МГНОВЕННЫЙ РАДИУС. КРУГ ЛАГИРА
Определим семейство точек, траектории которых в направлении оси v (системы vOμ), составляющей угол ψ + π/2 с осью x, имеют экстремумы, то есть
С учетом
имеем
Так как
то (y - yP) = -ctgψ(x - xP).
В подвижной системе координат на основании (рисунок)
x = xA + (u - uA)cosζ - (v - vA)sinζ;
y = yA + (u - uA)sinζ + (v - vA)cosς
получим
(v - vP) = -ctg(ψ - ζ)(u - uP).
Из этих соотношений следует, что геометрическим местом точек, траектории которых имеют экстремумы, является прямая, соединяющая их с точкой P.
В общем случае (при dsA ≠ 0, dζ ≠ 0) прямая, соединяющая произвольную точку М подвижной плоскости с мгновенным центром перемещений точкой Р², является геометрическим местом точек, траектории которых в направлении этой прямой на неподвижной плоскости имеют экстремумы. Прямую РМ назовем Э-прямой (прямой экстремумов), а отрезок
РМ называют мгновенным радиусом.
Его длина
Определим семейство точек, траектории которых имеют точки перегиба, то есть
откуда следует
Используя соотношения
И с учетом
получаем
где на основании
имеем
Отметим, что
где sp - длина дуги центроид.
Находим геометрическое место точек перегиба
где
Получено уравнение окружности радиуса , касающейся общей касательной τ-τ к центроидам в точке P, центр которой О1 с координатами:
лежит на общей нормали к центроидам n-n. Точка
этой окружности называется полюсом поворота, в ней пересекаются векторы перемещений всех её точек.
Уравнение окружности в подвижной системе координат uO′v получим на основании выражения
Её центр расположен в точке О1 с координатами
Эта окружность носит название «поворотная окружность», или «окружность перегибов», а круг, ею ограниченный, - «поворотный круг», или «круг Лагира».
При s′pζ = 0 круг Лагира стягивается в точку Р (происходит вращение вокруг постоянного центра Р), а при s′pζ = ∞ (поступательное движение) радиус круга равен бесконечности (круг обращается в прямую τ-τ).
Геометрическое место центров окружности назовём «поворотной центрисой», или «центрисой перегибов».
Статья в формате PDF
267 KB...
31 08 2026 19:57:40
Статья в формате PDF
102 KB...
29 08 2026 21:11:29
Статья в формате PDF
101 KB...
28 08 2026 17:38:15
Статья в формате PDF
145 KB...
27 08 2026 11:27:45
Применение большого спектра фармакологических препаратов, как природного происхождения, так и синтезированных требует создания стабильных условий, которые необходимы лечащему врачу при проведении все более усложняющихся ступеней вмешательства человека взаимодействие среды и живого организма. Неизбежным следствием применения лекарственных препаратов без учета механизма действия на структурно-функциональные свойства мембранных взаимодействий, является развитие побочных реакций, отличающихся по своей природе, тяжести клинических проявлений и скорости нарастания.
...
26 08 2026 13:52:24
Статья в формате PDF
117 KB...
25 08 2026 13:36:14
Статья в формате PDF
127 KB...
24 08 2026 14:16:38
Статья в формате PDF
103 KB...
23 08 2026 7:18:25
Статья в формате PDF
306 KB...
22 08 2026 9:23:21
Статья в формате PDF
112 KB...
21 08 2026 6:28:44
Статья в формате PDF
109 KB...
20 08 2026 7:29:18
Статья в формате PDF
193 KB...
19 08 2026 17:40:28
Статья в формате PDF
155 KB...
18 08 2026 9:23:16
Статья в формате PDF
174 KB...
17 08 2026 17:25:20
Статья в формате PDF
242 KB...
16 08 2026 19:48:49
Статья в формате PDF
240 KB...
15 08 2026 4:19:52
Статья в формате PDF
265 KB...
14 08 2026 19:20:48
Статья в формате PDF
206 KB...
13 08 2026 5:31:29
Статья в формате PDF
152 KB...
12 08 2026 18:42:57
Статья в формате PDF
168 KB...
11 08 2026 21:49:44
Статья в формате PDF
130 KB...
09 08 2026 15:20:47
Статья в формате PDF
250 KB...
08 08 2026 17:50:32
Статья в формате PDF
90 KB...
07 08 2026 15:18:20
Статья в формате PDF
130 KB...
06 08 2026 21:20:39
Статья в формате PDF
105 KB...
05 08 2026 20:56:15
Статья в формате PDF
122 KB...
04 08 2026 3:52:45
Статья в формате PDF
84 KB...
03 08 2026 0:14:46
Статья в формате PDF
295 KB...
02 08 2026 15:28:49
Статья в формате PDF
110 KB...
01 08 2026 10:10:52
Статья в формате PDF
103 KB...
30 07 2026 5:54:10
Рассмотрены вопросы участия почвенных водорослей в поддержании стабильности наземных экосистем в условиях антропогенного воздействия на окружающую среду. Показано, что почвенные водоросли обладают высокой устойчивостью к нефтяному и радиоактивному загрязнению, наличию в среде поверхностно-активных веществ. Они первыми из автотрофных организмов поселяются на токсичных субстратах, участвуют в самозарастании промышленных отвалов.
...
29 07 2026 20:51:23
Статья в формате PDF
120 KB...
28 07 2026 17:19:16
Статья в формате PDF
204 KB...
27 07 2026 12:43:21
Статья в формате PDF
130 KB...
26 07 2026 17:57:57
Статья в формате PDF
115 KB...
25 07 2026 20:49:32
Статья в формате PDF
51 KB...
24 07 2026 13:42:33
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
