «поворотной центрисой», или «центрисой перегибов».
Статья в формате PDF
109 KB...
09 06 2026 8:54:56
08 06 2026 3:25:17
Статья в формате PDF
261 KB...
07 06 2026 10:15:40
Статья в формате PDF
116 KB...
06 06 2026 9:24:21
После 30 дней адаптации к холоду прессорное действие мезатона на артериальное русло тонкого кишечника уменьшается исключительно за счет снижения чувствительности а1-адренорецепторов на 21 %, а количество активных а1-адренорецепторов нормализовалось. В артериях конечности изменения чувствительности и количества а1-адренорецепторов артерий к мезатону было противоположно кишечнику. Чувствительность а1-адренорецепторов артерий конечности к мезатону нормализовалась и была равна контролю. А количества активных альфа-1-адренорецепторов артерий кожно-мышечной области к мезатону было меньше контроля на 10,3 %.
...
05 06 2026 13:39:15
Статья в формате PDF
196 KB...
04 06 2026 11:43:51
Статья в формате PDF
134 KB...
03 06 2026 21:11:54
Статья в формате PDF
299 KB...
02 06 2026 13:40:48
Статья в формате PDF
121 KB...
01 06 2026 19:56:29
Статья в формате PDF
110 KB...
31 05 2026 13:20:52
Статья в формате PDF
107 KB...
30 05 2026 8:43:11
Данная статья является отчетом о научной деятельности, которая была проведена в рамках диссертационного исследования вопросов российского антимонопольного законодательства. В исследовании затронут ряд хаpaктерных правовых проблем, таких как: различные процедуры антимонопольного контроля в России, причины и условия антимонопольного регулирования экономической концентрации и т.д. В ходе исследования и работы по этой теме были изучены научные статьи и публикации других авторов. Полная библиография приведена в конце статьи, некоторые прямые ссылки можно найти в тексте.
...
28 05 2026 13:50:39
Статья в формате PDF 325 KB...
27 05 2026 11:38:37
Статья в формате PDF
505 KB...
25 05 2026 13:29:27
Статья в формате PDF
268 KB...
23 05 2026 11:22:49
Статья в формате PDF
114 KB...
22 05 2026 4:10:38
Представлен обзор литературы, посвященный хирургическому лечению повреждений селезенки. Особое внимание отводится хирургическому лечению, направленному на сохранение этого органа с помощью лазерной техники. Показано, что пpaктика использования операций, направленных на сохранение селезенки при ее травме прошла несколько этапов. Применение таких хирургических вмешательств во многом зависит от технического оснащения операционного блока.
...
21 05 2026 21:23:16
Статья в формате PDF
109 KB...
20 05 2026 1:27:47
Статья в формате PDF
119 KB...
19 05 2026 20:55:27
Статья в формате PDF
136 KB...
18 05 2026 1:37:53
Статья в формате PDF
103 KB...
17 05 2026 2:51:40
Статья в формате PDF
128 KB...
16 05 2026 9:50:39
15 05 2026 6:25:52
14 05 2026 9:55:32
13 05 2026 8:50:40
Статья в формате PDF
228 KB...
12 05 2026 19:39:31
Статья в формате PDF
112 KB...
11 05 2026 15:54:31
Статья в формате PDF
260 KB...
10 05 2026 9:29:48
Известные значения констант диссоциации одного из самых распространенных природных флавоноидов – кверцетина – отличаются крайней невоспроизводимостью. Одной из причин этого следует считать легкое окисление кверцетина в процессе титрования кислородом воздуха. Для устранения этого эффекта предложен модифицированный вариант потенциометрического титрования с барботированием инертного газа (азот) через титруемый раствор с добавкой в него неионогенного детергента. Полученное таким способом значение pKaI кверцетина равно 6.62 ± 0.04. Из этого следует принципиально важный вывод: в нейтральной среде (при рН ~ 7) кверцетин и, возможно, другие флавонолы, пpaктически полностью диссоциированы.
...
09 05 2026 1:11:33
08 05 2026 4:30:57
Статья в формате PDF
102 KB...
07 05 2026 15:51:37
Статья в формате PDF
117 KB...
06 05 2026 16:44:35
Статья в формате PDF
174 KB...
05 05 2026 11:50:13
Статья в формате PDF
105 KB...
04 05 2026 16:35:36
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::